CN102389869B - 一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法 - Google Patents

一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102389869B
CN102389869B CN 201110181167 CN201110181167A CN102389869B CN 102389869 B CN102389869 B CN 102389869B CN 201110181167 CN201110181167 CN 201110181167 CN 201110181167 A CN201110181167 A CN 201110181167A CN 102389869 B CN102389869 B CN 102389869B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
pressurize
station
fixture
gluing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201110181167
Other languages
English (en)
Other versions
CN102389869A (zh
Inventor
杜正清
陈志宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU HONGCHANG TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU HONGCHANG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU HONGCHANG TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JIANGSU HONGCHANG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201110181167 priority Critical patent/CN102389869B/zh
Publication of CN102389869A publication Critical patent/CN102389869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102389869B publication Critical patent/CN102389869B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，包括二套机械手、盘式旋转或链式流水线、专用夹具、封闭式的作业空间，所述的盘式旋转或链式流水线上安装了专用夹具，保压工位上安装了保压夹具，等离子处理工位上安装了等离子火焰处理夹具，打胶工位上安装了打胶夹具，等离子处理工位、打胶工位上配备有机械手，包括以下步骤：1）上件；2）等离子火焰处理；3）打胶；4）保压；5）下件。本发明既实现了作业的自动化、保证了产品的品质，又可以降低人员的成本和生产周期。保证了整个产品的洁净度和质量。

Description

一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法
技术领域
本发明涉及汽车灯具自动化领域，确切地讲是关于一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法。
技术背景
目前，汽车灯具的打胶生产作业中的上件、等离子处理、打胶、保压、下件工序一般和总装线成串链式的流水线作业，占用人力资源多，生产周期长，环境洁净度不高，难以实现温湿度控制。
发明内容
为了克服以上缺陷，本发明的目的在于提供一种封闭式全自动的打胶作业生产工艺，采用二套机械手、盘式旋转或链式流水线、专用夹具、封闭式的作业空间来实现灯具的打胶自动化作业，再与整条流水线并联。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，包括二套机械手、盘式旋转或链式流水线、专用夹具、封闭式的作业空间，所述的盘式旋转或链式流水线上安装了专用夹具，保压工位上安装了保压夹具，等离子处理工位上安装了等离子火焰处理夹具，打胶工位上安装了打胶夹具，等离子处理工位、打胶工位上配备有机械手，包括以下步骤：1）上件；2）等离子火焰处理；3）打胶；4）保压；5）下件；其特征在于：包括以下步骤：
1）上件：首先设定生产节拍为T，将灯具放置在封闭箱体的左右二台链式/盘式旋转台的保压工夹具上件处，旋转盘旋转，带动灯具向相旋转分别到达等离子处理工位；
2）、等离子火焰处理：在等离子火焰处理工位处用四轴联动机械手对灯具完成等离子火焰处理，其到达并完成火焰处理的时间合计为T1；
所述的等离子火焰处理中： 用火焰枪对距离灯具表面8-10mm处进行喷射；火焰枪移动速度为80-100mm/s。
3）、打胶：旋转盘转动灯具到达打胶工位，进行打胶：选用四轴联动机械手用胶枪将热熔胶打入到左右二个工位的灯具上，打胶作业及等待时间合计为T2；
所述的打胶速度为50-60mm/s，胶量随打胶速度或出胶量进行调整。
4）、保压：旋转盘转动灯具到达保压工位进行保压：保压时间50-60s、保压压力0.8-1Mpa；从打胶工位处出发到达保压并完成保压作业及下件的时间合计为T3。
所述的保压压力源为气体或液体；保压夹具上配备有行程控制开关和时间继电器。
本发明，既实现了作业的自动化、保证了产品的品质，又可以降低人员的成本和生产周期。保证了整个产品的洁净度和质量。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
由图1知，是本实施例的汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，包括封闭箱体1、链式/盘式旋转台3、保压工夹具2、等离子火焰处理工夹具4、打胶工夹具7、四轴联动机械手5、机械手6组成，所述的链式/盘式旋转台3上分别固定了保压工夹具2、等离子火焰处理工夹具4、打胶工夹具7，封闭箱体上固定了四轴联动机械手5、机械手6。左侧和右侧分别配置一台四轴联动机械手5进行离子火焰处理，机械手6分别针对左侧和右侧进行打胶作业。链式/盘式旋转台3、打胶工夹具2、等离子火焰处理工夹具4、打胶工夹具7、四轴联动机械手5、机械手6安装在封闭箱体1中，封闭箱体内部采用正压、恒温、恒湿处理。
时间节拍：首先设定生产节拍为T，灯具在保压工夹具2处上件，到达等离子火焰处理工夹具4处并完成等离子火焰处理及等待时间合计为T1(T1=t11+t12+t13)；从离子火焰处理工夹具4处到达打胶工夹具7并完成打胶作业及等待时间合计为T2(T2=t21+t22+t23)；从打胶工夹具7处出发到达保压工夹具2处并完成保压作业及下件的时间合计为T3(T3=t31+t32+t33)。其中t11、 t21、 t31为链式/盘式旋转台3在不同工位间运动的时间，t11=t21=t31；t12、 t22、 t32分别为等离子火焰处理时间、打胶作业时间、保压作业时间；t13、 t23、 t33为因平衡工位的等待时间，等待时间由最长的工位时间决定，本例中机械手6对左右灯具实施打胶作业，打胶作业时间最长，t23为单个打胶作业时间t22与机械手6从左侧灯具工夹位移动到右侧灯具工夹位的时间之和，同时，打胶作业的时间也决定了生产节拍，即T≥T2。
实施例1：
一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，包括以下步骤：
1、上件：首先设定生产节拍为T，将灯具放置在封闭箱体的左右二台链式/盘式旋转台的保压工夹具上件处，旋转盘旋转，带动灯具向相旋转分别到达等离子处理工位；
2、等离子火焰处理：在等离子火焰处理工位处用四轴联动机械手对灯具完成等离子火焰处理，用火焰枪对距离灯具表面8-10mm处进行喷射；火焰枪移动速度为80-100mm/s。其到达并完成火焰处理的时间合计为T1。
   3、打胶：旋转盘转动灯具到达打胶工位，进行打胶：选用四轴联动机械手用胶枪将热熔胶打入到左右二个工位的灯具上，打胶速度为50-60mm/s，胶量随打胶速度或出胶量进行调整。打胶作业及等待时间合计为T2。
4、保压：旋转盘转动灯具到达保压工位进行保压：保压时间50-60s、保压压力0.8-1Mpa；保压压力源为气体或液体；保压夹具上配备有行程控制开关和时间继电器。从打胶工位处出发到达保压并完成保压作业及下件的时间合计为T3。
工序流程：以右侧灯具为例,产品在保压工夹具2处上件，移动到火焰处理工夹具4处并完成等离子火焰处理，时间周期为T1；移动到打胶工夹具7并完成打胶作业，时间周期为T2；移动到保压工夹具2处并完成保压作业并下件，时间周期为T3。
   时间节拍：设定t11=t21=t31=5s；
t12=10 s；t22=20 s；t32=40 s；
t23=25 s；
则T= T2=t21+t22+t23=5+20+25=50 s；
T1=T= t11+t12+t13=5+10+t13,即t13=50-10=35 s；
T3=T= t31+t32+t33=5+40+t33,即t33=50-45=5 s。

Claims (4)

1. 一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，包括二套机械手、盘式旋转流水线、专用夹具、封闭式的作业空间，所述的盘式旋转流水线上安装了专用夹具，保压工位上安装了保压夹具，等离子处理工位上安装了等离子火焰处理夹具，打胶工位上安装了打胶夹具，等离子处理工位、打胶工位上配备有机械手，包括以下步骤：1）上件；2）等离子火焰处理；3）打胶；4）保压；5）下件；其特征在于： 
1）上件：首先设定生产节拍为T，将灯具放置在封闭箱体的左右二台盘式旋转台的保压夹具上件处，旋转盘旋转，带动灯具相对旋转分别到达等离子处理工位；
2）、等离子火焰处理：在等离子火焰处理工位处用四轴联动机械手对灯具完成等离子火焰处理，其到达并完成火焰处理的时间合计为T1；
3）、打胶：旋转盘转动灯具到达打胶工位，进行打胶：选用四轴联动机械手用胶枪将热熔胶打入到左右二个工位的灯具上，打胶作业及等待时间合计为T2；
4）、保压：旋转盘转动灯具到达保压工位进行保压：保压时间50-60s、保压压力0.8-1Mpa；从打胶工位处出发到达保压并完成保压作业及下件的时间合计为T3。
2.根据权利要求1所述的一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，其特征在于：所述的步骤2）等离子火焰处理中：用火焰枪对距离灯具表面8-10mm处进行喷射；火焰枪移动速度为80-100mm/s。
3.根据权利要求1所述的一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，其特征在于：所述的步骤3）打胶中：打胶速度为50-60mm/s，胶量随打胶速度或出胶量进行调整。
4.根据权利要求1所述的一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法，其特征在于：所述的步骤4）保压中：压力源为气体或液体，保压夹具上配备有行程控制开关和时间继电器。
CN 201110181167 2011-06-30 2011-06-30 一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法 Expired - Fee Related CN102389869B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110181167 CN102389869B (zh) 2011-06-30 2011-06-30 一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110181167 CN102389869B (zh) 2011-06-30 2011-06-30 一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102389869A CN102389869A (zh) 2012-03-28
CN102389869B true CN102389869B (zh) 2013-06-19

Family

ID=45857322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110181167 Expired - Fee Related CN102389869B (zh) 2011-06-30 2011-06-30 一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102389869B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111604222A (zh) * 2020-06-05 2020-09-01 温州硕出电子科技有限公司 一种芯片表面硅脂涂抹装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103878094B (zh) * 2012-12-20 2016-01-06 中国科学院沈阳自动化研究所 轿车空调自动涂胶生产线
CN104399642B (zh) * 2014-10-30 2017-02-15 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 汽车车灯壳的带有工装的环形涂胶台
CN106622870A (zh) * 2017-01-09 2017-05-10 大连扬天科技有限公司 六轴机器人涂胶系统及工艺方法
CN109333052B (zh) * 2018-09-20 2021-12-17 海拉胡克双合有限公司 一种用于汽车灯具的组装系统及其操作方法
CN109622331A (zh) * 2019-01-22 2019-04-16 浙江鑫沃特汽车工业有限公司 汽车扰流板等离子火焰处理装置
CN113275211B (zh) * 2020-12-14 2022-08-23 江苏海德莱特汽车部件有限公司 一种汽车车灯装配装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201399422Y (zh) * 2009-05-05 2010-02-10 李泰花 一种全自动浸室浸漆、真空、干燥自动流水线设备
CN201454759U (zh) * 2009-04-15 2010-05-12 洪世杰 全自动生产线式喷涂设备
CN201579168U (zh) * 2010-01-28 2010-09-15 天津丰田合成有限公司 一种汽车部件喷涂生产线

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201454759U (zh) * 2009-04-15 2010-05-12 洪世杰 全自动生产线式喷涂设备
CN201399422Y (zh) * 2009-05-05 2010-02-10 李泰花 一种全自动浸室浸漆、真空、干燥自动流水线设备
CN201579168U (zh) * 2010-01-28 2010-09-15 天津丰田合成有限公司 一种汽车部件喷涂生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111604222A (zh) * 2020-06-05 2020-09-01 温州硕出电子科技有限公司 一种芯片表面硅脂涂抹装置
CN111604222B (zh) * 2020-06-05 2021-05-18 扬州信尚电子科技有限公司 一种芯片表面硅脂涂抹装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102389869A (zh) 2012-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102389869B (zh) 一种汽车灯具打胶作业的全自动生产方法
CA2875377C (en) A processing system and method for a work piece surface
CN106399936B (zh) 一种蒸镀设备及蒸镀方法
CN105105432B (zh) 一种多轴数控首饰批花机及其实现方法
CN104368477A (zh) 一种用于钣金件产品的喷涂流水线
JP2010105105A (ja) 自動生産装置
CN104525438A (zh) 喇叭组装自动打胶方法
CN201006537Y (zh) 全自动机器人涂胶平台
WO2006102043A3 (en) Automated biological plate spreader
CN108890057A (zh) 一种用于四通阀端盖的自动焊接设备
CN101829643B (zh) 一种自动喷涂设备
CN203679727U (zh) 表盘旋铆及塞头组装设备
CN203573865U (zh) 一种可调式温控器的全自动装配装置
CN103632868A (zh) 一种可调式温控器的全自动装配装置
EP4046102A4 (en) RECONFIGURABLE WORKPLAN PIPELINE FOR ROBOTIC PROCESS AUTOMATION WORKFLOWS
CN107457156A (zh) 一种固定式3d点胶机
CN208407503U (zh) 一种车灯的自动涂胶装配线
CN104302442A (zh) 用于组装不同金属板元件的可适配设备
CN207680864U (zh) 一种罐盖自动化喷涂设备
CN110280413A (zh) 一种高铁车体的喷涂控制方法、控制装置及控制系统
JP2009131908A (ja) 自動生産装置
CN110076513A (zh) 焊接设备、具有其的生产线及焊接方法
CN205106581U (zh) 多工位多功能鞋帮自动喷砂起毛喷胶圆盘机
CN203969456U (zh) 一种鞋底的自动化喷胶设备
CN210875940U (zh) 一种双工位机器人家具喷涂工作站

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130619

Termination date: 20190630