CN107126247A - 手术用手持件、液体喷射装置、吸引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了手术用手持件、液体喷射装置、吸引装置,其降低用于吸引的管的连接部的泄露。手术用手持件具备:由使用者把持的框体;吸引流路部件,收容在所述框体内,用于吸引液体;以及吸引管,被所述框体保持,为了吸引液体,通过过盈配合与所述吸引流路部件连接,所述吸引流路部件和所述吸引管中的至少任一个具备密封部,该密封部朝向所述过盈配合的对象凸起,用于实现所述过盈配合。
Description
技术领域
本发明关于利用液体的手术所使用的手术用手持件、液体喷射装置、吸引装置。
背景技术
作为利用液体将生物体组织切除用的手术装置,已知有液体喷射装置。专利文献1中公开的液体喷射装置除了具有用于喷射液体的供应管(喷射管)以外,还具有用于吸引液体或已切除的组织的吸引流路部件。专利文献1中公开的吸引流路部件为从框体突出的管,且由一根管形成。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1:日本特开2015-58169号公报
由于上述吸引流路部件由一根管形成,因此在管的中途发生泄漏的可能性几乎没有。但是,在上述吸引流路部件的功能通过将多个管连接来实现的情况下,在管彼此的连接部存在发生泄漏的可能性。
上述内容在利用液体的手术用的装置中是共通的。作为这样的装置,列举出利用超声波产生的破碎的手术装置、在利用液体的手术中吸引液体的装置等。
发明内容
鉴于上述问题,本申请发明要解决的技术问题是降低用于吸引的管的连接部的泄露。
为了解决上述问题,本发明能够作为以下方式来实现。
本发明的一方面的手术用手持件,具备:框体,所述框体是由使用者把持的框体;吸引流路部件,收容在所述框体内,所述吸引流路部件用于吸引液体;以及吸引管,被所述框体保持,为了吸引液体,所述吸引管通过过盈配合与所述吸引流路部件连接,所述吸引流路部件和所述吸引管中的至少任一个具有密封部,所述密封部朝向所述过盈配合的对象凸起,用于实现所述过盈配合。根据该方面,由于容易进行用于实现过盈配合的插入,因此,能够抑制吸引管和吸引流路部件之间的泄露。插入是指吸引管和吸引流路部件中的一个插入另一个。容易插入的原因是,通过设置密封部,与插入深度无关,吸引流路部件和吸引管的接触面积大致一定。如果与插入深度无关,而接触面积大致一定的话,即使插入深度变深,插入所需要的力也不会随之增大,因此容易插入。
在上述方面中,所述吸引流路部件在前端可以具有外径比所述吸引流路部件的其他部位大的头部,所述头部配置在所述框体内形成的收容空间,所述框体具有限制部,所述限制部限制所述头部向所述吸引管被插入的方向移动,且所述限制部形成所述收容空间的边界的一部分。根据该方面,能够限制头部向吸引管所插入的方向移动。
在上述方面中,所述收容空间的径向的边界可以具有连接于所述限制部的小径部、以及内径比所述小径部大的大径部,所述密封部的所述插入的方向的位置包含在所述大径部的所述插入的方向的范围内。根据该方面,由于设置有大径部,因此,即使随着吸引管的插入,密封部受到径向外向的力而变形,该变形也难以被阻碍。此外,由于设置有小径部,因此,头部被限制。因此,当吸引管插入时,能够抑制头部过度变形。
在上述方面中,所述过盈配合可以是将所述吸引流路部件为孔且使所述吸引管为轴的嵌合,所述密封部设置在所述吸引流路部件的内周面,所述吸引管在外周面具备所述密封部所嵌入的凹部,所述密封部嵌入所述凹部。根据该方面,使用者容易判断吸引管被正确地安装。
在上述方面中,所述手术用手持件可以具备:将液体供应至切除对象部位的供应管。根据该方面,能够将液体供应于利用液体的手术。
在上述方面中,所述供应管可以用于间歇性地喷射液体。根据该方面,能够利用间歇性的液体的喷射来进行手术。
本发明能够以上述以外的各种方式来实现。例如,能够以包含上述手持件的液体喷射装置或吸引装置的方式来实现。
附图说明
图1是液体喷射装置的概略构成。
图2是手持件的立体图。
图3是手持件的侧视图。
图4是手持件的截面图。
图5是放大示出驱动部附近的截面图。
图6是将隔板附近放大的截面图。
图7是供应管、吸引流路部件所分叉的部位的放大截面图。
图8是示出从框体卸下吸引管的状态下的手持件的立体图。
图9是吸引管的截面图。
图10是图8的连接部10的放大图。
图11是从X2方向的正侧向负侧观察连接部10的图。
图12是用于说明内周面和吸引管的插入部的嵌合的图。
图13是图12中示出的接触部13B附近的放大图。
图14是分解状态下的手持件的外观图。
图15是示出从第一外壳卸下第二外壳的状态的图。
图16是示出凸部附近的第二外壳的立体图。
图17是示出凸部附近的第二外壳的立体图。
图18是环部件附近的第一外壳的立体图。
图19是示出从第一外壳卸下吸引流路部件的状态的图。
图20是吸引管和分解状态下的手持件的截面图。
图21是安装有吸引管的状态下的手持件的截面图。
图22是分解状态下的吸引管和手持件的截面图(变形例一)。
图23是安装状态下的吸引管和手持件的截面图(变形例一)。
图24是从X2方向的正侧向负侧观察连接部的图(变形例二)。
图25是连接部附近的手持件的截面图(变形例二)。
符号说明
20手术装置、30控制装置、31致动器用线缆、31a第一线缆、31b第二线缆、32泵用线缆、35脚踏开关、40吸引器、41吸引软管、50液体供应装置、51供水袋、52穿刺针、53a第一连接件、53b第二连接件、53c第三连接件、53d第四连接件、53e第五连接件、54a第一供水软管、54b第二供水软管、54c第三供水软管、54d第四供水软管、55泵软管、56闭塞检测机构、57过滤器、60软管泵、60a定子、60b转子、62供应电动机、200手持件、200b手持件、200c第一外壳、200d第二外壳、205供应管、205a1分叉部、205a2后端侧、205b1内管部、205b2前端侧、207喷嘴、210框体、210a第一外壳、210b第二外壳、210c第一外壳、211a限制部、211b限制部、212a小径部、212b小径部、213a大径部、213b大径部、214a壁、214b壁、221螺钉、221a螺钉孔、222螺钉、222a螺钉孔、223螺钉、223a螺钉孔、230吸引流路部件、231后端侧、232前端侧、233保持部、233a开放端、233b孔、235头部、235A密封部、240液体室、241入口流路、250流路连接部件、253内螺纹、255孔、260隔板、270绝缘部件、271端部、280环部件、280b环部件、281前端面、282R部、283圆弧面、284平面、285挖陷面、287阶梯部、288内周面、289贯通孔、290凸部、290b凸部、291前端面、292斜面、293外周面、294内周面、299爪部、300驱动部、351圆筒部件、351a外螺纹、351b内螺纹、353固定部件、353a外螺纹、360压电元件、362活塞、400吸引管、400a吸引管、405插入部、410凸缘、420主体部、500吸引力调整机构、510吸引流路部件、522孔。
具体实施方式
图1概略地示出手术装置20的构成。手术装置20是用于实现利用液体的手术的医疗机器。手术装置20具有通过对患部喷射液体而将患部(生物体组织)切除的功能、吸引喷射的液体或已切除的生物体组织的功能。因此,手术装置20为液体喷射装置且为吸引装置。
手术装置20具备控制装置30、致动器用线缆31、泵用线缆32、脚踏开关35、吸引器40、吸引软管41、液体供应装置50、手术用手持件200(以下,称为手持件200)。
液体供应装置50具备供水袋51、穿刺针(spike)52、第一~第五连接件53a~53e、第一~第四供水软管54a~54d、泵软管55、闭塞检测机构56、过滤器57、软管泵60。手持件200具备供应管205、吸引管400。
供水袋51是透明的合成树脂制的,在内部填充有液体(具体来说是生理盐水)。并且,在本申请中,即使填充水以外的液体,也称为供水袋51。穿刺针52经由第一连接件53a连接于第一供水软管54a。如果穿刺针52刺穿供水袋51,则成为供水袋51中填充的液体能够供应至第一供水软管54a的状态。
第一供水软管54a经由第二连接件53b连接于泵软管55。泵软管55经由第三连接件53c连接于第二供水软管54b。软管泵60利用定子60a和转子60b将泵软管55夹入。软管泵60通过内置的电动机(供应电动机62)的旋转使转子上的多个辊旋转,从而将泵软管55捋动。通过像这样捋动,泵软管55内的液体从第一供水软管54a侧向第二供水软管54b侧送出。并且,使供应电动机62旋转是指“驱动软管泵60”。
闭塞检测机构56通过测定第二供水软管54b内的压力来检测第二~第四供水软管54b~54d以及手持件200内的流路的闭塞。如果闭塞检测机构56检测到闭塞,则将检测结果输入至控制装置30。
第二供水软管54b经由第四连接件53d连接于第三供水软管54c。在第三供水软管54c上连接有过滤器57。过滤器57捕集液体中含有的异物。
第三供水软管54c经由第五连接件53e连接于第四供水软管54d。第四供水软管54d连接于手持件200。通过第四供水软管54d供应至手持件200的液体通过驱动部300(图4、图5)的驱动,从设置于供应管205的前端的喷嘴207间歇性地喷射。通过像这样间歇性地喷射液体,从而能够以较少的流量确保切除能力。这样,供应管205是用于将切除生物体组织的液体供应至切除对象部位的管。供应管205由于用于喷射液体,因此,也称为喷射管。供应管205也称为手术中利用的液体所流动的管。
吸引软管41连接于手持件200。吸引器40通过吸引软管41在吸引管400内进行吸引。通过该吸引,吸引管400的前端附近的液体、切除片等被吸引。这样,吸引管400与供应管205同样为手术中利用的液体所流动的管。
控制装置30具备CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)、储存介质。在储存介质中储存有用于控制软管泵60以及压电元件360(参照图5)的程序。控制装置30通过CPU执行该程序,从而在踩踏脚踏开关35期间,经由致动器用线缆31发送第一驱动信号,经由泵用线缆32发送第二驱动信号。第一驱动信号在本实施方式中具有400Hz的周期性,使驱动部300驱动。第二驱动信号使软管泵60驱动。因此,在使用者踩踏脚踏开关35期间,液体间歇性地喷射,在使用者未踩踏脚踏开关35期间,液体的喷射停止。
图2示出手持件200的立体图。图3示出手持件200的侧视图。手持件200具备供应管205、框体210、螺钉221、222、223、吸引管400、吸引力调整机构500。
框体210是被使用者把持的部件。框体210通过第一外壳210a、第二外壳210b的结合而形成。供应管205是金属制的,所以具有导电性。框体210以及吸引管400是硬质的树脂制的。
如图2、图3所示,定义以手持件200为基准的两个正交坐标系。第一个是X1-Y-Z1坐标系。第二个是X2-Y-Z2坐标系。在两个坐标系中共通的Y方向是与第一外壳210a和第二外壳210b的边界线正交的方向,是从第一外壳210a向第二外壳210b的方向为正的方向。如图2所示,这里的边界线是在框体210的表面上表示的线。其中,在Y方向的定义中,连接部10附近的边界线除外。关于连接部10,与图10一起后述。
X1方向是与上述边界线中包含的规定的直线平行的方向,其是朝向吸引管400的开口端的方向为正的方向。上述规定的直线是在吸引力调整机构500的两侧表示的直线。Z1方向是从X1方向和Y方向通过右手坐标系来定义的。
X2方向是吸引管400的长度方向,其是朝向吸引管400的开口端的方向为正的方向。Z2方向是从X2方向和Y方向通过右手坐标系来定义的。X1方向和X2方向之间的角度在本实施方式中是20度。
第二外壳210b通过螺钉221、222、223的紧固而被固定于第一外壳210a。在螺钉221、222、223中,位于X1方向的最负侧的是螺钉223。螺钉223的位置配置在框体210的X1方向负侧的端部附近。因此,在框体210的X1方向负侧的端部附近,第二外壳210b被牢固地固定于第一外壳210a。
在螺钉221、222、223中,位于X1方向的最正侧的是螺钉221。螺钉221的位置与框体210的X1方向正侧的端部相比,即与连接部10附近相比,靠近X1方向负侧。这是因为,在螺钉221的X1方向正侧,框体210设计的较细。但是,即使在螺钉221的X1方向正侧,第二外壳210b也被牢固地固定于第一外壳210a(与图14、图15一起后述)。
图4示出手持件200的截面图。在框体210的内部,设置有螺钉孔221a、222a、223a、入口流路241、绝缘部件270(与图6一起后述)、驱动部300。
图4中表示框体210的截面的面也是第一外壳210a的接合面。第一外壳210a的接合面是与Y方向正交的面,在组装成框体210时,是与第二外壳210b接触的面。其中,圆形包围的放大图中示出的环部件280(后述)所示的区域不是接合面,而是环部件280的切断面。供应管205以及吸引管400贯通环部件280。
第四供水软管54d在框体210内部弯曲成U字状,连接于入口流路241。入口流路241经由液体室240(参照图6)连通于供应管205。
入口流路241的流路直径比供应管205的流路直径小。因此,即使液体室240内的压力变动(后述),也能够抑制液体室240内的液体逆流到入口流路241。
框体210具有环部件280。吸引管400的安装通过如下步骤实现:吸引管400的一部分即插入部405嵌合于环部件280(与图12、图13一起后述),吸引管400的一部分即凸缘410接触于第一外壳210a的环部件280。被安装的吸引管400内的流路连通于吸引流路部件230。吸引流路部件230比供应管205柔软,是软质的树脂制的。吸引流路部件230经由吸引力调整机构500连接于吸引软管41。
在吸引力调整机构500上,设置有将吸引流路部件230和吸引软管41连接的吸引流路部件510、与吸引流路部件510内的流路连通的孔522。使用者利用孔522能够调整吸引管400产生的吸引力。具体来说,如果减小孔522所开放的面积,则从孔522流入的空气的流量也变小,因此,经由吸引管400被吸引的流体(空气或液体等)的流量变大。也就是说,吸引管400产生的吸引力变大。相反,如果增大孔522所开放的面积,则从孔522流入的空气的流量也变大,吸引管400产生的吸引力变小。通常,使用者通过用大拇指调整堵塞孔522的面积来实现孔522的开放面积的调整。孔522的形状被设计成在孔522未被完全覆盖的状态下,吸引管400产生的吸引力微小、或者吸引力完全不作用。在本实施方式中,虽然吸引管400的流路面积比孔522的开口面积大,但是,通过使吸引管400的长度足够长,能够使吸引管400的流路阻力比孔522的流路阻力大。这样的话,在孔522未被完全覆盖的情况下,能够使吸引管400产生的吸引力微小。
螺钉孔221a、222a、223a设置于第一外壳210a。螺钉221、222、223被螺固于螺钉孔221a、222a、223a。螺钉222贯通设置于驱动部300的流路连接部件250的孔255(参照图5),插入螺钉孔222a。
图5是放大示出驱动部300附近的截面图。驱动部300具备流路连接部件250、隔板260、圆筒部件351、固定部件353、压电元件360、活塞362。
压电元件360是层叠型压电元件。压电元件360以伸缩的方向沿着X1方向的方式配置在圆筒部件351内。
固定部件353固定在圆筒部件351的一端。具体来说,通过设置在固定部件353的外周的外螺纹353a与设置在圆筒部件351的内周的内螺纹351b结合(締結),固定部件353固定在圆筒部件351的一端。
压电元件360通过粘结剂固定于固定部件353。构成致动器用线缆31的第一线缆31a以及第二线缆31b贯通设置于固定部件353的贯通孔,电性连接于压电元件360。
隔板260的材料是金属,具体来说是不锈钢,更具体来说是SUS304或者SUS316L。为了实施压电元件360的预压,隔板260形成得较厚(例如300μm)。隔板260以覆盖圆筒部件351的另一端的方式配置,通过焊接固定于圆筒部件351。
活塞362通过粘结剂固定于压电元件360的一端,同时,以接触隔板260的方式配置。活塞362形成为不同直径的圆柱以同心圆的方式层叠的形状。小直径的圆柱与隔板260接触。因此,隔板260的端部未被按压,在焊接部位未作用较大的力。活塞362以及隔板260未通过粘结剂等固定,仅进行接触。
在圆筒部件351的外周设置有外螺纹351a。通过将外螺纹351a与设置于流路连接部件250的内螺纹253结合,从而圆筒部件351被固定于流路连接部件250。
压电元件360根据经由致动器用线缆31输入的驱动信号进行伸缩。如果压电元件360进行伸缩,则活塞362在压电元件360的长度方向(X1方向)上进行振动。如果活塞362进行振动,则隔板260跟随该振动进行变形。并且,通过驱动信号使压电元件360伸缩相当于使驱动部300驱动。
图6示出将隔板260附近放大的截面。在流路连接部件250上设置有凹陷244。凹陷244是在流路连接部件250中较浅地下凹成圆形状的部位。隔板260覆盖凹陷244而形成液体室240。像这样形成的液体室240与用于喷射液体的供应管205能够连通。
如果隔板260进行变形,则液体室240的容积进行变动。通过该变动,在液体室240内充满的液体的压力进行变动。当液体室240内的压力降低时,液体从入口流路241流入液体室240。当液体室240内的压力上升时,液体从液体室240流出至供应管205。如上所述,液体向这样的方向的流动是因为入口流路241的流路直径比供应管205的流路直径细。
流出至供应管205的液体从供应管205的前端喷射。由于液体室240内的压力上升是间歇性的,因此,液体从供应管205的喷射被间歇性地实施。
图7是供应管205、吸引流路部件230所分叉的部位的放大截面图。在吸引流路部件230的壁上开口有孔233b。供应管205以贯通孔233b的方式配置。通过该配置,供应管205的一部分与吸引流路部件230的一部分形成二重管。供应管205中构成与吸引流路部件230的二重管的内管的部位,也就是从孔233b的X1方向正侧的部位到X2方向正侧的吸引流路部件的前端为止的部位被称为内管部205b1。并且,供应管205中孔233b的X1方向负侧的部位,也就是从吸引流路部件230分叉的部位被称为分叉部205a1。供应管205由于包含内管部205b1,因此,也被称为内管部件。
供应管205也可以区分为后端侧205a2和前端侧205b2。后端侧205a2是供应管205中在X1方向上延伸的部位。前端侧205b2是供应管205中在X2方向上延伸的部位。前端侧205b2相对于后端侧205a2位于X1方向正侧,同时,位于X2方向正侧。
由于后端侧205a2贯通孔233b,因此,后端侧205a2和前端侧205b2的边界配置在前端侧232内。因此,在供应管205上存在为内管部205b1并且为后端侧205a2的部位。
吸引流路部件230也可以区分为后端侧231和前端侧232。前端侧232是在X2方向上延伸的部位。后端侧231是在X1方向上延伸的部位。前端侧232相对于后端侧231位于X1方向正侧,同时,位于X2方向正侧。吸引流路部件230由于一部分与内管部205b1形成二重管,因此,也被称为外管部件。
吸引流路部件230具备保持部233。保持部233是从发挥吸引流路部件230的流路功能的主要部分分叉的管状部件。保持部233的壁以包围孔233b的方式连接于前端侧232。具体来说,保持部233通过树脂成型而与吸引流路部件230一体成型。吸引流路部件230以及保持部233是软性的树脂制的,因此,保持部233是弹性部件。保持部233设置有开放端233a作为X1方向负侧的端部,该开放端233a从孔233b的周围向X1方向负侧直向延伸。
在分叉部205a1和保持部233之间配置有绝缘部件270。绝缘部件270是高密度聚乙烯制的,因此具有绝缘性。绝缘部件270是与保持部件233以及分叉部205a1一起形成三重管构造的管状部件。绝缘部件270是该三重管中从外数第二个管(也就是从内数第二个管)。
绝缘部件270通过从保持部233的开放端233a插入而配置在保持部233内。绝缘部件270比保持部233长。因此,绝缘部件270的一部分从保持部233向X1方向负侧伸出。绝缘部件270的X1方向负侧的端部271相比于与第四供水软管54d交叉的部位而配置在X1方向负侧。端部271与开放端233a等部位相比,与框体210之间的距离长。因此,能够抑制作为噪声的电气通过框体210以及供应管205给压电元件360带来影响。
分叉部205a1以及绝缘部件270具有过盈配合(interference fitting)的尺寸关系。同样,绝缘部件270以及保持部233具有过盈配合的尺寸关系。分叉部205a1经由绝缘部件270被保持部233保持。也就是说,保持部233是用于保持供应管205的部件。并且,保持部233与绝缘部件270相比,刚性足够低。因此,如果插入绝缘部件270,则保持部233与绝缘部件270相比变形较大。保持部233的径向的变形是保持部233的壁厚的约20%。
如上所述,由于分叉部205a1以及绝缘部件270具有过盈配合的尺寸关系,因此,分叉部205a1和绝缘部件270之间被密封。同样,由于绝缘部件270以及保持部233具有过盈配合的尺寸关系,因此,绝缘部件270和保持部233之间被密封。因此,流体从孔233b和后端部205a2的间隙泄露的情况几乎没有。
如上所述,由于分叉部205a1被保持部233保持,因此,保持部233和分叉部205a1被维持在大致平行的状态。另一方面,前端侧232和保持部233所形成的角度θ1与后端侧205a2和前端侧205b2所形成的角度θ2大致相等。因此,前端侧205b2被保持为相对于前端侧232大致平行。并且,在本实施方式中,角度θ1以及角度θ2被设计成160度。
如上所述,由于分叉部205a1被作为弹性部件的保持部233保持,因此,供应管205的振动被保持部233吸收。供应管205通过压电元件360的驱动、从喷嘴受到的力而进行振动。
螺钉孔221a在X1方向上与孔233b相比配置在负侧,在Z1方向上配置在分叉部205a1和吸引流路部件230之间。因此,框体210在与内管部205b1相比的X2方向正侧,在能够收容前端侧232的范围内较细地设计。
图8是示出从框体210卸下吸引管400的状态下的手持件200的立体图。以下,将该状态称为分解状态。另一方向,如图2等所示,将安装有吸引管400的状态称为安装状态。吸引管400以使用者用手操作而能够相对于框体210装卸(能卸下或能安装)的方式形成。使用者可以根据手术部位的状态、装置的使用状态在分解状态下使用手持件200。手术装置20在分解状态的情况下不作为吸引装置使用。以下,说明该装卸用的构造。
图9是吸引管400的截面图。吸引管400具备插入部405、凸缘410、主体部420。如与图4一同说明的那样,插入部405是插入环部件280的部位。如图9所示,插入部405的前端面被倒角。通过该倒角,容易进行将插入部405插入环部件280的操作。凸缘410是外径比插入部405大的部位。
图10是图8的连接部10的放大图。图11是从X2方向的正侧向负侧观察连接部10的图。第一外壳210a和第二外壳210b的轮廓是大致相互对称的形状。但是,在连接部10,第一外壳210a和第二外壳210b的轮廓是非对称的。
第一外壳210a具有与图4一同说明的环部件280。环部件280具备前端面281、R部282、圆弧面283、两处的平面284、挖陷面(抉れ面)285。
前端面281是与Y-Z2平面平行的面,是环部件280中位于X2方向最负侧的部位。R部282是将前端面281和环部件280的外周面连接的R部。
圆弧面283、两处的平面284、以及挖陷面285形成贯通孔289的内周面288。圆弧面283是投影在Y-Z2平面的形状形成圆弧的部位。挖陷面285是以环部件280的壁厚变薄的方式从圆弧面283向径向外侧挖陷的部位。两处的平面284是将圆弧面283和挖陷面285连接的平面。
第二外壳210b具备凸部290。凸部290以填充由挖陷面285挖陷的部位的方式配置。关于凸部290,与图14~图17一同详述。
图12是用于说明内周面288和吸引管400的插入部405之间的嵌合的图。图13是图12中示出的接触部13B附近的放大图。在图12以及图13的说明中,将内周面288、插入部405和凸部290处理成投影在Y-Z2平面的二维的线。图12以及图13仅示出插入部405和凸部290的外周面。
关于插入部405和内周面288,图12以及图13并没有正确地示出安装状态下的形状,而是示出分解状态的形状。如后所述,如果从分解状态转换为安装状态,则插入部405以及内周面288产生弹性变形,因此,安装状态和分解状态的形状不同。
在图12以及图13中,插入部405以点K重叠且对称轴O重叠的方式配置于内周面288。点K是作为Y-Z2平面中位于Y方向的最负侧的点而分别相对于插入部405以及内周面288定义的点。对称轴O是与Y方向平行的直线,是通过点K以及圆弧面283插入部405的中心的直线。
如图13所示,圆弧面283的内径为内径d3。如图9、图13所示,插入部405的外径为外径D2。假想内切圆V的直径为直径D1。假想内切圆V是通过点K与两处的平面284分别相切的假想的圆。平面284相当于包含圆弧面283的圆的弦。因此,内径d3比直径D1大。并且,外径D2被设计成比内径d3小且比直径D1大。因此,如图12、图13所示,平面284的一部分与插入部405重合。像这样重合的部位在图13中用影线表示。因此,当将插入部405插入内周面288时,插入部405以及内周面288至少在影线所示的部位弹性变形。并且,插入部405在Y方向负向上受到来自两处的平面284的合力。该合力作用在部位13A附近。
这样,如果插入部405插入贯通孔289,则从内周面288在部位13A、13B、13C附近受到面压。通过该面压产生的摩擦力,插入部405被保持在内周面288。
如上所述,假想内切圆V在三点与内周面288相切。圆具有的性质是,如果确定了三点,则形状就被确定,因此,即使考虑尺寸公差等,假想内切圆V的位置以及直径D1也会稳定。与本实施方式不同,如果设计成假想内切圆V在四点以上与内周面288相切,则在考虑尺寸公差等的情况下,在实际的产品中,接触点有可能减少。如果与假想内切圆V的接触点的数量变动,则与插入部405的接触状态变得不稳定。在本实施方式中,通过假想内切圆V在三点与内周面288相切,能够避免这种现象。结果,上述摩擦力稳定,因此,能够实现保持吸引管400且能够容易地装卸吸引管400这样的设计。
通过设置挖陷面285,确保了内周面的变形能力(弹性)。也就是说,通过设置挖陷面285,当插入部405被插入时,通过平面284所受到的力,贯通孔289容易扩大。因此,当将插入部405插入贯通孔289时,不会产生过大的力,容易进行插入。
通过在由挖陷面285形成的空间配置凸部290,插入部405不会干涉凸部290,能够将插入部405插入环部件280。
图14示出分解状态下的手持件200的外观。凸部290在图14的箭视中看不到,因此用虚线表示。凸部290的前端面291(参照图16)与环部件280的前端面281相比隔开间隙C1位于X2方向负侧。也就是说,在X2方向上,凸部290的前端面291与环部件280的前端面281相比向框体210的内部侧缩进。因此,在安装状态下,凸部290不会干涉凸缘410。
图15示出从第一外壳210a卸下第二外壳210b的状态。如果取下螺钉221、222、223,则第二外壳210b能够从第一外壳210a卸下。相反,如果使第二外壳210b与第一外壳210a对准位置,并且将螺钉221、222、223穿过设置于第二外壳210b的孔221b、222b(未图示)、223c(未图示)并紧固,则能够将第二外壳210b安装于第一外壳210a。
如上所述,在卸下第二外壳210b的操作中,包含将凸部290从环部件280向X2方向负侧拔出的工序。在安装第二外壳210b的操作中,包含将凸部290向X2方向正侧插入环部件280的工序。
如上所述,插入环部件280的凸部290防止在螺钉221的X2方向正侧第一外壳210a和第二外壳210b在Y方向上分离。因此,即使在框体210的前端附近不通过螺钉紧固,也能够使第一外壳210a和第二外壳210b牢固地结合。这里所说的前端是X1方向正侧的端部,并且是X2方向正侧的端部。
如上所述,由于通过设置于第一外壳210a以及第二外壳210b的构成使前端结合,因此,能够避免部件数量增加,同时,还能够避免为了结合而追加的部件在手术中脱落的危险性。
吸引流路部件230在X2方向正侧的端部具备头部235(与图19一同后述)。在从第一外壳210a卸下第二外壳210b的状态下,头部235的二分之一被收容在收容空间Sa(与图19一同后述)。这里所说的头部235的二分之一是在被Z2-X2平面二等分的头部235中位于Y方向负侧的部位。
另一方面,在第二外壳210b上设置有收容空间Sb。在将第二外壳210b安装于第一外壳210a的状态下,头部235被收容在由收容空间Sa和收容空间Sb形成的收容空间S(参照图20)。
图16以及图17是示出凸部290附近的第二外壳210b的立体图。凸部290具备前端面291、斜面292、外周面293、内周面294。如图11所示,外周面293以及内周面294以容纳于挖陷面285的方式确定形状。外周面293由五个平面构成。内周面294由弧面构成。前端面291是第二外壳210b中位于X2方向最正侧的部位。
斜面292是通过对前端面291、构成外周面293的各面的倒角而形成的部位。通过形成斜面292,容易将凸部290插入挖陷面285。
如图17所示,在第二外壳210b上形成有限制部211b、小径部212b、大径部213b、壁214b。限制部211b、小径部212b、大径部213b以及壁214b形成与图15一同说明的收容空间Sb的边界面的一部分。收容空间Sb是通过将除了这些边界以外,在限制部211b以及壁214b上开口的贯通孔假想地堵塞而划分的空间。
图18是环部件280附近的第一外壳210a的立体图。如图18所示,在第一外壳210a上形成有限制部211a、小径部212a、大径部213a、壁214a。限制部211a、小径部212a、大径部213a以及壁214a分别形成与图15一同说明的收容空间Sa的边界的一部分。收容空间Sa是通过将除了这些边界以外,在限制部211a以及壁214a上开口的贯通孔假想地堵塞而划分的空间。这些构成是相对于第二外壳210b的限制部211b、小径部212b、大径部213b以及壁214b对称的形状。
图19是从第一外壳210a卸下吸引流路部件230的状态,并且,示出供应管205贯通环部件280的状态。吸引流路部件230具有头部235。头部235形成在吸引流路部件230的X2方向最正侧,也就是说,形成在前端侧232的X2方向最正侧,外径比吸引流路部件230的其他部位大。头部235的外径比限制部211a的内径大,比小径部212a以及大径部213a的内径小。
在将吸引流路部件230安装于第一外壳210a的情况下,将吸引流路部件230接近环部件280,将头部235的二分之一收纳在收容空间Sa。这样的话,头部235向X2方向正侧的移动被壁214a限制。此外,头部235向X2方向负侧的移动被限制部211a限制。此外,头部235向Y方向负侧或者Z2方向的移动被小径部212a和大径部213a限制。
通过将具有同样构造的第二外壳210b固定于第一外壳210a,头部235向Y方向正侧的移动被小径部212b和大径部213b限制。其结果是,头部235被保持在收容空间S内。
图20是分解状态下的手持件200和吸引管400的截面图。图21是安装状态下的手持件200的截面图。使用图20以及图21对吸引管400和吸引流路部件230的密封进行说明。
头部235具备密封部235A。密封部235A是在安装状态下从头部235的内壁朝向插入部405凸起的部位。也就是说,密封部235A是从头部235的内壁朝向头部235的中心轴线凸起的部位。
密封部235A中最窄的部位的内径为内径d4。密封部235A在X2方向上位于头部235的中心的正侧。因此,密封部235A在X2方向上配置在大径部213a、213b的范围内。在头部235A中,最宽的部位的内径为内径d5。内径d5比插入部405的外径D2大。
由于为如上所述的尺寸关系,因此,如果将插入部405插入头部235,则实施紧固。也就是说,如果将插入部405插入头部235,则如图21所示,密封部235A受到径向外向的力,头部235产生变形。通过该变形产生的反作用力、与插入部405的外周面的接触压力,吸引管400和吸引流路部件230的间隙被密封。
设置大径部213a以及大径部213b是为了上述变形不会因头部235与框体210的接触而被阻碍。因此,密封部235A的X方向(插入的方向)的位置包含在大径部213a以及大径部213b的X2方向的范围内。
另一方面,设置小径部212a以及小径部212b是为了使头部235的径向的位置稳定,以及为了抑制在安装状态下头部235过度向径向扩大。
使用者能够通过压入吸引管400直到凸缘410与环部件280接触来正确地执行吸引管400的安装。此时,插入部405的外周面仅与密封部235A接触。因此,插入部405与头部235的接触面积是一定的,几乎不会因上述压入的深度而改变。因此,插入部405与头部235的摩擦力几乎不会因上述压入的深度而改变。因此,难以产生安装不良的情况。这里所说的安装不良是指用于压入的力因上述压入变深而变大,在凸缘410与环部件280接触之前使用者停止压入。
吸引管400的内径为内径d6。吸引流路部件230的内径为内径d7。内径d7比内径d6大。也就是说,吸引流路部件230的流路直径比吸引管400的流路直径大。因此,抑制了在吸引管400中流动来的固形物等在流入吸引流路部件230时被卡住,使吸引的流动变得顺畅。
本发明并不限于本说明书的实施方式、实施例、变形例,在不脱离其要旨的范围内,能够以各种构成来实现。例如,与发明概要栏中记载的各方式中的技术特征对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征,为了解决上述技术问题的一部分或者全部,或者,为了达成上述效果的一部分或者全部,能够适当地进行替换或组合。如果其技术特征在本说明书中不是必须说明的,可以适当地进行删除。例如,在以下进行例示。
说明变形例一。图22示出分解状态下的吸引管400a和手持件200的截面。吸引管400a用来代替实施方式的吸引管400。手持件200与实施方式相同。吸引管400a在插入部405具有凹部405a。凹部405a是设置在插入部405的外周的圆环状的凹陷。凹部405a的截面为圆弧形状。
图23示出安装状态下的吸引管400a和手持件200的截面。在使用吸引管400a的情况下,如果实施插入部405的插入到正确的位置,则密封部235A嵌入凹部405a。因此,如果实施插入部405的插入到正确的位置,则使用者感觉到卡合感。因此,使用者容易通过触觉来判断吸引管400被正确地安装。
说明变形例二。图24是从X2方向的正侧向负侧观察连接部10的图。图25是连接部10附近的手持件200b的截面图。手持件200b用来代替实施方式的手持件200。
手持件200b由第一外壳200c和第二外壳200d构成。第一外壳200c具有环部件280b。环部件280b具有阶梯部287。阶梯部287是凹陷面285的一部分。如图25所示,阶梯部287是在挖陷面285形成有阶梯的部位,形成与Y-Z2平面平行的面。
第二外壳200d具备凸部290b。凸部290b具备爪部299。爪部是从凸部290b的外周面向Y方向正侧突出的部位。
如图25所示,在第一外壳200c和第二外壳210d结合的状态下,爪部299与阶梯部287卡合。因此,即使螺钉221、222、223松动,第一外壳200c和第二外壳210d分离的可能性也会变低。
以下,说明其他变形例。
为了间歇性地喷射液体,也可以使用通过照射光脉泽、激光等电磁波,或者利用加热器等加热液体来喷射液体。
作为利用液体来实施手术的装置,手术装置20可以是例如利用超声波来破碎生物体组织的类型的装置。即使是这样的手术装置,从供应管205供应液体并从吸引管400吸引液体或切除的生物体组织的构成,也可以采用与实施方式中说明的构成同样的构成。
也可以在维持吸引管400能够装卸于框体210的同时,变更环部件280以及插入部405的形状。例如,假想内切圆V也可以在四点以上与环部件280的贯通孔289相切。
在安装状态下,凸部290配置在挖陷面285内也可以变更。例如,作为环部件280的构成,也可以不设置挖陷面285。在安装状态下,凸部也可以与插入部405接触。
插入部405的前端面也可以不被倒角。
吸引管400也可以不具备凸缘410。即使没有凸缘410,通过压入吸引管400直到插入部405的前端面与头部235接触,能够正确地安装吸引管400。
凸部290的前端面291也可以不被倒角。
凸部290的前端面291也可以从环部件280的前端面281向外侧突出。
也可以取消环部件280以及凸部290,在连接部10将第一外壳210a以及第二外壳210b的形状对称形成。在该情况下,第一外壳210a可以形成将环部件280切除的形状,第二外壳210b可以形成将凸部290切除的形状。此外,在该情况下,为了将第一外壳210a以及第二外壳210b在端部进行结合,也可以在第一外壳210a以及第二外壳210b的端部覆盖环状的其他部件。
供应管205也可以不贯通环部件280。在该情况下,作为供应管205的端部的喷嘴207也可以配置在环部件280的内部。
手持件200也可以不具有供应管205。在不具有供应管205的情况下,手术装置20也可以作为吸引装置使用。
关于由吸引流路部件230和供应管205形成的二重管,也可以是供应管205为外管部件,吸引流路部件230为内管部件。
保持部233和外管部件所形成的角度与前端侧205b2和后端侧205a2所形成的角度也可以不相等。
内管部件也可以由绝缘性的材料形成。
也可以不使用绝缘部件270。
插入部405和头部235的过盈配合可以是使吸引流路部件230的流路为轴并使吸引管400为孔的过盈配合。在该情况下,设置于头部235的密封部235A也可以设置于头部235的外周面。
代替密封部235A,也可以在插入部405设置密封部。设置于插入部405的密封部是朝向作为过盈配合的对象部件的头部235凸起的部位。也就是说,在像实施方式那样插入部405成为过盈配合的轴的情况下,该密封部设置于插入部405的外周面,在与实施方式不用插入部405成为过盈配合的孔的情况下,该密封部设置于插入部405的内周面。
除了密封部235A以外,也可以在插入部405的外周面设置上述密封部。
头部235也可以不收容在收容空间S。例如,头部235也可以配置在环部件280的外侧。
在实施方式中,虽然采用间歇性地喷射液体的构成,但是,也可以采用具有连续地喷射液体的功能的构成。例如,也可以是能够将间歇性的喷射和连续的喷射分开使用的构成。为了利用实施方式的硬件构成实施连续的喷射,也可以在使驱动部的驱动停止或者降低的状态下仅驱动软管泵。在该构成的情况下,也可以将间歇性的喷射用于实施切除,将连续的喷射用于实施洗净。
或者,也可以是仅能够实施连续的喷射的构成。在该构成的情况下,也可以通过连续的喷射来实施切除。
所喷射的液体可以是纯水也可以是药液。
在至此说明的内容中,通过软件实现的功能以及处理的一部分或者全部也可以通过硬件来实现。并且,通过硬件实现的功能以及处理的一部分或者全部也可以通过软件来实现。作为硬件,可以使用例如集成电路、分立电路、或者将这些电路组合的电路模块等各种电路。
Claims (8)
1.一种手术用手持件,其特征在于,具备:
框体,所述框体是由使用者把持的框体;
吸引流路部件,收容在所述框体内,所述吸引流路部件用于吸引液体;以及
吸引管,被所述框体保持,为了吸引液体,所述吸引管通过过盈配合与所述吸引流路部件连接,
所述吸引流路部件和所述吸引管中的至少任一个具有密封部,所述密封部朝向所述过盈配合的对象凸起,用于实现所述过盈配合。
2.根据权利要求1所述的手术用手持件,其特征在于,
所述吸引流路部件在前端具有外径比所述吸引流路部件的其他部位大的头部,
所述头部配置在所述框体内形成的收容空间,
所述框体具有限制部,所述限制部限制所述头部向所述吸引管被插入的方向移动,且所述限制部形成所述收容空间的边界的一部分。
3.根据权利要求2所述的手术用手持件,其特征在于,
所述收容空间的径向的边界具有连接于所述限制部的小径部、以及内径比所述小径部大的大径部,
所述密封部的所述插入的方向的位置包含在所述大径部的所述插入的方向的范围内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术用手持件,其特征在于,
所述过盈配合是将所述吸引流路部件为孔且使所述吸引管为轴的嵌合,
所述密封部设置在所述吸引流路部件的内周面,
所述吸引管在外周面具备所述密封部所嵌入的凹部,
所述密封部嵌入所述凹部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的手术用手持件,其特征在于,
所述手术用手持件具备:将液体供应至切除对象部位的供应管。
6.根据权利要求5所述的手术用手持件,其特征在于,
所述供应管用于间歇性地喷射液体。
7.一种液体喷射装置,其特征在于,具备权利要求5或6所述的手术用手持件。
8.一种吸引装置,其特征在于,具备权利要求1至6中任一项所述的手术用手持件。
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