CN102372052B - 一种童车驱动装置及其电制动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种童车驱动装置的电制动机构，包括：制动马达、制动离合器、制动变速齿轮组、制动臂以及制动盘，制动马达通过制动离合器的输出端连接至制动变速齿轮组，变速齿轮组具有的一双面凸轮抵顶连接在制动臂上；制动臂主要由制动施力臂、定点转轴和制动制力臂构成，双面凸轮可拨动制动施力臂并联动制动制力臂以定点转轴为转动中心进行步进或复位的往复转动，制动盘连接至一驱动机构并可由制动制力臂合抱夹紧。本发明还公开了一种童车驱动装置。实施本发明的童车驱动装置及其电制动机构，可以实现优先刹车，并能有效提高了童车的安全性能和操控性能；操控性好、安全可靠、结构简洁，灵活性强。

Description

一种童车驱动装置及其电制动机构

技术领域

本发明涉及童车领域，尤其涉及一种童车驱动装置及其电制动机构。

背景技术

随着经济的发展和人民生活的改善，玩具已成为人们特别是少年儿童日常生活中的重要娱乐用品。

我国是玩具的生产大国和消费大国，玩具的科技创新也越来越受到企业的重视，童车特别是由搭乘的儿童自行驾驶的动力驱动童车，更被儿童视为高级玩具，其在安全性、操控性更受企业的重视，现有电动童车的制动系统由于采用简单的机械制动系统，普遍存在刹车不灵和刹车时驱动电机仍在工作等缺陷。

因此，设计适合儿童特点、安全性强、操控灵活的电动童车的驱动和制动系统是人们不断探索的内容。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种童车驱动装置及其电制动机构，可以实现优先刹车，并能有效提高童车的安全性能和操控性能；可以通过遥控制动的方式实现对接入控制电路中的动力或制动马达进行切换，操控性好、安全可靠、结构简洁，灵活性强。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种童车驱动装置的电制动机构，包括：制动马达、制动离合器、制动变速齿轮组、制动臂以及制动盘，所述制动马达通过制动离合器的输出端连接至所述制动变速齿轮组，所述变速齿轮组具有的一双面凸轮抵顶连接在所述制动臂上；所述制动臂主要由制动施力臂、定点转轴和制动制力臂构成，其中，制动施力臂和制动制力臂分别延伸设置在所述定点转轴的两端，所述制动制力臂为设置在所述制动盘外周的两片对称布置的半弧状合抱件；所述双面凸轮可拨动所述制动施力臂并联动所述制动制力臂以所述定点转轴为转动中心进行步进或复位的往复转动，所述制动盘连接至一驱动机构并可由所述制动制力臂合抱夹紧；所述制动离合器为 离心摩擦式离合器，包括离心拨杆、离心甩片以及摩擦盘，所述离心拨杆是两交叉固定的整体呈十字状的连接杆，所述离心甩片和所述摩擦盘分别固定在所述离心拨杆的两连接杆上，所述离心甩片的外沿与所述摩擦盘的内沿间摩擦接合连接；所述制动臂还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在童车驱动装置的一壳体，相对的另一端固定在所述制动制力臂的端部，所述制动盘呈八角状；所述制动变速齿轮组为二级变速齿轮组，其包括：制动力齿轮、末级从动轮以及双面凸轮；所述制动力齿轮的一输入齿轮紧固在所述摩擦盘上，所述输入齿轮通过所述制动力齿轮啮合连接至所述末级从动轮，所述双面凸轮固定在所述末级从动轮上并可与其同轴转动；所述驱动机构具有一驱动马达，所述童车驱动装置还包括一用于在所述制动马达或所述驱动马达间进行动力切换的电路切换系统，所述电路切换系统分别与所述制动马达和所述驱动马达设置连接可切换所述制动马达或所述驱动马达接入童车驱动装置的控制电路中。

其中，所述电路切换系统分别连接多个无线收发器和/或遥控制动开关。

其中，所述驱动机构设置一与所述制动盘轴固定连接的第一主动轮，所述第一主动轮啮合连接一四级齿轮变速组。

本发明所提供的一种童车驱动装置及其电制动机构，可以实现优先刹车；经四级变速达到设计要求的速度驱动通车前进或后退，有效的提高了童车的安全性能和操控性能；同时，由制动离合器传动齿轮带动双面凸轮，双面凸轮支撑刹车两条制动臂，两制动臂夹紧制动盘车子立即停车。松开制动装置按钮，制动马达电源断开，制动臂被复位弹簧拉开复位驱动马达自动通电行驶；由于设置电路切换系统，在正常的脚刹或手刹童车方式外，还可以通过遥控制动的方式实现对接入控制电路中的动力进行切换，操控性好、安全可靠、结构简洁，灵活性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的童车驱动装置的电制动机构的内部侧视结构示 意图；

图2是本发明实施例的童车驱动装置的电制动机构的内部俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的童车驱动装置的电制动机构的爆破结构示意图；

图4是本发明实施例的童车驱动装置的电制动机构的制动离合器的结构示意图；

图5是本发明实施例的童车驱动装置的电路切换系统的结构框图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。

结合参见图1、图2以及图3所示，本发明实施例提供的一种童车驱动装置的电制动机构，包括制动马达11、制动离合器12、制动变速齿轮组13、制动臂14以及制动盘15，所述制动马达11通过制动离合器12的输出端连接至所述制动变速齿轮组13，所述变速齿轮组13具有的一双面凸轮133抵顶连接在所述制动臂14上，所述制动臂14主要由制动施力臂141、定点转轴142和制动制力臂143构成，其中，制动施力臂141和制动制力臂143分别延伸设置在所述定点转轴142的两端，所述制动制力臂143为设置在所述制动盘15外周的两片对称布置的半弧状合抱件；

所述双面凸轮133可拨动所述制动施力臂141并联动所述制动制力臂143以所述定点转轴142为转动中心进行步进或复位的往复转动，所述制动盘15连接至一驱动机构3并可由所述制动制力臂143合抱夹紧。

参加图4，制动马达11固定在童车驱动装置的壳体9中，其一端部通过螺固的方式卡持固定在壳体9内部一体成型的螺柱（图未示）上，相对制动马达11固定端的另一端部的输出轴连接设置制动离合器12，制动离合器12的作用是将制动马达11的输出的力矩传递到制动变速齿轮组13上。本实施例中，制动离合器12为离心摩擦式离合器，其进一步包括离心拨杆121、离心甩片122以及摩擦盘123，所述离心拨杆121是两交叉固定的整体呈十字状的连接杆，第一连接杆1211固定连接在所述制动马达11的输出端，第一连接杆1212相对的另一端连接设置所述摩擦盘123，所述离心甩片122可滑动的连接在所述离心拨杆121第二连接杆1212的两端部，离心甩片122的作用是保持制动马达11输 出端输出速率的稳定；摩擦盘123呈盘状，其作用是增大与制动变速齿轮组13的接触面积，以保证不会损失由制动马达11输出的力矩。

优选的，离心甩片122的外沿与摩擦盘123的内沿摩擦接合连接。

制动变速齿轮组13为二级变速齿轮组，其进一步包括制动力齿轮131、末级从动轮132以及双面凸轮133，制动力齿轮131的一输入齿轮1311紧固在所述摩擦盘123上，该输入齿轮1311通过制动力齿轮131啮合连接至末级从动轮132，所述双面凸轮133固定在所述末级从动轮132之上并可与其同轴转动，当双面凸轮133随着末级从动轮132转动时，双面凸轮133便可施加作用力在制动臂14上。也就是说，制动马达11制动离合器12的输出端连接至制动变速齿轮组13，变速齿轮组13的双面凸轮133抵顶连接在制动臂14上并可对其进行拨动。

制动臂14主要由制动施力臂141、定点转轴142和制动制力臂143构成，制动施力臂141和制动制力臂143分别延伸设置在所述定点转轴142的两端，制动制力臂143为设置在制动盘15外周的两片对称布置的半弧状合抱件。进一步的，制动臂14是由两片具有一定弯曲弧度的板件相交叉固定而成，其中，两板件的交叉点可转动的固定在壳体上，亦即定点转轴142，而交叉后的两板件的相对两端分别为制动施力臂141和制动制力臂143，当制动施力臂141的两板件受力张开时，其相对的另一端制动制力臂143的板件则相应的夹紧抱合。

可选的，制动臂14还包括复位弹簧144，本实施例中，复位弹簧144设置为两根，其一端固定在壳体9的螺柱上，相对的另一端固定在制动制力臂143的端部，复位弹簧144的作用是当无外力作用在制动施力臂141上时，将制动制力臂143拉伸复位，使制动制力臂143的两相对设置的板件处于张开的状态。

制动盘15位于制动制力臂143两相对的板件的中部，其呈八角状，与童车驱动装置的一驱动机构3轴固定连接，并可绕某一固定转轴进行旋转，当制动盘15停止转动时，驱动机构3亦即停止工作。实施时，制动制力臂143在可旋转的步进中将八角状的制动盘15夹紧抱合，使制动盘15停止转动，由于制动盘15与驱动机构3轴固定连接，驱动机构3同步制动。制动盘15设置成八角状的作用是使制动盘15在制动制力臂143夹紧抱合的状态下有尽可能多的接触点与制动制力臂143相接触，进而增大摩擦力，使驱动机构3能够瞬时制动。

本发明实施例提供的一种童车驱动装置的电制动机构在实施时，由制 动离合器12传动齿轮带动双面凸轮133，双面凸轮133支撑刹车两条制动臂14，两制动臂14夹紧制动盘15车子立即停车。松开制动装置按钮，制动马达11电源断开，制动臂14被复位弹簧144拉开复位驱动马达31自动通电行驶。具体的，如需要制动时，电制动机构的电路启动，制动马达11运转，制动马达11通过制动离合器12的输出端连接至所述制动变速齿轮组13，制动变速齿轮组13的二级变速齿轮组通过多个齿轮的啮合将力矩传递至末级从动轮132上，轴固连接在末级从动轮132上的双面凸轮133随之旋转，并可施加一定的作用力拨动制动臂14，当制动施力臂141的两板件受双面凸轮133的拨动张开时，其相对的另一端制动制力臂143的两板件则将其中的八角状的制动盘15相应的夹紧抱合，当制动盘15停止转动时，驱动机构3亦即停止工作，瞬时实现对童车驱动装置的制动；当电制动机构的电路关闭时，制动马达11的电源断开，制动马达11停止运转，无力矩传递至制动施力臂141上，复位弹簧144将制动制力臂143拉伸复位，制动盘15恢复转动，驱动机构3便可继续运转驱动童车前进。

本发明还公开了一种童车驱动装置，包括电制动机构1和驱动机构3，所述电制动机构1包括制动马达11、制动离合器12、制动变速齿轮组13、制动臂14以及制动盘15，所述制动马达11通过制动离合器12的输出端连接至所述制动变速齿轮组13，所述变速齿轮组13具有的一双面凸轮133抵顶连接在所述制动臂14上，所述制动臂14主要由制动施力臂141、定点转轴142和制动制力臂143构成，其中，制动施力臂141和制动制力臂143分别延伸设置在所述定点转轴142的两端，所述制动制力臂143为设置在所述制动盘15外周的两片对称布置的半弧状合抱件；

所述双面凸轮133可拨动所述制动施力臂141并联动所述制动制力臂143以所述定点转轴142为转动中心进行步进或复位的往复转动，所述制动盘15连接至一驱动机构3并可由所述制动制力臂143合抱夹紧，所述驱动机构3具有一驱动马达31；

如图5所示，所述童车驱动装置还包括一用于在所述制动马达11或所述驱动马达31间进行动力切换的电路切换系统5，所述电路切换系统5分别与所述制动马达11和所述驱动马达31设置连接可切换所述制动马达11或所述驱动马达31接入童车驱动装置的控制电路6中。

优选的，电路切换系统5连接多个无线收发器51和/或遥控制动开关52， 当用户想通过无线遥控的方式对童车实现制动时，可对准所述童车驱动装置的上述电路切换系统，当电路切换系统5接收到相应的制动信号后，便可切换制动马达11接入童车驱动装置的控制电路6中，此时，驱动马达31被同步断开连接，有效的提高了童车的安全性能和操控性能，在正常的脚刹或手刹童车方式外，还可以通过遥控制动的方式实现对接入控制电路6中的动力进行切换。

具体实施时，驱动机构3设置一与所述制动盘15轴固定连接的第一主动轮10，所述第一主动轮10啮合连接四级齿轮变速组33。当电路切换系统5将电制动机构的电路关闭，将驱动机构3的电路接入控制电路6中时，制动马达11的电源断开，制动马达11停止运转，无力矩传递至制动施力臂141上，复位弹簧144将制动制力臂143拉伸复位，制动盘15恢复转动，驱动马达31驱动第一主动轮10，并传动驱动四级齿轮变速组33工作，使童车达到设计的时速。

本发明的童车驱动装置的具体实施方式与上述童车驱动装置的电制动机构的实施方式相同，此处不再赘述。

实施本发明实施例的童车驱动装置及其电制动机构，可以实现优先刹车；经四级变速达到设计要求的速度驱动通车前进或后退，有效的提高了童车的安全性能和操控性能；同时，由制动离合器传动齿轮带动双面凸轮，双面凸轮支撑刹车两条制动臂，两制动臂夹紧制动盘车子立即停车。松开制动装置按钮，制动马达电源断开，制动臂被复位弹簧拉开复位驱动马达自动通电行驶；由于设置电路切换系统，在正常的脚刹或手刹童车方式外，还可以通过遥控制动的方式实现对接入控制电路中的动力进行切换，操控性好、安全可靠、结构简洁，灵活性强。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，包括：制动马达、制动离合器、制动变速齿轮组、制动臂以及制动盘，所述制动马达通过制动离合器的输出端连接至所述制动变速齿轮组，所述变速齿轮组具有的一双面凸轮抵顶连接在所述制动臂上；所述制动臂主要由制动施力臂、定点转轴和制动制力臂构成，其中，制动施力臂和制动制力臂分别延伸设置在所述定点转轴的两端，所述制动制力臂为设置在所述制动盘外周的两片对称布置的半弧状合抱件；

所述双面凸轮可拨动所述制动施力臂并联动所述制动制力臂以所述定点转轴为转动中心进行步进或复位的往复转动，所述制动盘连接至一驱动机构并可由所述制动制力臂合抱夹紧；

所述制动离合器为离心摩擦式离合器，包括离心拨杆、离心甩片以及摩擦盘，所述离心拨杆是两交叉固定的整体呈十字状的连接杆，所述离心甩片和所述摩擦盘分别固定在所述离心拨杆的两连接杆上，所述离心甩片的外沿与所述摩擦盘的内沿间摩擦接合连接；

所述制动臂还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在童车驱动装置的一壳体，相对的另一端固定在所述制动制力臂的端部，所述制动盘呈八角状；

所述制动变速齿轮组为二级变速齿轮组，其包括：制动力齿轮、末级从动轮以及双面凸轮；所述制动力齿轮的一输入齿轮紧固在所述摩擦盘上，所述输入齿轮通过所述制动力齿轮啮合连接至所述末级从动轮，所述双面凸轮固定在所述末级从动轮上并可与其同轴转动；

所述驱动机构具有一驱动马达，所述童车驱动装置还包括一用于在所述制动马达或所述驱动马达间进行动力切换的电路切换系统，所述电路切换系统分别与所述制动马达和所述驱动马达设置连接可切换所述制动马达或所述驱动马达接入童车驱动装置的控制电路中。

2.如权利要求1所述的童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，所述电路切换系统分别连接多个无线收发器和/或遥控制动开关。

3.如权利要求2所述的童车驱动装置的电制动机构，其特征在于，所述驱动机构设置一与所述制动盘轴固定连接的第一主动轮，所述第一主动轮啮合连接一四级齿轮变速组。