CN111214016A - 一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统 - Google Patents

一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统 Download PDF

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CN111214016A CN202010016100.9A CN202010016100A CN111214016A CN 111214016 A CN111214016 A CN 111214016A CN 202010016100 A CN202010016100 A CN 202010016100A CN 111214016 A CN111214016 A CN 111214016A
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彭吉涛
王楚
周擎苍
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Abstract

本发明公开了一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，包括衣橱本体和储存仓，所述衣橱本体内侧上端开设有储存仓，所述储存仓内设置有主轴，且主轴的外侧设置有套筒，所述套筒的顶部和底部均设置有横板，且上下两个横板之间设置有侧板，所述侧板远离套筒的一侧上端和下端均设置有滑轮，且相邻的侧板之间上端均设置有吊杆，所述滑轮均与滑槽相连接，且滑槽分别开设在储存仓内壁的上下两端，所述侧板之间下端均设置有内橱，且内橱均设置在下侧的横板顶部，所述内橱内均设置有抽屉，且内橱远离套筒的一侧均设置有定位模块。本发明，通过设置可以进行转动的侧板配合吊杆便于提高对转角处空间的利用，同时便于根据需求进行快速转动，提高了实用性。

Description

一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统
技术领域
本发明涉及衣橱相关技术领域，具体为一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统。
背景技术
衣橱通常指装衣服的器具，引申意思为一个人全部的服饰，特别是那些可以在较重要场合配套穿着的服饰，可以整理及起到一个小搭配间的作用。
而目前使用的衣橱通常又木板组成的半封闭空间，尤其是在转角处衣橱的一侧会被阻挡，整体空间利用率低，因此实用性较低。
为此，提出一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，通过设置可以进行转动的侧板配合吊杆便于提高对转角处空间的利用，同时便于根据需求进行快速转动，提高了实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，包括衣橱本体和储存仓，所述衣橱本体内侧上端开设有储存仓；
所述储存仓内设置有主轴，且主轴的外侧设置有套筒，所述套筒的顶部和底部均设置有横板，且上下两个横板之间设置有侧板，所述侧板远离套筒的一侧上端和下端均设置有滑轮，且相邻的侧板之间上端均设置有吊杆，所述滑轮均与滑槽相连接，且滑槽分别开设在储存仓内壁的上下两端，所述侧板之间下端均设置有内橱，且内橱均设置在下侧的横板顶部，所述内橱内均设置有抽屉，且内橱远离套筒的一侧均设置有定位模块，所述定位模块均固定在下侧的横板上；
所述储存仓的后侧设置有控制检测模块，且控制检测模块设置在衣橱本体的内部上端后侧，所述储存仓的前侧左端均设置有合页，且合页均与第一拉门的左侧相连接，所述储存仓的下侧设置有，且传动仓内设置有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部贯穿传动仓的顶部和储存仓的底部与主轴的底部相连接，且从动齿轮的左侧与主动齿轮相连接，所述主动齿轮的底部与第一电机轴相连接，且第一电机轴贯穿传动仓的底部和动力仓的顶部与第一电机相连接，所述第一电机设置在动力仓的顶部后侧，且动力仓开设在衣橱本体的内部下端，所述动力仓的顶部前侧设置有第二电机，且第二电机顶部转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴贯穿动力仓的顶部和传动仓的底部与传动杆相连接，且传动杆设置在动齿轮的内部，所述传动杆设置在从动齿轮的前侧，且传动杆的前侧设置有滑杆，所述传动杆的上下两端分别与活动夹的中间相连接，且活动夹的前侧左右两端分别与滑杆相连接，所述活动夹的底部后侧均设置有胶垫，所述动力仓的前侧左端均设置有合页，且合页均与第二拉门的左侧相连接。
设置有衣橱本体、储存仓、合页、第一拉门和第二拉门，衣橱本体后端的左侧和右侧的夹角呈直角，进而便于将装置设置在墙壁的转角处，且储存仓便于提高整体的内部空间利用率，提高了实用性，设置有主轴、套筒、横板、侧板、吊杆、滑轮、滑槽、内橱和抽屉，通过侧板便于将横板之间的空间等分呈四个分隔的空间，配合吊杆便于对服饰进行分类储存，且四个单独的内橱和抽屉便于进一步提高空间利用效率，提高了实用性，设置有定位模块和控制检测模块，在横板转动时会带动定位模块同步转动，控制检测模块通过STM32作为主控来控制第一电机和第二电机的启停，随后利用在基于 RC522的定位模块对服饰的储存空间进行检测和定位，控制检测模块能够扫描并记录柜子的顺序，从而计算最短和最快的速度将指定的俯视通过转动移动到指定的位置，提高了使用便捷性，设置有从动齿轮、主动齿轮、第一电机轴和第一电机，通过第一电机配合第一电机轴带动主动齿轮进行转动，进而配合从动齿轮带动主轴进行转动，而通过小直径的主动齿轮配合大直径的从动齿轮便于降低主轴的转动速度，进而提高对主轴的转动角度的控制精度，提高了使用便捷性，设置有第二电机、第二电机轴、传动杆、滑杆、活动夹和胶垫，当横板转动至指定位置后，控制检测模块会控制第一电机停止转动，同时启动第二电机，进而配合传动杆带动两个活动夹和胶垫进行相对运动，直到两个胶垫夹紧从动齿轮，避免主轴因为管型过度移动，提高了使用安全性。
优选的，所述储存仓呈圆筒形结构，且储存仓的中轴线与主轴的中轴线在同一条竖直直线上，且套筒的中轴线与横板的中轴线在同一条竖直直线上。
通过圆筒形结构的储存仓便于最大限度提高了衣橱本体的内部空间利用率，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
优选的，所述主轴、套筒、横板和侧板组成转动结构，且侧板呈等角度分布有4个。
通过侧板便于将横板之间的空间等分呈四个部分，配合四个吊杆便于对俯视进行分类储存，在使用该装置时，提高了实用性。
优选的，所述滑轮与滑槽的连接方式为滑动连接，且滑轮和滑槽呈对称式设置有2组，同时每4个滑轮和1个滑槽设置为一组。
通过滑轮配合滑槽便于提高主轴和套筒在进行转动时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
优选的，所述定位模块呈等角度分布有4个，且定位模块与控制检测模块在同一水平面上，同时控制检测模块与第一电机和第二电机的连接方式均为电性连接。
通过控制检测模块通过STM32作为主控来控制第一电机和第二电机的启停，随后利用在基于RC522的定位模块对服饰的储存空间进行检测和定位，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
优选的，所述从动齿轮与主动齿轮的连接方式为啮合连接，且主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径。
通过小直径的主动齿轮配合大直径的从动齿轮便于降低传动比，提高从动齿轮的转动速度，便于对从动齿轮的位置进行控制，在使用该装置时，提高了实用性。
优选的，所述活动夹和胶垫均设置有2个，且活动夹和胶垫均呈关于从动齿轮的中心点呈对称式分布，同时活动夹与传动杆的连接方式均为螺纹连接。
通过活动夹带动胶垫夹紧从动齿轮，便于在从动齿轮停止转动后夹紧从动齿轮，确保从动齿轮不会发生过度转动，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
优选的，所述滑杆呈对称式设置有2个，且滑杆与活动夹的连接方式均为滑动连接。
通过滑杆便于提高活动夹在进行上下滑动时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
优选的，所述第二拉门组成转动结构与合页组成转动结构，且合页与第一拉门组成转动结构。
设置有第一拉门和第二拉门便于对储存仓和动力仓的内部进行分隔关闭，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，设置有衣橱本体、储存仓、合页、第一拉门和第二拉门，衣橱本体后端的左侧和右侧的夹角呈直角，进而便于将装置设置在墙壁的转角处，且储存仓便于提高整体的内部空间利用率，提高了实用性；
2、本发明，设置有主轴、套筒、横板、侧板、吊杆、滑轮、滑槽、内橱和抽屉，通过侧板便于将横板之间的空间等分呈四个分隔的空间，配合吊杆便于对服饰进行分类储存，且四个单独的内橱和抽屉便于进一步提高空间利用效率，提高了实用性；
3、本发明，设置有定位模块和控制检测模块，在横板转动时会带动定位模块同步转动，控制检测模块通过STM32作为主控来控制第一电机和第二电机的启停，随后利用在基于RC522的定位模块对服饰的储存空间进行检测和定位，控制检测模块能够扫描并记录柜子的顺序，从而计算最短和最快的速度将指定的俯视通过转动移动到指定的位置，提高了使用便捷性。
4、本发明，设置有从动齿轮、主动齿轮、第一电机轴和第一电机，通过第一电机配合第一电机轴带动主动齿轮进行转动，进而配合从动齿轮带动主轴进行转动，而通过小直径的主动齿轮配合大直径的从动齿轮便于降低主轴的转动速度，进而提高对主轴的转动角度的控制精度，提高了使用便捷性。
5、本发明，设置有第二电机、第二电机轴、传动杆、滑杆、活动夹和胶垫，当横板转动至指定位置后，控制检测模块会控制第一电机停止转动，同时启动第二电机，进而配合传动杆带动两个活动夹和胶垫进行相对运动，直到两个胶垫夹紧从动齿轮，避免主轴因为管型过度移动，提高了使用安全性。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明从动齿轮与活动夹的连接结构示意图；
图5为本发明第二电机与传动杆的连接结构示意图；
图6为本发明内橱的俯视结构示意图；
图7为本发明图3中的A处放大结构示意图；
图8为本发明的工作流程示意图。
图中：1、衣橱本体；2、储存仓；3、主轴；4、套筒；5、横板；6、侧板；7、吊杆；8、滑轮；9、滑槽；10、内橱；11、抽屉；12、定位模块；13、控制检测模块；14、合页；15、第一拉门；16、传动仓；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、第一电机轴；20、第一电机；21、动力仓；22、第二电机；23、第二电机轴；24、传动杆；25、滑杆；26、活动夹；27、胶垫；28、第二拉门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，如图1、图2和图3所示，包括衣橱本体1和储存仓2，衣橱本体1 内侧上端开设有储存仓2；
如图1、图2、图3和图6所示，储存仓2内设置有主轴3，且主轴3的外侧设置有套筒4，套筒4的顶部和底部均设置有横板5，且上下两个横板5 之间设置有侧板6，侧板6远离套筒4的一侧上端和下端均设置有滑轮8，且相邻的侧板6之间上端均设置有吊杆7，滑轮8均与滑槽9相连接，且滑槽9 分别开设在储存仓2内壁的上下两端，侧板6之间下端均设置有内橱10，且内橱10均设置在下侧的横板5顶部，内橱10内均设置有抽屉11，且内橱10 远离套筒4的一侧均设置有定位模块12，定位模块12均固定在下侧的横板5 上；
如图1、图2和图3所示，储存仓2的后侧设置有控制检测模块13，且控制检测模块13设置在衣橱本体1的内部上端后侧，储存仓2的前侧左端均设置有合页14，且合页14均与第一拉门15的左侧相连接，储存仓2的下侧设置有，且传动仓16内设置有从动齿轮17，从动齿轮17的顶部贯穿传动仓16的顶部和储存仓2的底部与主轴3的底部相连接，且从动齿轮17的左侧与主动齿轮18相连接，主动齿轮18的底部与第一电机轴19相连接，且第一电机轴19贯穿传动仓16的底部和动力仓21的顶部与第一电机20相连接，第一电机20设置在动力仓21的顶部后侧，且动力仓21开设在衣橱本体1的内部下端，动力仓21的顶部前侧设置有第二电机22，且第二电机22顶部转动连接有第二电机轴23，第二电机轴23贯穿动力仓21的顶部和传动仓16的底部与传动杆24相连接，且传动杆24设置在动齿轮17的内部，传动杆24设置在从动齿轮17的前侧，且传动杆24的前侧设置有滑杆25，传动杆24的上下两端分别与活动夹26的中间相连接，且活动夹26的前侧左右两端分别与滑杆25相连接，活动夹26的底部后侧均设置有胶垫27，动力仓21的前侧左端均设置有合页14，且合页14均与第二拉门28的左侧相连接。
通过采用上述方案，设置有衣橱本体1、储存仓2、合页14、第一拉门 15和第二拉门28，衣橱本体1后端的左侧和右侧的夹角呈直角，进而便于将装置设置在墙壁的转角处，且储存仓2便于提高整体的内部空间利用率，提高了实用性，设置有主轴3、套筒4、横板5、侧板6、吊杆7、滑轮8、滑槽 9、内橱10和抽屉11，通过侧板6便于将横板5之间的空间等分呈四个分隔的空间，配合吊杆7便于对服饰进行分类储存，且四个单独的内橱10和抽屉 11便于进一步提高空间利用效率，提高了实用性，设置有定位模块12和控制检测模块13，在横板5转动时会带动定位模块12同步转动，控制检测模块 13通过STM32作为主控来控制第一电机20和第二电机22的启停，随后利用在基于RC522的定位模块12对服饰的储存空间进行检测和定位，控制检测模块13能够扫描并记录柜子的顺序，从而计算最短和最快的速度将指定的俯视通过转动移动到指定的位置，提高了使用便捷性，设置有从动齿轮17、主动齿轮18、第一电机轴19和第一电机20，通过第一电机20配合第一电机轴19 带动主动齿轮18进行转动，进而配合从动齿轮17带动主轴3进行转动，而通过小直径的主动齿轮18配合大直径的从动齿轮17便于降低主轴3的转动速度，进而提高对主轴3的转动角度的控制精度，提高了使用便捷性，设置有第二电机22、第二电机轴23、传动杆24、滑杆25、活动夹26和胶垫27，当横板5转动至指定位置后，控制检测模块13会控制第一电机20停止转动，同时启动第二电机22，进而配合传动杆24带动两个活动夹26和胶垫27进行相对运动，直到两个胶垫27夹紧从动齿轮17，避免主轴3因为管型过度移动，提高了使用安全性。
具体的，如图2和图3所示，储存仓2呈圆筒形结构，且储存仓2的中轴线与主轴3的中轴线在同一条竖直直线上，且套筒4的中轴线与横板5的中轴线在同一条竖直直线上。
通过采用上述方案，通过圆筒形结构的储存仓2便于最大限度提高了衣橱本体1的内部空间利用率，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
具体的，如图2和图3所示，主轴3、套筒4、横板5和侧板6组成转动结构，且侧板6呈等角度分布有4个。
通过采用上述方案，通过侧板6便于将横板5之间的空间等分呈四个部分，配合四个吊杆7便于对俯视进行分类储存，在使用该装置时，提高了实用性。
具体的，如图2、图3和图7所示，滑轮8与滑槽9的连接方式为滑动连接，且滑轮8和滑槽9呈对称式设置有2组，同时每4个滑轮8和1个滑槽9 设置为一组。
通过采用上述方案，通过滑轮8配合滑槽9便于提高主轴3和套筒4在进行转动时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
具体的，如图2和图8所示，定位模块12呈等角度分布有4个，且定位模块12与控制检测模块13在同一水平面上，同时控制检测模块13与第一电机20和第二电机22的连接方式均为电性连接。
通过采用上述方案，通过控制检测模块13通过STM32作为主控来控制第一电机20和第二电机22的启停，随后利用在基于RC522的定位模块12对服饰的储存空间进行检测和定位，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
具体的，如图3和图4所示，从动齿轮17与主动齿轮18的连接方式为啮合连接，且主动齿轮18的直径大于从动齿轮17的直径。
通过采用上述方案，通过小直径的主动齿轮18配合大直径的从动齿轮17 便于降低传动比，提高从动齿轮17的转动速度，便于对从动齿轮17的位置进行控制，在使用该装置时，提高了实用性。
具体的，如图3、图4和图5所示，活动夹26和胶垫27均设置有2个，且活动夹26和胶垫27均呈关于从动齿轮17的中心点呈对称式分布，同时活动夹26与传动杆24的连接方式均为螺纹连接。
通过采用上述方案，通过活动夹26带动胶垫27夹紧从动齿轮17，便于在从动齿轮17停止转动后夹紧从动齿轮17，确保从动齿轮17不会发生过度转动，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
具体的，如图3、图4和图5所示，滑杆25呈对称式设置有2个，且滑杆25与活动夹26的连接方式均为滑动连接。
通过采用上述方案，通过滑杆25便于提高活动夹26在进行上下滑动时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
具体的，如图1和图2所示，第二拉门28组成转动结构与合页14组成转动结构，且合页14与第一拉门15组成转动结构。
通过采用上述方案，设置有第一拉门15和第二拉门28便于对储存仓2 和动力仓21的内部进行分隔关闭，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
工作原理：该旋转衣橱的柜子位置的检测系统，在使用时，首先向前侧拉动第一拉门15，随后接通外部电源，启动控制检测模块13，随后配合定位模块12启动第一电机20，通过第一电机轴19带动主动齿轮18开始转动，随后通过从动齿轮17配合主轴3带动套筒4、横板5和侧板6组成的转动结构开始转动，在侧板6的转动过程中，侧板6上的滑轮8沿滑槽9同步进行转动，当指定的侧板6之间的吊杆7转动至前侧后，后侧的定位模块12刚好处于控制检测模块13的前侧，此时控制检测模块13控制第一电机20停止转动，同时启动第二电机22，通过第二电机轴23带动传动杆24开始转动，进而带动上下两个活动夹26同时开始向从动齿轮17方向移动，直到上下两个胶垫 27夹紧从动齿轮17，确保从动齿轮17不会发生过度转动，随后将需要进行储存的俯视挂在位于前侧的吊杆7上即可，同时便于将较小的俯视或需要储存的物品通过抽屉11储存在内橱10内，在使用完毕后关闭第一拉门15即可，其中第一电机20和第二电机22的型号均为：YE2-132S-4，且定位模块12和控制检测模块13均为现有设备，因此在本专利中只做示意，不作为本专利的新颖点和保护点，并且本发明涉及到的电性技术均为现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：包括衣橱本体(1)和储存仓(2)，所述衣橱本体(1)内侧上端开设有储存仓(2)；
所述储存仓(2)内设置有主轴(3)，且主轴(3)的外侧设置有套筒(4)，所述套筒(4)的顶部和底部均设置有横板(5)，且上下两个横板(5)之间设置有侧板(6)，所述侧板(6)远离套筒(4)的一侧上端和下端均设置有滑轮(8)，且相邻的侧板(6)之间上端均设置有吊杆(7)，所述滑轮(8)均与滑槽(9)相连接，且滑槽(9)分别开设在储存仓(2)内壁的上下两端，所述侧板(6)之间下端均设置有内橱(10)，且内橱(10)均设置在下侧的横板(5)顶部，所述内橱(10)内均设置有抽屉(11)，且内橱(10)远离套筒(4)的一侧均设置有定位模块(12)，所述定位模块(12)均固定在下侧的横板(5)上；
所述储存仓(2)的后侧设置有控制检测模块(13)，且控制检测模块(13)设置在衣橱本体(1)的内部上端后侧，所述储存仓(2)的前侧左端均设置有合页(14)，且合页(14)均与第一拉门(15)的左侧相连接，所述储存仓(2)的下侧设置有，且传动仓(16)内设置有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的顶部贯穿传动仓(16)的顶部和储存仓(2)的底部与主轴(3)的底部相连接，且从动齿轮(17)的左侧与主动齿轮(18)相连接，所述主动齿轮(18)的底部与第一电机轴(19)相连接，且第一电机轴(19)贯穿传动仓(16)的底部和动力仓(21)的顶部与第一电机(20)相连接，所述第一电机(20)设置在动力仓(21)的顶部后侧，且动力仓(21)开设在衣橱本体(1)的内部下端，所述动力仓(21)的顶部前侧设置有第二电机(22)，且第二电机(22)顶部转动连接有第二电机轴(23)，所述第二电机轴(23)贯穿动力仓(21)的顶部和传动仓(16)的底部与传动杆(24)相连接，且传动杆(24)设置在动齿轮(17)的内部，所述传动杆(24)设置在从动齿轮(17)的前侧，且传动杆(24)的前侧设置有滑杆(25)，所述传动杆(24)的上下两端分别与活动夹(26)的中间相连接，且活动夹(26)的前侧左右两端分别与滑杆(25)相连接，所述活动夹(26)的底部后侧均设置有胶垫(27)，所述动力仓(21)的前侧左端均设置有合页(14)，且合页(14)均与第二拉门(28)的左侧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：所述储存仓(2)呈圆筒形结构，且储存仓(2)的中轴线与主轴(3)的中轴线在同一条竖直直线上，且套筒(4)的中轴线与横板(5)的中轴线在同一条竖直直线上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：所述主轴(3)、套筒(4)、横板(5)和侧板(6)组成转动结构，且侧板(6)呈等角度分布有4个。
4.根据权利要求1所述的一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：所述滑轮(8)与滑槽(9)的连接方式为滑动连接，且滑轮(8)和滑槽(9)呈对称式设置有2组，同时每4个滑轮(8)和1个滑槽(9)设置为一组。
5.根据权利要求1所述的一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：所述定位模块(12)呈等角度分布有4个，且定位模块(12)与控制检测模块(13)在同一水平面上，同时控制检测模块(13)与第一电机(20)和第二电机(22)的连接方式均为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：所述从动齿轮(17)与主动齿轮(18)的连接方式为啮合连接，且主动齿轮(18)的直径大于从动齿轮(17)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：所述活动夹(26)和胶垫(27)均设置有2个，且活动夹(26)和胶垫(27)均呈关于从动齿轮(17)的中心点呈对称式分布，同时活动夹(26)与传动杆(24)的连接方式均为螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：所述滑杆(25)呈对称式设置有2个，且滑杆(25)与活动夹(26)的连接方式均为滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种旋转衣橱的柜子位置的检测系统，其特征在于：所述第二拉门(28)组成转动结构与合页(14)组成转动结构，且合页(14)与第一拉门(15)组成转动结构。
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