CN107457156A - 一种固定式3d点胶机 - Google Patents

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车固勇
沈祖勇
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Abstract

本发明公开了一种固定式3D点胶机，包括：机架；工作台，设于所述机架上；固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶；控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。可以实现对三维产品进行快速点胶，减少点胶时间，准确点胶，提高点胶效率，节约工序，提高生产效率。

Description

一种固定式3D点胶机
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，特别是涉及了一种固定式3D点胶机。
背景技术
目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，并且同式化严重，为占据市场和实现产品快速推出及价值，产品的加工生产能力及产量已成为客户选择设备的首要因素。对于大部分的电子产品具备防水功能，其产品的四周与其他零件连接处都需要点防水胶。传统点胶的方式为手动完成，通过操作工人手动将胶点产品四周缝隙处，待胶水凝固，这种手动点胶有二方面问题：1、手动点胶人员的技术水平和状态造成产品漏点、误点等问题，严重影响产品的质量。2、手动点胶效率低，人力成本逐步升高，为提高产品的效率，工厂自动化趋势的发展，设备自动化作业将取代手工作业。
但是现有的自动点胶机中，点胶装置往往通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构移动针头到特定平面后，在X、Y平面做直线或曲线运动实现点胶，这种点胶机的点胶轨迹是直线或曲线，属于平面点胶范畴，无法同时实现对产品3D点胶，具体如图3所示，A代表待点胶产品的右侧面，B代表待点胶产品的左侧面（B-1代表凸起侧面 ，B-2代表凹侧面），C代表待点胶产品的前侧面 ，D代表底面相当于平面点胶，即现有的点胶机无法一次对产品四周进行点胶。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种固定式3D点胶机。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种固定式3D点胶机，包括：
机架；
工作台，滑设于所述机架上；
固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；
定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；
六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；
点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品四周进行自动点胶；
控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。
进一步地，所述点胶机构包括存储胶水的胶筒和点胶用的针头组件，所述胶筒上端连接气管，气管与气源之间设有阀门，所述阀门由控制系统控制。点胶时可通过控制气管的进气量来实时准确的控制出胶量，实现均匀化控制点胶量。
进一步地，所述针头组件由针头和针头固定片组成，所述针头采用45度弯角针头。由于很多产品的内部空间有限，普通针头不能进行侧面点胶，从而造成出胶不良的情况，本发明将针头折弯45度，可以实现对产品四周进行点胶。
进一步地，所述点胶机构还包括胶筒固定件，用于固定所述胶筒，所述胶筒固定件固设于六轴机械手的动作执行端。
进一步地，所述固定治具上设有第一感应器，用于检测固定治具上有无待点胶产品；所述定位机构上设有第二感应器，用于检测待点胶产品是否达到点胶位置，所述第一感应器和第二感应器分别与所述控制系统电连接。
进一步地，所述工作台上设有一个或一个以上固定治具。
进一步地，所述六轴机械手的下部为基座，所述基座固定于所述机架上。
进一步地，所述控制系统设置于机架上。
本发明具有如下有益效果：
可以实现对三维产品进行快速点胶，减少点胶时间，准确点胶，提高点胶效率，节约工序，提高生产效率。
减少作业人员降低人力成本，同时保证点胶量和点胶位置的一致性，并有效的预防漏点胶的情况。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明点胶机构的结构图；
图3为待点胶产品的外形结构图。
图中：1、机架，2、工作台，3、固定治具，4、六轴机械手，5、点胶机构，6、控制系统，7、胶筒，8、胶筒固定件，9、针头组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
参阅图1，一种固定式3D点胶机，包括机架、工作台、固定治具、定位机构、六轴机械手、点胶机构和控制系统。
所述机架用于将各部分机构装配在一起。
所述工作台设于所述机架上，是产品进行点胶的平台。优选地，所述工作台滑设于所述机架上，本发明对工作台滑设于机架的具体结构不作特别限定，本领域技术人员根据公知常识和现有技术可以获知。例如，所述工作台可以通过转动或平移的方式设于所述机架上。
所述固定治具设于所述工作台上，用以固定待点胶产品。由于待点胶产品的不同，固定治具的具体结构也不同，只要实现固定且不损伤产品即可。作为举例，所述固定治具通过仿型定位或者通过气动、电动等机构固定产品。所述工作台上设有一个或一个以上固定治具。
所述定位机构与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置。本发明对定位机构的具体结构不作特别限定，本领域技术人员根据公知常识和现有技术可以获知。作为举例所述定位机构包括定位气缸和通过所述定位气缸驱动的推进装置。
所述六轴机械手用于带动点胶机构进行X、Y、Z同时移动，所述六轴机械手的下部为基座，所述基座固定于所述机架上。本发明采用六轴机械手提升操作的灵活性，另外，采用六轴机械手可以对三维产品多个面进行涂胶，而三轴或四轴机械手只能用于二维产品。
所述点胶机构固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶。参阅图2，所述点胶机构包括存储胶水的胶筒、固定所述胶筒的胶筒固定件和点胶用的针头组件，所述胶筒固定件固设于六轴机械手的动作执行端；所述胶筒上端连接气管，气管与气源之间设有阀门，所述阀门与控制系统连接。点胶时可通过控制气管的进气量来实时准确的控制出胶量，实现均匀化控制点胶量。作为进一步改进，所述针头组件由针头和针头固定片组成，所述针头采用45度弯角针头。由于很多产品的内部空间有限，普通针头不能进行侧面点胶，从而造成出胶不良的情况，本发明将针头折弯45度，可以实现对产品四周进行点胶。
所述控制系统设置于机架上或机架内部，用于控制定位机构、六轴机械手和点胶机构的协同工作；所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。控制系统为现有的控制系统，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。
所述固定治具上设有第一感应器，用于检测固定治具上有无待点胶产品，作为举例可以为光纤传感器。所述定位机构上设有第二感应器，用于检测待点胶产品是否达到点胶位置，作为举例，可以为红外传感器；所述第一感应器和第二感应器分别与所述控制系统电连接。
本发明的工作过程为：
待点胶产品放入固定治具，第一传感器感应到信号后传给控制系统，控制系统控制定位机构工作，第二传感器确认工作台移动到点胶位置后，控制系统通过内部程序运算后控制机械手开始运动，同时控制系统通过内部程序选择对应的产品型号控制点胶机构执行点胶任务。当产品点胶动作完成后，机械手会发出信号给控制系统，控制系统指控定位机构将产品移出，并通知更换产品，设备循环使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种固定式3D点胶机，其特征在于，其包括：
机架；
工作台，设于所述机架上；
固定治具，设于所述工作台上，用以固定待点胶产品；
定位机构，与所述工作台连接，精确带动工作台移动到点胶位置；
六轴机械手，用于带动点胶机构进行三维移动；
点胶机构，固定在六轴机械手的动作执行端，用于对待点胶产品进行自动点胶；
控制系统，所述定位机构、六轴机械手、点胶机构分别与所述控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括存储胶水的胶筒和点胶用的针头组件，所述胶筒上端连接气管，气管与气源之间设有阀门，所述阀门由控制系统控制。
3.如权利要求2所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述针头组件由针头和针头固定片组成，所述针头采用45度弯角针头。
4.如权利要求2所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述点胶机构还包括胶筒固定件，用于固定所述胶筒，所述胶筒固定件固设于六轴机械手的动作执行端。
5.如权利要求1所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述固定治具上设有第一感应器，所述定位机构上设有第二感应器，所述第一感应器和第二感应器分别与所述控制系统连接。
6.如权利要求1所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述工作台上设有一个或一个以上固定治具。
7.如权利要求1所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述六轴机械手的下部为基座，所述基座固定于所述机架上。
8.如权利要求1所述的固定式3D点胶机，其特征在于，所述控制系统设置于机架上或机架内部。
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