CN102388218B - 作业平台和对翼型叶片进行作业的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种作业平台，用于风能设备翼型叶片的相关作业，其中，所述作业平台通常用于对翼型叶片的作业，所述翼型叶片大致被引至垂直位置，其中，所述作业平台从作业区域的上方位置，通常从接近翼片根部的区域或者从转子轮毂处，上下提升。所述作业平台为人员提供空间，优选地，其适于沿着所述翼型叶片的前缘或后缘定位，并且进一步包括至少两个与翼片表面接触的凸出臂，其中，所述凸出臂在所述臂和翼片表面之间设有保护装置。通过这种作业平台可实现最舒适的作业条件，由于所述作业平台尤其适用于风能设备的相关翼片，并且所述凸出臂支承在所述翼片的表面上，据此，所述作业平台的移动，就固定于所述翼片的移动。

Description

作业平台和对翼型叶片进行作业的方法

技术领域

本发明涉及一种作业平台，其用于风能设备翼型叶片的相关作业，其中，所述翼型叶片通常是一起构成转子的三个翼片之一，由于所述翼片根部安装在轮毂上，所述轮毂机械连接于所述风能设备机舱内的部件，其中，所述作业平台通常用于对翼型叶片的作业，该翼型叶片大体被引至垂直位置，并且其中，所述作业平台从作业区域之上的位置，通常从接近所述翼片根部的区域或从所述转子轮毂处上下提升。

背景技术

如前面提到的，本发明涉及一种作业平台，其能够根据作业项目的相关需要上升或下降，并且，在所述平台上完成该项目的作业。从高层建筑前部的窗户清洁或其他作业中，可知道这种作业平台，其中，人可在所述工作平台上站立和行走，或者坐在其中。这些作业平台锚定在建筑中需进行作业的位置上，并靠在建筑物的前部，通过适当数量的滚筒或轮子从该位置上下提升。所述作业平台的定位通常可由所述平台本身控制，或者通过一种辅助装置由锚定点定位。现有类型的作业平台以这样一种方式锚定，其基于自身重量自动靠在作业的建筑物的前部。因此，对于不具有平台可停靠其上的平坦前部的结构，这种作业平台并不能很好的适用。

然而，对其他不具有平坦前部或作业表面建筑物的作业，常常会用到一种安装在一延伸的提升臂或类似物上的作业平台。但是，这种作业平台的作业范围常常受到限制，此外，与可沿建筑物本身上下提升的平台相比，其使用成本非常昂贵。

针对风能设备翼片上可能进行的相关作业，现有类型的作业平台具有若干缺陷。已知的在建筑物前部作业的平台类型，因其设计，并不适于应用于此，并且，由于所述作业平台和所述翼片相对彼此移动，安装在延伸臂上的平台类型常常由于风力状况而不可用。因此，在这种作业平台上对翼片进行作业几乎不可能。安装在延伸臂上的平台的另一个缺陷是其作业范围不足。为了应对所提到的缺陷，当在翼片上作业时，常常采用一种简单的方法，也就是绳绕坐式下降（rappelling），其提供一种很大的自由度，但是也包含有其他缺点。例如，工人不能携带很多用于执行实际任务的工具，设备或者材料。此外，有一个很大的缺点是，以这种方式作业，一次仅允许很短时间。因此，这需要更多的工人，或者该任务将持续较长时间。某些工序，例如打磨，由于安全原因，不允许使用绳绕坐式下降这种方法。

发明内容

本发明的目的在于指出一种允许在一般天气条件下使用的作业平台，人们可在其中安全舒适的对风能设备上的翼型叶片进行检查和/或其他作业，而不需要拆卸所述翼片。

如前面提到的，本发明涉及一种用于风能设备翼片相关作业的作业平台，其中，所述作

业平台为作业人员提供空间，并且优选地，其适于沿着所述翼型叶片的前缘或后缘定位，并且进一步包括至少两个用于接触翼片表面的凸出臂，其中，所述凸出臂在所述臂和翼片表面之间设有保护装置。通过这种作业平台可实现最舒适的作业条件，所述作业平台尤其适合用于风能设备的相关翼片上，特别地，由于所述凸出臂倚靠在所述翼片的表面上，因此，所述作业平台的移动固系于所述翼片的移动。在所述作业平台中，所述凸出臂在所述臂本身和所述翼片表面之间设有保护装置，这使所述支撑臂可以轻易地压在所述翼片表面，并因此而固系了所述作业平台的移动。这在对翼片执行某种操作时尤其重要。

根据本发明的一种作业平台，可设有一组或多组凸出臂，其中，每组凸出臂可以根据其使用目的以及在作业平台上的设置位置来做出不同的设计。例如，在进行需要的作业时，可立刻在人员停留位置之下或对面位置布置一组或多组凸出臂。然而，优选地，至少一组这类凸出臂设置在所述作业平台的上部，该作业平台通常包括在工作人员之上的支架结构，并且该支架结构朝所述翼片延伸。这样做的优点是，在作业人员上方位置，所述作业平台支撑在翼片上，这使作业人员能够在翼片的端部进行作业，同时，又保持所述工作平台牢固地固定和/或支撑在作业区之上的所述翼片结构上。

根据本发明的一种作业平台，由于没有物体阻碍若干组凸出臂的设立，其优点就是可以在作业位置并且在所述人员的上方设置凸出臂。这些凸出臂可相互连接及相互作用，但也可单个地进行操作，其适于一起或单个地使用。

在本发明作业平台的一个优选变化形式中，所述作业平台设有座位。因此，对于执行任务的人员来说，其具有更高的安全性，同时，也增强了人员的舒适性。此外，作业人员可与所述翼片本身近距离地执行任务，因作业人员可坐在座位上且两腿位于所述翼片两侧进行操作，这就有了最佳条件去从事检测任务或类似的任务。

根据本发明，用于风能设备翼型叶片的有关作业的作业平台，优选地，可以被设计为，所述作业平台的至少一个凸出臂包括第一部分臂和一个或多个另外的部分臂，其中，所述第一部分臂可以在最里面部分臂和所述作业平台之间设置有铰接结合部，并且进一步在所述第一部分臂和第二部分臂之间设置至少一个铰接结合部。这会有明显的优点，即所述凸出臂可以更容易地在所述作业平台所处的位置上，准确地与所述翼片的表面轮廓相匹配。因此，所述作业平台可相对所述翼片被固定在一个稳定的位置上，因此，其可以在有风的状态下进行作业，相反，在这种条件下，以其他方式是不可能作业的。

为了保护所述翼片表面，并且通过所述凸出臂尽可能地确保良好的支撑能力，至少所述第一和/或第二部分臂可以设置有一个或多个接触滚轮。优选地，这些接触滚轮可以是宽阔的充气滚筒，该滚筒设置一轴上，并且可以压在所述翼片表面。显然，也可采用其他类型的接触滚筒，例如，可以采用若个并列的橡胶轮，以提供所需的效果。优选地，这种接触滚筒用聚亚安酯或其他耐磨损材料制成，这些材料不能在所述翼片表面留下痕迹。

为了得到准确及适当的效果，以及对所述凸出臂的利用，凸出臂上至少一个铰接结合部可以通过作业平台上的装置进行控制。因此，是操作工控制凸出臂相对于所述翼片的位置。由此，在所述作业平台上升和下降过程中，能够将所述凸出臂设置在一个适当宽松的位置上，并且还能根据所述作业和/或所述风力条件的需要，调节所述凸出臂，以使其与所述翼片表面接触。

为了确保所述作业平台根据需要靠近所述翼片，而又不损坏所述翼片边缘，优选地，接触滚筒可以设置在两个凸出臂之间，并且在人员头部上方的作业平台结构上。因此，这可确保所述作业平台停留在所述翼片表面，而不对所述翼片造成损坏。

根据本发明的一种作业平台，用于风能设备翼型叶片的相关作业，其包括对所述翼片进行表面处理的装置。通过表面处理，例如，打磨，清洗，涂油漆或其他液体等等，在所述翼型叶片表面移除或加入一些东西。

表面处理装置可以设置在所述作业平台本身，或者设置在所述平台的上部和/或下部的凸出臂上。另外，该表面处理装置可以设置在附加的凸出臂上，该凸出臂可由作业平台控制。因此，可以使所述表面处理装置接触或接近所述翼片，而无需调节其上安装有接触滚筒的凸出臂。

所述表面处理装置包括，但不限于，用于喷涂液体的喷嘴，静态或移动的刷子，静态或移动的打磨装置，以及它们的组合。用于喷涂液体的喷嘴通常连接于作业平台上的液体容器。另外，所述喷嘴可以通过软管连接于地面上的或者靠近风力涡轮机机舱的液体供应装置。

根据本发明的作业平台的另一种实施例，所述接触滚筒和表面处理装置可以彼此相整合。例如，所述接触滚轮可以配备刷子或砂纸。因此，可在工作平台沿着所述翼型叶片上升或下降时，同时完成其表面处理的工作。

表面处理装置可由所述作业平台本身控制，或者可以远程控制。在某些情况下，在表面处理过程中，人工操作所述作业平台可能是不适宜的。远程操作表面处理装置的能力，例如，在地面上或者风力涡轮机的机舱中进行操作，可使作业平台进行无人表面处理。

根据本发明的作业平台的一个优选的变化形式，所述控制装置可连接两个凸出臂，也就是在风能设备的翼型叶片的每侧连接一个凸出臂。但在另一种变化形式中，所述控制装置可以同步作用于两个或更多的凸出臂。因此，可以用中心曲轴或中心把手调节所述凸出臂的位置。例如，可以采用手动螺杆轴或其他类型的轴，这些轴可以是电动的，液压的或者气动的。

用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台的优选的一个特定的变化形式，适于安装多个工具箱，其中，所述工具箱根据特定任务而替换或装配。因此，这可根据特定任务为作业平台装备正确的工具和材料。同时，由于仅需要携载各种已装载好的工具箱和材料箱，这简化了服务车的装车。当操作工，例如，在一个翼型叶片上完成作业时，该平台下降及转动转子，以定位下一个翼型叶片，这时，材料箱可轻易换成新的，可迅速地继续作业。

根据本发明的作业平台在使用过程中，通常都需要连接于所述作业平台的控制线，并且通过该控制线，当所述平台定位于地面和所述翼片的最底部位之间时，所述作业平台的移动可以从地面控制，所述平台在该位置显然不能由所述翼片的表面支撑。根据本发明的作业平台，在一种变化形式中，可设置锚，优选地，设置土锚，所述控制线连接于该锚，其中，所述作业平台设有用于从作业平台拉紧和放松所述控制线的装置。通过使用锚，就不必与地面上的人员通话，以指挥其拉扯控制线。通过所描述的方案，作业平台中的操作工可以由自己进行所需的一条或多条控制线的放松或拉紧操作，直到接触所述翼片，并且所述凸出的支撑臂将所述作业平台固定在一个正确的位置。所述一条或多条控制线可以由作业平台上的控制手柄控制和调节，使得通过调节所述控制线的放松和/或拉紧，所述操作工可以轻易、简单地控制所述作业平台进入位置。优选地，这种控制和调节装置可以包括计算机或类似设备。

根据本发明的作业平台的进一步的实施例，所述作业平台包括安全线，其中，所述安全线沿所述翼型叶片布置，并且至少一个端部固定在所述作业平台上，其中，所述安全线的长度适应于所述作业平台在所述翼型叶片的纵向方向上的实际位置。该安全线的目的是确保所述作业平台不能脱离所述翼型边缘，否则会导致所述操作工处于危险境地。

本发明的目的也通过一种对翼型叶片进行作业的方法来达到，如对风能设备翼片的修理或维护，其中，所述风能设备包括转子，该转子上安装有翼型叶片，其中，所述方法包括以下步骤：a）将所述翼型叶片大体定位在一个垂直的位置上；b）带有工人的作业平台被提升至作业地点；和c）当所述平台在单个凸出臂和所述翼型叶片之间装设有保护装置时，作业平台上至少两个单个的凸出臂支撑在所述翼型叶片的表面。

根据本发明的一个优选实施例，所述翼型叶片大体设置在一个垂直的位置，其翼尖朝向地面，工作人员从所述作业区域之上的位置，通常为接近所述翼片根部的位置或者从转子轮毂位置，提升至作业区域。优选地，所述作业平台设有一个工作人员位置。同样，显然的是，任何前述公开的作业平台的实施例可以与本发明的所述方法结合。

附图说明

本发明随后参照附图来描述，其中：

图1示出风能设备，工作人员在其上进行作业；

图2示出作业平台；

图3是相对于翼片的作业平台的俯视示意图。

具体实施方式

图1中示出已知类型的风能设备1，其具有塔架2，塔架2上安装有机舱3。从机舱延伸出一不可见的主轴，该主轴上安装有具有三个翼型叶片5的轮毂4。在所示的情形中，所述风能设备停止运作，并且一个翼片5制动并保持在一个大致沿着塔架2的位置上。此外，可见工作人员6沿着所述翼片5绳绕坐式下降，而工作人员7正在本发明的作业平台8中作业。

图2中示出使用中的作业平台8的特写视图，从中清晰的示出工作人员7坐在座位9上，并且用适当的工具10进行作业。座位9之下设有电动机11，其用于在翼片5中提升和降低所述作业平台。所述工作人员7前面以及他的脚部前面，设置了两个凸出臂12，这里仅看到其中的一个，而另一个在所述翼片的另一面。所述可见的凸出臂12的端部示出一接触滚筒13，该滚筒13可滚动和/或按压在所述翼片5上，其不会在所述翼片5上留下损伤或痕迹。所述凸出臂12可设置有用于调节它们相互位置的装置（图中未示出），使得它们可以在作业平台8的定位位置与翼片5的实际截面相匹配。这种所述凸出臂的匹配性可优选地由作业平台8的操作手柄或类似物来实现。

进一步，图2中可见安全线14，其在主线，也就是提升线15损坏的情况下，将用作阻止所述作业平台18坠落到地面的安全装置。此外，可以见到控制线16，当所述作业平台从地面提升并且上升到所述翼片的外部位置时，该控制线16用于相对于所述翼片5，对所述作业平台8进行定位。如果作业的翼片在其最外部是弯曲的，这尤为必要。另外，可以有多个控制线，例如，连接于所述作业平台的多个侧面。这些控制线可以，如前所述，连接于在所述风能设备根部的锚状物。

图3中示出作业平台8的俯视图，其中可见所述两个凸出臂12在所述作业平台8本身的前方的中间位置，并且可见所述凸出臂12停靠在翼片截面17的表面。此外，在一个实施例中可见，所述凸出臂12具有固定的部分内臂18和移动的部分外臂19。在示出的实施例中，接触滚筒13安装在移动部分臂19的最外面。通过这种设计，即使在有风的情形下，其提供了良好的条件，将所述作业平台8固定在翼片5上，相反，在同样的情况下，通过绳绕坐式下降装置，或提升臂或类似物上的作业平台，是不能够作业的。为了保证所述作业平台8尽可能的靠近所述翼片5，接触滚筒13可优选地安装在所述两个凸出臂12之间，并且位于工作人员7头部上方的作业平台结构上的位置（图中未示出）。图3中还见到安装在座位9两侧的工具箱20。这些工具箱可以，如前面提到的，为特定任务装载工具，并且可以根据要执行的任务来安装。

本发明不限于以上提到的图中的变化形式，并且在随后专利的权利要求的范围内，可以以任何能够想到的方式匹配或修改。

Claims (15)

1.一种用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其中，所述翼型叶片通常是一起构成转子的三个翼片之一，由于所述翼片根部安装在轮毂上，所述轮毂机械连接于所述风能设备机舱内的部件，其中，所述作业平台用于对翼型叶片的作业，该翼型叶片大体被引至

垂直位置，其中，所述作业平台从作业区域之上的位置，从接近所述翼片根部的区域或从所述转子轮毂处上下提升，其中所述作业平台相对于所述大致垂直的翼片作垂直的伸展，并且包括上部和下部，其特征在于，所述作业平台为人员提供空间，并且适于沿着所述翼型叶片

的前缘或后缘定位，并且进一步包括至少两个单个的用于接触所述翼片表面的凸出臂，所述凸出臂压在叶片表面并且固系所述作业平台的移动，其中，所述单个凸出臂在所述凸出臂和翼片表面之间设有保护装置，所述作业平台的至少一个凸出臂包括第一部分臂和一个或多个另外的部分臂，其中，所述第一部分臂在最里面部分臂和所述作业平台之间设置有铰接结合部，并且进一步在所述第一部分臂和第二部分臂之间设置至少一个铰接结合部。

2.根据权利要求1所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述作业平台包括至少两个与所述翼型叶片表面接触的凸出臂，其中，所述凸出臂设置在接近所述平台的上部位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述作业平台设有座位。

4.根据权利要求3所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，至少所述第一和/或第二部分臂设有一个或多个接触滚筒。

5.根据权利要求3所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述凸出臂上的至少一个铰接结合部通过作业平台上的装置控制。

6.根据权利要求1所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述作业平台包括用于翼型叶片表面处理的装置。

7.根据权利要求6所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述用于表面处理的装置设置在所述平台的至少一个凸出臂上。

8.根据权利要求6所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述用于翼型叶片表面处理的装置整合在所述接触滚筒中。

9.根据权利要求7所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述用于翼型叶片表面处理的装置通过所述作业平台控制，或者通过远程控制。

10.根据权利要求6所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，控制装置至少连接于两个臂，也就是连接于风能设备翼型叶片每一侧的凸出臂。

11.根据权利要求6所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，控制装置同步作用于两个或多个凸出臂。

12.根据权利要求1所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述作业平台适于安装多个工具箱，其中，所述工具箱是可替换的，并且可根据特定任务装载。

13.根据权利要求1所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，所述作业平台进一步包括锚，该锚连接有控制线，其中，所述作业平台设有用于从作业平台拉紧和放松所述控制线的装置。

14.根据权利要求1所述的用于风能设备翼型叶片的相关作业的作业平台，其特征在于，作业平台包括安全线，其中，所述安全线沿所述翼型叶片布置，并且至少一个端部固定在所述作业平台上，其中，所述安全线的长度适应于所述作业平台在所述翼型叶片的纵向方向上的实际位置。

15.一种对翼型叶片进行作业的方法，其中，风能设备包括转子，该转子上安装有翼型叶片，其中，所述方法包括以下步骤：

a）将所述翼型叶片大体定位在一个垂直的位置上；

b）带有工人的作业平台被提升至作业地点；和

c）当所述平台在单个凸出臂和翼片表面之间装设有保护装置时，作业平台上至少两个单个的凸出臂支撑在所述翼型叶片的表面，所述凸出臂压在叶片表面并且固系所述作业平台的移动，

所述作业平台的至少一个凸出臂包括第一部分臂和一个或多个另外的部分臂，其中，所述第一部分臂在最里面部分臂和所述作业平台之间设置有铰接结合部，并且进一步在所述第一部分臂和第二部分臂之间设置至少一个铰接结合部。