CN102417045B - 全自动定量包装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动定量包装机，属于包装机械技术领域。包括具有机架平台的机架，在机架上固设定位盘，定位盘的中央构成有称重进料管套筒，称重进料管套筒的中央构成为入料腔；储料机构，安装在机架的顶部；称重机构，支承在机架平台上；称重进料管，其上端与称重进料管套筒连接，下端与称重机构连接；一对称重进料管夹紧机构，设置在机架上；称重料出料机构，与称重机构配接；灌装出料夹袋机构，与机架平台连接；物料补偿机构，设置在机架上，与储料机构配接，并且还与称重机构配接。优点：供料、称重及出料三者之间具有理想的整体配合效果而可提高包装效率，物料补偿机构可自动补料而保障计量准确，避免出现包装重量超出标准允许的合理范围。

Description

全自动定量包装机

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动定量包装机。

背景技术

对于诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、食品调料等等之类的粉末或颗粒材料的包装普遍由已往的手工包装模式逐渐过渡为目前的半自动和全自动化的机械包装。自动化包装机具有包装效率高、计量准确、投入人力少和有助于减轻工人的劳动强度等长处，因而被并不限于上面提及的产品的生产单位广为使用。

在中国专利文献中不乏见诸关于全自动定量包装机的技术内容，如CN2333623Y（自动定量包装机）、CN201512126U（全自动定量包装机上的带钢带的袋夹机构）和CN201872967U（一种自动定量包装机），等等。

较为典型的如授权公告号CN2538672Y推荐的自动定量包装机，该专利方案由物料流量控制装置、定量装置、液压装置、输送装置和电控装置组成，技术要点是由电控装置对物料流量控制装置的大小门拉杆实施控制，例如当电磁铁失电，则流量小门开启，同时由液压动力使卡瓦卡紧包装袋，接着放料口大门开启将物料放入包装袋内，紧接着秤杆开始称重，当秤杆离开主秤砣接近开关时，由主秤砣接近开关发出信号使放料口大门关闭，而放料小门继续放料，直至秤杆继续上升到另一接近开关，先前失电的电磁铁通电，放料小门关闭，前述卡瓦松开，物料袋下落到输送带并被输出。具体可参见该专利的说明书第3页最后一段的描述。该方案称量过程烦琐，并且动作环节多，尤其是由于使用了与小门拉杆连接的弹簧、与支杆连接的拉簧和与卡瓦支架连接的弹簧，又由于弹簧和拉簧容易出现疲劳现象，因此对小门拉杆及卡瓦的作用效果随着时间的推移而变劣，难于确保计量的准确性和对包装袋的卡紧效果。此外整体结构较为复杂。

又如，由同一申请人同时提出的公告号分别为CN2778680Y和CN2778681Y、名称分别为下称量式自动定量包装机和吊挂式自动定量包装机，这两项专利均提及了补料，藉以体现计量的准确性，具体可参见CN2778681Y的说明书第4页第10行-21行。但是，处置计量的正确与否需由在线操作人员手工处理，因此较为麻烦。

再如，CN201665317U介绍了自动定量包装机，其是以单螺旋供料器的供料方式即以螺旋供料来满足计量要求。但是，这种结构形式存在供料速度慢，影响包装效率的缺憾。

鉴于上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了积极而有益的尝试，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使供料、称重及出料三者之间有效衔接而藉以体现良好的整体性和提高包装效率、有利于确保计量称重的准确性并且无需以手工补料方式实施补料而藉以减轻工人的工作强度确保包装质量的全自动定量包装机。

本发明的任务是这样来完成的，一种全自动定量包装机，包括具有机架平台的一机架，在该机架上固设有一定位盘，该定位盘的中央构成有一称重进料管套筒，该称重进料管套筒的中央构成为入料腔；一储料机构，该储料机构安装在机架的顶部，并且该储料机构在对应于所述入料腔的部位与所述称重进料管套筒连接；一称重机构，该称重机构支承在所述的机架平台上，并且对应于所述储料机构的下方；一用于将由储料机构引入的物料引至所述称重机构称重的称重进料管，该称重进料管的上端与称重进料管套筒连接，并且与所述入料腔相通，而称重进料管的下端与称重机构连接；一对彼此面对面设置的并且分别对应于所述称重进料管两侧的用于对称重进料管夹紧或释放的称重进料管夹紧机构，设置在所述的机架上；一用于将称重机构称重后的物料引出的称重料出料机构，该称重料出料机构与所述的称重机构配接；一灌装出料夹袋机构，与所述机架平台连接，并且对应于所述称重出料机构的下方；一用于对称重机构补料而藉以保障称重机构称量准确的物料补偿机构，设置在所述机架上，与所述储料机构配接，并且还与称重机构配接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的机架平台朝向所述称重料出料机构的一侧以悬臂状态固定连接有一护套筒，该护套筒具有一称重斗容入腔，所述的称重料出料机构位于所述的称重斗容入腔内，所述的灌装出料夹袋机构与护套筒连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的储料机构包括一储料筒和一真空引入料管，真空引入料管的一端与储料筒的顶壁配接，并且与储料筒的储料筒腔相通，而真空引入料管的另一端与真空引料机连接，储料筒的下部窄缩构成有一储料筒出料斗，该储料筒出料斗与所述的称重进料管套筒连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的称重机构包括称重罐、重量传感器和称重罐架，重量传感器设置在所述的机架平台上，称重罐固定在称重罐架上，而称重罐架与重量传感器固定，其中：称重罐的上部配有一称重罐盖，该称重罐盖与所述称重进料管的下端连接，而称重罐的下部窄缩成有一称重罐出料斗，该称重罐出料斗与所述称重料出料机构连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的一对称重进料管夹紧机构各包括第一作用缸、第一连接头、一对彼此对应的第一夹臂、第一夹脚和夹臂座，夹臂座与所述机架固定，第一作用缸固定在夹臂座上，第一连接头固定在第一作用缸的第一作用缸柱的末端，在该第一连接头上并且朝向夹臂座的一侧的一端固设有一第一销轴，而另一端固设有一第二销轴，一对第一夹臂中的其中一个第一夹臂的中部枢轴连接在夹臂座上，上端开设有一销轴槽，下端与第一夹脚的一端固定，而第一夹脚的另一端与一对第一夹臂中的另一个第一夹臂的下端固定，一对第一夹臂中的另一个第一夹臂的中部枢轴连接在一对称重进料管夹紧机构的另一个夹臂座上，所述的第一销轴与一对第一夹臂中的其中一个第一夹臂的上端的销轴槽相配合，而第二销轴与一对称重进料管夹紧机构中的另一个称重进料管夹紧机构的一对第一夹臂中的与第二销轴相对应的第一夹臂的上端所开设的销轴槽相配合。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的称重料出料机构包括称重出料管、出料管夹紧装置定位座、出料套筒和一对称重出料管夹紧装置，在出料管夹紧装置定位座的上端固定有一连接套筒，该连接套筒的上端与所述的称重罐出料斗连接，称重出料管的上端与连接套筒的下端固定连接，而称重出料管的下端与出料套筒连接，并且还与出料管夹紧装置定位座的下端固定，一对称重出料管夹紧装置中的其中一个称重出料管夹紧装置对应于所述称重出料管的一侧，而另一个称重出料管夹紧装置对应于称重出料管的另一侧。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的一对称重出料管夹紧装置各包括一第二作用缸、一第二连接头、一夹臂横杆、一第二夹臂、一第三夹臂和一第二夹脚，第二作用缸纵向设置在所述的出料管夹紧装置定位座上，并且对应于出料管夹紧装置定位座的一侧的外壁，该第二作用缸的第二作用缸柱朝向上，第二连接头固定在第二作用缸柱的末端，夹臂横杆穿置在第二连接头上，第二夹臂的中部枢轴连接在出料管夹紧装置定位座上，而第二夹臂的一端与所述夹臂横杆的一端固定，第二夹臂的另一端与第二夹脚的一端固定，第三夹臂的中部枢轴连接在出料管夹紧装置定位座上，而第三夹臂的一端与夹臂横杆的另一端固定，第三夹臂的另一端与第二夹脚的另一端固定，第二夹脚与所述称重出料管的一侧相对应。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的灌装出料夹袋机构包括接料箱和一对包装袋袋口夹持装置，接料箱与所述的护套筒固定连接，该接料箱具有一接料箱腔，在该接料箱腔的底部的中央位置开设有一用于与所述的称重料出料机构相配合的配接孔，在接料箱的底壁外并且在对应于所述配接孔的部位延伸有一包装袋袋口套管，一对包装袋袋口夹持装置中的其中一个包装袋袋口夹持装置设置于所述接料箱的一侧的外壁上，而另一个包装袋袋口夹持装置设置在接料箱的另一侧的外壁上，并且两者彼此对应。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的一对包装袋袋口夹持装置各包括第三作用缸、第四、第五夹臂、第三夹脚和第四夹脚，第四夹臂的上端枢轴连接在所述的接料箱上，第三夹脚固定在第四夹臂的下端，第五夹臂的上端枢轴连接在接料箱上，第四夹脚固定在第五夹臂的下端，其中：第四、第五夹臂彼此对应，并且第三、第四夹脚同样彼此对应，第三作用缸的第三作用缸柱与第五夹臂的中部连接，而第三作用缸的作用缸座与第四夹臂的中部连接，并且第四夹臂的中部还通过至少一根第一加强杆与另一个包装袋袋口夹持装置的第四夹臂连接，而第五夹臂的中部同样通过至少一根第二加强杆与另一个包装袋袋口夹持装置的第五夹臂连接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的物料补偿机构包括振荡器、振荡出料管、配接管、振荡进料管和补料斗，振荡器固定在所述的机架上，振荡出料管大体上以水平悬臂状态固定在振荡器上，并且在该振荡出料管的水平悬臂端配接有一补料管，该补料管与所述称重机构配接，配接管固定在振荡出料管上，并且与振荡出料管的振荡出料管腔相通，振荡进料管的一端与配接管配接，另一端与补料斗连接，而补料斗位于所述储料筒腔内。

本发明提供的技术方案由储料机构供料，经称重进料管引入称重机构，在称重机构称重时由称重进料管夹紧机构将称重进料管夹紧，阻止其进料，同时称重料出料机构停止出料，并且由物料补偿机构向称重机构补料，因此供料、称重及出料三者之间具有理想的整体配合效果而可提高包装效率，物料补偿机构可自动补料而保障计量准确，避免出现包装重量超出标准允许的合理范围。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1撤去灌装出料夹袋机构的详细结构图。

图3为图1所示的称重料出料机构与灌装出料夹袋机构相配合的示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

敬请参见图1和图2，给出了一机架1，该机架1也可称之为机架罩，它被固定在机架平台11上，机架1还具有机架顶板13和机架底板14，机架顶板13与机架底板14之间构成为机架隔腔15。在机架1上，更确切地讲在前述机架顶板13上设有一个定位盘12，该定位盘12用一组定位盘固定螺钉122与机架顶板13固定，并且定位盘12的中央形成有一称重进料管套筒121，该称重进料管套筒121伸展到前述的机架隔腔15内，称重进料管套筒121的中央容腔构成为入料腔1211。

在前述的机架平台11朝向下的一侧以焊接、铆接、紧固件或者以其它类似方式固接有一护套筒111，在本实施例中，采用紧固件例如采用护套筒固定螺钉1114将护套筒111与机架平台11固定，该护套筒111的顶部并且居于中央位置开设有一称重斗容入腔1111，并且在护套筒111的侧壁上开设有一吸尘孔1112，在吸尘孔1112上连接有一吸尘管1113，吸尘管1113与负压装置连接，例如与除尘风机连接，以便将护套筒111内的尘杂吸除，避免经称重料出料机构6而进入由图1及图3示意的包装袋9，保障进入包装袋9内的物料的纯洁。

一储料机构2安装在机架1的顶部，即安装在机架顶板13上。由图所示，储料机构2包括一储料筒21和一真空引入料管22，储料筒21的下部窄缩成有一储料筒出料斗213，该储料筒出料斗213的底部的边缘部位通过第一紧固箍2132与前述的定位盘12密封固定，具体是由图1示意的紧固箍螺钉2133将第一紧固箍2132的一对端点收紧。又，从图中可以看出，在储料筒出料斗213的壁体上开设有一用于供下面还要详细描述的物料补偿机构8的补料斗85的补料斗连接管851穿过的让位孔2131。在储料筒21的顶壁211上配设有一盖2111。真空引入料管22通过接口221与储料筒21的储料筒腔212相通，由图所示，接口221通过接口固定板2211与前述机架顶板13固定，真空引入料管22与真空引料机连接。由真空引料机将需要包装的粉末或颗粒料经真空引入料管22引入储料筒腔212内。

称重进料管5为硅胶管，该称重进料管5的上端即朝向储料筒21的一端通过第一夹管盘51并且借助于夹管盘固定螺钉511与称重进料管套筒121固定，具体是：将称重进料管5的上端镶入称重进料管套筒121的外壁与夹管盘51之间，再将夹管盘固定螺钉511与机架顶板13固定。

前面提及的称重机构3包括称重罐31、重量传感器32和称重罐架33，重量传感器32即为称重传感器，该重量传感器32以水平悬臂状态并且用一组传感器固定螺钉3211支承固定在重量传感器座321上，而重量传感器座321用螺钉固定在前述的机架平台11上，称重罐31固定在称重罐架33上。由图所示，称重罐架33具有一称重罐配合腔331（本实施例为正方形腔），称重罐31置于称重罐配合腔331内，并且用一组称重罐固定扣件313将称重罐31的近中部的外壁与称重罐架33固定，而称重罐架33与重量传感器32固定连接。

在前述的称重罐31的上部用第二紧固箍3111固定有一称重罐盖311，前述的称重进料管5的下端固定有一进料管连接套52，该进料管连接套52具有一固定法兰边521，由法兰边固定螺钉5211将进料管连接套52与前述的称重罐盖311固定连接。优选的方案可在称重罐盖311上加设覆板3112，将进料管连接套52与覆板3112固定。称重罐31的下端窄缩成有一称重罐出料斗312，该称重罐出料斗312与下面还要详细描述的称重料出料机构6相连接。

由图所示，在称重罐31的外壁上并且围绕称重罐31的圆周方向构成有一挡尘盘313，藉由该挡尘盘313与机架平台11之间形成迷宫式的防尘空间，避免尘杂侵入到位于机架平台11下方的称重料出料机构6（具体可见图1示意）。

在称重机构3称重时，前述的称重进料管5停止向称重机构3的称重罐31供料，为了阻止称重进料管5供料，因此由本发明推荐的一对结构相同的并且分别对应于称重进料管5的两侧的称重进料管夹紧机构4保障，优选而非绝对限于的一对称重进料管夹紧机构4各包括第一作用缸41、第一连接头42、一对第一夹臂43、第一夹脚44和夹臂座45，第一作用缸41既可以使用气缸，也可以使用油缸，本实施例选择前者，并且固定在夹臂座45上，第一连接头42固定在第一作用缸41的第一作用缸柱411的末端，在该第一连接头42上并且朝向夹臂座45的一侧的一端一体构成有一第一销轴421，而另一端一体构成有一第二销轴422，一对第一夹臂43的形状均呈“匚”形，其中一个第一夹臂43的中部通过夹臂枢置轴432枢轴设置在夹臂座45上，上端即一端开设有一销轴槽431，下端即另一端与第一夹脚44的一端固定，而第一夹脚44的另一端与一对第一夹臂43中的另一个第一夹臂43的下端固定，一对第一夹臂43中的另一个第一夹臂43的中部枢轴连接在一对称重进料管夹紧机构4的另一个夹臂座45上，前述的第一销轴421与一对第一夹臂43中的其中一个第一夹臂43的上端的销轴槽431相配合，而第二销轴422与一对称重进料管夹紧机构4中的另一个称重进料管夹紧机构4的一对第一夹臂43中的并且与第二销轴422相对应的第一夹臂43的上端所开设的销轴槽431相配合。

由上述说明可知，一对称重进料管夹紧机构4共有两个第一作用缸41、两个第一连接头42、四个第一夹臂43、两个第一夹脚44和两个夹臂座45，一对称重进料管夹紧机构4的动作是同步的，当第一作用缸41的第一作用缸柱411向缸外伸出时，则由第一连接头42上的第一、第二销轴421、422分别带动一对第一夹臂43的上端，使一对第一夹臂43的下端带动一对第一夹脚44合拢，使位于一对第一夹脚44之间的硅橡胶材质的称重进料管5收瘪，阻断通料，反之亦然。一对称重进料管夹紧机构4位于前述的机架隔腔15内。

在称重机构3称重的过程中，为了避免重量误差超出标准合理允许的范围，即为了使计量精确，防止缺斤短两现象，因此，作为本发明提供的技术方案的技术要点而配备有一物料补偿机构8。

优选而非绝对限于的物料补偿机构8包括振荡器81、振荡出料管82、配接管83、振荡进料管84和补料斗85，振荡器81固定在机架1上，更确切地讲固定在机架底板14上，位于机架隔腔15内。振荡出料管82的一端固定在在振荡器81上，另一端朝着称重机构3的称重罐31的称重罐盖311的方向伸展，并且固定有一补料管821，补料管821与称重罐盖311固定并且与称重罐31的称重罐腔相通。配接管83固定在振荡出料管82上，并且与振荡出料管82的振荡出料管腔822相通（图1示）。振荡进料管84的一端与配接管83配接，另一端与补料斗85的补料斗连接管851配接，补料斗配接管851经前述的让位孔2131伸展到储料筒21的储料筒腔212内，并且将补料斗85固定其上。

一旦需要补料时，则在振荡器81的工作下，由补料斗85将物料依次经补料斗连接管851、振荡进料管84、配接管83、振荡出料管82和补料管821将料补偿给称重罐31。由图所示，振荡进料管84是倾斜的，朝向储料筒21的一端高，而朝向配接管83的一端低。

前述的物料补偿机构8的补偿原理即为电磁振动给料的工作原理，振荡器81即为磁振荡器，磁振荡器电磁线圈811的电流是经过单相半波整流的，当电磁线圈81接通电源后在正半周内有电流通过，衔铁与铁芯之间便产生了一脉冲电磁力互相吸引，这时振荡出料管82向后运动，振荡器81的主弹簧812（也可称簧片）发生变形而储存了一定的势能，在负半周线圈中无电流通过，电磁力消失。主弹簧812释放能量，使衔铁和铁芯朝相反方向（振荡出料管82的相反方向）运动，于是，电磁振动以交流电源的频率作每分钟3000次的往复振动，由于振荡出料管82的底面与激振力作用线之间具有一定的夹角，因此振荡出料管82中的物料沿着抛物线的轨迹连续不断地向称重罐31的方向运动。调节整流电压的高低，即可控制物料补偿机构8的给料量。

请见图3并且继续结合图1和图2，申请人对上面已经提及的称重料出料机构6的优选而非限于的结构如下：包括称重出料管61、出料管夹紧装置定位座62、出料套筒63和一对称重出料管夹紧装置64，在出料管夹紧装置定位座62的上端即朝向称重罐31的称重罐出料斗312的一端固定有一连接套筒621，该连接套筒621的上端通过配置在称重罐出料斗312的出料口部位的第三紧固箍3121与称重罐出料斗312的出料口部位配接。称重出料管61的上部通过夹盘611并且借助于夹盘固定螺钉6111与出料套筒63的下端固定。具体是：将称重出料管61的上端镶入于连接套筒621的外壁与夹盘611之间，用夹盘固定螺钉6111将夹盘与前述的出料管夹紧装置定位座62固定。称重出料管61的下端配接有一出料管连接盘612，该出料管连接盘612的外壁的圆周方向构成有一定位法兰边6121，用定位螺钉6122将定位法兰边6121与前述的出料管夹紧装置定位座62的下端固定。出料套筒63的上端与前述的出料管连接盘612配接，下端与下面将要描述的灌装出料机构7相对应。在出料套筒63上构成有一挡尘盘631，由该挡尘盘631挡止自上部沉降的尘杂侵入灌装出料机构7。一对称重出料管夹紧装置64分别对应于出料管夹紧装置定位座62的两侧。

前述的一对称重出料管夹紧装置64各包括第二作用缸641、第二连接头642、夹臂横杆643、第二、第三夹臂644、 645和第二夹脚646，第二作用缸641优选使用气缸（本实施例即是），但并不排斥使用油缸，因此如果对第二作用缸641的形式变换，则应当属于本发明方案公开的范畴，第二作用缸641以纵向设置的方式并且以其第二作用缸柱6411朝向上的方式设置，由图所示，第二作用缸641的作用缸座6412铰接在固定于出料管夹紧装置定位座62的外壁的下端的铰接座622上，而第二连接头642固定在第二作用缸柱6411的末端。夹臂横杆643的中部穿置固定于第二连接头642上，第二、第三夹臂644、645的形状均呈L形或称阿拉伯数字的7字形，其中：第二夹臂644的中部由小轴6441枢轴连接在出料管夹紧装置定位座62的上端的第一枢座623上，而第二夹臂644的一端（上端）与前述的夹臂横杆643的一端固定，第二夹臂644的另一端（下端）与第二夹脚646的一端固定，第三夹臂645的中部同样由小轴枢轴连接在出料管夹紧装置定位座62的上端的第二枢座624上，而第三夹臂645的一端（上端）与前述夹臂横杆643的另一端固定，第三夹臂645的另一端（下端）与第二夹脚646的另一端固定，第二夹脚646与由硅橡胶管充任的称重出料管61的一侧相对应。

由图所示，整个称重料出料机构6位于前述的护套筒111的容腔内。当第二作用缸641工作，例如使第二作用缸柱6411向缸体内回缩时，由第二作用缸柱6411拉动夹臂横杆643，由于第二、第三夹臂644、645与夹臂横杆643连接，因此由夹臂横杆643带动第二、第三夹臂644、645的上端向下摆动，同时使第二、第三夹臂644、645的下端连同第二夹脚646朝着称重出料管61的方向贴靠，由于称重料出料机构6有一对并且同步动作，因此将称重出料管61夹紧，使其不能向灌装出料夹袋机构7输料。

依然见图3并且仍然结合图1和图2，前述的灌装出料夹袋机构7的优选而非绝对限于的结构如下：包括一接料箱71和一对包装袋袋口夹持装置72，接料箱71与前述的护套筒111连接，由图3所示，在护套筒111的底部的四周边缘部位构成有一连接折边1115，用连接螺钉1116将连接折边1115与接料箱71的上沿上的螺钉孔713固定。接料箱71具有一大体上为正方体的接料箱腔711，在该接料箱腔711的底部的居中位置开设有一配接孔7111，前述的称重料出料机构6的出料套筒63的下端探入到该配接孔7111内，在接料箱71的底壁外并且在对应于前述配接孔7111的部位（围绕配接孔7111的四周）构成有一包装袋袋口套管712，该包装袋袋口套管712用于套置包装袋9，由称重料出料机构6引入的物料进入包装袋9内。优选的方案，在包装袋袋口套管712的壁体上开设一个排尘孔7121，在排尘孔7121上连接排尘管7122，排尘管7122的功用如同对吸尘管1113的描述。一对包装袋袋口夹持装置72中的其中一个包装袋袋口夹持装置72配置在前述接料箱71的一侧，而另一个包装袋袋口夹持装置72配置在接料箱71的另一侧，两者彼此对应，并且在协同作用下将图示的包装袋9的袋口夹持或释放。由于一对包装袋袋口夹持装置72的结构、安装方式以及工作原理均相同，因此申请人择其一作如下描述。

包装袋袋口夹持装置72包括第一作用缸721、第四、第五夹臂722、723和第三夹脚724以及第四夹脚725，第三作用缸721以水平状态设置，并且该第三作用缸721优选使用气缸，但同样不排斥使用油缸。第三作用缸721的作用缸座7212通过作用缸座销轴7214与第四夹臂722的中部铰接，第四夹臂722的上端通过销轴螺钉7222与前述的接料箱71的箱壁枢轴连接，而第四夹臂722的下端构成为自由端，第三夹脚724固定在该第四夹臂722的下端。第三作用缸721的第三作用缸柱7211的末端通过缸柱销轴7213与第五夹臂723的中部铰接，而第五夹臂723的上端通过轴销螺钉7232与接料箱71的外壁枢轴连接，第五夹臂723的下端构成为自由端，第四夹脚7251固定在该第三夹脚724的下端。

由图3所示，第四、第五夹臂722、723的形状均呈L形并且彼此对应，第三、第四夹脚724、725同样彼此对应。优选地，在第四夹臂722上连接有一对彼此间隔的第一加强杆7221的一端，而一对第一加强杆7221的另一端与另一个灌装出料夹袋机构7的包装袋袋口夹持装置72的第四夹臂722连接；同样，在第五夹臂723上连接有一对彼此间隔的第二加强杆7231的一端，而一对第二加强杆7231的另一端与灌装出料夹袋机构7的另一个包装袋袋口夹持装置72的第五夹臂723连接。

进一步地，在第三夹脚724上连接有一第一夹袋带7241的一端，而第一夹袋带7241的另一端与另一灌装出料夹袋机构7的包装袋袋口夹持装置72的第三夹脚724连接；同样，在第四夹脚725上连接有一第二夹袋带7251的一端，而第二夹袋带7251的另一端与灌装出料夹袋机构7的另一个包装袋袋口夹持装置72的第四夹脚725连接。

申请人结合图1至图3叙述本发明的使用，当要启用本发明实施包装时，通过对配置在机架平台11下方的电气控制箱112的操作，由真空引料机将有待包装的物料引入储料机构2的储料筒21的储料筒腔212，在称重进料管夹紧机构4对称重进料管5释放的状态下，储料筒腔211内的物料（粉末或颗粒料）自储料筒21的储料筒出料斗213进入称重进料管5，由称重进料管5将物料引入称重机构3的称重罐31内，当重量传感器32称取每一次包装所定的重量时，也就是说当物料达到预设的重量时，称重进料管夹紧机构4工作，将称重进料管5夹紧，以阻止储料筒腔212内的物料被称重进料管5导出。在前述称重机构3称重时，称重料出料机构6的称重出料管夹紧装置64将称重出料管61夹住，以阻止称重罐31内的物料经称重出料管61引至套置于灌装出料夹袋机构7上的包装袋9。又，在称重机构3称重时，不免出现物料重量超出标准允许的误差范围的情形，因此由本发明推荐的物料补偿机构8补偿。当称重机构3称重完毕时，由称重机构3将信号反馈给电气控制箱112，物料补偿机构8暂停工作，同时称重料出料机构6工作，将称重出料管61释放，还同时，灌装出料夹袋机构7工作，由一对包装袋袋口夹持装置72的同步工作将包装袋9的袋口夹住。称重罐31内的物料便自称重出料管61并经出料套筒63喂入包装袋9内。灌装结束，在电气控制箱112的指令下，称重出料管61又处于被称重出料管夹紧装置64夹紧的状态，同时，包装袋袋口夹持装置72对包装袋9释放，还同时，释放对称重进料管5的夹持状态，使储料筒腔212内的物料再次经称重进料管5引入称重罐31。如此反复，直至完成对依需数量的物料的包装。

Claims (10)

1.一种全自动定量包装机，其特征在于包括具有机架平台(11)的一机架(1)，在该机架(1)上固设有一定位盘(12)，该定位盘(12)的中央构成有一称重进料管套筒(121)，该称重进料管套筒(121)的中央构成为入料腔(1211)；一储料机构(2)，该储料机构(2)安装在机架(1)的顶部，并且该储料机构(2)在对应于所述入料腔(1211)的部位与所述称重进料管套筒(121)连接；一称重机构(3)，该称重机构(3)支承在所述的机架平台(11)上，并且对应于所述储料机构(2)的下方；一用于将由储料机构(2)引入的物料引至所述称重机构(3)称重的称重进料管(5)，该称重进料管(5)的上端与称重进料管套筒(121)连接，并且与所述入料腔(1211)相通，而称重进料管(5)的下端与称重机构(3)连接；一对彼此面对面设置的并且分别对应于所述称重进料管(5)两侧的用于对称重进料管(5)夹紧或释放的称重进料管夹紧机构(4)，设置在所述的机架(1)上；一用于将称重机构(3)称重后的物料引出的称重料出料机构(6)，该称重料出料机构(6)与所述的称重机构(3)配接；一灌装出料夹袋机构(7)，与所述机架平台(11)连接，并且对应于所述称重料出料机构(6)的下方；一用于对称重机构(3)补料而藉以保障称重机构(3)称量准确的物料补偿机构(8)，设置在所述机架(1)上，与所述储料机构(2)配接，并且还与称重机构(3)配接。

2.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的机架平台(11)朝向所述称重料出料机构(6)的一侧以悬臂状态固定连接有一护套筒(111)，该护套筒(111)具有一称重斗容入腔(1111)，所述的称重料出料机构(6)位于所述的称重斗容入腔(1111)内，所述的灌装出料夹袋机构(7)与护套筒(111)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的储料机构(2)包括一储料筒(21)和一真空引入料管(22)，真空引入料管(22)的一端与储料筒(21)的顶壁(211)配接，并且与储料筒(21)的储料筒腔(212)相通，而真空引入料管(22)的另一端与真空引料机连接，储料筒(21)的下部窄缩构成有一储料筒出料斗(213)，该储料筒出料斗(213)与所述的称重进料管套筒(121)连接。

4.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的称重机构(3)包括称重罐(31)、重量传感器(32)和称重罐架(33)，重量传感器(32)设置在所述的机架平台(11)上，称重罐(31)固定在称重罐架(33)上，而称重罐架(33)与重量传感器(32)固定，其中：称重罐(31)的上部配有一称重罐盖(311)，该称重罐盖(311)与所述称重进料管(5)的下端连接，而称重罐(31)的下部窄缩成有一称重罐出料斗(312)，该称重罐出料斗(312)与所述称重料出料机构(6)连接。

5.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的一对称重进料管夹紧机构(4)各包括第一作用缸(41)、第一连接头(42)、一对彼此对应的第一夹臂(43)、第一夹脚(44)和夹臂座(45)，夹臂座(45)与所述机架(1)固定，第一作用缸(41)固定在夹臂座(45)上，第一连接头(42)固定在第一作用缸(41)的第一作用缸柱(411)的末端，在该第一连接头(42)上并且朝向夹臂座(45)的一侧的一端固设有一第一销轴(421)，而另一端固设有一第二销轴(422)，一对第一夹臂(43)中的其中一个第一夹臂(43)的中部枢轴连接在夹臂座(45)上，上端开设有一销轴槽(431)，下端与第一夹脚(44)的一端固定，而第一夹脚(44)的另一端与一对第一夹臂(43)中的另一个第一夹臂(43)的下端固定，一对第一夹臂(43)中的另一个第一夹臂(43)的中部枢轴连接在一对称重进料管夹紧机构(4)的另一个夹臂座(45)上，所述的第一销轴(421)与一对第一夹臂(43)中的其中一个第一夹臂(43)的上端的销轴槽(431)相配合，而第二销轴(422)与一对称重进料管夹紧机构(4)中的另一个称重进料管夹紧机构(4)的一对第一夹臂(43)中的与第二销轴(422)相对应的第一夹臂(43)的上端所开设的销轴槽(431)相配合。

6.根据权利要求4所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的称重料出料机构(6)包括称重出料管(61)、出料管夹紧装置定位座(62)、出料套筒(63)和一对称重出料管夹紧装置(64)，在出料管夹紧装置定位座(62)的上端固定有一连接套筒(621)，该连接套筒(621)的上端与所述的称重罐出料斗(312)连接，称重出料管(61)的上端与连接套筒(621)的下端固定连接，而称重出料管(61)的下端与出料套筒(63)连接，并且还与出料管夹紧装置定位座(62)的下端固定，一对称重出料管夹紧装置(64)中的其中一个称重出料管夹紧装置(64)对应于所述称重出料管(61)的一侧，而另一个称重出料管夹紧装置(64)对应于称重出料管(61)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的一对称重出料管夹紧装置(64)各包括一第二作用缸(641)、一第二连接头(642)、一夹臂横杆(643)、一第二夹臂(644)、一第三夹臂(645)和一第二夹脚(646)，第二作用缸(641)纵向设置在所述的出料管夹紧装置定位座(62)上，并且对应于出料管夹紧装置定位座(62)的一侧的外壁，该第二作用缸(641)的第二作用缸柱(6411)朝向上，第二连接头(642)固定在第二作用缸柱(6411)的末端，夹臂横杆(643)穿置在第二连接头(642)上，第二夹臂(644)的中部枢轴连接在出料管夹紧装置定位座(62)上，而第二夹臂(644)的一端与所述夹臂横杆(643)的一端固定，第二夹臂(644)的另一端与第二夹脚(646)的一端固定，第三夹臂(645)的中部枢轴连接在出料管夹紧装置定位座(62)上，而第三夹臂(645)的一端与夹臂横杆(643)的另一端固定，第三夹臂(645)的另一端与第二夹脚(646)的另一端固定，第二夹脚(646)与所述称重出料管(61)的一侧相对应。

8.根据权利要求2所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的灌装出料夹袋机构(7)包括接料箱(71)和一对包装袋袋口夹持装置(72)，接料箱(71)与所述的护套筒(111)固定连接，该接料箱(71)具有一接料箱腔(711)，在该接料箱腔(711)的底部的中央位置开设有一用于与所述的称重料出料机构(6)相配合的配接孔(7111)，在接料箱(71)的底壁外并且在对应于所述配接孔(7111)的部位延伸有一包装袋袋口套管(712)，一对包装袋袋口夹持装置(72)中的其中一个包装袋袋口夹持装置(72)设置于所述接料箱(71)的一侧的外壁上，而另一个包装袋袋口夹持装置(72)设置在接料箱(71)的另一侧的外壁上，并且两者彼此对应。

9.根据权利要求8所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的一对包装袋袋口夹持装置(72)各包括第三作用缸(721)、第四、第五夹臂(722、723)、第三夹脚(724)和第四夹脚(725)，第四夹臂(722)的上端枢轴连接在所述的接料箱(71)上，第三夹脚(724)固定在第四夹臂(722)的下端，第五夹臂(723)的上端枢轴连接在接料箱(71)上，第四夹脚(725)固定在第五夹臂(723)的下端，其中：第四、第五夹臂(722、723)彼此对应，并且第三、第四夹脚(724、725)同样彼此对应，第三作用缸(721)的第三作用缸柱(7211)与第五夹臂(723)的中部连接，而第三作用缸(721)的作用缸座(7212)与第四夹臂(722)的中部连接，并且第四夹臂(722)的中部还通过至少一根第一加强杆(7221)与另一个包装袋袋口夹持装置(72)的第四夹臂(722)连接，而第五夹臂(723)的中部同样通过至少一根第二加强杆(7231)与另一个包装袋袋口夹持装置(72)的第五夹臂(723)连接。

10.根据权利要求1所述的全自动定量包装机，其特征在于所述的物料补偿机构(8)包括振荡器(81)、振荡出料管(82)、配接管(83)、振荡进料管(84)和补料斗(85)，振荡器(81)固定在所述的机架(1)上，振荡出料管(82)大体上以水平悬臂状态固定在振荡器(81)上，并且在该振荡出料管(82)的水平悬臂端配接有一补料管(821)，该补料管(821)与所述称重机构(3)配接，配接管(83)固定在振荡出料管(82)上，并且与振荡出料管(82)的振荡出料管腔(822)相通，振荡进料管(84)的一端与配接管(83)配接，另一端与补料斗(85)连接，而补料斗(85)位于所述储料筒腔(212)内。

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