CN102413849B - 多段蠕动泵和盒 - Google Patents

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Abstract

在各个实施例中，被构造成与蠕动泵辊(201)接合的外科手术盒(100)可包括处于片(107)和与片联接的基底(105)之间的两个或更多泵段(103a，103b)。与盒仅具有与辊接合的一个泵段的情况相比，盒上的两个或更多泵段可产生另外的流动(例如两段的流动大约是一段时的两倍)。此外，在一些实施例中，两个或更多泵段和辊头上的辊可被构造成提供流动曲线，其中，来自第一泵段的脉动的峰与来自第二泵段的脉动的峰至少部分地有相位差。然后组合后的合成流体流可具有其脉动幅值小于各个泵段脉动幅值的曲线。

Description

多段蠕动泵和盒
优先权声明
本申请要求2009年5月6日提交的名称为“多段蠕动泵和盒”、其发明人为Gary P.Sorensen的美国申请No.61/175975的优先权，在此通过援引将其全部内容合并于此，就像在此全部和完整地阐述一样。
技术领域
本发明总体上涉及一种泵。尤其是，但不是限制性的，本发明涉及一种蠕动泵。
背景技术
蠕动泵(peristaltic pump)可用于包括外科手术应用(例如眼外科手术应用)期间传送流体在内的多种不同应用。蠕动泵可通过压缩一定长度的管以使管中的流体移动或挤压弹性体片和刚性基底之间的模制的流体通道以使弹性片和刚性基底之间的流体移动而操作。作用到管或弹性体片上的旋转辊头可被用于使管或弹性体片压缩。虽然蠕动泵可提供可预测的流动特性，它们也可能带来不希望的流动和压力脉动。
发明内容
在各实施例中，被构造成与蠕动泵辊接合的外科手术盒可包括处于片和与片联接的基板之间的两个或更多泵段。在一些实施例中，具有多个辊的辊头可被构造成与两个或更多泵段接合以提供流体经由泵段的流动。在一些实施例中，泵段的入口可从公共源吸入流体，且泵段的出口可将流体推动到公共排出口。泵段可被布置成圆形以与辊头上的辊的圆形构造相对应(也可以考虑其它形状)。与盒仅具有一个与辊接合的泵段的情况相比，盒上的两个或更多泵段可产生附加流动(例如两段的流动大约是一段的流动的两倍)。
此外，在一些实施例中，两个或更多泵段和辊头上的辊可被构造成当泵段与辊头接合时提供具有脉动的流动曲线，所述脉动至少彼此部分有相位差(例如来自每个泵段的脉动的峰不对准)。例如，泵段可包括第一泵段和第二泵段，该第一泵段和第二泵段被布置成使得由第一泵段提供的流动曲线中的脉动的峰与由第二泵段提供的流动曲线中的脉动的峰有大约180度相位差(例如第一泵段脉动的峰可与第二泵段脉动的谷对准)。在一些实施例中，组合后的合成流体流(其可以是每个单独的泵通道的流体流的两倍)可具有如此的流动曲线：其脉动幅值比第一泵段和第二泵段的各流动曲线中的脉动的脉动幅值都小。
附图说明
为了更完全地理解本发明，参考以下结合附图的描述，在附图中：
图1a示出根据实施例具有两个泵段的弹性体片的前视图；
图1b示出根据实施例具有两个泵段的弹性体片的后视图；
图1c示出根据实施例用于两个泵段的基底的前视图；
图1d示出根据实施例用于两个泵段的基底的后视图；
图2a示出根据实施例的辊头的俯视图；
图2b示出根据实施例的辊头的仰视图；
图3a-3b示出根据实施例放大的盒组装图的等轴测图；
图3c示出根据实施例的辊头和马达的侧视图；
图3d示出根据实施例的辊头与片接合的略图；
图4a-b示出根据另一实施例的放大的盒组装图的等轴测图；
图5a-c示出盒的替代实施例，该盒具有与具有另外辊的辊头接合的另外盒结构；
图6示出根据实施例的各个泵的流动曲线和组合后的合成流动曲线的图表；
图7示出使用具有多个泵段的盒的操作台(console)的实施例；
图8示出利用多个泵段增加泵流动且减少脉动幅值的方法的实施例；
图9示出具有椭圆形状的片的实施例。
应该理解前述一般描述和以下详细描述仅是示例和说明性的，其意图如权利要求一样提供对本发明的进一步解释。
具体实施方式
通过援引并入：
1999年11月10日提交的发明人为Gary P.Sorensen和TamerAkkas、名称为“蠕动泵及盒(Peristaltic Pump and Cassette)”的美国专利No.6293926，在此通过援引将其全部内容合并于此，就像在此全部和完整地阐述一样。
2001年5月1日提交的发明人为Gary P.Sorensen和TamerAkkas、名称为“蠕动泵及盒(Peristaltic Pump and Cassette)”的美国专利No.6572349，在此通过援引将其全部内容合并于此，就像在此全部和完整地阐述一样。
图1a-1b示出片107(诸如弹性体片)，该片用于与基底105(例如基底105a-c的任何基底-这里统称为基底105)联接以在盒100(例如盒100a-b中的任何盒-这里统称为盒100)中限定两个或更多泵段。盒100可使用泵段103以提供用于外科手术操作台(例如图7中看到的眼外科手术操作台701)的流体155(例如见图5c)的吸入和/或注入。图1c-d示出基底105a的实施例(也可以考虑基底105的其它实施例)。在各个实施例中，两个或更多泵段103可被形成在盒100的片107和基底105之间。片107可由诸如硅橡胶或热塑性弹性体的柔性、可模制材料制成。也可以考虑其它材料。基底105可以由相对于片107刚性的材料制成，诸如刚性热塑性塑料，且可以由任何适当方法制成，诸如机加工或注射成型。在一些实施例中，片107可被结合或机械附接到基底105(例如，通过粘合剂、热熔合、机械卷曲、铆接等)。在一些实施例中，片107的外周和/或内部的突起151a-n可与基底105上的相应凹部153a-n接合以将片107连接到基底105，且当辊(例如见图2b中的辊201a-n)(辊201a-n-这里统称为辊201)作用于片107上时帮助防止片107旋转。如这里使用的，标记“a-n”用于表示所涉及实施例中属于该元件的各元件。例如，“辊201a-n”被用于表示例如图2b(图2b示出5个辊)和图5a(图5a示出7个辊)(图2b中的两个辊被标记为201a和201n，图5a中的两个辊被标记为201a和201n，不过这些图的每一图中的一些辊可能不具有具体标记)中示出的辊。在一些实施例中，突起117a、b(可限定各个泵段103的轮廓)可装配到相应凹部119a、b(见图3a)中。突起117a、b(和/或151a-n)可被固定到相应凹部119a、b(和/或153a-n)，以将片107保持到基底105上。在一些实施例中，突起117a、b(和/或151a-n)可通过机械/摩擦配合、粘合剂、热熔合等被固定到相应凹部119a、b(和/或153a-n)。在一些实施例中，突起117a、b可被固定到相应凹部119a、b，以形成密封，从而防止泵流体155(诸如BSSTM(平衡盐溶液))从泵段103逸出。
在各个实施例中，当一系列辊201与盒100上的两个或更多泵段103接合时，流体155可经由盒100被泵送。图2a-b示出具有辊201的辊头203。图3a-b示出放大的盒组装图的实施例的等轴测图，图中示出辊201、片107和基底105。图3c示出辊头203和相应蠕动泵马达205的实施例。在一些实施例中，辊头203上的辊201可与蠕动泵马达205(例如步进或直流(DC)伺服马达或其它马达(诸如交流(AC)马达))的旋转轴线207离开一端距离径向地安装，且可被构造成抵靠着下面的基底105按压泵段103。辊201可经由辊头203和轴223安装到泵马达205，使得泵马达205可使辊头203在与轴223(也可参见示出轴线207与辊201的平面垂直的情形的图3d中的实心圆207)的轴线207大致正交或垂直的平面中旋转，辊201的纵向轴线可相对于轴223的轴线大致径向布置。图3d示出辊201与片107上的两个泵段103a、b(由虚线示出)接合的实施例。与盒100仅具有一个与辊头203接合的泵段相比，盒100上的两个或更多泵段103可产生附加流动(例如，两个泵段的流动约为一个泵段时的两倍)。
在一些实施例中，泵段103可具有大致平面状的、(在所述平面内的)弓形形状，且具有与辊201围绕轴223的半径大约相同的半径。泵段103可与基底105中的端口(例如端口12a-d-这里统称为端口112)流体连通。端口112可为经由泵段103泵送的流体155提供相应入口和出口。如看到的，例如，在图4a-b和图5a-c的实施例中，各端口112可与泵段103流体连通且彼此连通，以从公共源(例如入口509)吸入流体155且向例如出口511提供组合后的合成流体流。图4a-b示出辊201相对于片107逆时针旋转时的流体流动，图5a-c示出辊201相对于片107顺时针旋转时的流体流动。图4a-b和图5a-c还示出端口509和511(其在这些各自的实施例中导致位于基底105的相反侧上的端口112a-d)之间的流动的不同流动路径实施例。如在图4a-b中看到的，附加基底部401可被密封在基底105上(例如利用粘合剂、热熔合等)以包围基底105中形成的一个或更多流体路径。
在一些实施例中，单个片107可包括两个或更多泵段103。虽然也可以考虑具有分离泵段的多个片，但是在单个片107中形成两个或更多泵段103可减少部件数量且允许泵段103以较少的制造操作组装(相对于具有多个分离泵段的实施方式可减少成本)。在一些实施例中，分离的片可被用于一个或更多泵段103且这些片可对应于辊201的构造进行布置(例如如果辊201呈圆形布置，则片材也呈圆形布置)。虽然实施例示出了圆形的辊构造和泵段103，但也可以考虑其它形状/构造。例如，图9示出具有椭圆形泵段的实施例。在各个实施例中，蠕动泵辊头上的辊可被布置成与各泵段样式接合以强制流体流过各个泵段。
在一些实施例中，盒100可被接收在外科手术操作台701的盒接收部703(例如见图7)中，且可被保持与辊201紧邻，使得在辊头203旋转时，辊201挤压泵段103的部分(通过抵靠着基底105按压片107)。辊201的纵向轴线可被布置成使得辊201可大致与泵段103的平面平行地与泵段103接触。辊201可沿其轴向长度渐缩，以适应在辊头203旋转时辊201的内部部分和外部部分行进的路径长度的不同。在辊201旋转时，流体155的团块(例如团块167)可在相邻辊之间移动。在辊201滚过入口且从入口(例如入口112a、c)离开时，相应流体团块可通过入口被吸入泵段103(由于通过辊推动流体155离开入口而产生的真空)。在辊201接近出口且滚过出口时，相应流体团块可行进通过出口(例如见图5a中的出口112b和112d)。
在各个实施例中，单个毂的辊组件(例如包括多个辊201和辊头203)可作用于片107中的两个(或更多)工作泵段103。在辊201与泵段103接合时，每个辊可首先滚过具有下方过渡通道(例如过渡通道157a-d-这里统称为过渡通道157)的过渡区域(例如过渡区域115a-d-这里统称为过渡区域115)。在一些实施例中，片107可不包括过渡区域115且基底105可不包括过渡通道157。在辊201滚离过渡区域115(因此滚离过渡通道157)时，通过在密封点(在没有过渡区域和过渡通道时，辊201在辊与片107接合开始处可形成密封)将片107完全压靠到基底105上，辊201可在泵段103内(例如，在由泵段103a上的虚线表示的点161和在泵段103b上的点169处)形成内部密封。所述内部密封可随着辊(例如图5a中的辊201c)滚动通过“工作”区域163(或例如图5a中的辊201m滚动通过下泵段103b上的工作区域165)而移动。随着辊移动，在辊运动前方的流体155可被推动通过泵段103，导致在辊运动后方的流体155被从入口(例如入口112a)吸入。当辊头203上的下一个辊(例如图5a中的辊201d)接近当前形成内部密封的辊后方的过渡区域115/过渡通道157时，下一个辊可开始减少非密封辊下方的片107和基底105之间的剖面空间。因为过渡区域115和下方过渡通道157的几何形状，过渡区域115上的非密封辊可使辊下方(例如在过渡通道157中)的流体155防止密封。由于剖面空间被减少(例如由于非密封辊接近密封点或工作区域的开始处)，由于密封辊而被吸入的流体155可缓慢地得到限制。由于密封的工作辊而来自入口的流体流动可被过渡辊缓慢地减少，直到过渡辊在密封点161(或169)形成新密封且成为新工作辊(其可有效隔离以前密封的辊)。然后在辊头203上的下一个辊与过渡区域115/过渡通道157的开始处接合时，可重复该顺序过程。
辊201与过渡区域115接合且然后形成移动的内密封(接下来的辊缓慢减少流体流动直到后续的辊形成密封)的顺序过程可在被从入口(例如入口112a)吸入和/或被推动到排出口(例如排出口112b)的流体155的流体流动/压力曲线中导致循环变化(或“脉动”)。盒100可包括也可以从相同入口吸入流体155和/或将流体155推动到相同出口(例如入口112a和入口112c可通过端口509与相同吸入线路联接且因此从相同源抽吸流体155)的两个或更多泵段103。辊201的定位可被用于产生偏移脉动，使得在来自入口112a的流体流动曲线中产生的脉动峰可以偏移一对应于来自入口112c的流体流动曲线的脉动谷的量，从而导致从源到入口112a和112c更恒定的流体流动/压力曲线。流动曲线(例如见图6)可以代表流体155的流速或流体155的压力随着时间变化(或者随辊头203的角位置变化(其随时间变化))的情况。同样地，泵段103中流向排出口112b和112d(其可通向盒上的公共排出端口511)的流体流动可在各自的流动曲线中具有偏移脉动，从而导致通向公共排出口的更恒定的合成流体流/压力。
泵段103相对于辊201可以隔开一定角度，使得通过辊201在一个段(例如段103a)的作用上产生的流动曲线中的脉动可与由其它段(例如段103b)产生的流动曲线中的脉动有相位差。例如，经由泵段103a提供的流动曲线中的脉动与由泵段103b提供的流动曲线中的脉动有大约180度相位差，从而使得源自泵段103a的脉动的峰可以与源自泵段103b的脉动的峰具有180度相位差(换言之，源自泵段103a的脉动的峰可以处于源自泵段103b的脉动的谷的相位)。在一些实施例中，流动曲线中的脉动可以有多于或少于180度的相位差。例如，如果使用多于两个泵段，脉动可被设置成通过计算所得的量的相位差，以减少总的合成脉动(例如，四个泵段可各自相对于彼此有约90度相位差)。也可以考虑其它泵段构造。另外，可基于泵段103的构造和布置(例如一个泵段可以比另一泵段长)调整脉动的相位。这种“抵消”可导致泵系统具有较低幅值的脉动。另外的泵段则可在给定毂辊旋转速度下导致更高的净流速。
图6示出根据实施例的各流体流动曲线和组合后的合成流动曲线的图表。如在图6中可看到的，由泵1(例如泵段103a)引起的脉动601a可与由泵2(例如泵段103b)引起的脉动601b有相位差。流动曲线中的脉动(例如脉动609)可包括流动曲线的相应峰(例如峰605)和相应谷(例如谷607)之间的部分。合成流体流603可以是具有降低的脉动的流动曲线。
在一些实施例中，通道过渡区域115和/或过渡通道157的几何形状可进一步减少流动曲线中的脉动。通道过渡区域115可具有渐扩到泵段103的全部剖面的内部剖面。这些区域可当辊201过渡到泵段103上或过渡离开泵段103时减少移动体积的突然变化。在一些实施例中，泵段103的角度布置可被构造成进一步减少脉动(例如，对于给定的辊的构造，可以对不同的角度布置进行测试，以确定哪个布置导致最小的合成脉动)。在一些实施例中，片107可被模制成其它形状，以构造泵段103使得减少脉动(例如见图9)。在一些实施例中，可根据辊201的数量和尺寸、泵段103的构造等来计算辊201的布置以减少合成脉动幅值。例如，图5a中示出的实施例中包括7个辊201，由于两个泵段103a、b大约对称，所以这些辊201彼此等角度地间隔。在一些实施例中，辊201的布置可按需要调整以进一步减少合成脉动幅值(其可以例如在测试期间被检测到)。例如，如果辊201a和辊201n的角度间隔比辊201c和辊201d的角度间隔略大，或如果泵段103a略长于泵段103b，则与如果辊201和泵段103完美对称的情况相比，在这些辊与泵段103a接合和脱离时，合成流体流可能包括较大脉动幅值。泵段和/或辊中的其它不规则也可导致合成流体流中的脉动。辊201的布置可被调整以补偿合成流体流中的脉动(例如辊201a和辊201n可更加往一起靠近，直到合成流体流中的脉动幅值减小)。
图7示出使用具有多个泵段103的盒100的操作台701的实施例。在一些实施例中，在被接收在操作台701的盒接收部703中的盒100上可布置两个或更多泵段103，以用于晶状体乳化白内障手术(也可以考虑其它手术类型)。辊头203/蠕动泵马达205可被附接到盒接收部703内部，以便当盒100被接收在盒接收部703中时使得辊201和盒100的泵段103接合。
图8示出利用多个泵段103增加泵流动和减少压力脉动的方法的实施例。流程图中提供的要素仅是说明性的。各个提供的要素可被省略，也可以增加另外的要素，和/或各个要素也可以与以下提供的不同顺序执行。
在801处，盒100可被接收在操作台701的盒接收部703中。在一些实施例中，盒100可包括片107和联接到片107的基底105，使得片107和基底105形成至少两个泵段103。
在803处，至少两个泵段103可与具有多个辊201的辊头203接合。与盒仅具有一个与辊头接合的泵段相比，两个或更多泵段103可产生另外的流动(例如，两段的流动大约是一段的流动的两倍)。
在805处，辊201c(如在图5a-c中所见)通过首先滚过过渡区域115a和下方的过渡通道157可与泵段103a接合。在辊201c滚离过渡区域115a(并且因此滚离过渡通道157)时，辊201c可在泵段103a内在点161处形成内部密封。内部密封可随着辊201c通过“工作”区域163而移动。在这一点上，在辊运动前方的流体155可被推动通过泵通道103a，而在辊运动后方的流体155可被从入口(即入口112a)吸入。
在807处，在当前形成内部密封的辊201c之后的辊头203上的下一个辊201d可接近过渡区域115a/过渡通道157。辊201d可开始减少辊201d下方的片107和基底105之间的剖面空间。由于剖面空间被减少，被辊201c吸入的流体155可缓慢地被限制。由于密封的工作辊而产生的来自入口的流体流动可被过渡辊缓慢减少，直到过渡辊(例如辊201d)在密封点161处形成新密封且成为新工作辊(可与之前形成密封的前辊201c有效隔离)。然后随着按顺序的下一辊201e与过渡区域115a/过渡通道157的开始处接合，该顺序过程重复。
在809处，在辊201c在点161形成密封时，辊201n可开始与泵段103b上的过渡区域115d接合。
在811处，辊201n和随后的辊201a在泵段103b(例如有密封点169)上可遵循与辊201c和201d在805和807中的过程类似的顺序过程。辊201n/201a在泵段103b上的顺序过程与辊201c/201d在泵段103a上的顺序过程可以差180度。在一些实施例中，入口112a和112c可从相同源吸入流体155(例如，入口112a和入口112c可通过端口509与相同的吸入线路流体连通)。
在813处，通过辊201作用到泵段103a上而产生的流动曲线中的谷可被偏移至通过辊201作用在泵段103b上产生的流动曲线的峰，以从端口112a和112c(其可以流体连通)产生(与分别来自泵段103a、103b的任一个的流动曲线相比)减少脉动幅值的合成的净流动曲线。辊头203上的辊201相对于泵段103的定位可被用于产生偏移脉动，使得来自入口112a的流体流中产生的脉动峰可被偏移以与来自入口112c的流体流中的脉动谷相应，导致从源到入口112a和112c更恒定的合成流体流/压力(同样地，到出口112b和112d的流体流可具有偏移脉动，导致通向出口的更恒定的合成流体流/压力)。在一些实施例中，可对泵段103和/或辊201进行调整以进一步减少合成流体流的脉动幅值。例如，各个泵段103相对于彼此的角位置可被调整。作为另一示例，泵段103的形状可被调整以进一步减少脉动。在一些实施例中，辊头203上的辊201的布置可被调整(例如，辊头203上的辊201的布置可被调整，以进一步减少合成流体流中的脉动幅值)。
如在图5a中所见的，盒100b还可包括提供对冲洗流体以及吸入流体的控制的附加元件。在端口509的上游，盒100b可包括压力传感器513，该压力传感器可以是诸如美国专利No.5910110(Bastable)和5470312(Zanger等)公开的多种非侵入式压力传感器中的任一种，该两个专利的全部内部通过援引合并于此。盒100b也可以包括通气夹阀部位(vent pinch valve site)515以允许从泵段103排真空。冲洗流体可通过端口517进入盒100b且可通过端口519离开盒100b，且可通过由柱塞致动的阀或夹阀部位521控制。通气部位515可以类似的方法操作。另外，在端口517和冲洗夹阀部位521之间，盒100b可包括冲洗压力界面550。压力界面550可由片107(其可延伸到压力界面550)内包含的薄的模制膜制成，该薄的模制膜在基底105内包含的流体室上方。这种界面可允许利用表面接触压力转换器或校准的测压元件以非侵入方式检测冲洗压力。在一些实施例中，一个或更多压力传感器(例如压力传感器513和/或界面550)可位于中央位置。
本领域普通技术人员可对所给出的实施例进行各种变型。例如，尽管一些实施例已在上面结合超声乳化白内障手术进行了描述，但它也可以应用于其它利用蠕动泵的过程。考虑这里公开的本说明书和本发明的实践，本发明的其它实施例将对于本领域技术人员而言是显示易见的。本说明书和示例意图仅作为示例性的，本发明真正的范围和精神由所附权利要求和其等同表述表示。

Claims (15)

1.一种被构造成与蠕动泵的多个辊接合的外科手术盒，所述盒包括：
片；和
基底，所述基底被联接到所述片，其中所述片和所述基底形成被构造成与所述蠕动泵的多个辊接合的至少两个泵段，其中，所述至少两个泵段包括位于相应的角位置端部处的过渡区域，且所述过渡区域具有渐扩的内部剖面；
其中所述至少两个泵段被构造成与所述蠕动泵的包括多个辊的单个辊头接合；并且
其中所述至少两个泵段的至少一个泵段被构造成提供如下的流动曲线：其中，当所述至少两个泵段与所述多个辊接合时，来自所述至少一个泵段的脉动的峰与来自所述至少两个泵段的至少一个另外泵段的脉动的峰至少部分地有相位差。
2.根据权利要求1的外科手术盒，其中所述至少两个泵段的所述至少一个泵段包括第一泵段，且其中所述至少一个另外泵段包括第二泵段，且其中通过所述第一泵段和所述第二泵段提供的脉动的相应的峰大约有180度相位差。
3.根据权利要求2的外科手术盒，其中由所述第一泵段和所述第二泵段提供的所述脉动被构造成组合形成合成脉动，所述合成脉动具有比由所述第一泵段提供的脉动的脉动幅值小且比由所述第二泵段提供的脉动的脉动幅值小的脉动幅值。
4.根据权利要求1的外科手术盒，其中所述至少两个泵段被构造成：当所述至少两个泵段与所述单个辊头接合时，所述至少两个泵段相对于所述单个辊头成角度地定位。
5.根据权利要求1的外科手术盒，其中所述片是弹性体片。
6.一种外科手术盒系统，包括：
外科手术盒，包括：片；和基底，所述基底被联接到所述片，其中所述片和所述基底形成至少两个泵段；
外科手术控制台，包括：外科手术盒接收部，所述外科手术盒接收部被构造成接收所述盒；和辊头，所述辊头包括多个辊，所述多个辊被构造成：当所述盒被接收在所述盒接收部中时所述多个辊与所述至少两个泵段接合；
其中所述至少两个泵段的至少一个泵段被构造成提供如下的流动曲线：其中，当所述至少两个泵段与所述辊头接合时，来自所述至少两个泵段的所述至少一个泵段的脉动的峰与来自所述至少两个泵段的至少一个另外泵段的脉动的峰至少部分地有相位差；
其中，所述至少两个泵段包括位于相应的角位置端部处的过渡区域，且所述过渡区域具有渐扩的内部剖面。
7.根据权利要求6的系统，其中所述至少两个泵段的所述至少一个泵段包括第一泵段，且其中所述至少一个另外泵段包括第二泵段，且其中通过所述第一泵段和所述第二泵段提供的脉动的相应的峰大约有180度的相位差。
8.根据权利要求7的系统，其中所述系统被构造成将由所述第一泵段和所述第二泵段提供的所述脉动组合以形成合成流动，所述合成流动具有比由所述第一泵段提供的脉动的脉动幅值小且比由所述第二泵段提供的脉动的脉动幅值小的脉动幅值。
9.根据权利要求6的系统，其中所述至少两个泵段被构造成：当所述至少两个泵段与所述辊头接合时，所述至少两个泵段相对于所述辊头成角度地定位。
10.根据权利要求6的系统，其中所述片是弹性体片。
11.一种外科手术盒操作方法，包括：
将盒接收在操作台的盒接收部中，其中所述盒包括片和联接到所述片的基底，使得所述片和所述基底形成至少两个泵段；
将所述至少两个泵段与包括多个辊的辊头接合，其中，所述至少两个泵段包括位于相应的角位置端部处的过渡区域，且所述过渡区域具有渐扩的内部剖面；
其中所述至少两个泵段的至少一个泵段被构造成提供如下的流动曲线：其中，当所述至少两个泵段与所述辊头接合时，来自所述至少两个泵段的所述至少一个泵段的脉动的峰与来自所述至少两个泵段的至少一个另外泵段的脉动的峰至少部分地有相位差。
12.根据权利要求11的方法，其中所述至少两个泵段的所述至少一个泵段包括第一泵段，且其中所述至少一个另外泵段包括第二泵段，且其中通过所述第一泵段和所述第二泵段提供的脉动的相应的峰大约有180度的相位差。
13.根据权利要求12的方法，还包括将由所述第一泵段和所述第二泵段提供的所述脉动组合以形成合成流动，所述合成流动具有比由所述第一泵段提供的脉动的脉动幅值小且比由所述第二泵段提供的脉动的脉动幅值小的脉动幅值。
14.根据权利要求11的方法，其中所述至少两个泵段被构造成：当所述至少两个泵段与所述辊头接合时，所述至少两个泵段相对于所述辊头成角度地定位。
15.根据权利要求11的方法，其中所述片是弹性体片。
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