CN102381576A - 介质推送器 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种介质推送器。该介质推送器包括：包含中央轨道的底盘；在底盘的突出端连接到底盘的突出部；以及输送架。所述突出部包括远离所述底盘的推送端，以及被设置成连接到所述中央轨道以提供从所述底盘延伸到所述推送端的推送轨道的突出轨道。所述输送架被安装在所述推送轨道上，用于在该推送轨道沿其运动，并且所述输送架包括输送架体和在打开位置和关闭位置之间可移动的输送架板，在所述打开位置，介质项目能够被放置在所述输送架板上，在所述关闭位置，可在所述输送架板和所述输送架体之间夹住所述介质项目。

Description

介质推送器

技术领域

本发明涉及对介质推送器(media presenter)的改进或者与介质推送器相关的改进。

背景技术

介质推送器被用作介质分配器的一部分。介质推送器是分配器的将介质项目(media items)推送推送顾客的那部分。介质分配器的一种常见类型是堆叠薄片(bunch sheet)介质分配器，该分配器用于分配片状形式的(例如纸币、票据、优惠券等等)的一堆(或一叠)介质项目。

堆叠介质推送器通常被连接到一个或多个介质吸取吸取单元吸取单元。每个介质吸取吸取单元从储存介质项目的介质盒(或者料斗(hopper))中吸取出单个介质项目，并且将吸取的介质项目输送到介质推送器以便将该介质项目整理成一堆(例如，利用弹道堆叠机或者堆叠轮)，然后，将这堆介质项目推送给顾客。如果顾客没有拿走推送的介质项目，那么该推送器会撤回该堆介质项目并将其输送入残钞箱残超箱(purge bin)中。

一些介质分配器是从前部存取的，也就是说介质盒在介质分配器的介质项目被分配给顾客的同一侧被插入介质分配器中。其他的介质分配器是后部存取的，也就是说介质盒在介质分配器的介质项目被分配给顾客相反一侧被插入介质分配器中。

理想的是提供一种改进的介质项目推送器。理想的是提供一种只需进行微小修改就能既用于前部存取介质分配器也能用于后部存取介质分配器的介质项目推送器，从而相同的部件均能被用于两种介质推送器。

发明内容

因此，本发明总体提供了改进的介质推送器的方法、系统和装置。

除了上面提供的发明概述和在下面的详细描述中公开的主题以外，如果需要的话，本部分的以下段落意在在本申请的审查过程中为可能使用的替换性的权利要求语言提供进一步的基础。如果本申请被授权，一些方面可能会与在本申请审查过程中增加的权利要求相关，有的方面可能与在本申请审查过程过删除的权利要求相关，有的方面可能会涉及从未要求保护的主题。此外，除有相反说明外，下文详述的各个方面相互之间是彼此独立的。对应于一个方面的任何权利要求不应被解释为包含其他方面的任何元件或特征，除非在该权利要求中作出了说明。

根据第一方面，提供了一种介质推送器，包括：底盘，该底盘包括连接到该底盘的突出部(nose)，该底盘和突出部包括(i)远离底盘的推送端，以及(i)从底盘延伸到推送端的推送轨道；以及安装在推送轨道上的可沿该推送轨道移动的输送架(carriage)，以及包括通过连杆机构(linkage)连接到输送架板的输送架体，为了将介质项目固定在输送架板和输送架体之间，该输送架板在打开位置和闭合位置之间是可移动的，在所述打开位置时介质项目能放置在输送架板上，在所述闭合位置时夹取介质项目在输送架板与输送架体之间。

输送架体可包括：输送架底盘；上板，该上板安装在所述输送架底盘上，并且被弹性地朝所述输送架板偏压；上输送部分，该上输送部分被安装在所述上板上，且包括多个松紧带；以及发动机，该发动机安装在所述输送架底盘上并且在所述上板的上方。

所述输送架板可以进一步包括：包含多个松紧带的下输送部分，并且，所述发动机可操作地控制所述上输送部分和所述下输送部分，从而将一堆介质项目输送离开所述输送架的吸取端或与吸取端相对的处理端拾取。

所述发动机可操作地将一堆介质项目输送离开(i)处理端，当所述一堆介质项目将被输送至所述残钞箱时，以及(ii)拾取吸取端，当所述的一堆介质项目将要被推送给顾客时。

所述连杆机构可包括(i)在介质入口端的将输送架板连接至输送架体的第一对连杆臂，以及(ii)在与所述介质入口端相对的非入口端的将输送架板连接至输送架体的第二对连杆臂。

所述发动机可在安装点被安装至所述底盘，所述安装点远离所述输送架的介质入口端而邻近所述输送架的非入口端。

所述输送架底盘是可翻转的，以便当所述输送架底盘被翻转过来时，所述发动机安装点邻近所述输送架的介质入口端而远离所述输送架的非入口端。

所述介质推送器可进一步包括定位装置，该定位装置被连接至所述底盘并且当所述输送架板处于打开位置时，所述定位装置用于使放置在输送架板上的介质项目保持整齐。

所述定位装置可包括多个指状物，当所述输送架板在打开位置时，所述多个指状物(称为“前缘指状物”)在输送架板上方延伸，所述前缘指状物(i)可枢转地连接至所述底盘，以及(ii)被弹性地偏压向所述输送架板。

所述输送架板可进一步包括在所述介质入口端的缓冲器，该缓冲器被设置成当所述输送架板被移动到打开位置时翻转所述前缘指状物以允许介质项目在所述前缘指状物上方被输送并且放置在所述输送架板上。

所述前缘指状物可被设置和配置成当被所述缓冲器充分偏转时，该前缘指状物在介质项目被放置在输送架板之后提供给该介质项目倚靠的定位边缘。

当被移回到所述关闭位置时，所述输送架板穿过关闭路径，并且在所述关闭路径的第一部分期间，所述前缘指状物可推动所述缓冲器并且保持所述介质项目堆对齐地位于所述输送架板上，并且在所述关闭路径的第二部分期间，所述前缘指状物停止与所述缓冲器和所述介质项目堆的接触。

所述连杆机构将所述输送架板从(i)在所述关闭路径的第一部分期间的相对陡峭的角度移动到(ii)在所述关闭路径的第二部分期间的相对较平的角度，在所述相对陡峭的角度，重力会使得所述介质项目滑动，在所述相对较平的角度，重力不会使所述介质项目滑动。

所述定位装置可进一步包括另外的连接到前缘指状物的多个指状物(称为“后缘指状物”)。当输送架板在打开位置时，该后缘指状物可延伸穿过输送架板并位于该输送架板的上方。当介质项目被弹到输送架板上时，所述后缘指状物可提供用于阻止介质项目移动的后部停止边缘。

根据第二方面，提供了将一堆介质项目从输送架提推送顾客的方法，该方法包括：沿着推送轨道移动输送架，直到该输送架到达装载位置；打开所述输送架以露出输送架板的上表面，该输送架板与输送架体在空间上是分离的；偏转定位边缘以使介质项目输送工具的出口部分能与输送架板对齐；输送单个介质项目到输送架板的上表面上以形成一堆介质项目；关闭所述输送架以将所述的一叠介质项目夹在所述输送架板的上表面和所述输送架体的下表面之间；沿着所述推送轨道移动所述输送架直到所述输送架到达推送位置；以及将所述的一堆介质项目从输送架输送给顾客。

所述偏转定位边缘的步骤可包括如下子步骤：当所述输送架板被移动到打开位置时，利用输送架板来偏转多个弹性指状物。

根据第三方面，提供了一种介质推送器，包括：包含中央轨道的底盘；突出部，该突出部的末端连接至所述底盘，并且该突出部包括(i)远离所述底盘的推送端，以及(ii)突出部轨道，该突出部轨道被设置连接所述中央轨道以提供从底盘延伸到推送端的推送轨道；以及安装在推送轨道上用于沿着该推送轨道移动的输送架，该输送架包括通过连杆机构连接到输送架板的输送架体，所述输送架板在打开位置和关闭位置之间是可移动的，在所述打开位置，介质项目能被放置在输送架板上，在所述关闭位置介质项目夹取在输送架板和输送架体之间。

介质推送器可进一步包括连接到底盘的弹性定位装置，当输送架板在打开位置时，该定位装置用于保持放置在输送架板上的介质项目处于对齐状态。

所述弹性定位装置可被直接地或通过中间结构地连接到所述底盘上。

所述中央轨道可从与底盘上与突出部端相对的一端(空端)延伸到所述底盘的突出部端。可选择地，所述介质推送器可包括在空端安装在底盘上的可移除的轨道，该轨道被设置成连接到中央轨道并与中英轨道对齐，以便提供从底盘的空端延，伸穿过底盘的突出部端并达到突出部的推送端的推送轨道。所述可移除的轨道具有与和底盘接触的突出部的部分相似的尺寸。这容许介质推送器能够在底盘的任一端设置突出部(和在底盘的与突出部的相对端设置可移除可移除轨道)，从而介质推送器既能被使用在前部存取分配器上，也能被使用在后部存取分配器上。

突出部轨道、中央轨道和可移除轨道可各自提供轨道架部分，该轨道架部分被设置成支撑输送架的一部分。输送架的该部分可包括凸轮从动件(例如，以安装在销、杆、或其他轴上的轴承(诸如平面轴承或滚珠轴承)的形式，所安装的轴承从输送架板横向延伸)。

所述中央轨道也可在其轨道架部分界定凸轮块间隙。

介质推送器可进一步包括凸轮块，该凸轮块安装在靠近中央轨道处并且可操作地在关闭位置和打开位置之间移动输送架板。所述凸轮块可以被发动机旋转。所述凸轮块可界定凸轮轨道，在该凸轮轨道上从输送架(具体地，是输送架板)伸出的凸轮从动件(可以是安装在销或杆上的轴承)可啮合。所述凸轮轨道能引导凸轮从动件，以便该凸轮从动件在关闭和打开位置之间移动输送架板。

凸轮块可界定横档(ledge)，该横档能够与凸轮块间隙对齐并且其尺寸能填充凸轮块间隙，以便当凸轮被旋转到横档平行于推送轨道的位置(此处称作“横档位置”)时，凸轮从动件不会与凸轮轨道啮合。这使得输送架能移动超过装载位置。在该装载位置，输送架板在关闭位置和打开位置之间移动。当凸轮块位于横档位置时，输送架可被从推送端移动到底盘的与突出部端相对的一端(本文中被称为“空端”)。

凸轮块可以包括任何适当的形状，例如圆形、矩形等等。圆的形状是最合适的，因为其圆周可以包括有齿的部分以接收来自齿轮的驱动力和/或将驱动力提齿轮。

输送架体可包括：输送架底盘；上板，该上板安装在底盘并且被弹性地朝输送架板偏压；上输送部分，其被安装到上板，并且包括多个松紧带；以及安装在底盘的用于供给上输送部分能量的输送电动机。所述输送架体可进一步包括用于沿推送轨道移动输送架的输送架电动机。

连杆机构可包括在一端(介质入口端)将输送架板连接到输送架体上的连接臂，以及多个将输送架板在相对的一端(非入口端)连接到输送架体的连杆臂。所述连杆臂可使得输送架板在介质入口端处向下移动比在非入口端处更多的距离。为实现这个目的，所述连杆机构可包括一对在介质入口端的连杆臂，该对连杆臂比在非入口端的一对连杆臂更长。可选择地，连杆机构可使得输送架板平行于输送架体向下移动。连杆机构可以实现为四连杆机构。

代替多对连杆臂，输送架体可通过在介质入口端的一对连杆臂和在非入口端的枢轴与输送架板连接。

使用多对连杆臂而不是一对连杆臂和单个枢轴的一个优点是：使用多对连杆臂可使输送架板被保持在较小的斜率(或水平的)。当输送架板被移动到关闭位置时，较小的斜率使得放置在输送架板上的介质项目具有更小的移动可能性。此外，使用多对连杆臂能够使输送架板位于大体上平行于输送架体的位置上被带向输送架体，从而当输送架板达到关闭位置时，减少了施加在位于非入口端得堆叠的介质项目上的收缩力(pinch force)。

输送架板可进一步包括：凸轮从动件；以及包含多个松紧带的下输送部分。安装在底盘上的输送发动机也可操作地向下输送部分提供能量。

当输送架板在打开位置时，定位装置可包括多个在输送架板上方延伸的指状物(前缘指状物)。前缘指状物可以可枢转地连接到底盘。前缘指状物可以是有弹性的，或者可通过连接前缘指状物和支撑板的弹簧提供弹性。前缘指状物可直接连接至支撑板；可选择地，前缘指状物可连接至底座，该底座被可滑动地连接到支撑板并且被弹簧推进到默认位置(default position)。

输送架板可进一步包括位于介质项目入口端的缓冲器。当输送架板被移动至打开位置时，缓冲器可翻转定位装置以允许介质项目被放置在输送架板上。可利用弹道堆叠机(ballistic stacker)将介质项目放置在输送架板上。

前缘指状物可以被设置或配置成当被缓冲器完全翻转时，该前缘指状物在介质项目被放置在输送架板之后提供使该介质项目倚靠的边缘。

当输送架板在打开位置时，连杆机构可在输送架板和输送架体之间提供足够大的角度，以使输送架板上的介质项目向下滑动接触到前缘指状物。所述前缘指状物可被称为堆叠指状物，因为它们通过将每个介质项目的一个边缘靠在前缘指状物上从而将一堆介质项目保持为整齐的一堆。

当输送架板被移回关闭位置时，该输送架板可穿过包括第一部分和第二部分的关闭路径。在关闭路径的第一部分期间，前缘指状物可推动(urgeagainst)缓冲器并且使介质项目堆在输送架板上保持对齐状态。在关闭路径的第二部分期间，前缘指状物可停止与缓冲器以及介质项目堆的接触。当输送架板穿过关闭路径的第二部分时，连杆机构可在输送架板和输送架体之间提供足够小的角度以阻止介质项目移动，此时前缘指状物停止与介质项目的结合。

定位装置可被定位从而前缘指状物在介质项目输送单元(作为弹道堆叠机操作)的出口下方被推动以允许介质项目从那里弹射弹出来。

定位装置可进一步包括与前缘指状物连接的另外的多个指状物(被称为“后缘指状物”)。当输送架板在打开位置时，后缘指状物可延伸通过输送架板并到达输送架板的上方。当介质项目被弹到输送架板上时，后缘指状物可提供用于阻止介质项目移动的后部停止边缘。

发动机可通过自动脱落连接器(umbilical connector)连接到控制板(未示出)。所述控制板(未示出)可安装在底盘上。

连杆机构可包括连杆臂，以便连杆机构能被重新设置成允许输送架体能被安装在两个位置的任何一个(每个位置相对于另一个旋转180度)，但是对于两个位置中的每一个，输送架的介质入口端都面对着相同的方向。这使得对于要安装到前部存取分配器和后部存取分配器的输送架来说，可以使用相同的部件。

介质推送器可进一步包括介质项目输送单元，当输送架板在打开位置时，该输送单元被设置成接收来自吸取单元的经吸取的介质项目，并将经吸取的介质项目输送到输送架上。如果介质项目不符合接收的标准(例如介质项目的厚度超过允许的厚度，这可能是指多个重叠的介质项目被作为单个介质项目输送、介质项目是歪斜的、介质项目有破损，等等)，那么介质项目输送单元可操作地将被输送的介质项目转移到残钞箱的残钞隔间。

介质项目输送单元可进一步包括：用于探测多个重叠的介质项目、歪斜的介质项目等等的介质项目厚度传感器。所述介质项目厚度传感器可使用光学的、机械的和/或磁性的系统来探测介质项目的厚度。介质项目厚度传感器是已知的。

介质项目输送单元可进一步包括位于出口且被出口偏转的第一介质推动器(flicker)，以便当介质媒体离开(exit)介质项目输送单元时，将介质项目推向输送架的介质入口端。介质项目输送单元还可包括位于出口且被出口偏转的第二介质推动器，以便当介质项目退出(have exited)介质项目输送单元后，将介质项目向下推到输送架板上。第二介质推动器可与第一介质推动器同轴安装。第二介质推动器可比第一介质推动器更长，从而在介质项目被从出口弹射弹的同时，第一介质推动器能清理出口，但是第二介质推动器直到介质项目被弹射出去弹之后才清理出口。

介质推送推送器可进一步包括残钞残钞箱。该残钞残钞箱可包括第一隔间，该第一隔间包括与介质项目输送单元的转移路径对齐的槽，从而利用介质项目输送单元中的转移门(divert gate)，被输送的介质项目能够重新被引导送入第一隔间。

所述残钞箱可进一步包括第二隔间，该第二隔间包括垂直于推送轨道的槽，以便允许已堆放在输送架板上的一堆介质项目能从输送架被弹射弹出并落入第二隔间，而不是被提推送顾客。

所述残钞箱可进一步包括第三隔间，该第三隔间包括垂直于推送轨道的槽，以允许已提推送顾客的一堆介质项目从输送架弹射弹出来并落入所述第三隔间。

介质项目可包括纸币、票据、优惠券等等。

根据第四方面，提供有介质分配器，该分配器包括与第一方面的介质推送器连接的吸取单元。

根据第五方面，提供有自助服务终端，其含有根据第四方面的介质分配器。该自助服务终端可以是自动柜员机。

根据第六方面，提供了将一堆介质项目提推送顾客的方法，该方法包括：沿着推送轨道移动输送架，直到输送架到达装载位置；在第一方向上沿着凸轮轨道引导输送架上的凸轮从动件，以打开输送架并露出在空间上与输送架体分离的输送架板的上表面；将单个介质项目输送到输送架板的上表面上以形成一堆介质项目；在与第一方向相反的第二方向上沿着凸轮轨道引导输送架上的凸轮从动件，以关闭输送架并且在输送架板的上表面和输送架体的下表面之间挤压住这堆介质项目；沿着推送轨道移动输送架，直到输送架到达推送位置；以及将这堆介质项目从输送架输送给顾客。

所述方法可包括进一步的步骤：当输送架板被移动到打开位置时，使用输送架板偏转多个弹性指状物。

所述方法可包括进一步的步骤：在介质项目被放置在输送架板的上表面上之后，通过利用弹性指状物提供供介质项目倚靠的边缘来使输送架板的上表面上的单个介质项目保持在对齐状态。

所述方法可包括进一步的步骤：探测一堆介质项目中没有被顾客拿走的一个或多个介质项目；将凸轮块旋转至横档位置，在该横档位置至凸轮轨道的导入轨道被横档轨道代替，从而当输送架位于装载位置时，凸轮从动件不会被沿着凸轮轨道引导；沿着推送轨道从推送位置移动输送架超过装载位置，到达推送残钞位置；以及将剩余的介质项目输送出输送架并进入残钞残钞箱。

根据第七方面，提供有控制器，其被编程以实施第二方面的步骤。

根据第八方面，提供有介质推送器，该介质推送器是可反转的，以便既可与前部存取分配器一起使用，也可与后部存取分配器一起使用，该介质推送器包括：包括中央轨道的底盘；突出部，该突出部与底盘连接并且包括(i)远离底盘的推送端，以及(ii)突出部轨道，其被设置成与中央轨道连接以提供从底盘至推送端的连续轨道；以及可移除轨道，其在与突出部相对的一端与底盘连接，并且被配置成与中央轨道连接，以提供从底盘的一端延伸通过底盘的相对端并到达推送端的推送轨道。

根据这个方面，介质推送器能在底盘的任一端处与突出部(以及位于底盘的与突出部相对的一端的可移除轨道)配置在一起，从而介质推送器既能被使用在前部存取分配器上，也能被使用在后部存取分配器上。

介质推送器可进一步包括安装在推送轨道并沿其移动的输送架，该输送架包括：输送架体和通过连杆机构与其连接的输送架板，该输送架板在打开位置和关闭位置之间是可移动的，在所述打开位置介质项目能够被放置在在输送架板上，而在所述关闭位置可将介质项目夹在输送架板和输送架体之间。

所述连杆机构可包括多对连杆臂，以便该连杆机构能重新配置成允许输送架体被安装在两个位置中的任何一个位置(每个位置相对于另一个位置旋转了180度)，但是对于两个位置中的任何一个位置来说，输送架的介质入口端面对着相同的方向。对于要安装到前部存取分配器和后部存取分配器的输送架来说，允许使用相同的部件。

根据第九方面，提供将位于输送架内的一堆介质项目输送到残钞残钞箱的方法，所述方法包括：确定一堆介质项目是否将被输送到残钞箱；以及以下两者之一：(i)如果该堆介质项目还没有被提推送顾客，(a)将输送架输送到非推送残钞位置；以及(b)将该堆介质项目弹射弹穿过非推送残钞口进入非推送残钞残钞隔间；(ii)如果该堆介质项目已经被提推送了顾客，(a)将输送架输送至推送残钞残钞位置，该位置与非推送残钞残钞位置在空间上相互分隔，以及(b)将该堆介质项目弹弹射穿过非推送残钞口进入非推送残钞残钞隔间。

该方面具有的优点为，该堆被提推送顾客然后被撤回并清理的介质项目被存储在与没有被推送顾客就被清理的介质项目分开的隔间内。

为了描述的清楚和简洁起见，上面所述的内容中并没有明确列出所有的元件组合。尽管如此，除非在技术上不可能，或者有明确相反的声明，技术人员应能直接地、毫无疑义地认识到涉及某一方面的一致的句子目的在于对那些一致的句子可能涉及的其他方面的特征作一些必要的修改。

通过参考附图以及下面的以实施例方式给出的具体描述，这些和其他的方面将更加清楚。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的后部存取介质项目推送器的简化示意图；

图2A至2C示出了在三个不同操作位置，图1的介质项目推送器的零件(凸轮块)；

图3A至3D示出了图1中的介质项目推送器位于四个不同位置时的其他部件(推送轨道、凸轮块和输送架)；

图3E示出了凸轮块和推送轨道的一部分，其中凸轮块位于横档位置；

图4是位于打开位置的图1的介质推送器的一部分(输送架)的立体图；

图5是位于关闭位置的图4所示输送架以及图1所示介质推送器的另一零件(定位装置)的侧视图；

图6是图5所示定位装置和输送架的立体图，其中输送架位于关闭位置；

图7是图5所示定位装置和输送架的侧视图，其中输送架位于打开位置；

图8是图5所示定位装置和输送架的立体图，其中输送架在打开位置并与定位装置啮合；

图9是用于形成一堆介质项目的图1的介质推送器的那些零件(输送架、凸轮块、定位装置、和介质输送单元)的立体图；

图10是图1所示介质推送器的侧视图；

图11是根据本发明的另一个实施例的前部存取介质项目推送器的简化示意图；

图12是位于关闭位置的图11所示介质推送推送器的一部分(输送架)的上部立体图；

图13是处于关闭位置的图12的输送架的下部立体图；

图14是处于打开位置的图12的输送架的左视图；

图15是处于打开位置的图12的输送架的右视图；

图16是处于打开位置的图12的输送架的从前部到一侧的视图；

图17是处于打开位置的图12的输送架的从后部到一侧的视图；

图18是处于打开位置的图12的输送架的后部的视图；

图19a是处于未偏转位置的可替代的定位装置的立体图，该定位装置能与根据另一个实施例的图4至12以及图13至18所示的输送架一起使用；

图19b是图19a的可替代的定位装置的立体图，但处于偏转位置；

图20是图19的与后部存取介质项目推送器的输送架对齐的可替代的定位装置的侧视图，其中输送架处于关闭位置；

图21是图20的输送架和可替代的定位装置的侧视图，其中输送架处于打开位置；

图22是图20的输送架和可替代的定位装置的立体图；

图23是图20和21的输送架和可替代的定位装置的立体图，其中输送架处于部分关闭的位置；以及

图24是图21的输送架和可替代的定位装置的立体图。

应当注意的是，提供的一些附图是以能够生产出真实的物理实施例的计算机绘图为基础而提供的。因此，这些附图中的一些包含有对于理解这些实施例所不必要的复杂的细节，但是这些细节能传达有用的信息给本领域技术人员。因此，并不是所有的显示在附图中的零件都会被具体地涉及到。此外，为了有助于简洁以及为了避免太多的指引线把附图弄混乱，不是所有的参考数字都会显示在所有的附图中。另外，为了进一步有助于简洁，在一些视图中除掉了一些特征。

具体实施方式

首先参考图1，它是根据本发明的一个实施例的介质项目推送器10(以纸币推送器的形式)的简化示意图。

该纸币推送器10包括：底盘12，可移除突出部14，用于连接到分配器(未示出)的吸取单元(未示出)的纸币输送单元16，多隔间残钞箱18，输送架20，凸轮块22，定位装置24，可拆装轨道26，以及控制板(以虚线28表示)。

底盘12包括位于该底盘上部区域的中央轨道30。可移除突出部14包括从突出部14的连接端40延伸至突出部14的推送端42的突出部轨道32，并且该突出部轨道32与中央轨道30对齐以提供连续的轨道。可移除轨道26位于底盘12的非推送端(此处被称为空端(blank end))44。所述空端44是与底盘12的某一端部相对的一端，突出部14从该底盘12的该端部延伸(此处被称为突出部端46)。连接端40与突出部端46之间的距离与可拆装轨道26的长度大致相等。

可移除轨道26，中央轨道30和突出部轨道32都线性地对齐并连接在一起，从而它们可以结合起来提供从底盘12的空端44延伸至突出部14的推送端42的推送轨道(以箭头48表示)。输送架20可沿着推送轨道48的长度线性移动。

虽然仅示出了一个推送轨道48，但是推送器10包括两条可移除轨道26和两条中央轨道30，且可移除突出部14包括两条突出部轨道32，从而底盘12包括两条平行的推送轨道48，每条轨道位于底盘12相对的一侧上。输送架20同时与两条推送轨道48啮合(输送架20的两个相对侧边的每一侧边与一个不同的推送轨道48啮合)。然而，为清楚起见，图1只示出了一个推送轨道48。

现在还参考图2A至图2C，它们是三幅图，示出凸轮块22在三个不同操作位置。

凸轮块22包括塑料材质的圆形块。凸轮块22包括用于接收来自凸轮发动机(未示出)的驱动力的齿状圆周60，所述凸轮发动机由控制板28驱动。这使得凸轮块22能够根据需要进行顺时针或者逆时针旋转。

凸轮块22限定了弯曲的凸轮轨道62、直的导入轨道64和横档轨道66(ledge track)，所述导入轨道64从位于凸轮块22圆周上的一点延伸至弯曲的轨道62，所述横档轨道66从凸轮块22的圆周的一点延伸至凸轮块22的圆周相对的一点(也就是说，横档轨道66是弦)。弯曲的凸轮轨道62在偏心点68处终止。弯曲的凸轮轨道62包括向下的凸轮表面62a(用于将凸轮从动件向下移动)以及与向下的凸轮表面62a相对的向上的凸轮表面62b(用于将凸轮从动件向上移动)。

现在还参考图3A至图3D，这些图示出了位于四个不同位置的推送轨道48、凸轮块22和输送架20。这四个位置是：推送残钞位置(Fig 3A)；装载位置，输送架闭合(Fig 3B)；装载位置，输送架打开(Fig 3C)；和推送位置(Fig 3D)。

图3A至3D示出了推送轨道48(由突出部轨道32、中央轨道30和可拆装轨道26组成)，凸轮块22，凸轮块位置传感器70和安装在推送轨道48上以便沿着该推送轨道直线运动的输送架20。凸轮块位置传感器70可以使用磁性传感器，该磁性传感器与安装在装有凸轮块22的轴上的磁性目标物(magnetic target)相配合。这使得凸轮块位置传感器70能够检测到所述轴的旋转位置，从而能推断凸轮块22的旋转位置。

图3A示出了在推送残钞位置的输送架20，该输送架被用于将一叠纸币输送入残钞箱18，此处的该叠纸币是被提推送顾客但是并没有被顾客拿走的情况，将会在下面更详细地描述。

图3B示出了位于装载位置的处于关闭位置的输送架20，在该装载位置处，凸轮块22能够由凸轮块发动机(未示出)旋转，直到该凸轮块22位于位于图2A所示的凸轮开始位置。

图3C也示出了位于装载位置的，处于打开位置的输送架20。为了将输送架20从关闭位置移动到打开位置，凸轮块22被旋转直到该凸轮块位于如图2B所示的输送架打开位置。

现在将参考图4更详细地描述输送架20，图4是输送架20处于打开位置的立体图。

输送架20包括：输送架体72和输送架板74，该输送架板可以在打开位置和关闭位置之间活动，在所述打开位置，纸币能被放置在输送架板74上，在所述关闭位置可以将纸币夹在输送架板74和输送架体72之间。

输送架体72进一步包括：输送架底盘76；通过四个弹簧臂80连接到输送架底盘76上的上板78，所述弹簧臂将上板78弹性地朝输送架板74偏压；第一纸币传感器82；第二纸币传感器83(在图4中不可见)，以及第三纸币传感器84；上输送部分(以箭头90总体表示)，该上输送部分安装至上板78上并且包括多个伸缩带92；以及一对发动机94a，b，该对发动机安装在输送架底盘76上，用于沿着推送轨道48移动输送架20(发动机94a)，用于为上输送部分90提供能量(发动机94b)。

输送架体72通过传杆装置(总体以箭头96表示)连接至输送架板74。连杆装置96包括一对在一端(介质入口端)100将输送架板74连接至输送架体72的连杆臂(入口连杆臂)98和一对在相对的一端(非入口端)104将输送架板74连接至输送架体72的连杆臂(非入口连杆臂)102。

入口连杆臂98比非入口连杆臂102长，以便当输送架打开时，确保入口端100低于非入口端104。

每个纸币传感器82，83，84包括与相应的棱镜86(图中仅显示了两个棱镜中的一个)对齐的光源。第一和第三纸币传感器82，84能探测任何出现在介质入口端100或非介质入口端104处的纸币。

输送架体72还包括两对驱动齿轮106，每对驱动齿轮106被安装在从输送架底盘76的一侧延伸到输送架底盘76的另一侧的轴上。驱动齿轮106与推送轨道48啮合并且由所述一对发动机94中的一个发动机(输送架移动发动机94a)旋转以根据输送架移动发动机94a的旋转方向将输送架20或沿着推送轨道48向前(朝向推送端42)或者向后(朝向空端44)移动。此外，提供有两个侧部的偏置稳定齿轮107，底盘的每一例各有一个，用于与推送轨道48啮合。稳定齿轮107不是受驱动的，而是当输送架沿着推送轨道48移动时，被用来阻止输送架20偏斜。

输送架板74进一步包括：上表面108、下输送部分110(包括一对可伸缩的环形带112)、一对从下输送部分(总体用箭头110表示)向上竖立的侧壁114，以及从侧壁114横向地延伸到推送轨道48的凸轮从动件(以安装在销上的平面轴承的形式)116。实际上有两个销安装的轴承116a，b，输送架板74的每一侧各有一个；然而，这两个轴承中只有一个(销安装轴承116a)被用作凸轮从动件。另一个销安装轴承116b并不是被用作凸轮从动件，而是被用来当输送架20沿着推送轨道48移动时，将输送架板74保持在关闭位置(而不是装载位置)。

输送架板74进一步包括限定多个凹槽122的位于介质入口端100的缓冲挡(bumper)120。

现在参考图5至8，它们从不同的视角示出了输送架20和定位装置24。

定位装置24包括连接至底盘12的支架130；通过一对枢轴点134可枢转地连接至支架130的支撑板132；以及多个彼此连接至底座138的指状物(前缘指状物)，该底座通过弹簧(未示出)可滑动地连接至支撑板132，所述弹簧将前缘指状物136向枢转点134偏压。此外，如图5所示，枢转点134包括弹簧(未示出)以将支撑板132偏压向大体水平的位置。

前缘指状物136设置在底座130上以与输送架板74上的凹槽122对齐。

当输送架板74被移动到打开位置时，然后前缘指状物136通过进入缓冲挡凹槽122而与缓冲挡120交错(最好地显示在图8中)。

输送架20上提供有驱动电路系统144用于控制发动机94。该驱动电路系统144通过弹性自动脱落连接器(未示出)连接到控制板28。

再次参考图3A至3D、图3E，还参考图9和10，这些图示出了在打开位置并与定位装置24交错且与纸币输送单元16对齐的输送架20。

推送轨道48包括从推送端42延伸至空端44的轨道架150(最好地显示在图10中)，除了凸轮块间隙152处。

还参考图2A-2C。当输送架20沿着推送轨道48移动时，轨道架150阻止输送架板74打开。然而，轨道架150内具有间隙(凸轮块间隙152)。该间隙能够通过将横档轨道66与轨道架150对齐而被填满。这种情况在凸轮块22旋转至直轨道(或横档)位置时出现，如图2C所示。通过从起始位置(图2A)逆时针旋转凸轮块22大约55度可达到横档位置。

当凸轮块22位于横档位置时(图2C)，输送架20能够从推送端42被移动到空端44，而无需打开输送架板74。

然而，如果凸轮块22旋转至起始位置(如图2A所示)，那么轨道架150仅仅由导入轨道64部分完成。如果输送架20充分向空端44移动，那么凸轮从动件116a将进入(drop into)凸轮轨道62中。然而，这并不是令人满意的，因为将输送架板74从关闭位置移动到打开位置能够通过将输送架20停止在凸轮轨道62和导入轨道64的接合点处而被更精确地控制。当凸轮从动件116a位于凸轮轨道62和导入轨道64接合点处时，那么输送架20处于装载位置。

当输送架20处于装载位置时，凸轮块22顺时针方向旋转大约270度将促使凸轮从动件116a向下移动(通过推动凸轮从动件116a的上表面向下的朝下运动的凸轮表面62a的动作)，直到该凸轮从动件116a到达偏置中心点68，在该中心点，输送架20处于打开位置(如图2B，3C，4和7-10所示)

当输送架板74朝输送架打开位置移动时，缓冲挡120与定位装置24啮合，并且缓冲挡凹槽122与前缘指状物136交错。输送架板74向打开位置的继续运动促使缓冲挡120朝下旋转支撑板132(最好地显示在图7中)并且驱使底座138远离枢转点134。这促使前缘指状物136提供定位边缘169(由图8中的虚线表示)，纸币能够靠着该定位边缘堆叠。

现在将参考图9和10描述堆叠在输送架板74上的纸币堆，图9和10示出了与位于打开位置的输送架20对齐的纸币输送单元16以及被缓冲挡120充分偏转的(fully deflected)定位装置24。

利用协同操作的可伸缩环形带和滚筒(未个别引用)，纸币输送单元16限定了主纸币路径162(由图10中的箭头表示)。

纸币输送单元16包括传统的纸币(券)厚度传感器(NTS)164，以检测被输送的每张纸币的厚度，以及探测被输送的纸币的任何歪斜。纸币输送单元16还包括转移门(divert gate)166(最好地示意性地显示在图1中)。该转移门166被触发用于将任何未通过纸币厚度传感器测试(由NTS164执行)的的纸币通过出口167转入残钞箱18中的单独的纸币清理隔间168。纸币可能会无法通过纸币厚度传感器测试，例如，因为多张纸币被作为单张纸币输送，因为纸币具有不可接受的较大的孔，或因为纸币歪斜超过了可接受的量。

如果纸币没有被从主输送路径162转移，那么该纸币被从主纸币路径162的出口170弹出到输送架板74上。纸币输送单元16包括位于出口170处的第一纸币推动器(flickers)172(较难看见，只在图10中可见)，以便在纸币离开主纸币路径162时，朝输送架20的介质入口端100推动介质项目。第一纸币推动器172相对比较短并且向被从纸币输送单元16弹出的纸币传递向前的加速度。

纸币输送单元16还包括位于出口170的比第一纸币推动器172长的第二纸币推动器174。在纸币从主纸币路径162弹出后，第二纸币推动器174向下将纸币推动到输送架板74上。

部分是由于作用在纸币上的重力，但是主要是由于第二纸币推动器174向定位边缘160推动所弹出的纸币，从出口170弹到输送架板74上的每张纸币其较低的长边与定位边缘160对齐。

一旦所有需要的纸币都被弹到输送架板74上，那么凸轮块22能被旋转回起始位置(如图2A所示)。这需要凸轮块发动机(未示出)以逆时针方向旋转凸轮块22大约270度。当这种情况发生时，向上的凸轮表面62b向上推动凸轮从动件116a的下表面向上，直到凸轮从动件116a到达凸轮轨道62和导入轨道64的交叉点。当凸轮从动件116a上升时，支撑板132移回大体上水平的位置(由于在枢轴点134的弹簧)，并且底座138被底座弹簧(未示出)朝枢轴点134推进。这促使前缘指状物136跟随输送架板74并且使定位边缘160在从输送架板的关闭位置到打开位置的部分(第一部分)路径(本文中指关闭路径)中保持与位于输送架板74上的纸币堆(stack ofbanknotes)接触。

入口连杆臂98和非入口连杆臂102被设计成确保输送架板74(以及位于其上的纸币堆)在关闭路径的第二部分期间靠近位于较平角度的上板78。这确保了当前缘指状物136停止向纸币堆提供定位边缘160时，该纸币堆不会滑出输送架板74。前缘指状物136停止接触纸币堆的位置(point)限定了关闭路径的第一部分的结束和关闭路径第二部分的开始。

在关闭路径结束时，当输送架板74接近上板78时，弹簧臂80确保通过上板78施加合适的力至纸币堆中顶端纸币的大部分或全部的上表面。这阻止了纸币堆边缘的任何的折皱。纸币堆边缘的折皱会导致纸币堆歪斜，从而使将纸币堆可靠地提推送顾客变得更加困难。

当输送架板74到达关闭位置时，推送推送器10准备好将纸币堆提推送顾客。

这通过输送架移动发动机94a来旋转位于输送架底座76的每一侧的驱动齿轮106以实现将输送架20移动至推送位置(图3D)。当输送架20到达推送位置时(由位置传感器确认(未示出))，然后带输送发动机94b驱动上、下输送部分90、110将纸币堆(在图3D中以纸币堆176表示)部分地输送出介质入口端100以被顾客拾取。

如果顾客拿走了纸币堆，那么这会被第一纸币传感器82探测到(其停止探测纸币在介质入口处的出现)，并且输送架移动发动机94a驱动输送架20回到装载位置，如图3B所示。

如果顾客没有拿走纸币堆(或者仅仅拿走了纸币堆中的一部分纸币)，那么这会被第一纸币传感器82探测到(其继续探测在介质入口处的纸币)。带输送发动机94b以相反的方向驱动上输送部分90和下输送部分110从而将纸币堆176送回使得它们完全位于输送架20内。

然后控制板28利用输送架移动发动机94a和驱动齿轮106将输送架20移动至推送残钞位置(present purge position)(图3A)。

为实现这个目的，需要输送架20沿着推送轨道48越过装载位置朝向空端44行进。为了能这样做，凸轮块间隙152必须是关闭的。这通过旋转凸轮块22至横档位置来实现，如图2C所示。当这样做了后那么输送架20能够被移动超过装载位置而到达推送残钞位置(present purge position)。

当在推送残钞位置时，上和下输送部分90，110将纸币堆经由非入口端104输送出输送架20并经由限定在残钞箱18的上表面上的推送堆槽182进入残钞箱18的推送堆清理隔间(present bunch purge comparment)180(由图1和10最好地显示)。第三纸币传感器84探测何时纸币堆176已离开输送架20。当这发生时，纸币堆176进入推送堆槽182，并且通过控制板28驱动输送架移动发动机94a以旋转驱动齿轮106从而将输送架20移动回到装载位置。

在这个实施例中，具有第二残钞位置(非推送残钞位置)，其比推送残钞位置更加靠近空端44。该第二残钞位置被用于从来没有被提供给顾客(因此没有顾客欺诈的可能性)的纸币堆176的任何清理操作。当非入口端与由残钞箱18的上表面限定的非推送堆槽184对齐时，输送架20位于第二清理位置。非推送堆槽184位于非推送堆清理隔间186的上方。利用非推送堆清理隔间186的原因可能有多个。例如，如果没有充足的纸币来完成一叠纸币，如果在堆叠操作期间电源故障，如果单个的纸币清理隔间168已经满了且在纸币输送单元16中的被输送的纸币需要转移至残钞箱18，如果在纸币堆被推送之前顾客取消了交易，如果某个部件发生错误并且需要实施自动恢复程序，或者如果在提供纸币堆之前有未遂的欺诈。

通过对由于没有被顾客拿走而被清理的纸币堆，和由于现金分配器的内部问题而被清理的纸币堆有分开的隔间，更加容易确定并调解那些可能是由于顾客欺诈的交易(也就是说，顾客拿走纸币堆中的一些但不是全部的纸币)。

现在值得注意的是，上面描述的推送器10允许一叠纸币以可以控制的方式装入输送架20，并且输送架20然后能够被移动至推送位置(图3D)以将该叠纸币提推送顾客，或者如果顾客没有拿走纸币堆中所有的纸币时，该输送架20能被移动至推送残钞位置(图3A)。

上面描述的推送器10还具有这样的优点：它能够被重新设置用于使用在前部获取的分配器中，这一点将参考图11被描述，其是根据本发明的另一个实施例的前部获取纸币推送器210的简化原理图。

使用在推送器210中的部件几乎与纸币推送10中的部件全部相同。

在推送器210中，底盘12、纸币输送单元16、残钞箱18、凸轮块22、定位装置24和中央轨道30的位置与推送器10中对应部件的位置是相同的。因为部件是相同的，所以也使用相同的参考数字。

推送器210与推送器10之间的区别是：(i)在推送器210中的输送架220与推送器10中的输送架20相比设置不同；(ii)与推送器10中的可移除突出部14相比，推送推送器210中的可移除突出部214位于底盘12的相反的一侧；以及(iii)与推送器10中的可移除轨道26相比，推送器210中的可移除轨道226位于底盘12相反的一侧。

可移除突出部214和可移除轨道226与推送器10中的对应部件是相同的，只是交换了它们的位置，因此此处不再对它们进行详细描述。然而，这意味着推送器210的推送端242和空端244相对于推送器10的推送端42和空端44位于相反的侧面。新的推送轨道248与推送轨道48的长度相同，但是与推送轨道48相比，推送轨道从推送器的相反的侧面伸出。

虽然使用相同的部件，但是与输送架20相比，输送架220被不同地设置。

现在参考图12至18，它们是不同视角的输送架220的视图。输送架板74没有改变，但是输送架体272被旋转了180度(相对于输送架体72)。此外，重新设置了连杆机构。

在输送架20中，入口连杆臂98被安装成比非入口连杆臂102更远离一对发动机94；然而，在输送架220中，入口连杆臂298被安装成比非入口连杆臂302更靠近一对发动机94(通过将图14、15与图7比较可最好地看出)。这是因为输送架20中的入口端100远离所述的一对发动机94；然而，输送架220中的入口端300邻近所述的一对发动机94。

连杆臂98与连杆臂298相同，唯一的区别是它们在不同的位置被连接至输送架体72，272。类似地，连杆臂102与连杆臂302相同，唯一的区别是连杆臂102连接至输送架体72上的一个位置，而连杆臂302被连接至输送架体272上的不同位置。

由于驱动可伸缩的环形带92的一些带的路线，上输送部分290与上输送部分90相比被稍微不同地被设置。尽管两个销安装轴承116a，b被装备在输送架板74上，但是只有其中的一个销安装轴承116a用作凸轮从动件操作。另一个销安装轴承116b被用来将输送架板74保持在关闭位置并协助输送架220沿着新推送轨道248的输送。

输送架220的操作与输送架20的操作是一样的，因此不再详细描述。

现在应当注意的是，相同的部件够用来创造用于在前部获取分配器中或后部获取分配器中使用的推送器。而且，通过交换可移除突出部和可移除轨道的位置，以及通过重新设置输送架，推送器能够被从前部获取推送器转变为后部获取推送器，或者从后部获取推送器转变为前部获取推送器。

现在参考图19a和19b，它们是可替代的定位装置424的立体图，根据本发明的另一个实施例，该定位装置能够与图4至12(输送架20)和图13至18(输送架220)中的输送架一起使用。还参考图20和21，它们是与输送架20对齐的可替代的定位装置424的侧视图，其中输送架20位于关闭位置。还参考图21至23，它们示出了可替代的定位装置424以及分别位于关闭位置、部分关闭位置(或部分打开位置)和打开位置的输送架20。

可替代的定位装置424包括与定位装置24相似的部件，例如支架130、支撑板132、一对枢转点134和底座138。然而，可替代的定位装置424包括改变的前缘指状物436；以及还包括经由底座138共同地连接至改变的前缘指状物436的后缘指状物440，从而当改变的前缘指状物436被缓冲挡120向前推进时，后缘指状物440也被向前推进。后缘指状物440与输送架板74内的指状物槽442对齐，从而当输送架板74降低时，后缘指状物440能伸出穿入其中。

当输送架板74位于打开位置时，可替代的定位装置424还包括四个从底座138向上竖立的翅片444，以提供穿过输送架板74内的指状物槽442的低摩擦平台。在准备纸币堆的时候(也就是说，当纸币从纸币输送单元16中弹出时)，这种低摩擦平台能被用于在其上堆叠纸币。

后缘指状物440给输送架板74提供后边缘，以便当纸币从纸币输送单元16中被弹出时，这些纸币撞击到后缘指状物440上，并且落在输送架板74的表面。改变后的前缘指状物436和后缘指状物440的组合有助于在输送架板74上提供整齐的纸币堆。

将输送架板74从打开位置移动到关闭位置会抬起输送架板74在改变后的前缘指状物436、翅片444和后缘指状物440的上方，在输送架板74上留下整齐的纸币堆。

在本发明的范围之内，可以对上面描述的实施例作不同的修改，例如，在其他的实施例中，推送器可以被用于除纸币之外的介质项目，例如赠券、票、通行证、收据等等。

在其他实施例中，可以使用与描述的连杆机构所不同的连杆机构，例如，滑动臂。

在其他实施例中，凸轮块可以具有与所述描述的形状所不同的形状，例如，正方形。

在其他实施例中，推送器可包括仅仅单个推送轨道，而不是中间安装有输送架的一对推送轨道。

在上面的实施例中，凸轮从动件被提供在输送架板的两侧，以便当被旋转180度时，输送架能够被使用。然而，在其他实施例中，如果输送架仅仅使用在一种配置中，那么只需配备一个凸轮从动件；这样的凸轮从动件将安装在距凸轮块最近的输送架板的那一侧。

在上面的实施例中，单个纸币残钞隔间被用分隔墙而与推送纸币堆清理隔间和非推送纸币堆清理隔间隔开。在其他的实施例中，残钞箱可包括具有一个入口槽和另一个槽的整体区域，所述入口槽用于单个纸币清理操作，所述另一个槽还能用于纸币堆清理操作。

在其他的实施例中，可提供一套不同长度的可移除突出部，以便突出部的需要的长度能够被使用。在介质推送器被用于不同的自助服务终端时，这些在自助服务终端在面板(fascia)上的分配器口和介质分配器底盘之间具有不同的距离时，这可能是有用的。

此处描述的方法的步骤可以以任何合适的顺序实施，或者在合适时同时实施。

此处使用术语“包括”、“包含”、“结合”和“具有”在本文中被用来叙述一个多更多元件或步骤的开放式的名单，而非封闭式的列表。当这样的术语被使用时，列表中所叙述的那些元件或步骤并不排除其他可能被加入该列表的元件或者步骤。

除非文中有相反的指明，术语“一个”在本文中被用来表示至少一个其后提及的元件、整体、特征、操作或部件，并不是用于排除另外的元件、整体、步骤、特征、操作或部件。

Claims (15)

1.一种介质推送器，包括：

底盘，该底盘包括与其连接的突出部，所述底盘和突出部包括(i)远离底盘的推送端，和(ii)从所述底盘延伸到所述推送端的推送轨道；以及

输送架，该输送架安装在推送轨道上以便沿着推送轨道移动，并且包括通过连杆机构连接到输送架板的输送架体，所述输送架板在打开位置和关闭位置之间是可移动的，在所述打开位置介质项目能被放置在输送架板上，在所述关闭位置可在输送架板和输送架体之间夹住介质项目。

2.根据权利要求1所述的介质推送器，其中所述输送架体包括：输送架底盘；安装在所述输送架底盘上的上板，其被弹性地朝所述输送架板偏压；上输送部分，该上输送部分被安装至所述上板并且包括多个可伸缩带；以及发动机，该发动机安装在所述输送架底盘上并且位于所述上板的上方。

3.根据权利要求2所述的介质推送器，其中所述输送架板进一步包括：包含多个可伸缩带的下输送部分，并且，所述发动机可操作地控制所述上输送部分和所述下输送部分来将一叠介质项目输送离开所述输送架的拾取端或与拾取端相对的处理端。

4.根据权利要求3所述的介质推送器，其中所述发动机可操作地将一叠介质项目输送离开(i)处理端，当所述的一叠介质项目将被输送至所述残钞容器时，以及(ii)拾取端，当所述的一叠介质项目将被提推送顾客时。

5.根据权利要求2所述的介质推送器，其中所述连杆机构包括(i)在介质入口端将输送架板连接至输送架体的第一对连杆臂，以及(ii)在与所述介质入口端相对的非入口端将输送架板连接至输送架体的第二对连杆臂。

6.根据权利要求4所述的介质推送器，其中所述发动机在安装点被安装至所述底盘，所述安装点远离所述输送架的介质入口端并且邻近所述输送架的非入口端。

7.根据权利要求6所述的介质推送器，其中所述输送架底盘是可翻转的，以便当所述输送架底盘被翻转过来时，所述发动机安装点邻近所述输送架介质入口端且远离所述输送架的非入口端。

8.根据权利要求1所述的介质推送器，其中所述介质推送推送器进一步包括定位装置，该定位装置被安装至所述底盘并且当所述输送架板处于打开位置时，所述定位装置用于使放置在输送架板上的介质项目保持整齐。

9.根据权利要求8所述的介质推送器，其中，所述定位装置包括当所述输送架板位于打开位置时在输送架板上方延伸的多个指状物，所述多个指状物(i)可枢转地连接至所述底盘，以及(ii)被弹性地偏压向所述输送架板。

10.根据权利要求9所述的介质推送器，其中所述输送架板进一步包括位于所述介质入口端的缓冲挡，该缓冲挡被设置成当所述输送架板被移动到打开位置时翻转所述多个指状物以允许介质项目在所述多个指状物上方被输送并且放置在所述输送架板上。

11.根据权利要求10所述的介质推送器，其中所述指状物被设置和配置成当被所述缓冲挡完全偏转时，该指状物为介质项目被放置在输送架板之后提供供该介质项目倚靠的定位边缘。

12.根据权利要求11所述的介质推送器，其中当被移回到所述关闭位置时，所述输送架板穿过所述关闭路径，并且在所述关闭路径的第一部分期间，所述指状物推动所述缓冲挡并且保持所述介质项目作为一堆对齐在所述输送架板上，并且在所述关闭路径的第二部分期间，所述指状物停止与所述缓冲挡和所述介质项目堆的接触。

13.根据权利要求12所述的介质推送器，其中所述连杆机构将所述输送架板从相对陡峭的角度移动到相对较平的角度，在所述相对陡峭的角度，重力在所述关闭路径的第一部分期间会使得所述介质项目滑动，在所述相对较平的角度，重力在所述关闭路径的第二部分期间不会使所述介质项目滑动。

14.将一叠介质项目从输送架推送顾客的方法，该方法包括：

沿着推送轨道移动输送架，直到该输送架到达装载位置；

打开所述输送架以露出输送架板的上表面，该输送架板与输送架体在空间上是分离的；

偏转定位边缘以使介质项目输送工具的出口部分能与输送架板对齐；

输送单个介质项目到输送架板的上表面上以形成一叠介质项目；

关闭所述输送架以将所述的一叠介质项目夹在所述输送架板的上表面和所述输送架体的下表面之间；

沿着所述推送轨道移动所述输送架直到所述输送架到达推送位置；以及

将所述的一叠介质项目从输送架输送给顾客。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述偏转定位边缘的步骤包括有子步骤为：当所述输送架板被移动到打开位置时，使用输送架板偏转多个弹性指状物。

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