CN102397105B - 可扩展式胸部进入口件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定位在组织中的开口内的手术进入组件,包括:外部构件,其能够定位在患者的外部并在其中限定开口以容纳手术器械。外部构件具有第一部分和第二部分,其中第一部分和第二部分中的至少一个部分可相对于另一部分运动。组件还包括能够定位在患者内的内部构件以及在内部构件和外部构件之间延伸的柔性构件,其中外部构件的第一部分和第二部分中的一个的运动调节在柔性构件上的张力以使组织收缩。锁定机构将外部构件锁定在多个选定的扩展位置。锁定机构包括能够与第二部分接合的第一部分上的第一接合结构,及能够运动到锁定位置以将第一部分和第二部分保持在选定的展开位置的可滑动构件。本发明尤其涉及一种可扩展式胸部进入口件。
Description
本申请要求在2010年8月12日提交的序列号为61/372,939的临时申请的优先权,将其完整内容以引用方式并入本申请。
技术领域
概括地讲,本公开涉及用于进行手术操作的装置和技术。更具体而言,本公开涉及用于微创手术的可扩展式进入装置。
背景技术
为了尽力减少创伤和缩短恢复时间,许多手术操作是通过皮肤内的小开口(如切口或自然的身体孔口)来进行。例如,这些操作包括:通常在患者腹部的范围内进行的腹腔镜操作和通常在患者的胸腔内进行的胸部操作。
已经开发出了在这种微创手术操作过程中使用的特殊手术器械。这些手术器械通常包括细长轴,所述细长轴具有定位在其远侧端的操作结构,例如抓紧器、施夹器、取样袋等。
在微创操作中,临床医生通常使用窥镜通芯或套管针在患者体壁上制造开口,然后将进入组件定位在该开口内。进入组件包括贯穿该进入组件的通道以容纳一种或多种上述手术器械以定位在内部工作部位内,例如,体腔内。
在胸部微创操作的过程中,进入组件通常被插入被称为肋间隙的位于患者相邻肋骨之间的空间内,然后手术器械通过进入组件内的通道被插入内部工作部位。
在胸部微创操作的过程中,为了便于目视观察、引入某种手术器械和/或取出组织样品,可能需要使与限定肋间隙的肋骨邻近的组织扩散。此外,在这些操作过程中,需要牢固可靠地放置进入组件以使该进入组件能够承受在通过其插入的器械的操作过程中施加的力。然而,减少操作过程中患者的创伤、减轻恢复过程中的不适以及缩短总的恢复时间仍然是重要的难题。因此,需要一种胸部进入口件,其使术后患者的疼痛降到最低同时能使组织无创地缩起,并且其不限制进入体腔并便于从体腔取出组织样品。
发明内容
依照本公开的一个方案,提供了一种用于定位在组织中的开口内的手术进入组件。所述手术进入组件包括外部构件,所述外部构件能够定位在患者外部并在其中限定开口以容纳通过其中的手术器械。外部构件包括第一部分和第二部分,第一部分和第二部分中的至少一个部分能够相对于第一部分和第二部分中的另一个部分运动。进入组件进一步包括内部构件,所述内部构件能够定位在患者内部;以及在所述内部构件和外部构件之间延伸并与所述外部构件可操作地关联的柔性构件。锁定机构将外部构件锁定在多个选定的扩展位置上,其中第一部分和第二部分中的一个部分的运动能调节柔性构件上的张力以使组织收缩。锁定机构包括能够与所述第二部分接合的所述第一部分上的第一接合结构和能够运动到锁定位置以将所述第一部分和第二部分保持在所述选定的扩展位置的可滑动构件。
在一些实施例中,所述外部构件为基本矩形构造。进入组件在一些实施例中包括从内部构件延伸出的神经保护构件,所述神经保护构件沿着朝所述外部构件的方向延伸。
在一个实施例中,接合结构包括具有能够嵌入更软的材料上的尖端的基本刚性的突起构件。在替换实施例中,接合结构包括第一部分上的第一织物表面,其能够与第二部分上的第二织物表面接合。在另一个替换实施例中,接合结构包括形成在第一部分上的第一组突起,所述第一组突起能够与形成在所述第二部分上的第二组突起接合,所述第二组突起能够与所述第一组突起异相。在另一个替换实施例中,接合结构包括一排凸起条。
在一些实施例中,接合结构被偏置到非接合位置并且可滑动构件使接合结构运动到接合位置。
在一些实施例中,锁定机构的可滑动构件包括由桥状物连接的第一套圈和第二套圈。
在一些实施例中,枢转臂被设置为具有定位在其上的止动件,当可滑动构件运动到锁定位置时,可滑动构件使枢转臂偏置到接合位置。
在本公开的另一方案中,提供了用于定位在组织中的开口内的手术进入组件。手术进入组件包括外部构件,所述外部构件具有被定尺寸和构造为容纳通过其中的手术器械的开口并包括第一部分和第二部分,第一部分和第二部分中的至少一个部分能够相对于第二部分运动。第一部分具有第一接合结构且第二部分具有第二接合结构。柔性构件相对于外部构件向远侧延伸,柔性构件在第一部分远离第二部分运动时被延展以使邻近组织中的开口的软组织收缩。锁定或保持机构将外部构件的第一部分和第二部分保持在多个展开位置上,所述锁定机构具有第一位置和第二位置,在所述第一位置上,所述第一接合结构与所述第二接合结构脱离锁定接合,而在所述第二位置上,所述第一接合结构与所述第二接合结构处于锁定接合以将所述第一部分和第二部分保持在选定的展开位置。
在一些实施例中,第一接合结构从正常状态下偏置到非接合位置的枢转臂延伸出。
在一些实施例中,锁定机构包括能够定位在所述第一接合结构和第二接合结构上面以将所述第一部分和第二部分锁定在选定的展开位置上的构件。
在一些实施例中,第一接合结构定位在所述第一部分的第一侧和第二侧上,而所述第二接合结构定位在所述第二部分的第三侧和第四侧上,并且所述锁定机构包括通过桥状构件联接的第一套圈和第二套圈,所述第一套圈能够在所述第一侧和第三侧上的所述接合结构上面滑动,而所述第二套圈能够在所述第二侧和第四侧上的所述接合结构上面滑动。
本公开在另一方案中还提供了进入患者的内腔的方法,包括如下步骤:
在患者的组织中形成开口;
提供进入组件,所述进入组件包括:
外部构件,其能够定位在患者外部并在其中限定开口,所述外部构件包括第一部分和第二部分,所述第一部分能够相对于第二部分运动以调节开口,开口被定尺寸为容纳通过其中的手术器械;
内部构件,其能够定位在患者内部;以及
柔性构件,其在所述内部构件和外部构件之间延伸并与所述外部构件可操作地关联;柔性构件具有容纳通过其中的手术器械的通道,其中外部构件的第一部分的运动能调节柔性构件上的张力;
将进入组件的内部构件通过组织中的开口插入患者的肋间隙内并且柔性构件通过组织中的开口向近侧延伸;
使外部构件的第一部分运动到选定的未锁定的展开位置以扩大组织中的开口和柔性构件中的通道;以及
随后使锁定构件运动以将第一部分锁定在选定的展开位置。
所述方法可进一步包括通过通道和组织中的开口引入手术器械和组织样本中的至少一个的步骤。在优选的实施例中,当使锁定构件运动以锁定第一部分时,第一部分和第二部分摩擦地接合。
所述方法可进一步包括折叠内部构件以经过肋间隙内插入到内腔中的步骤。
附图说明
此处结合附图描述主题的进入口件的各种实施例,其中:
图1为本公开的进入口件的一个实施例的立体图;
图1A为本公开的进入口件的替换实施例的立体图;
图2为图示了患者的骨骼结构的前视图,其中依照本公开的图1的手术进入口件定位在相邻肋骨之间限定的肋间隙内;
图3为图1的进入口件的分解立体图;
图4为示出了本公开的锁定机构的一个实施例在未锁定位置中的剖视图;
图4A为与图4相似的剖视图,示出了处于锁定位置的锁定机构(沿图1的线4A-4A截取);
图5为与图4相似的视图,示出了锁定机构的替换实施例;
图6为本公开的锁定机构的另一替换实施例的分解立体图;
图7为示出了图6的锁定机构处于未锁定位置的剖视图;
图7A为与图7相似的剖视图,示出了处于锁定位置的锁定机构;
图8为本公开的锁定机构的另一替换实施例的分解立体图;
图9为示出了图8的锁定机构处于未锁定位置的剖视图;
图9A为与图9相似的剖视图,示出了在锁定位置中的锁定机构;
图10为本公开的锁定机构的又一替换实施例的分解立体图;
图11为示出了图10的锁定机构处于未锁定位置的剖视图;
图11A为与图11相似的剖视图,示出了处于锁定位置的锁定机构;
图12为本公开的锁定机构的另一替换实施例的分解立体图;
图13为示出了图12的锁定机构处于未锁定位置的剖视图;以及
图13A为与图13相似的剖视图,示出了处于锁定位置的锁定机构。
具体实施方式
现在将结合附图详细描述本公开的进入组件或进入口件及其使用方法的各种实施例,其中相似的附图标记表示相似或相同的元件。在附图中以及在下面的描述中,按照本领域中的传统和习惯,术语“近侧”指的是靠近临床医生的进入口件的一端或其部件,而术语“远侧”指的是远离临床医生的一端。还应该理解的是,术语“微创操作”旨在包括通过小的开口/切口在有限空间(诸如胸腔)中实施的手术操作。应注意的是,术语“上”和“下”的使用结合图中所示的方位。
现在结合图1和图3,通常用附图标记100标识的本公开的手术进入口件的第一实施例被描述为胸部进入口件100,为了允许在胸腔内插入和操纵一个或多个手术器械,所述胸部进入口件100被构造和定尺寸为插入到位于患者的相邻肋骨“R”(图2)之间的肋间隙中。然而,还可想象到的是,进入口件100可以被构造和被定尺寸为向多种其它的内部体腔和/或组织提供进口。进入口件100可以由强度适合于此处所述的目的的任意适合的生物相容性材料形成,包括但不局限于聚合材料。
进入口件100被构造和定尺寸为通过肋间隙延伸到体腔中,例如,胸腔“T”(图2),并通常包括具有第一部分112和第二部分114的外部或近侧框架或构件110。柔性构件例如为膜170,被联接到框架110上并从框架110向远侧延伸。柔性构件170的远侧端联接到内部或远侧框架(或构件)150上。外部框架110可在多个展开位置之间运动以加宽用于插入器械的通道。更具体地,框架110的部分112和114可相对滑动以增加相应的端壁113、115之间的距离,并增加框架110中的开口117的尺寸。部分112和114的滑动向柔性构件170施加张力以使邻近患者切口的组织收缩,从而以下面所述的方式加宽进入开口。应该意识到的是,尽管如下面所述的第一部分112和第二部分114二者均可滑动,但是还可以考虑的是仅第一部分112(或在图1的方位下所观察到的下部分)可相对于第二(上)部分114滑动,或仅第二部分114(在图1的方位下所观察到的上部分)可相对于第一(下)部分112滑动。
如所示,外部框架110的形状是带有基本矩形开口的基本矩形。如所能意识到的,还可考虑其它形状的框架和开口。还要注意的是,所述形状优选地为细长的,例如,其长度大于其宽度。
内部构件150具有通过其的细长开口155,用作使手术器械通过。构件150还具有神经保护壁或唇缘152,所述神经保护壁或唇缘152沿着开口155延伸并且优选地基本围绕开口。唇缘152朝外部框架110向上延伸。构件150优选地由基本刚性材料构成以提供进入口件的锚固,同时具有足够的柔性以弯曲或变形而用于插入,如下面所述。
柔性膜170通常为漏斗形,在其远侧端174处被联接到内部构件150的唇缘152上并从其向近侧延伸。柔性膜170的近侧端172被联接到端壁113、115以使围绕进入口件100的组织与贯穿柔性膜170的通道190隔离,从而降低在手术操作期间组织损坏和/或感染的风险。柔性膜170能够通过各种方式被联接,诸如熔接或粘合。可以想象的是,柔性膜170被构造为用于软组织收缩。还可想象到的是,由于在不同的患者之间可能存在宽范围的组织厚度,因此柔性膜170可具有足够的弹性以允许宽范围厚度的组织的收缩。还可想象到的是,柔性膜170具有足够的强度以防止由进入口件100插入的手术器械引起的意外撕裂和/或刺破。此外,可以想象到的是,柔性膜170可由生物相容性材料制成,以减少与患者的组织接触时与患者产生的不良反应的事件。柔性膜170也可以由透明材料制成以允许外科医生更好地看见手术部位和周围的组织。
优选地,外部框架110足够刚性以使膜170保持成张紧的构造。随着在图1的箭头方向上扩展(展开)框架110,膜170被径向地向外张紧和拉伸以使组织收缩和/或扩展贯穿膜170的通道190。
在此公开了用于外部框架110的锁定机构的若干替换实施例。锁定机构中的每一个均包括在外部框架的第一部分上的第一接合结构和在外部框架的第二部分上的第二接合结构,以及将第一部分和第二部分锁定在所选的展开位置上的可滑动的锁定构件。以这种方式,使外部框架的第一部分和第二部分运动分开到期望的展开位置以扩展和拉伸柔性膜170,并且之后保持或锁定在选择位置。这种接合结构优选地定位在框架110的两侧上。
首先将描述图4的锁定机构。结合图1示出了该锁定机构,应该理解的是,此文所述的各种锁定机构能够与图1的进入口件或图1A的进入口件一起使用。应注意的是,优选地,在此处所公开的每种锁定机构实施例中存在两个锁定机构,框架110的每一侧上各有一个,如图1和图3所示和如下所述。
在图4的实施例中,锁定机构160包括位于第二部分114的第一侧上的第一枢转锁定臂162。臂162能够与第二部分整体地形成,例如类似于例如通过第二部分114中的剪切块(cutout)形成的整体突起。可选地,臂162可以是连接到第二部分上的单独元件,诸如图5所示,其中枢转臂162’通过销163连接到框架部分114’上并且由滑动套圈167’带动(cam)。也可利用其它的连接方法。
与锁定臂162相同的第二枢转锁定臂162a(见图1)设置在部分114的相对侧上并以与锁定臂162相同的方式起作用。
枢转臂162(和162a)优选地被偏置到远离第一部分112的位置上,因此在枢转臂162的正常位置上,其下表面165不会接合第一部分112。也就是说,在图1和图4的方位上,其被向上弹性偏置。臂162包括用于由下述的锁定套圈接合的斜坡表面168。还可以考虑到的是,在其正常位置上,臂162(和162a)的下表面能够与第一部分112稍微接合,但不是可锁定第一部分112和第二部分114或限制它们运动的充分接合。
在图4实施例中,优选地由金属构成的尖头尖端164从臂162的下表面165延伸出以提供接合结构。框架110的下部分112至少在其上表面118上由能够容纳尖端164的材料构成。也就是说,当通过滑动套圈构件167迫使枢转臂162与下部分112接合时,尖端164刺入上表面118上的软材料的接合结构并嵌入其中,从而帮助保持两个接合结构。这限制了上部分114和下部分112的运动。从而,在使用中,一旦达到下部分112和上部分114的期望展开位置以张紧膜170并使组织收缩,滑动构件或套圈167就沿箭头方向滑动以使臂162枢转到与下部分112接合。在图4A中示出了臂162的该锁定位置。锁定臂162a优选地具有相同的尖头尖端并以与锁定臂162相同的方式起作用,即,当与套圈167相同的套圈167a在臂162a上面滑动时,嵌入在下部分112的软材料。套圈167、167a将接合结构保持在它们的锁定位置上。
在优选的实施例中,第一套圈167和第二套圈167a基本相同并且每个均具有开口169、169a以用于滑动容纳框架114。在此,也可考虑之后在各个实施例中示出的套圈的其它构造,只要其实现了移动以将相应的枢转臂162、162a夹紧到锁定布置中的功能即可。
在图1的实施例中,设置了可独立运动的两个单独的套圈。然而,还可以考虑到的是,可以将两个套圈连接为使得它们都能够由外科医生同时移动或通过单个运动移动。图1A中示出了该变型例。除了套圈之外,图1A的部件与图1中的部件基本相同,并且除了用“200系列”编号之外,具有相同的附图标记。因此,进入口件200具有带枢转锁定臂262、262a的外部框架或构件210、柔性膜270和内部框架或构件250等。为了清楚和简要起见,在图1A中没有描述或指出这些构件的进一步的细节,因为它们与图1中相同。
图1和图1A之间的区别在于可滑动的锁定套圈290。如所示,第一可滑动的锁定套圈290位于框架210的一侧上而第二可滑动的锁定套圈291位于框架210的第二侧上。桥状物292连接两个套圈290、291并延伸跨过框架210中的开口217,优选地与开口217的中央间隔开,从而不会干扰通过其中的手术器械。在框架210的第一部分212和第二部分214以与图1的实施例相同的方式被展开到选定位置以张紧膜270之后,桥状物能够运动(朝图1A的实施例中的壁215被拉动)以使套圈290、291沿箭头的方向运动,从而向下带动枢转臂262、262a进入与下部分212的上表面的接合,以使部分212、214以与图1中相同的方式保持在选定位置上。应该意识到的是,此文公开的任意锁定机构和接合结构能够与图1A的桥接式套圈一起使用。
还应该理解的是,尽管套圈290、291由于它们的初始位置(在臂262、262a和壁213之间)被拉动以锁定部分212、214,还可以考虑到的是,在它们的初始位置,套圈也可位于枢转臂262、262a的另一侧上,即,更靠近壁215。在这种形式下,桥状物291将沿离开壁215的方向被推动以压靠和带动臂262、262a进入与下部分212的接合,从而将框架部212、214锁定在选定位置上。
现在转到其他替换实施例,首先转到图8至图9,进入口件与图1的进入口件100在锁定机构的接合结构方面不同。除此之外,所述进入口件是相同的。
枢转锁定臂362具有带呈织物表面383形式的接合结构的底表面365,接合结构优选地模制在底表面365上。呈高摩擦织物表面319形式的第二接合结构优选地模制到下部分312的顶表面318上(如在图8的方位上所观察到的)。还可考虑提供织物表面的其它方法。可以使用不同类型的织物表面,诸如与下部分312的织物表面互锁的珠状物、脊状物、穹形物和/或尖物。与锁定臂362相同的第二锁定臂设置在上部分314的另一侧上并以相同的形式工作。滑动套圈367接触枢转臂362的斜坡表面368以将织物表面383偏置进入与织物表面319的锁定接合。与套圈367相同的另一个滑动套圈以相同的方式接触另一个锁定臂。套圈的这种运动以与图1的套圈167、167a相同的方式锁定上部分和下部分314、312。
在图6的替换实施例中,进入口件与图1的进入口件100在接合结构方面不同。除此之外,所述进入口件是相同的。锁定机构460包括第一枢转锁定臂462和第二枢转锁定臂(未示出),每个锁定臂以如上所述关于图1的锁定臂162、162a相同的方式远离下框架部分412被偏置(如在图6的方位上所观察到的)。如在图4的实施例中,以及此文的其它实施例,第一枢转臂462(和第二臂)可以是通过如所示的销463或其它方法连接到上框架部分414上的单独的部件,或者可选地与框架414整体地形成。
锁定臂462包括带有两个止动件(detent)464a、464b的底表面465。这些止动件464a、464b被构造和定尺寸为以锁定接合方式被容纳在底部分412中的多个(为清楚起见仅标注了几个)凹进部466中的两个内。应注意的是,凹进部466的数量优选地超出止动件464a、464b的数量以能够在框架部分412、414的若干不同选定位置处锁定。应该意识到的是,止动件和凹进部的数量能够与所示的不同。
与锁定臂462相同的第二锁定臂(未示出)位于第二(上)部分414的另一侧上。如同锁定臂462一样,第二锁定臂具有可与第二部分412的第二侧上的凹进部中的两个接合的两个(或更多个)止动件,这取决于第一部分和第二部分的相对位置。
呈滑动套圈467形式的锁定构件在臂462的斜坡表面468上面滑动以迫使其脱离其正常偏置而向下进入与凹进部466的接合。从而,在使用中,在以与图1(和/或图1A)的实施例相同的方式使下部分412和上部分414展开到期望位置以张紧膜并使切口周围的组织收缩之后,外科医生在相应的枢转臂462上面滑动第一套圈467(和第二套圈),导致止动件接合结构与凹进部接合结构的接合。第二滑动套圈以与套圈467相同的方式工作以使相应的臂枢转,从而使得该臂的止动件与下面的凹进部接合。应注意的是,如果在期望的展开位置处,止动件没有与凹进部精确对准,则上部分414和/或下部分412能够轻微滑动直到在上部分414的两侧上的止动件都与下部分412上的凹进部对准。如上面所记载的,除了锁定机构460之外,该实施例与图1的实施例相同。
图10和图11图示了通常用附图标记560表示的锁定机构的替换实施例,其能够与图1和图1A的进入口件一起使用。也就是说,除了锁定机构之外,图10的进入口件与图1的进入口件100相同。更具体地,锁定机构560具有在下部分512的上表面上的多个凸起561(例如穹形物或球状物)和在枢转锁定臂562的下表面565上的多个凸起569(例如穹形物或球状物)。尽管臂562被示出为整体的,但是如在此文所公开的其它实施例一样,其能够选择性地为连接到上部分上的单独部件。为了清楚起见,仅标记了几个穹形物/球状物。
在图示的实施例中,两排穹形物569定位在框架部分514的枢转臂562上。优选地,更多排相似构造的穹形物/球状物561定位在下部分512上。当套圈567沿图11A的箭头方向滑动时,臂562的斜坡568被接合以向下带动臂562以克服其正常偏置,因此穹形物569(接合结构)从非接合位置运动到接合位置以接合下部分512上的穹形物接合结构。应注意的是,穹形物569优选地构造和被定尺寸为配合在穹形物561之间的空间内。这在图11A中示出。
与枢转臂562相同的第二枢转臂(未示出)设置在外部框架部分514的另一侧上以在与套圈567相同的第二套圈(未示出)运动时摩擦地接合相应的凸起系列,凸起系列例如为与穹形物561相同的穹形物/球状物(未示出)。从而,如在图6和图8的实施例一样,接合结构使得框架部分保持在选定的展开位置。从而通过套圈保持了这种接合。
应该意识到的是,为了实现对穹形物结构的保持,能够设置不同数量的球状物/穹形物。
在图12的替换实施例中示出了通常用附图标记660表示的锁定机构,其能够与图1和图1A的进入口件一起使用。也就是说,除了锁定机构之外,图12的进入口件与图1的进入口件100相同。更具体地,锁定机构660在下部分612的上表面上具有多个横向延伸条664并且在枢转锁定臂662的下表面665上具有多个类似的横向条669。尽管臂662示出为整体的,然而如在此次公开的其它实施例一样,其能够选择性地为连接到上部的单独部件。为了清楚起见,仅标记了几个条。
在图示的实施例中,两个条669定位在框架部分614的枢转臂662上。优选地,更多个条664定位在下部分612上。当套圈667沿图13A的箭头方向滑动时,臂662的斜坡668被接合以向下带动臂662以克服其正常偏置,从而条669(接合结构)从非接合位置运动到接合位置以接合下部分612上的条接合结构。也就是说,条669被运动到条664之间的空间内,如图13A所示。
与枢转臂662相同的第二枢转臂(未示出)设置在上框架部分614的另一侧上,以在与套圈667相同的第二套圈(未示出)运动时接合定位在下框架部分612的另一侧上与条664相同的条(未示出)。
现在将结合图1的实施例描述进入口件的使用,应该理解的是,图1A的实施例将以与图1的相似的方式工作(除了套圈通过桥状物的同时运动之外),并且图6至图13的其它锁定机构也将以与图1相似的方式起作用,区别为枢转臂的下表面和下外部框架部分的上表面的不同的接合结构。
进入口件的使用被描述为用于胸部手术,应该理解的是,其能够用在其它的微创操作中。
首先,通过传统的方式在患者的胸腔的外部组织壁上产生开口或切口。所述切口在相邻的肋骨“R”(图2)之间产生,并沿着肋间隙延伸,该切口相对窄且细长。
为了通过切口插入,内部构件150被弯曲或变形以减小其横向尺寸而通过患者的切口插入并进入体腔。应注意的是,也能够使用不同尺寸的进入口件来适应不同的患者。
对于在安放位置的进入口件100,内部框架(构件)150定位在体腔内、邻近切口的内部,柔性膜170贯穿切口至患者的身体外部,外部框架(构件)110搁置在患者的皮肤上。外部框架110现在能够被扩展(见图2)。应注意的是,内部框架150的纵轴基本上平行于切口的长轴而外部框架110的纵轴基本上横向于切口的长轴,所述纵轴限定了相应的框架的超过其宽度的长度。
在进入口件100的初始位置中,例如膜170的柔性构件限定了漏斗形状,外部框架110保持柔性膜170的近侧端172,而柔性膜170的远侧端174由于远侧端174要与较小的内部框架150接合而限定了较小的直径。也就是说,由于外部构件110的宽度和长度大于内部构件150(膜170在其远侧端连接到其上)的宽度和长度,因此形成了漏斗形状。在该初始位置上,内部构件150的唇缘152被构造为使患者的肋骨“R”置于其中以保护肋骨“R”、肋间神经和周围组织。也就是说,唇缘152向上延伸到邻近肋骨“R”的组织的开口中,即,在胸腔“T”内。可以设置另外的缓冲物(未示出)以提供对肋骨“R”和周围组织的进一步的保护。柔性膜170向外的挠曲扩展了肋间隙,从而使通道190最大化,并使得进入口件100具有最大长度。
在使用中,为了展开外部框架110的第一部分或段112和第二部分或段114以拉伸(径向张紧)柔性膜170从而使邻近肋骨和切口的组织收缩并加宽用于器械的切口通道190,第二部分114的端壁115和第一部分112的端壁113由外科医生抓住并被彼此远离地拉动,从而扩展断壁113和115之间的距离。应注意的是,组织横向于切口的长轴展开。当获得期望的展开位置,即期望的组织收缩时,外科医生沿着框架110且在枢转臂162上面滑动锁定套圈167(见图4A)并沿着框架110且在枢转臂162a上面滑动锁定套圈167a,这迫使臂162、162a朝第一(下)部分112枢转,从而使接合表面从非接合位置运动到接合位置,以将上部分114和下部分112锁定(固定)在选定位置。当锁定套圈167、167a夹住两个部分112、114使它们不再运动时,接合结构的这种接合通过限制滑动增强了两个部分112和114的固定。(在图1A的实施例中,如上所述,外科医生能够滑动桥状物292以使两个锁定套圈一起运动)。如上面所记载的,当各种接合结构被接合时,此文公开的其它实施例的锁定套圈以相似的方式起作用以夹住上框架部使它们不再运动。
对于固定在期望的扩展位置的进入口件100,手术器械可通过开口170、通道190和开口155插入以在体腔内实施手术操作。进入口件100沿着组织的外表面的薄型构造(low-profileconfiguration)允许更好地进入胸腔“T”以及更好地操纵通过通道190布置的器械。
应注意的是,在此文所述的实施例中,接合结构能够被构造为利用固定地锁定接合结构的套圈提供足够的摩擦接合以限制运动;或者可选择地,被构造为利用轻微的保持力轻微地摩擦接合,并主要依靠套圈来限制任意运动从而主要防止滑动。
当完成手术操作时,使锁定套圈167、167a朝它们的初始位置运动以释放枢转臂162和162a,以允许它们运动到它们未锁定的非接合位置,从而允许框架部分110、112朝它们的初始位置朝彼此运动以使柔性膜170松弛。接下来,外科医生可抓住内部构件150以折叠或使其变形,从而减小其横向尺寸,以将其从体腔并通过切口取出。
如将会意识到的是,进入口件100被容易地插入、操纵和从患者体内取出。此外,进入口件100是微创的和柔性的以顺应患者的剖结构,并提供进入胸腔“T”(图3)的良好的能见性。此外,进入口件100的型构造例如在从身体内取出或收回组织样本方面尤其有利。
柔性膜170可以涂有润滑剂或胶以帮助从进入口件100中插入和取出手术器械和/或组织样本。
在此文所述的实施例中,枢转臂通过所述滑动套圈从“非接合”位置运动到“接合”位置。应该意识到的是,这种“非接合”位置可包括接合结构处于部分地接合的“非锁定”位置,例如,处于接触中但还未完全接合,并且之后它们将通过套圈而运动到运动将会受到限制的接合保持位置。
尽管被描述为用在胸部操作中,但是还应该理的是,此文公开的进入口件可用在其它的微创手术操作中。
本领域的技术人员应该理的是,在此具体描述和附图中所图示的装置和方法为非限制性的示例性实施例,并且描述、公开及附图应该仅构成特定实施例的示例。因此,应该理的是,本公开不局限于所述的确切实施例,可由本领域技术人员实现各种其它的改变和修改而不会脱离本公开的范围和宗旨。此外,可以想象到的是,结合一个示例性实施例图示或描述的元件和特征可与其它实施例的元件和特征相结合而不会脱离本公开的范围,并且这些修改和变型例也旨在包括在本公开的范围内。因此,除了由所附的权利要求指出的之外,本公开的主题不应该受限于已经特别示出和描述的。
Claims (15)
1.一种用于定位在组织中的开口内的手术进入组件,所述手术进入组件包括:
外部构件,其能够定位在患者外部并在其中限定开口,所述外部构件包括第一部分和第二部分,所述第一部分和第二部分中的至少一个部分能够相对于所述第一部分和第二部分中的另一个部分运动,所述开口被定尺寸为容纳通过其中的手术器械;
内部构件,其能够定位在患者内部;
柔性构件,其在所述内部构件和外部构件之间延伸并与所述外部构件可操作地关联;以及
锁定机构,其将所述外部构件锁定在多个选定的扩展位置,其中所述第一部分和第二部分中的一个的运动能调节所述柔性构件上的张力以使组织收缩,所述锁定机构包括能够与所述第二部分接合的所述第一部分上的第一接合结构和能够沿着所述第一部分和所述第二部分可滑动地运动到锁定位置以将所述第一部分和第二部分保持在一个选定的扩展位置的可滑动构件。
2.根据权利要求1所述的进入组件,其中所述外部构件为基本矩形构造。
3.根据权利要求1所述的进入组件,进一步包括从所述内部构件延伸出的神经保护构件,所述神经保护构件沿着朝所述外部构件的方向延伸。
4.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述第一接合结构包括基本刚性的突起构件,所述突起构件具有嵌入在所述第二部分上的更软材料上的尖端。
5.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述第一接合结构包括在所述第一部分上的第一织物表面,所述第一织物表面能够与在所述第二部分上的第二织物表面接合。
6.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述第一接合结构包括定位在枢转臂上的止动件,当所述可滑动构件运动到锁定位置时,所述可滑动构件使枢转臂偏置到接合位置。
7.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述第一接合结构包括形成在第一部分上的第一组突起,所述第一组突起能够与形成在所述第二部分上的第二组突起接合,所述第二组突起与所述第一组突起异相。
8.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述可滑动构件包括由桥状物连接的第一套圈和第二套圈。
9.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述第一接合结构包括一排凸起条。
10.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述第一接合结构被偏置到非接合位置并且可滑动构件使第一接合结构运动到接合位置。
11.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述柔性构件限定了漏斗形的构造。
12.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述锁定机构具有第一位置和第二位置,在所述第一位置上,所述第一接合结构与所述第二部分的第二接合结构脱离锁定接合,而在所述第二位置上,所述第一接合结构与所述第二接合结构处于锁定接合以将所述第一部分和第二部分保持在选定的扩展位置。
13.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述第一接合结构从枢转臂延伸出,所述枢转臂在正常情况下偏置而脱离与所述第二部分的第二接合结构的锁定接合。
14.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述锁定机构包括能够定位在所述第一部分的所述第一接合结构和所述第二部分的第二接合结构上面的构件,所述锁定构件在所述第一接合结构和所述第二接合结构上面能够运动,以将所述第一部分和第二部分锁定在所述选定的展开位置上。
15.根据权利要求1、2或3所述的进入组件,其中所述第一接合结构定位在所述第一部分的第一侧和第二侧上,而所述第二部分的第二接合结构定位在所述第二部分的第三侧和第四侧上,并且所述锁定机构包括通过桥状构件联接的第一套圈和第二套圈,所述第一套圈能够在所述第一侧和第三侧上的所述接合结构上面滑动,并且所述第二套圈能够在所述第二侧和第四侧上的所述接合结构上面滑动。
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