CN102413755A - 内窥镜装置 - Google Patents

内窥镜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102413755A
CN102413755A CN2010800195796A CN201080019579A CN102413755A CN 102413755 A CN102413755 A CN 102413755A CN 2010800195796 A CN2010800195796 A CN 2010800195796A CN 201080019579 A CN201080019579 A CN 201080019579A CN 102413755 A CN102413755 A CN 102413755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
treatment apparatus
main body
endoscope
apparatus main
direction side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800195796A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102413755B (zh
Inventor
高桥和彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN102413755A publication Critical patent/CN102413755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102413755B publication Critical patent/CN102413755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/00296—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means mounted on an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A61B2017/293—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft with means preventing relative rotation between the shaft and the actuating rod

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

内窥镜装置(1、70)包括：处置器具(20、50、55、60、70)，其包括处置器具主体(24)、被设置成比所述处置器具主体(24)更靠近末端方向侧的末端处置部(26)、以及使所述末端处置部(26)相对于所述处置器具主体(24)绕轴线方向旋转的旋转关节部(27)；和内周面部(17、73)，其设置于所述内窥镜(2)或与所述内窥镜(2)分开的管状体(71)，并对供所述处置器具(20、50、55、60、70)贯穿插入的处置器具贯穿插入通道(18)进行限定。另外，内窥镜装置(1、70)包括摩擦力施加部(41、51、61)，当所述处置器具主体(24)相对于所述内窥镜(2)绕轴线方向进行旋转时，该摩擦力施加部(41、51、61)对所述内周面部(17、73)的末端方向侧的部位与所述处置器具主体(24)的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部施加摩擦力。

Description

内窥镜装置
技术领域
本发明涉及内窥镜装置，该内窥镜装置包括：内窥镜；和机械手、钳子等处置器具，其贯穿插入于处置器具贯穿插入通道，该处置器具贯穿插入通道设置于内窥镜或与内窥镜分开的管状体。
背景技术
一般情况下，应用有以下的内窥镜装置：将内窥镜插入体腔内，并经由内窥镜或与内窥镜分开的管状体的处置器具贯穿插入通道使机械手、钳子等处置器具从内窥镜或管状体的末端突出。在内窥镜装置中，在通过内窥镜进行观察的情况下，处置器具在体腔内进行处置。
作为贯穿插入于内窥镜或管状体的处置器具贯穿插入通道中的处置器具，在专利文献1中，公开有利用高频电极把持患处进行处置的高频处置器具。所述高频处置器具包括：插入体腔内的插入部；和设置成比插入部更靠近基端方向侧的操作部。插入部包括：设置有高频电极的末端处置部；和处置器具主体，该处置器具主体设置成比末端处置部更靠近基端方向侧，并沿纵长方向延伸设置。当进行末端处置部的旋转运动时，在操作部进行的旋转操作产生的转矩经由贯穿插入到处置器具主体的内部的作为旋转操作传递部件的导线而被传递给末端处置部，从而末端处置部相对于处置器具主体绕轴线方向旋转。
另外，还存在在末端处置部和处置器具主体之间设置有马达的处置器具。在所述处置器具中，通过驱动马达，末端处置部相对于处置器具主体绕轴线方向进行旋转运动。即，通过马达，构成了使末端处置部相对于处置器具主体旋转的旋转关节部。
此外，还存在这样的处置器具：在末端处置部和处置器具主体之间设置有锥齿轮，通过使锥齿轮旋转来使末端处置部进行旋转运动。在所述处置器具中，贯穿插入于处置器具主体的内部的线等旋转操作传递部件与锥齿轮连接。通过进行线的拉伸动作及送出动作等，锥齿轮旋转，并且末端处置部相对于挠性管部绕轴线方向旋转。即，通过锥齿轮，构成了使末端处置部相对于处置器具主体旋转的旋转关节部。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-142513号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在所述专利文献1的高频处置器具中，构成为沿纵长方向延伸设置对在操作部产生的转矩进行传递的导线，因此存在以下情况：在导线的基端侧产生的转矩没有被适当地传递给末端处置部。在该情况下，末端处置部的旋转遵从性能降低，从而操作部处的旋转量与末端处置部处的旋转量不同或者末端处置部的旋转运动变得不稳定。
关于在末端处置部和处置器具主体之间设置有由马达、锥齿轮等构成的旋转关节部的处置器具，不会产生末端处置部的旋转遵从性能降低的问题。但是，在所述处置器具中，例如当利用设置于末端处置部的把持部把持住组织等时，对设置成比旋转关节部更靠近末端方向侧的把持部施加有力。当在该状态下进行末端处置部的旋转操作时，存在以下情况：比旋转关节部更靠近末端方向侧的末端处置部并不旋转，并且比旋转关节部更靠近基端方向侧的部分向由旋转操作产生的旋转方向的反方向旋转。即，存在以下情况：当对末端处置部施加有力时，旋转操作并未被适当地传递给末端处置部。
本发明正是着眼于所述问题而完成的，其目的在于提供一种内窥镜装置，所述内窥镜装置在对处置器具的末端处置部施加有力时，也能够将旋转操作适当地传递给末端处置部。
用于解决问题的方法
为了达到所述目的，在本发明的一个形态中，提供一种内窥镜装置，所述内窥镜装置包括：内窥镜；处置器具，所述处置器具包括处置器具主体、末端处置部以及旋转关节部，所述处置器具主体沿纵长方向延伸设置，所述末端处置部设置成比所述处置器具主体更靠近末端方向侧，所述旋转关节部设置于所述处置器具主体与所述末端处置部之间，并使所述末端处置部相对于所述处置器具主体绕轴线方向旋转；内周面部，所述内周面部设置于所述内窥镜或与所述内窥镜分开的管状体，并对供所述处置器具贯穿插入的处置器具贯穿插入通道进行限定；以及摩擦力施加部，当所述处置器具主体相对于所述内窥镜绕轴线方向旋转时，所述摩擦力施加部对所述内周面部的末端方向侧的部位和所述处置器具主体的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部施加摩擦力。
在所述内窥镜装置中，优选将所述摩擦力施加部设置于所述内周面部的所述末端方向侧的部位、以及所述处置器具主体的所述末端方向侧的部位的所述外周面中的至少一方。另外，优选所述摩擦力施加部具有从所述内周面部的所述末端方向侧的部位向内周侧突出的凸部。另外，优选所述摩擦力施加部具有从所述处置器具主体的所述末端方向侧的部位的所述外周面向外周侧突出的凸部。此外，优选所述摩擦力施加部具有能够膨胀的球囊，该球囊设置于所述处置器具主体的所述末端方向侧的部位的所述外周面。
发明效果
根据本发明，能够提供一种内窥镜装置，所述内窥镜装置在对处置器具的末端处置部施加有力时，也能够将旋转操作适当地传递给末端处置部。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式涉及的内窥镜装置的概略图。
图2是示出第一实施方式涉及的内窥镜装置的框图。
图3是示出第一实施方式涉及的内窥镜装置的末端方向侧的部位的结构的立体图。
图4是沿图3的IV-IV线的剖视图。
图5是示出本发明的第二实施方式涉及的内窥镜装置的处置器具的末端方向侧的部位的结构的平面图。
图6是沿图5的VI-VI线的剖视图。
图7是示出本发明的第一及第二实施方式的变形例涉及的内窥镜装置的处置器具贯穿插入通道的内部结构的剖视图。
图8是示出本发明的第三实施方式涉及的内窥镜装置的处置器具的结构的框图。
图9是示出在与内窥镜分开的管状体中设置有处置器具贯穿插入通道的本发明的变形例涉及的内窥镜装置的末端方向侧的部位的结构的概略图。
具体实施方式
(第一实施方式)
参照图1至图4对本发明的第一实施方式进行说明。
图1及图2是示出本实施方式的内窥镜装置1的图。如图1所示，内窥镜装置1具有对患处等被摄体进行摄像的内窥镜2。内窥镜2具有：插入体腔内的内窥镜插入部4；和设置成比内窥镜插入部4更靠近基端方向侧的内窥镜操作部6。内窥镜操作部6与通用软线8的一端连接。通用软线8的另一端经由镜体连接器(スコ一プコネクタ)9与图像观察装置、照明电源装置(均未图示)等连接。
内窥镜插入部4包括：硬质的末端硬性部10；内窥镜弯曲部12，其设置成比末端硬性部10更靠近基端方向侧，并且进行弯曲工作；以及长条形且具有挠性的内窥镜挠性管部14，其设置成比内窥镜弯曲部12更靠近基端方向侧。
如图2所示，在内窥镜2的内窥镜操作部6配设有处置器具插入口16。内周面部17从处置器具插入口16开始，穿过内窥镜挠性管部14及内窥镜弯曲部12，一直延伸设置到末端硬性部10。通过内周面部17，处置器具贯穿插入通道18被限定。在末端硬性部10的末端面上设置有作为处置器具贯穿插入通道18的末端的处置器具用口19。
在内窥镜2的处置器具贯穿插入通道18，以在纵长方向上进退自如的方式贯穿插入有处置器具20。处置器具20包括：插入体腔内的处置器具插入部22；和设置成比处置器具插入部22更靠近基端方向侧的处置器具操作部23。处置器具插入部22包括：在纵长方向上延伸设置并具有挠性的处置器具主体24；和设置成比处置器具主体24更靠近末端方向侧并用于进行处置的末端处置部26。在处置器具主体24和末端处置部26之间设置有旋转关节部27。通过旋转关节部27工作，末端处置部26相对于处置器具主体24绕轴线方向旋转。另外，在末端处置部26设置有用于把持组织等的把持部28。
如图2所示，在旋转关节部27设置有马达31。马达31经由电导线32与设置于处置器具操作部23的输入部33连接。通过在输入部33处进行的旋转操作，马达31进行驱动，旋转关节部27工作。通过旋转关节部27工作，末端处置部26相对于处置器具主体24绕轴线方向旋转。此外，输入部33与线等把持操作传递部件(未图示)连接。在输入部33进行的把持操作经由把持操作传递部件被传递给把持部28。由此，把持部28进行把持组织等的把持动作。
图3是示出内窥镜装置1的末端方向侧的部位的结构的图，图4是沿图3的IV-IV线的剖视图。如图3所示，在内窥镜2的末端硬性部10的末端面设置有观察窗35及照明窗36。设置于末端硬性部10的摄像元件(未图示)经由观察窗35进行对被摄体的拍摄。摄像元件与摄像缆线37(参照图4)连接。摄像缆线37穿过内窥镜插入部4、内窥镜操作部6以及通用软线8的内部，并与图像观察装置(未图示)连接。由摄像元件拍摄到的被摄体像经由摄像缆线37被输出到图像观察装置。照明窗36与导光管38(参照图4)光学连接。导光管38穿过内窥镜插入部4、内窥镜操作部6以及通用软线8的内部，并与照明电源装置(未图示)光学连接。从照明电源装置射出的出射光通过导光管38被导光，并经由照明窗36照射被摄体。
另外，在处置器具20被贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18的状态下，处置器具20从末端硬性部10的末端面的处置器具用口19向末端方向突出。在末端处置部26的外周面设置有第一标识39A，在处置器具主体24的外周面设置有多个第二标识39B。由此，手术操作者可以根据由内窥镜2的摄像元件拍摄到的图像来确认第一标识39A与第二标识39B的位置关系。并且，根据第一标识39A与第二标识39B的位置关系，能够识别出末端处置部26的中间位置(初始位置)、以及末端处置部26相对于处置器具主体24从中间位置绕轴线方向旋转的旋转量。因此，能够识别出输入部33处的旋转操作是否被适当地传递。
如图4所示，在内窥镜2的内周面部17的末端方向侧的部位，沿处置器具贯穿插入通道18的周向并列设置有向内周侧突出的多个凸部41。凸部41被设置成在纵长方向具有预定的长度。在处置器具20被贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18的状态下，每个凸部41与处置器具主体24的外周面接触。根据这样的结构，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在凸部41与处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部，向与处置器具主体24的旋转方向相反的方向施加有摩擦力。即，凸部41成为摩擦力施加部，该摩擦力施加部对凸部41(内周面部17的末端方向侧的部位)与处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部施加摩擦力。通过由凸部41施加的摩擦力，处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转被约束。此外，处置器具20相对于内窥镜2沿纵长方向的进退动作并不通过凸部41被约束。
接下来，对本实施方式涉及的内窥镜装置1的作用进行说明。在内窥镜装置1中，将处置器具20贯穿插入到内窥镜2的处置器具贯穿插入通道18并进行处置。在内窥镜装置1的处置中，存在利用末端处置部26的把持部28把持组织等的情况。当利用把持部28进行把持动作时，对被设置成比旋转关节部27更靠近末端方向侧的把持部28施加有力。当在该状态下使旋转关节部27工作从而进行末端处置部26的旋转操作时，比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位欲向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向旋转。
在内窥镜装置1中，当处置器具20贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18时，每个凸部41与处置器具主体24的外周面接触。因此，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在凸部41(内周面部17的末端方向侧的部位)与处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部，向处置器具主体24的旋转方向的相反方向施加有摩擦力。通过由凸部41施加的摩擦力，处置器具主体24的末端方向侧的部位向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向的旋转被约束。通过对比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转进行约束，即使在利用把持部28把持了组织等的状态(对末端处置部26施加有力的状态)下，也能够将旋转操作适当地传递给比旋转关节部27更靠近末端方向侧的末端处置部26。由此，末端处置部26相对于处置器具主体24绕轴线方向适当地进行旋转运动。
因此，在所述结构的内窥镜装置1中起到以下效果。即，在本实施方式涉及的内窥镜装置1中，当处置器具20贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18时，每个凸部41与处置器具主体24的外周面接触。因此，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在凸部41(内周面部17的末端方向侧的部位)与处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部，向处置器具主体24的旋转方向的相反方向施加有摩擦力。通过由凸部41施加的摩擦力，当在利用把持部28把持了组织等的状态(对末端处置部26施加有力的状态)下进行末端处置部26的旋转运动时，处置器具主体24的末端方向侧的部位向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向的旋转被约束。通过对比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转进行约束，即使在对末端处置部26施加有力的状态下，也能够将旋转操作适当地传递给相对于旋转关节部27设置于末端方向侧的末端处置部26。
(第二实施方式)
接下来，参照图5及图6对第二实施方式进行说明。此外，对与第一实施方式相同的部分及具有相同功能的部分标以相同的标号，并省略其说明。
图5是示出第二实施方式涉及的处置器具50的末端方向侧的部位的结构的图，图6是沿图5的VI-VI线的剖视图。如图5所示，与第一实施方式的处置器具20一样，处置器具50包括处置器具主体24和末端处置部26，并且在处置器具主体24与末端处置部26之间设置有旋转关节部27。
如图5及图6所示，在处置器具50的处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面，沿处置器具50的周向并列设置有向外周侧突出的多个凸部51。凸部51被设置成在纵长方向具有预定的长度。在处置器具50被贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18的状态下，每个凸部51与内周面部17接触。根据这样的结构，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在凸部51与内周面部17的末端方向侧的部位接触的接触部，向与处置器具主体24的旋转方向相反的方向施加有摩擦力。即，凸部51成为摩擦力施加部，该摩擦力施加部对内周面部17的末端方向侧的部位和凸部51(处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面)接触的接触部施加摩擦力。通过由凸部51施加的摩擦力，处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转被约束。此外，处置器具50相对于内窥镜2沿纵长方向的进退动作并不通过凸部51被约束。
接下来，对本实施方式涉及的内窥镜装置1的作用进行说明。在内窥镜装置1中，将处置器具50贯穿插入到内窥镜2的处置器具贯穿插入通道18并进行处置。在内窥镜装置1的处置中，存在利用末端处置部26的把持部28把持组织等的情况。当利用把持部28进行把持动作时，对被设置成比旋转关节部27更靠近末端方向侧的把持部28施加有力。当在该状态下使旋转关节部27工作从而进行末端处置部26的旋转操作时，比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位欲向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向旋转。
在内窥镜装置1中，当处置器具50贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18时，每个凸部51与内周面部17接触。因此，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在内周面部17的末端方向侧的部位和凸部51(处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面)接触的接触部，向处置器具主体24的旋转方向的相反方向施加有摩擦力。通过由凸部51施加的摩擦力，处置器具主体24的末端方向侧的部位向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向的旋转被约束。通过对比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转进行约束，即使在利用把持部28把持了组织等的状态(对末端处置部26施加有力的状态)下，也能够将旋转操作适当地传递给相对于旋转关节部27设置于末端方向侧的末端处置部26。由此，末端处置部26相对于处置器具主体24绕轴线方向适当地进行旋转运动。
因此，在所述结构的内窥镜装置1中起到以下效果。即，在本实施方式涉及的内窥镜装置1中，当处置器具50贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18时，每个凸部51与内周面部17接触。因此，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在内周面部17的末端方向侧的部位和凸部51(处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面)接触的接触部，向处置器具主体24的旋转方向的相反方向施加有摩擦力。通过由凸部51施加的摩擦力，当在利用把持部28把持了组织等的状态(对末端处置部26施加有力的状态)下进行末端处置部26的旋转运动时，处置器具主体24的末端方向侧的部位向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向的旋转被约束。通过对比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转进行约束，即使在对末端处置部26施加有力的状态下，也能够将旋转操作适当地传递给相对于旋转关节部27设置于末端方向侧的末端处置部26。
(第一实施方式及第二实施方式的变形例)
此外，作为第一及第二实施方式的变形例，如图7所示，也可以在内周面部17的末端方向侧的部位设置向内周侧突出的多个第一凸部41，同时在处置器具55的处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面设置向外周侧突出的多个第二凸部51。在所述内窥镜装置1中，在处置器具55被贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18的状态下，第一凸部41与第二凸部51接触。根据这样的结构，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在第一凸部41与第二凸部51接触的接触部，向与处置器具主体24的旋转方向相反的方向施加有摩擦力。即，第一凸部41和第二凸部51成为摩擦力施加部，该摩擦力施加部对第一凸部41(内周面部17的末端方向侧的部位)与第二凸部51(处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面)接触的接触部施加摩擦力。
以上，根据第一及第二实施方式以及所述第一及第二实施方式的变形例，在本发明的内窥镜装置1中，可以包括从内周面部17的末端方向侧的部位向内周侧突出的多个第一凸部41。另外，内窥镜装置1也可以包括从处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面向外周侧突出的多个第二凸部51。在以上那样的结构中，第一凸部41和/或第二凸部51成为摩擦力施加部，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，该摩擦力施加部对内周面部17的末端方向侧的部位与处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部施加摩擦力。
(第三实施方式)
接下来，参照图8对第三实施方式进行说明。此外，对与第一实施方式相同的部分及具有相同功能的部分标以相同的标号，并省略其说明。
图8是示出第三实施方式涉及的处置器具60的图。如图8所示，与第一实施方式的处置器具20一样，处置器具60包括处置器具插入部22和处置器具操作部23。处置器具插入部22包括处置器具主体24和末端处置部26，并且在处置器具主体24与末端处置部26之间设置有旋转关节部27。
在处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面设置有在纵长方向上具有预定长度的球囊61。球囊61与输气管62的末端连接。输气管62穿过处置器具主体24及处置器具操作部23的内部，并且其基端与设置于处置器具60的外部的输气泵63连接。与在日本特开2001-327460号公报中公开的内窥镜装置一样，通过从输气泵63经由输气管62向球囊61进行输气，球囊61膨胀。由此，处置器具主体24的末端方向侧的部位能够扩大直径。
在处置器具操作部23设置有与旋转关节部27的马达31连接的检测部65。通过检测部65对旋转关节部27正在工作的状态(末端处置部26绕轴线方向进行旋转的状态)进行检测。检测部65与设置于处置器具操作部23的控制部67连接。控制部67与处置器具操作部23的输入部33及输气管62连接。根据这样的结构，通过在输入部33处进行的操作，能够利用手动使球囊61膨胀。另外，也可以在通过检测部65检测出旋转关节部27正在工作的状态时，通过控制部67对输气泵63进行控制，以使其处于对球囊61进行输气的状态。由此，能够根据旋转关节部27的工作状态，自动地使球囊61膨胀。
当处置器具60被贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18并且球囊61膨胀了的状态下，球囊61与内周面部17接触。根据这样的结构，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在球囊61与内周面部17的末端方向侧的部位接触的接触部，向与处置器具主体24的旋转方向相反的方向施加有摩擦力。即，球囊61成为摩擦力施加部，该摩擦力施加部对内周面部17的末端方向侧的部位和球囊61(处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面)接触的接触部施加摩擦力。通过由球囊61施加的摩擦力，处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转被约束。此外，通过使球囊61收缩，处置器具60能够相对于内窥镜2沿纵长方向进行进退动作。
接下来，对本实施方式涉及的内窥镜装置1的作用进行说明。在内窥镜装置1中，将处置器具60贯穿插入到内窥镜2的处置器具贯穿插入通道18并进行处置。在内窥镜装置1的处置中，存在利用末端处置部26的把持部28把持组织等的情况。当利用把持部28进行把持动作时，对被设置成比旋转关节部27更靠近末端方向侧的把持部28施加有力。当在该状态下使旋转关节部27工作从而进行末端处置部26的旋转操作时，比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位欲向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向旋转。另外，当旋转关节部27工作时，利用检测部65检测出旋转关节部27正在工作的状态，并通过控制部67将输气泵63控制成对球囊61进行输气的状态。由此，球囊61膨胀，处置器具主体24的末端方向侧的部位扩大直径。此外，此时也可以通过处置器具操作部23的输入部33来手动进行使球囊61膨胀的操作。
在内窥镜装置1中，当处置器具60贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18并且球囊61膨胀时，球囊61与内周面部17接触。因此，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在内周面部17的末端方向侧的部位和球囊61(处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面)接触的接触部，向处置器具主体24的旋转方向的相反方向施加有摩擦力。通过由球囊61施加的摩擦力，处置器具主体24的末端方向侧的部位向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向的旋转被约束。通过对比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转进行约束，即使在利用把持部28把持了组织等的状态(对末端处置部26施加有力的状态)下，也能够将旋转操作适当地传递给相对于旋转关节部27设置在末端方向侧的末端处置部26。由此，末端处置部26相对于处置器具主体24绕轴线方向适当地进行旋转运动。
因此，在所述结构的内窥镜装置1中起到以下效果。即，在本实施方式涉及的内窥镜装置1中，当处置器具60贯穿插入于处置器具贯穿插入通道18并且球囊61膨胀时，球囊61与内周面部17接触。因此，当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，在内周面部17的末端方向侧的部位和球囊61(处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面)接触的接触部，向处置器具主体24的旋转方向的相反方向施加有摩擦力。通过由球囊61施加的摩擦力，当在利用把持部28把持了组织等的状态(对末端处置部26施加有力的状态)下进行末端处置部26的旋转运动时，处置器具主体24的末端方向侧的部位向与旋转操作所产生的旋转方向相反的方向的旋转被约束。通过对比旋转关节部27更靠近基端方向侧的处置器具主体24的末端方向侧的部位的绕轴线方向的旋转进行约束，即使在对末端处置部26施加有力的状态下，也能够将旋转操作适当地传递给设置于旋转关节部27的末端方向侧的末端处置部26。
(其他变形例)
在上述实施方式中，通过从内周面部17的末端方向侧的部位向内周侧突出的多个第一凸部41以及从处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面向外周侧突出的多个第二凸部51中的至少一方、或者设置于处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面的能够膨胀的球囊61，构成了摩擦力施加部。但是，在本发明的内窥镜装置1中，只需设置有这样摩擦力施加部即可：当处置器具主体24相对于内窥镜2绕轴线方向旋转时，所述摩擦力施加部对内周面部17的末端方向侧的部位与处置器具主体24的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部施加摩擦力。
另外，在上述实施方式中，在旋转关节部27设置有马达31，通过驱动马达31使旋转关节部27工作，由此，末端处置部26相对于处置器具主体24进行旋转运动，但使旋转关节部27工作的结构并不仅限于此。例如，也可以是以下结构：在旋转关节部27设置锥齿轮，并使锥齿轮与线等旋转操作传递部件连接。在所述处置器具中，通过旋转操作传递部件在纵长方向上的进退动作，锥齿轮被驱动，从而旋转关节部27工作。
此外，在上述实施方式中，对供处置器具贯穿插入的处置器具贯穿插入通道18进行限定的内周面部17被设置于内窥镜2，但并不仅限于此。例如，如图9所示，在内窥镜装置70设置有与内窥镜2分开的管状体71。在该情况下，也可以在管状体71中设置对贯穿插入处置器具75的处置器具贯穿插入通道(未图示)进行限定的内周面部73。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，当然，本发明并非仅限于所述实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内可以进行各种变形。

Claims (5)

1.一种内窥镜装置(1、70)，其包括：
内窥镜(2)；
处置器具(20、50、55、60、70)，所述处置器具(20、50、55、60、70)包括处置器具主体(24)、末端处置部(26)以及旋转关节部(27)，所述处置器具主体(24)沿纵长方向延伸设置，所述末端处置部(26)设置成比所述处置器具主体(24)更靠近末端方向侧，所述旋转关节部(27)设置于所述处置器具主体(24)与所述末端处置部(26)之间，并使所述末端处置部(26)相对于所述处置器具主体(24)绕轴线方向旋转；
内周面部(17、73)，所述内周面部(17、73)设置于所述内窥镜(2)或与所述内窥镜(2)分开的管状体(71)，并对供所述处置器具(20、50、55、60、70)贯穿插入的处置器具贯穿插入通道(18)进行限定；以及
摩擦力施加部(41、51、61)，当所述处置器具主体(24)相对于所述内窥镜(2)绕轴线方向旋转时，所述摩擦力施加部(41、51、61)对所述内周面部(17、73)的末端方向侧的部位和所述处置器具主体(24)的末端方向侧的部位的外周面接触的接触部施加摩擦力。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置(1、70)，其中，
所述摩擦力施加部(41、51、61)设置于所述所述内周面部(17、73)的所述末端方向侧的部位、以及所述处置器具主体(24)的所述末端方向侧的部位的所述外周面中的至少一方。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置(1、70)，其中，
所述摩擦力施加部(41、51、61)包括从所述内周面部(17、73)的所述末端方向侧的部位向内周侧突出的凸部(41)。
4.根据权利要求2所述的内窥镜装置(1、70)，其中，
所述摩擦力施加部(41、51、61)包括从所述处置器具主体(24)的所述末端方向侧的部位的所述外周面向外周侧突出的凸部(51)。
5.根据权利要求2所述的内窥镜装置(1、70)，其中，
所述摩擦力施加部(41、51、61)包括能够膨胀的球囊(61)，该球囊(61)设置于所述处置器具主体(24)的所述末端方向侧的部位的所述外周面。
CN201080019579.6A 2010-02-26 2010-11-29 内窥镜装置 Active CN102413755B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010042571 2010-02-26
JP2010-042571 2010-02-26
PCT/JP2010/071241 WO2011104960A1 (ja) 2010-02-26 2010-11-29 内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102413755A true CN102413755A (zh) 2012-04-11
CN102413755B CN102413755B (zh) 2015-07-01

Family

ID=44506397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080019579.6A Active CN102413755B (zh) 2010-02-26 2010-11-29 内窥镜装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110288371A1 (zh)
EP (1) EP2401952B1 (zh)
JP (1) JP4813630B2 (zh)
CN (1) CN102413755B (zh)
WO (1) WO2011104960A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107072493A (zh) * 2015-06-05 2017-08-18 奥林巴斯株式会社 插入装置
CN109496135A (zh) * 2016-06-01 2019-03-19 恩达马斯特有限公司 内窥镜检查系统部件
CN110113981A (zh) * 2016-12-26 2019-08-09 天主教关东大学校产学协力团 内窥镜用处置件

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020049713A1 (ja) * 2018-09-07 2020-03-12 オリンパス株式会社 内視鏡システム
EP4252687A4 (en) * 2020-11-30 2024-04-17 FUJIFILM Corporation ENDOSCOPIC TREATMENT TOOL, ENDOSCOPE DEVICE AND TREATMENT METHOD

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08224244A (ja) * 1995-02-22 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd 医療用マニピュレータ
WO2006033671A2 (en) * 2004-04-15 2006-03-30 Wilson-Cook Medical Inc. Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel
US20070225554A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope working channel with multiple functionality
US20080033238A1 (en) * 2006-06-07 2008-02-07 Olympus Medical Systems Corp. Treatment tool for endoscope
CN101184446A (zh) * 2005-05-31 2008-05-21 奥林巴斯医疗株式会社 粘膜剥离装置以及粘膜剥离方法
CN101370435A (zh) * 2006-02-21 2009-02-18 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜系统和医疗器械
JP2009142513A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Hoya Corp 内視鏡用バイポーラ型高周波処置具
US20090182194A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Positioning system for securing a treatment instrument at the end of a medical device
JP2010035668A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Hoya Corp 内視鏡用処置具

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6659939B2 (en) * 1998-11-20 2003-12-09 Intuitive Surgical, Inc. Cooperative minimally invasive telesurgical system
JP2001327460A (ja) 2000-05-18 2001-11-27 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US7766894B2 (en) * 2001-02-15 2010-08-03 Hansen Medical, Inc. Coaxial catheter system
US7338513B2 (en) * 2003-10-30 2008-03-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20080021274A1 (en) * 2005-01-05 2008-01-24 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscopic medical device with locking mechanism and method
ATE543455T1 (de) * 2005-03-29 2012-02-15 Toshiba Kk Manipulator
WO2006129726A1 (ja) * 2005-05-31 2006-12-07 Olympus Medical Systems Corp. 粘膜剥離装置、および粘膜剥離方法
JP4425223B2 (ja) * 2006-02-17 2010-03-03 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用高周波ナイフ
JP4441496B2 (ja) * 2006-02-20 2010-03-31 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用バイポーラ型高周波処置具
US9421071B2 (en) * 2006-12-01 2016-08-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Direct drive methods
JP5237608B2 (ja) * 2007-10-25 2013-07-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療装置
US20090131752A1 (en) * 2007-11-19 2009-05-21 Chul Hi Park Inflatable artificial muscle for elongated instrument
JP2011000326A (ja) * 2009-06-19 2011-01-06 Ritsumeikan 曲げ駆動装置及びこれを備えた内視鏡、並びに内視鏡用の曲げ駆動装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08224244A (ja) * 1995-02-22 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd 医療用マニピュレータ
WO2006033671A2 (en) * 2004-04-15 2006-03-30 Wilson-Cook Medical Inc. Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel
CN101184446A (zh) * 2005-05-31 2008-05-21 奥林巴斯医疗株式会社 粘膜剥离装置以及粘膜剥离方法
CN101370435A (zh) * 2006-02-21 2009-02-18 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜系统和医疗器械
US20070225554A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope working channel with multiple functionality
US20080033238A1 (en) * 2006-06-07 2008-02-07 Olympus Medical Systems Corp. Treatment tool for endoscope
JP2009142513A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Hoya Corp 内視鏡用バイポーラ型高周波処置具
US20090182194A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Positioning system for securing a treatment instrument at the end of a medical device
JP2010035668A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Hoya Corp 内視鏡用処置具

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107072493A (zh) * 2015-06-05 2017-08-18 奥林巴斯株式会社 插入装置
CN107072493B (zh) * 2015-06-05 2019-01-29 奥林巴斯株式会社 插入装置
CN109496135A (zh) * 2016-06-01 2019-03-19 恩达马斯特有限公司 内窥镜检查系统部件
CN109496135B (zh) * 2016-06-01 2021-10-26 恩达马斯特有限公司 内窥镜检查系统部件
CN110113981A (zh) * 2016-12-26 2019-08-09 天主教关东大学校产学协力团 内窥镜用处置件
CN110113981B (zh) * 2016-12-26 2022-08-05 天主教关东大学校产学协力团 内窥镜用处置件

Also Published As

Publication number Publication date
EP2401952B1 (en) 2016-12-28
CN102413755B (zh) 2015-07-01
EP2401952A1 (en) 2012-01-04
EP2401952A4 (en) 2012-05-02
JP4813630B2 (ja) 2011-11-09
US20110288371A1 (en) 2011-11-24
JPWO2011104960A1 (ja) 2013-06-17
WO2011104960A1 (ja) 2011-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4398184B2 (ja) 内視鏡
JP5336760B2 (ja) 内視鏡システム
JP4727158B2 (ja) 内視鏡システム
EP1857040A1 (en) Endoscope
CN102413755A (zh) 内窥镜装置
EP2039313B1 (en) Endoscopic-use treatment instrument
EP1844695A1 (en) Treatment device for endoscope
JP2005198868A (ja) 内視鏡用処置具
JP2006014960A (ja) 内視鏡
CN105899116A (zh) 医疗用线和医疗设备
JP2005342155A (ja) 内視鏡用処置具システム
JP2007268137A (ja) 大腸用内視鏡装置
JPH06285009A (ja) 可撓性管状挿入具の湾曲装置
JPH0397431A (ja) 内視鏡装置
CN110236676B (zh) 手术机器人
CN115363696B (zh) 一种esd手术辅助机械手
JP5095261B2 (ja) カテーテルを有する医療器具
JP5457649B2 (ja) 医療器具挿入ガイドシステム
CN107041781B (zh) 一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜
CN108742497A (zh) 一种防污石墨烯腹腔镜
CN107072477B (zh) 插入装置
JP4885634B2 (ja) 回転自走式内視鏡
JP2007260278A (ja) 内視鏡挿入補助具、及び内視鏡装置
JP2005102751A (ja) 内視鏡
JP2005102751A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151117

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.