CN102378660A - 心轴锁定组件 - Google Patents

Abstract

一种用于工具的心轴的锁定组件，包括锁定构件、与所述锁定构件相互连接的偏压构件以及环绕所述心轴的一部分的轴环。所述心轴包括心轴狭槽，该心轴狭槽接收锁定构件，以相对于工具的壳体锁定心轴。所述轴环可以旋转至未锁定位置，在该位置，所述偏压构件保持所述锁定构件与心轴狭槽脱离接合。所述轴环还可以旋转至锁定位置，在该位置，所述轴环中的凸轮表面作用于所述偏压构件上，以在所述锁定构件上施加偏压力，使之与心轴狭槽接合。在心轴狭槽未与锁定构件对准的情况下，所述偏压构件可以偏转，以适应轴环到锁定位置的旋转。

Description

心轴锁定组件

技术领域

本发明涉及一种用于具有旋转心轴的工具的心轴锁定组件。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供一种用于心轴的锁定组件，所述心轴限定纵向轴线并且具有心轴狭槽，心轴受支撑，用于绕纵向轴线在壳体中旋转。锁定组件包括：锁定构件，其受支撑，用于垂直于纵向轴线移动，与该心轴狭槽形成接合和脱离接合，当锁定构件与心轴狭槽接合时，锁定构件防止心轴相对于壳体的旋转，当与心轴狭槽脱离接合时，锁定构件允许心轴相对于壳体的旋转；偏压构件，所述偏压构件与锁定构件相互连接；以及轴环，所述轴环围绕心轴的一部分，轴环包括至少一个凸轮表面并且绕纵向轴线相对于心轴和壳体能够在未锁定位置和锁定位置之间的旋转。轴环到未锁定位置的旋转使偏压构件能够偏压锁定构件，使之与心轴狭槽脱离接合；并且轴环到锁定位置的旋转导致凸轮表面与偏压构件邻接并且使偏压构件偏转，使得偏压构件偏压锁定构件，使之与心轴狭槽接合。在心轴狭槽未与锁定构件对准的情况下，偏压构件偏转，以适应轴环到锁定位置的旋转。

在另一实施例中，本发明提供一种工具，包括：壳体；心轴；以及如上所述的用于相对于壳体选择性地锁定心轴的锁定组件。

在一些实施例中，夹紧螺母可以相对于壳体可旋转地固定，夹紧螺母包括限定中心孔的柱形部分，心轴穿过中心孔延伸；其中柱形部分包括径向开口，当心轴狭槽与径向开口对准时，锁定构件能够移动穿过该径向开口，以与心轴狭槽接合。偏压构件可以包括随着轴环旋转到锁定位置穿过锁定构件延伸并且与凸轮表面邻接并跟随凸轮表面的部分。偏压构件可以包括制动弯曲部，其中轴环还包括锁定槽和非锁定槽；其中响应于轴环旋转到锁定位置，制动弯曲部被接收在锁定槽中，以阻挡轴环脱离锁定位置的旋转；并且其中响应于轴环旋转到未锁定位置，制动弯曲部被接收在非锁定槽中，以阻挡轴环脱离未锁定位置的旋转。偏压构件可以包括枢轴部，所述枢轴部相对于壳体被可枢转地支撑，使得当轴环在锁定位置和未锁定位置之间旋转时，偏压构件绕枢轴部枢转。偏压构件可以包括具有第一端的线弹簧，当轴环旋转到锁定位置时，第一端穿过锁定构件延伸并且与凸轮表面邻接并跟随凸轮表面；其中该偏压构件还包括限定制动弯曲部的第二端；其中轴环还包括锁定槽和非锁定槽；其中响应于轴环旋转到锁定位置，制动弯曲部被接收在锁定槽中，以阻挡轴环脱离锁定位置的旋转；其中响应于轴环旋转到未锁定位置，制动弯曲部被接收在非锁定槽中，以阻挡轴环脱离未锁定位置的旋转；并且其中偏压构件还包括在第一端与第二端之间的枢轴部，枢轴部相对于壳体被可枢转地支撑，使得当轴环在锁定位置与未锁定位置之间旋转时，偏压构件绕该枢轴部枢转。锁定组件可以包括相对于壳体被固定的枢轴支撑销；其中枢轴部包括位于线弹簧中的环；并且其中该环绕枢轴支撑销延伸，使得该枢轴支撑销支撑线弹簧，以便于当轴环在锁定位置与未锁定位置之间旋转时枢转。

通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得明显。

附图说明

图1示出根据本发明的工具的一部分。

图2是图1的工具的分解视图。

图3是沿图1中的线3-3截取的剖视图。

图4是沿图1中的线4-4截取的透视剖视图，示出处于未锁定位置的锁定组件。

图5是与图4类似的视图，其中锁定组件的轴环移动到锁定位置，但是锁定组件的锁定构件尚未与工具的心轴上的心轴狭槽接合。

图6是与图5类似的视图，其中心轴已旋转得更接近使心轴狭槽与锁定构件对准。

图7是与图4类似的视图，其中锁定组件处于锁定位置。

具体实施方式

在对本发明的任何实施例进行详细说明之前，将要理解的是本发明就其应用而言不局限于在下文的说明书中阐明的或在下文的附图中示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够适用于其他实施例并且能够以各种方式实施或执行。

图1示出动力工具10，在示出的实施例中，该动力工具10是风动研磨机，但在其他实施例中，可以是电动工具10或大体上是具有旋转心轴的任何工具10。工具10包括壳体15、心轴组件20、筒夹组件25和锁定组件30。

参考图2，心轴组件20包括心轴35和轴承40，所述轴承40以悬臂方式支撑心轴35，用于在壳体15内旋转。心轴35限定纵向轴线45，并且具有键槽50和一对在直径方向上相对的心轴狭槽55，该纵向轴线45也是心轴35的旋转轴线。在其他实施例中，心轴狭槽55能够采用包括圆孔的其他形状和尺寸，并且可以被称为孔、孔口或其他类型的开孔。图示的实施例是直角研磨机，其中锥齿轮通过键槽50中键的方式而固定于心轴35。该锥齿轮与小齿轮以直角啮合，所述小齿轮固定于工具的马达的输出轴。因此在示出的实施例中，马达的轴大体垂直于心轴35的纵向轴线45或与心轴35的纵向轴线45成直角。在其他实施例中，诸如笔直的和笔直延伸机器实施例，心轴35可以被螺纹连接到马达的输出轴上或被螺纹连接到马达的输出轴内，这将消除对键槽50的需要。心轴35还包括连接到筒夹组件25的远端。除非另有说明，否则工具10的所有示出的元件与纵向轴线45同轴。

筒夹组件25包括筒夹60和筒夹螺母65。筒夹螺母65被螺纹连接到心轴35的远端上。相对于心轴35沿第一方向旋转筒夹螺母65导致筒夹60打开，而相对于心轴35沿与该第一方向相反的第二方向旋转筒夹螺母65导致筒夹60关闭。通过相对于心轴沿第一方向旋转筒夹螺母65，将附连部件从筒夹60取下，并且通过相对于心轴35沿第二方向旋转筒夹螺母65，直到在筒夹60与附连部件之间产生足够的法向力和表面摩擦，将附连部件紧固到筒夹60，以联接附连部件和心轴35，用于在通常的操作条件期间共同旋转。

锁定组件30提供用于将心轴35联接到壳体15的机构，以防止心轴35相对于壳体15旋转。因为与心轴35相比，壳体15相对较大并且易于被操作者操纵，所以当将扳手施加至筒夹螺母65并且筒夹螺母65相对于心轴35和工具壳体15沿第一或第二方向转动时，锁定组件30提供一种用于手动阻挡心轴35旋转的方式(即，通过手动阻挡工具壳体15的旋转)。这消除了当紧固和松开筒夹螺母65时对施加于心轴35的第二扳手的需要。

锁定组件30包括夹紧螺母70、一对销75、保持环80、轴环85、一对锁定构件90以及一对偏压构件或弹簧95。夹紧螺母70包括扩大外径的外螺纹部分100和减小外径的柱形部分105。中心孔110穿过夹紧螺母70的螺纹部分100和柱形部分105延伸，并且心轴35穿过中心孔110延伸。将夹紧螺母70的螺纹部分100螺纹连接到在壳体15中的内螺纹中。当被螺纹连接到壳体15中时，夹紧螺母70将轴承40夹紧在壳体15内。柱形部分105包括一对在直径方向上相对的径向开口120和一周向凹槽125。在其他实施例中，开口120能够采用包括圆孔或狭槽的其他形状和尺寸，并且可以被称为孔、孔口或其他类型的开孔。

所述一对销75被固定至夹紧螺母70的螺纹部分100的直径方向上相对的部分并且平行于柱形部分105延伸。换句话说，销75纵向地延伸并且被柱形部分105隔开。

轴环85绕夹紧螺母70的柱形部分105延伸，在径向开口120之上。保持环80位于周向凹槽125中并且将轴环85保持在夹紧螺母70的柱形部分105上(即，阻挡轴环85偏离柱形部分105的纵向移动)。轴环85覆盖销75、锁定构件90和弹簧95。参考图4-7，轴环85的内表面包括凸轮表面130、锁定槽135和非锁定槽140，所述凸轮表面130、锁定槽135和非锁定槽140与弹簧95相互作用，以导致锁定构件90移动，与心轴狭槽55形成接合和脱离接合。

锁定构件90在夹紧螺母70的柱形部分105中的径向开口120内，并且在未锁定位置(图4)与锁定位置(图7)之间能够在径向上(即，垂直于纵向轴线45)移动。每个锁定构件90包括弹簧狭槽145。锁定构件90具有大体垂直于心轴35的纵向轴线45的纵向延伸部，并且为在本公开中方便起见，如果某个元件平行或垂直于锁定构件90的纵向延伸部，则该元件被称为平行或垂直于锁定构件90。弹簧狭槽145大体平行于锁定构件90延伸。为在本公开中方便起见，弹簧狭槽145的顶部是距心轴35最远的端部，而弹簧狭槽145的底部是最靠近心轴35的端部。弹簧狭槽145被成形为适应弹簧95相对于锁定构件90的全部预期的角度范围。在其他实施例中，弹簧狭槽145能够采用包括圆孔在内的其他形状和尺寸，并且可以被称为孔、孔口或其他类型的开孔。

在示出的实施例中，弹簧95是大体伸长的且并且是线形的，并且就这一点而言可以被称为线弹簧95。每个弹簧95包括环150、通到环150的一侧的第一端155和在环150的相对侧上的第二端160。此处将锁定构件90的大体面朝环150的一侧称为锁定构件90的“近侧”，并且此处将锁定构件90的大体远离环150的一侧称为锁定构件90的“远侧”。在示出的实施例中，第一端155比第二端160短。第一端155包括制动弯曲部165。第二端160包括凸轮随动弯曲部170和尖端175，所述凸轮随动弯曲部170与轴环85的内凸轮表面130接合，所述尖端175穿过锁定构件90中的一个中的弹簧狭槽145延伸。

为简化起见，现在将仅仅关于由弹簧95和锁定构件90构成的组件中的一个讨论锁定组件30的操作，理解的是两个由弹簧和锁定构件构成的组件以相同的方式操作。如图4中所示，当轴环85处于未锁定位置时，弹簧的尖端175向弹簧狭槽145施加偏压力，所述偏压力径向地向外偏压锁定构件，使之远离心轴35。弹簧的第一端155不平行于锁定构件90，并且在弹簧狭槽145顶部处与锁定构件90接触，所述弹簧狭槽145在锁定构件90的远侧上。弹簧95的制动弯曲部165被接收在非锁定槽140中。

当轴环85绕纵向轴线45沿第一、锁定方向(即，图4-7中的顺时针方向)旋转到锁定位置时，制动弯曲部165安全渡过非锁定槽140并且滑入锁定槽135中，使得给予操作者锁定组件30处于锁定位置的触觉反馈。当沿锁定方向旋转轴环85时，凸轮表面130推动弹簧95的凸轮随动弯曲部170，这使弹簧95绕销75枢转。使弹簧95绕销75枢转同时导致弹簧95的第二端160朝着心轴35移动并且导致弹簧尖端175穿过锁定构件90的弹簧狭槽145延伸。

参考图7，如果当轴环85旋转到锁定位置时，径向开口120刚好与心轴狭槽55对准，则弹簧95的第一端155利用径向指向的力将锁定构件90推动到心轴狭槽55中。弹簧95的第二端160大体垂直于锁定构件90，并且延伸穿过弹簧狭槽145的底部并且作用在弹簧狭槽145的底部上。

如图5中所示，预计在工具10的通常操作期间的许多情形中，当轴环85旋转进入锁定位置时，心轴狭槽55将尚不与径向开口120对准。在此情形中，锁定构件90径向地移动，与心轴35邻接，其中弹簧95的第二端160在锁定构件90的近侧上作用于弹簧狭槽145的底部。当轴环85沿锁定方向继续旋转时，凸轮表面130推动凸轮随动弯曲部170，所述凸轮随动弯曲部170推动弹簧的尖端175穿过在锁定构件90中的弹簧狭槽145。然而，因为防止锁定构件90径向地移动，所以第二端160滑过弹簧狭槽145的底部并且在弹簧狭槽145的底部上枢转。当轴环85到达锁定位置时，弹簧的第二端160不垂直于锁定构件90并且大体在锁定构件90的近侧上支撑抵靠弹簧狭槽145的底部。

因此，即使防止径向地移动锁定构件90来与心轴狭槽55接合，弹簧95仍适应轴环85到锁定位置的移动。这是因为凸轮表面130和任何其他坚硬、非柔性的表面都没有直接作用在锁定构件90上。相反，随着轴环85移动到锁定位置时，径向指向的偏压力在弹簧95中积聚，使得当旋转心轴狭槽55与锁定构件90对准时(见图5、6、7的顺序)，锁定构件90(在弹簧95的径向偏压力的影响下)立即卡入心轴狭槽55中。预计在大部分情形中，操作者能够手动旋转心轴35来使心轴狭槽55与锁定构件90对准，并且当锁定构件90卡入心轴狭槽55中时，操作者将接收触觉和听觉的反馈。

如实施例中所示，如果存在两个在直径方向上相对的锁定构件90和心轴狭槽55，则操作者将必须手动旋转心轴35小于180度，以实现心轴35的锁定。在其他实施例中，能够存在两个直径方向上相对的锁定构件90和单个心轴狭槽55，或者可以存在两个直径方向上相对的心轴狭槽55和单个锁定构件90，以实现类似的结果。在其他实施例中，可以存在单个锁定构件90和单个心轴狭槽55或者可以存在两个以上的锁定构件90、两个以上的心轴狭槽55或者可以同时存在两个以上的锁定构件90和心轴狭槽55。

因为锁定构件90穿过螺纹连接在壳体15中的夹紧螺母70的径向开口120延伸，所以一旦锁定构件90处在心轴狭槽55中，则心轴35就相对于壳体15锁定。在锁定组件30处在锁定位置中的情况下，当操作者便利地握住工具壳体15的同时，可以向筒夹螺母65施加扳手并且可以相对于心轴35转动筒夹螺母65。

锁定组件30通过沿第二、解锁方向(所述解锁方向与锁定方向相反或者是在示出的实施例中的逆时针方向)转动轴环85而移动到未锁定位置。当弹簧95的制动弯曲部165移入非锁定槽140中时，给予操作者锁定组件30处在未锁定位置中的触觉反馈。

当轴环85沿解锁方向旋转时，因为凸轮随动弯曲部170跟随凸轮表面130，所以弹簧95放松，并且弹簧径向向外枢转。因为弹簧95放松并且径向向外枢转，它们将锁定构件90径向向外移动，这将锁定构件90拉出心轴狭槽55。在锁定构件90处在心轴狭槽55外的情况下，心轴35在轴承40中相对于壳体15自由旋转并且可以恢复工具10的正常操作(例如，与筒夹60中新的附连部件一起)。在未锁定位置中，弹簧95保持锁定构件90处于未锁定位置。

鉴于上文所述，当锁定组件30处于锁定位置时，弹簧95使锁定构件90朝着锁定位置偏压，并且当锁定组件30处于未锁定位置时，弹簧95保持锁定构件90或朝着未锁定位置偏压锁定构件90。锁定构件90仅通过弹簧偏压力被作用并且不直接与轴环85或凸轮表面130邻接。

因而，特别地，本发明提供一种用于工具心轴的锁定机构，该所述锁定机构包括用于即使在锁定构件不能与心轴完全接合也允许锁定机构移动到锁定位置的偏压构件。本发明的各种特征和优点在所附的权利要求书中阐明。

Claims (14)

1.一种用于心轴的锁定组件，所述心轴限定纵向轴线并且具有心轴狭槽，所述心轴受支撑，用于围绕所述纵向轴线在壳体中旋转，所述锁定组件包括：

锁定构件，所述锁定构件受支撑，用于垂直于所述纵向轴线移动，与所述心轴狭槽接合和脱离接合，并且当所述锁定构件与所述心轴狭槽接合时，所述锁定构件防止所述心轴相对于所述壳体的旋转，而当所述锁定构件与所述心轴狭槽脱离接合时，所述锁定构件允许所述心轴相对于所述壳体的旋转；

偏压构件，所述偏压构件与所述锁定构件相互连接；以及

轴环，所述轴环围绕所述心轴的一部分，所述轴环包括至少一个凸轮表面并且绕所述纵向轴线相对于所述心轴和壳体能够在未锁定位置与锁定位置之间旋转；

其中所述轴环到所述未锁定位置的旋转使所述偏压构件能够偏压所述锁定构件，使之与所述心轴狭槽脱离接合；

其中所述轴环到所述锁定位置的旋转导致所述凸轮表面与所述偏压构件邻接并且使所述偏压构件偏转，使得所述偏压构件偏压所述锁定构件，使之与所述心轴狭槽接合；并且

其中在所述心轴狭槽未与所述锁定构件对准的情况下，所述偏压构件偏转，以适应所述轴环到所述锁定位置的旋转。

2.根据权利要求1所述的锁定组件，还包括夹紧螺母，所述夹紧螺母相对于所述壳体可旋转地固定，且所述夹紧螺母包括限定中心孔的柱形部分，所述心轴延伸穿过所述中心孔；其中所述柱形部分包括径向开口，当所述心轴狭槽与所述径向开口对准时，所述锁定构件能够移动穿过所述径向开口，从而与所述心轴狭槽接合。

3.根据权利要求1所述的锁定组件，其中所述偏压构件包括随着所述轴环旋转到所述锁定位置延伸穿过所述锁定构件并且与所述凸轮表面邻接并跟随所述凸轮表面的部分。

4.根据权利要求1所述的锁定组件，其中所述偏压构件包括制动弯曲部，其中所述轴环还包括锁定槽和非锁定槽；其中响应于所述轴环旋转到所述锁定位置，所述制动弯曲部被接收在所述锁定槽中，以阻挡所述轴环脱离所述锁定位置的旋转；并且其中响应于所述轴环旋转到所述未锁定位置，所述制动弯曲部被接收在所述非锁定槽中，以阻挡所述轴环脱离所述未锁定位置的旋转。

5.根据权利要求1所述的锁定组件，其中所述偏压构件包括枢轴部，所述枢轴部相对于所述壳体被可枢转地支撑，使得当所述轴环在所述锁定位置和所述未锁定位置之间旋转时，所述偏压构件绕所述枢轴部枢转。

6.根据权利要求1所述的锁定组件，其中所述偏压构件包括具有第一端的线弹簧，随着所述轴环旋转到所述锁定位置，所述第一端延伸穿过所述锁定构件并且与所述凸轮表面邻接并跟随所述凸轮表面；

其中所述偏压构件还包括限定制动弯曲部的第二端；

其中所述轴环还包括锁定槽和非锁定槽；

其中响应于所述轴环旋转到所述锁定位置，所述制动弯曲部被接收在所述锁定槽中，以阻挡所述轴环脱离所述锁定位置的旋转；

其中响应于所述轴环旋转到所述未锁定位置，所述制动弯曲部被接收在所述非锁定槽中，以阻挡所述轴环脱离所述未锁定位置的旋转；并且其中所述偏压构件还包括在所述第一端和所述第二端之间的枢轴部，所述枢轴部相对于所述壳体被可枢转地支撑，使得当所述轴环在所述锁定位置与所述未锁定位置之间旋转时，所述偏压构件绕所述枢轴部枢转。

7.根据权利要求6所述的锁定组件，还包括相对于所述壳体被固定的枢轴支撑销；其中所述枢轴部包括位于所述线弹簧中的环；并且其中所述环绕所述枢轴支撑销延伸，使得所述枢轴支撑销支撑所述线弹簧，以便于当所述轴环在所述锁定位置与所述未锁定位置之间旋转时枢转。

8.一种工具，包括：

壳体；

心轴，所述心轴限定纵向轴线并且具有心轴狭槽，所述心轴受支撑，用于围绕所述纵向轴线在壳体中旋转；

锁定构件，所述锁定构件受支撑，用于垂直于所述纵向轴线移动，与所述心轴狭槽形成接合和脱离接合，且当所述锁定构件与所述心轴狭槽接合时，所述锁定构件防止所述心轴相对于所述壳体的旋转，而在所述锁定构件与所述心轴狭槽脱离接合时，所述锁定构件允许所述心轴相对于所述壳体的旋转；

偏压构件，所述偏压构件与所述锁定构件相互连接；以及

轴环，所述轴环围绕所述心轴的一部分，且所述轴环包括至少一个凸轮表面并且绕所述纵向轴线相对于所述心轴和壳体能够在未锁定位置与锁定位置之间旋转；

其中所述轴环到所述未锁定位置的旋转使所述偏压构件能够偏压所述锁定构件，使之与所述心轴狭槽脱离接合；

其中所述轴环到所述锁定位置的旋转导致所述凸轮表面与所述偏压构件邻接并且使所述偏压构件偏转，使得所述偏压构件偏压所述锁定构件，使之与所述心轴狭槽接合；并且

其中在所述心轴狭槽未与所述锁定构件对准的情况下，所述偏压构件偏转，以适应所述轴环到所述锁定位置的旋转。

9.根据权利要求8所述的工具，还包括夹紧螺母，所述夹紧螺母相对于所述壳体被可旋转地固定，且所述夹紧螺母包括限定中心孔的柱形部分，所述心轴延伸穿过所述中心孔；其中所述柱形部分包括径向开口，当所述心轴狭槽与所述径向开口对准时，所述锁定构件能够移动穿过所述径向开口，从而与所述心轴狭槽接合。

10.根据权利要求8所述的工具，其中所述偏压构件包括随着所述轴环旋转到所述锁定位置延伸穿过所述锁定构件并且与所述凸轮表面邻接并跟随所述凸轮表面的部分。

11.根据权利要求8所述的工具，其中所述偏压构件包括制动弯曲部，其中所述轴环还包括锁定槽和非锁定槽；其中响应于所述轴环旋转到所述锁定位置，所述制动弯曲部被接收在所述锁定槽中，以阻挡所述轴环脱离所述锁定位置的旋转；并且其中响应于所述轴环旋转到所述未锁定位置，所述制动弯曲部被接收在所述非锁定槽中，以阻挡所述轴环脱离所述未锁定位置的旋转。

12.根据权利要求8所述的工具，其中所述偏压构件包括枢轴部，所述枢轴部相对于所述壳体被可枢转地支撑，使得当所述轴环在所述锁定位置和所述未锁定位置之间旋转时，所述偏压构件绕所述枢轴部枢转。

13.根据权利要求8所述的工具，其中所述偏压构件包括具有第一端的线弹簧，随着所述轴环旋转到所述锁定位置，所述第一端延伸穿过所述锁定构件延伸并且与所述凸轮表面邻接并跟随所述凸轮表面；

其中所述偏压构件还包括限定制动弯曲部的第二端；

其中所述轴环还包括锁定槽和非锁定槽；

其中响应于所述轴环旋转到所述锁定位置，所述制动弯曲部被接收在所述锁定槽中，以阻挡所述轴环脱离所述锁定位置的旋转；

其中响应于所述轴环旋转到所述未锁定位置，所述制动弯曲部被接收在所述非锁定槽中，以阻挡所述轴环脱离所述未锁定位置的旋转；并且其中所述偏压构件还包括位于所述第一端与所述第二端之间的枢轴部，所述枢轴部相对于所述壳体被可枢转地支撑，使得当所述轴环在所述锁定位置与所述未锁定位置之间旋转时，所述偏压构件绕所述枢轴部枢转。

14.根据权利要求13所述的工具，还包括相对于所述壳体被固定的枢轴支撑销；其中所述枢轴部包括位于所述线弹簧中的环；并且其中所述环绕所述枢轴支撑销延伸，使得所述枢轴支撑销支撑所述线弹簧，以便于当所述轴环在所述锁定位置与所述未锁定位置之间旋转时枢转。

Images