CN102371222B - 涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法。可以在喷枪数量增加的情况下抑制涂装室的体积增大和空调所需的能量增加。本发明涂装系统包括：传送工件的传送线；配置于该传送线的中途的涂装室；配置于该涂装室内的涂料喷射机构。在涂装室的前方侧配置连续输送所述传送带的发动机，在涂装室的后方侧配置间歇输送所述传送带的间歇发动机，在连续输送用发动机和涂装室之间，配置使未涂装的工件待机的待涂装区域，在间歇输送用发动机的后方侧配置使已涂装的工件待机的待传送区域。在工件涂装中，停止间歇输送用发动机使涂装室内的传送带停止移动，使通过传送带传送过来的未涂装工件在待涂装区域待机。

Description

涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法

技术领域

本发明涉及一种涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法，具体来说，在通过传送带来进行工件的传送的涂装系统中，在通过传送带对工件进行传送的同时，在涂装室内使传送带停止而对工件进行涂装，由此，避免了涂装室大型化，并可以实现工件的大量涂装。

背景技术

在现有技术中，通常采用这种方法，在大量涂装工件的情况下，在传送带上等间隔地装载工件，同时驱动传送带来传送工件，在涂装室内，利用固定于涂装室内的喷枪向通过传送带被传送来的工件喷射涂料。

但是，这种方法存在如下问题，由于喷枪的位置被固定，同时工件等间隔地配置在传送带上，因此，在工件不存在的地方也喷射涂料，出现了涂料浪费多的问题。

因此，本发明者在过去曾提出过喷枪追随方式的涂装方法，即，使喷枪追随并且涂装通过传送带传送的工件。

即，根据这种方法，使用具备多个喷枪的涂料喷射机构，使该涂料喷射机构追随安装有作为涂装对象的工件的工件供应工作台移动，在追随的同时，对安装于追随对象的特定的工件供应工作台上的工件喷射涂料而进行涂装，而在完成特定的工件涂装之后，使喷枪返回到追随前的位置，并且一边追随着新的特定的工件供应工作台的移动，一边向安装于新的特定的工件供应工作台的工件喷射涂料，之后也反复该动作，通过这种方法，不会使涂料喷射到工件不存在的地方，减少了涂料的浪费，从而可以实现工件的大量涂装。

(现有技术文献)

专利文献1：日本特开2004-82068号公报

发明内容

(发明要解决的问题)

但是，在采用所述的喷枪追随方式的情况下，在涂料喷射机构所具备的喷枪的数量增加时，需要考虑涂装室变成大型化、以及由此引起的成本增加的问题。

即，在所述喷枪追随方式中，在完成安装于特定的工件供应工作台上的工件的涂装之后，追随工件供应工作台的涂料喷射机构也完成追随而返回到原来位置时，由于有必要使已完成涂装的工件和与该工件同数量的未涂装的工件存在于涂装室中，因此，需要具备容纳2个涂料喷射机构的空间的涂装室。

因此，在为了增加一次的涂装量而增加喷枪数量的情况下，涂装室变得大型化，由此，导致的空调能量巨大，以及引起的成本增加的问题。

即，由于在涂装室内产生了涂料雾而需要排出该涂料雾，因此，需要在涂装室内的空气流向排气口进行排气的同时，向涂装室内提供和排气量等量的新鲜空气，但是，当涂装室的大型化时，导致用于排气的能量也增大。

此外，在涂装室内，为了保持一定的涂装效果，需要通过空调管理保持清洁室内的一定的温度、湿度，但是，当涂装室的大型化时，导致用于空调的能量也增大。

因此，在所述的喷枪追随方式中，在增加喷枪数量的情况下，会出现涂装室的大型化，以及由此引发的成本增加的问题。

因此，本发明的课题提供一种涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法，可以减少涂料的浪费，同时也可以在喷枪数量增加的情况下抑制涂装室的大型化，以及抑制用于空调的能量的增加。

(解决技术问题的技术方案)

本发明的涂装系统包括：

传送工件的传送线；

配置于该传送线的中途，能够收容多个工件的涂装室；

配置于该涂装室内，用于向位于所述涂装室内的多个的工件喷射涂料的涂料喷射机构，

该涂装系统的特征在于：

在传送带的移动方向所视的所述涂装室的前方侧(手前側)，配置能够连续驱动所述传送带的连续输送用发动机，

在传送带的移动方向所视的所述涂装室的后方侧，配置能够断续驱动所述传送带的间歇输送用发动机，

在所述传送线上的所述连续输送用发动机与涂装室之间，具备用于吸收传送带的松弛的第1张紧机构，通过该张紧机构防止传送带的松弛，并且配置为了涂装而使未涂装的工件待机的待涂装区域，

在所述传送线上传送带的移动方向所视的所述间歇输送用发动机的后方侧，具备吸收传送带的松弛的第2张紧机构，通过该张紧机构防止传送带的松弛，并且配置为了传送而使已涂装的工件待机的待传送区域。

而且，使用该涂装系统的涂装方法的特征在于：

在涂装室内进行工件涂装的期间，通过停止所述间歇输送用发动机，从而在所述涂装室的内使传送带停止移动，在通过所述第1张紧机构吸收传送带的松弛的同时，使通过传送带传送来的未涂装工件在所述待涂装区域待机，

在完成涂装室内工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机，仅以涂装室内的已涂装工件向涂装室外能够移动的距离移动传送带，在由所述第2张紧机构吸收传送带的松弛的同时，使已涂装工件从涂装室移动到待传送区域，并且将待传送区域内的工件顺次传送到搬出地点，同时将待机于所述待涂装区域的工件传送至涂装室内，在所述涂装室内不传送传送带而进行工件涂装，之后重复上述步骤。

(发明的效果)

在本发明的涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法中，由于在涂装室内具备向多个的工件喷射涂料的涂料喷射机构，可以同时地涂装多个的工件，而且在涂装室的前方侧配置了能够连续驱动传送带的连续输送用发动机，以及在涂装室的后方侧配置了能够断续驱动传送带的间歇输送用发动机，在涂装室内进行工件涂装的期间，通过停止间歇输送用发动机，在涂装室内使传送带停止移动。

因此，在涂装中工件停止，而不需移动涂料喷射机构，因此，涂装室具有1个涂料喷射机构的空间即可，与喷枪追随方式相比较，即使增加喷枪的数量，也不会引起涂装室大型化的问题。

因此，根据本发明，在可以减少涂料的浪费的同时，即使在喷枪的数量增加时也可以抑制涂装室大型化，以及抑制空调能量的增加。

附图说明

图1是用于说明本发明的涂装系统的实施例的整体构成的系统视图。

图2是用于说明本发明的涂装系统的实施例中待涂装区域的视图。

图3是用于说明本发明的涂装系统的实施例中待涂装区域的视图。

图4是用于说明本发明的涂装系统的实施例中待涂装区域的视图。

图5是用于说明本发明的涂装系统的实施例中待涂装区域的视图。

图6是用于说明本发明的涂装系统的实施例中工件供应工作台的视图。

符号说明

1 涂装系统

2 传送线

3 链式传送带

4 装载区域

5 卸载区域

6 工件供应工作台

601 主轴

602 工作台主体

603 内侧主体

604 外侧主体

605 连接部

606 安装工具

7 涂装室

8 支撑用导轨

9 机器人手臂

10 涂料喷射机构

1001 支撑臂

1002 喷枪

11 连续输送用发动机

12 间歇输送用发动机

13 待涂装区域

14 第1张紧机构(链轮)

15 气缸

16 待传送区域

17 第2张紧机构(链轮)

18 气缸

具体实施方式

在本发明的涂装系统中，具备用于传送工件的传送线，该传送线的构成包括传送带。

此外，在本发明的涂装系统中，具备多个能够固定工件的工件供应工作台，该工件供应工作台等间隔并且旋转自由地安装于所述传送带，随着传送带的驱动进行传送。

此外，在本发明的涂装系统中，在传送线上配置有涂装室，所述传送带通过该涂装室内，因此，固定有工件的工件供应工作台也可以和传送带一起通过涂装室内。

再者，在涂装室内配置有涂料喷射机构，该涂料喷射机构具有向位于涂装室内的多个工件喷射涂料的多个喷枪，因此，在涂装室内，能够同时对多个工件进行涂装。

再者，在本发明的涂装系统中，具备用于连续驱动传送带的连续输送用发动机，该连续输送用发动机配置于在传送带的移动方向所视的涂装室的前方侧。

此外，在本发明的涂装系统中，具备用于断续驱动传送带的间歇输送用发动机，该间歇输送用发动机配置于在传送带的移动方向所视的涂装室的后方侧。

而且，在传送线上的所述连续输送用发动机和涂装室之间，配置有待涂装区域，该待涂装区域具备用于吸收传送带的松弛的第1张紧机构，通过该张紧机构可以保持传送带的张紧并且防止其松弛，同时用于为了涂而装使未涂装工件待机。

另一方面，在传送线上传送带的移动方向所视的间歇输送用发动机的后方侧配置待传送区域，该待传送区域具备用于吸收传送带的松弛的第2张紧机构，通过该第2张紧机构可以保持传送带的张紧并且防止其松弛，用于为了传送而使已涂装工件待机。

在这里，作为所述传送带可以使用链式传送带，再者，在此时，作为所述第1张紧机构和第2张紧机构，可以使用传送链条的链轮，以及用于将该链轮以一定的张力向一个方向牵拉的气缸。

而且，在使用了这种构造的本发明的涂装系统对工件进行涂装时的本发明的涂装方法中，在涂装室内对工件进行涂装时，没有驱动间歇输送用发动机，在涂装室内使传送带停止移动而使工件停止来进行涂装。

此外，在涂装室内使传送带停止而对工件进行涂装时，由第1张紧机构吸收传送带的松弛的同时，使通过传送带传送过来的未涂装工件待机于待涂装区域。

再者，在完成涂装室内的工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机，将固定有涂装室内已涂装的工件的工件供应工作台的整体仅以向涂装室外可移动的距离移动传送带。

而且，由此在通过第2张紧机构吸收传送带的松弛的同时，将涂装室内的工件供应工作台从涂装室向待传送区域移动，将移动至该待传送区域的工件供应工作台通过传送带的连续传送顺次传送到搬出地点。

此外，与此同时，通过驱动间歇输送用发动机，使与移动至涂装室外的工件供应工作台相同数量的工件供应工作台，从所述待涂装区域向涂装室内传送，在涂装室内不传送传送带，而进行工件的涂装，之后反复上述步骤。

(实施例1)

下面参照附图对本发明的涂装系统的实施例进行说明，图1是用于说明本发明的涂装系统的实施例的整体构成的视图，在图中1是本实施例的涂装系统，在本实施例的涂装系统中，是作为涂装手机的框体的涂装系统。但是，本发明的涂装对象并不仅限于手机的框体，可以是任何物体。

而且，在本实施例的涂装系统1中，具备用于传送工件的传送线，该传送线由链式传送带构成。即，在图中2是传送线，而在图中3是链式传送带，所述链式传送带3为环状的链条。

此外，在图中6是工件供应工作台，在本实施例的涂装系统1中，在所述链式传送带3上安装有工件供应工作台6，在该工件供应工作台6上可以固定作为被涂装物的工件，因此，可以通过工件供应工作台6，在传送线2上传送工件。

而且，在所述传送线2的任意地方，以相邻配置的方式，设置工件的装载区域4和卸载区域5，在装载区域4中，将工件固定于所述工件供应工作台6上，而在卸载区域5中，将固定于所述工件供应工作台6上的已涂装工件卸下，但是，所述工件的装载区域4和卸载区域5的设置位置并没有限定。

接着，对本实施例中所述工件供应工作台6进行说明，图6是用于说明所述工件供应工作台6的概略立体图，在本实施例中，所述工件供应工作台6包括主轴601、该主轴601上端附近所具备的工作台主体602，其中，工作台主体602由连接于所述主轴601的内侧主体部603、以及通过连接部605连接于所述内侧主体部603的外周侧的外侧主体部604所构成，而外侧主体部604上放射状地设置有能够在前端部附近安装工件的多个安装工具606，通过该安装工具606，能够在所述外侧主体部604上固定多个工件。

而且，该工件供应工作台6等间隔地安装于所述链式传送带3上。即，主轴601的下方部分旋转自由地连接于所述传送带3，同时通过连接于与发动机等的驱动机构上所连接的输送带等，能够进行旋转驱动。因此，一边旋转，一边通过链式传送带3传送。

此外，本发明中的工件供应工作台6，只要在能够固定工件的同时还能够安装于所述传送带3，可以采用任意的构造，并不限定于图6所述的构造。

接着，在图1中7为涂装室。即，在本实施例的涂装系统1中，涂装室7配置于传送线2的中途，而在该涂装室7内，能够对通过链式传送带3传送至涂装室7内的工件进行涂装。

在这里，对所述涂装室7进行说明，本实施例中所述涂装室7为安装于传送线2的中途，并且可以使所述链式传送带3通过的配置，因此，固定有工件的工件供应工作台6，通过链式传送带3在涂装室7内传送，并在涂装室7内被涂装之后，再次通过链式传送带3进行传送，从涂装室内出来。

而且，在所述涂装室7内设置有支撑用导轨8，该支撑用导轨8上安装有机器人手臂9。

此外，所述机器壁9上连接有支撑臂1001，该支撑臂1001上安装有多个喷枪1002，由支撑臂1001和安装于该支撑臂1001上的喷枪1002构成涂料喷射机构10。

而且，涂料管的一端连接于未图示的涂料供应机构，另一端连接于各喷枪1002，因此，能够使涂料从喷枪1002喷射。

此外，如图所示，本实施例中所述涂料喷射机构10，具有8个喷枪1002，另一方面，所述涂装室7具有能够同时收容8个工件供应工作台6的空间，因此，在涂装室7内，能够同时收容8个工件供应工作台6，并且在旋转各工件供应工作台6的同时，从8个喷枪1002向固定于各工件供应工作台6的工件喷射涂料。

但是，在本发明的涂装系统中，不一定必须使用机器人手臂，因此，也可以使用例如落地型的涂装机器人。此外，喷枪的数量也没有特别的限定，可以收容于涂装室7内的工件供应工作台的数量也并不限定为8个。

接着，在图中11和12为用于驱动所述链式传送带3的发动机。即，在本实施例的涂装系统1中，在链式传送带3的移动方向所视的所述涂装室7的前方侧和后方侧，分别配置用于驱动链式传送带3的发动机。

而且，配置于在链式传送带3的移动方向所视的涂装室7的前方侧的发动机11，是用于连续地驱动所述链式传送带3的连续输送用发动机11。

另一方面，配置于在链式传送带3的移动方向所视的涂装室7的后方侧的发动机12，是用于断续地驱动所述链式传送带3的间歇输送用发动机。

在这里，对所述间歇输送用发动机12的作用进行说明，本实施例中的间歇输送用发动机12仅在8个工件供应工作台的距离连续驱动链式传送带3，因此，可以在涂装室7内，传送分别安装有未涂装工件的8个工件供应工作台6。

此外，在涂装室7内对工件进行涂装的期间，驱动停止，因此，在涂装室7内对工件进行涂装时，在涂装室7内不移动链式传送带3的链条。

在完成涂装室7内的工件的涂装之后，再次仅于8个工件供应工作台的距离连续驱动链式传送带3，在将已涂装的工件从涂装室7移动到涂装室7外的同时，也将未涂装的工件传送至涂装室7内，直到完成涂装室7内的工件的涂装为止，停止驱动使涂装室7内的链条停止移动，在此之后，再重复链式传送带的驱动和停止动作。

因此，在本实施例的涂装系统1中，在工件的涂装中，由于在涂装室7内工件供应工作台6的位置已固定而不需要移动涂料喷射机构9，因此，涂装室7具有仅能收容1个涂料喷射机构9的空间即可，与喷枪追随方式比较，即使增加喷枪的数量，也不会引起涂装室的大型化，并且可以抑制空调能量的增加。

接着，在图中13为待涂装区域。即，在本实施例的涂装系统1中，在所述传送线2上，所述连续输送用发动机11与所述涂装室7之间配置待涂装区域13，在涂装室7内对工件进行涂装的期间，随着所述连续输送用发动机11的驱动，使通过链式传送带3传送来的工件，在接下来的间歇输送用发动机12的驱动之前，待机于待涂装区域13。

即，在本实施例的涂装系统1中，虽然在涂装室7内对工件进行涂装的期间，涂装室7内使链式传送带3停止，但是，另一方面，由于常时通过连续输送用发动机11来驱动链式传送带3，如果在没有采取任何措施的情况下，通过链式传送带3会将安装有未涂装工件的工件供应工作台6顺次传送到涂装室7内，因此，会向涂装室7内传送超过能够收容数的工件供应工作台6，会引起工件涂装的故障，还会在涂装室7内发生链式传送带3的松弛现象。

因此，在本实施例的涂装系统1中，在所述传送线2上，在所述连续输送用发动机11与所述涂装室7之间配置待涂装区域13，在涂装室7内对工件进行涂装的期间，不向涂装室7内传送工件。

在这里，参照图2对所述待涂装区域13进行说明，本实施例中的所述待涂装区域13，具有第1张紧机构，通过该第1张紧机构，使在涂装室7前方侧(手前)的链式传送带3的链条常时保持张紧状态，在涂装室7内对工件进行涂装的期间，使链条不会向涂装室7内移动。

即，在图2中14为第1张紧机构，本实施例中的所述第1张紧机构14，为链式传送带3的链条所卡定的链轮，链轮14能够自由地向一定方向移动以及返回到原来的位置，移动方向为链式传送带3的延伸方向。

而且，所述链轮14，通过作为驱动机构的气缸15，常时地被一定的力向所述延伸方向牵拉。因此，通过连续输送用发动机11的驱动移动至待涂装区域13的链条，在涂装室7的前方侧，与通过气缸15的张力被向延伸方向牵拉的链轮14一起向延伸方向伸展，因此，可以保持链式传送带3的链条的张紧，并能防止其发生松弛。

图3至图5为示出该作用的附图，在图3中，3个工件供应工作台6在待涂装区域13内待机，由于位于待涂装区域13的链条短，链轮14不能向延伸方向移动，对抗于由于气缸15所产生的向延伸方向的张力，而位于下方。

另一方面，在此之后，在间歇输送用发动机12停止期间，当工件供应工作台6通过连续输送用发动机11的驱动被传送至待涂装区域13时，如图4至图5所示，通过气缸15向延伸方向被牵拉的链轮14，随着工件供应工作台6的传送并伴随着位于涂装室7内的链条的逐渐变长，通过气缸15的力仅向延伸方向移动链条变长部分的距离。

这样，卡止于该链轮14的链条也向延伸方向伸展，因此，在待涂装区域13内，就可以保持链式传送带3的链条的张紧并且防止其发生松弛，也可以防止安装有未涂装工件的工件供应工作台6被顺次传送至涂装室7内。

因此，在本实施例的涂装系统1中，在涂装室7内链条停止的情况下，当链条通过连续输送用发动机11的驱动移动到待涂装区域13内时，由于链轮14通过气缸15的张力，从而在延伸方向被牵拉，卡止于该链轮14的链条也向延伸方向被牵拉，因此，能够在吸收传送带链锁的松弛同时，能够使通过链式传送带传送来的未涂装的工件在待涂装区域13待机。

此外，作为所述第1张紧机构14的链轮，由于可以自由地向延伸方向移动以及返回到原来的位置，因此，通过间歇输送用发动机12的驱动，从而待涂装区域13内的工件供应工作台仅规定数量被传送至涂装室7内，而当待涂装区域13内的链条变短时，该链轮则一边被链条牵拉，一边向延伸方向相反的方向移动，因此，可以使传送流畅进行。

并且，如图所明示的那样，在本实施例中，虽然将连续输送用发动机11配置于待涂装区域13内，但这并不是必须的，也可以将连续输送用发动机11配置于待涂装区域13的外侧。

接着，在图中16为待传送区域。即，在本实施例的涂装系统1中，在所述传送线2上，在所述链式传送带3的移动方向所视的所述间歇输送用发动机12的后方侧配置有待传送区域16，当完成涂装室7内的工件的涂装之后，通过间歇输送用发动机12的驱动，仅以8个工件供应工作台的距离驱动链式传送带3使涂装室7内已涂装的工件向涂装室7外移动时，防止位于所述链式传送带3的移动方向所视的涂装室7的后方侧的链条松弛，并且为了传送而使已涂装的工件待机。

即，在本实施例的涂装系统1中，当完成涂装室7内的工件的涂装之后，通过间歇输送用发动机12的驱动，仅以8个工件供应工作台的距离连续驱动链式传送带3，将安装有未涂装工件的8个工件供应工作台6向涂装室7内传送的同时，安装有已涂装工件的8个工件供应工作台6也从涂装室7内向涂装室7外移动，此时，由于连续输送用发动机11以比间歇输送用发动机12的驱动速度慢的速度驱动，因此，如果在没有采取任何措施的情况下，在间歇输送用发动机12的后方侧，链条会产生松弛。

因此，在本实施例的涂装系统1中，在所述链式传送带3的移动方向所视的所述间歇输送用发动机12的后方侧配置有待传送区域16，通过间歇输送用发动机12的驱动，同时使从涂装室7内移动到涂装室7的外侧的8个工件供应工作台在待传送区域16待机。而且，在该待传送区域16待机的工件供应工作台，通过连续输送用发动机11的驱动，从而顺次从待传送区域16传出并被传送至卸载区域5。

在这里，对所述待传送区域16进行说明，由于本实施例中的所述待传送区域16的构成与上述待涂装区域13的构成基本相同，因此，参照图2至图5进行说明，所述待传送区域16具备第2张紧机构，通过该第2张紧机构，能够常时保持链式传送带3的链条张紧，并且防止其产生松弛。

即，在图中17为第2张紧机构，在本实施例中的所述第2张紧机构17，与所述第1张紧机构14相同，作为链式传送带3链条卡止的链轮，自由地向一定方向往复运动，该移动方向为链式传送带3的延伸方向。

即，同上述第1张紧机构14相同，所述链轮17，通过作为驱动机构的气缸18，常时由规定的力向所述延伸方向牵拉。因此，固定通过间歇输送用发动机12的驱动移动至涂装室7的外侧的8个工件供应工作台的距离的链条，在间歇输送用发动机12的后方侧，与通过气缸18的张力被向延伸方向牵拉的链轮17一起，向延伸方向伸展，因此，可以保持链式传送带3的链条的张紧，且也能防止其发生松弛。该作用与上述的待涂装区域13的情况相同。

因此，在本实施例的涂装系统1中，在完成涂装室7内的工件的涂装之后，通过间歇输送用发动机12的驱动，使固定了8个工件供应工作台的距离的链条从涂装室7内移动到涂装室7的外侧时，由于链轮17通过气缸18的张力向延伸方向被牵拉，且卡止于该链轮17的链条也向延伸方向被牵拉，因此，可以在吸收传送带的松弛的同时，使通过该传送带被传送来的已涂装的工件在待传送区域16待机。这种通过间歇输送用发动机12的驱动被移动来的8个工件供应工作台在待传送区域16待机的状态为图2所示的状态。

此外，作为所述第2张紧机构17的链轮，由于可以自由地向延伸方向移动及返回到原来的位置，因此，通过连续输送用发动机11的驱动，随着待传送区域16内的工件供应工作台被传送至待传送区域16外而待传送区域16内的链条变短，该链轮一边被变短的链条牵拉，一边向延伸方向相反的方向移动，因此，能够使传送流畅进行。通过连续输送用发动机11的驱动，待传送区域16内的工件供应工作台6顺次被传送至待传送区域16外的状态为如图5、图4和图3所示的状态。

此外，如图所明示的那样，在本实施例中，虽然将间歇输送用发动机12配置在待涂装区域13内，但是，这并不是必须的，也可以将间歇输送用发动机12配置在传送带的移动方向所视的待涂装区域13的前方侧。

接着，对使用了以上构造的涂装系统1的本发明的涂装方法的实施例进行说明，在使用所述涂装系统对工件进行涂装的情况下，在驱动连续输送用发动机11移动传送带链条的同时，在装载区域4，在与传送带链条移动的同时被传送来的、没有安装工件的空的工件供应工作台上固定未涂装的工件。

此外，至固定有未涂装工件的最初的工件供应工作台6被传送至待涂装区域13为止的期间，间歇输送用发动机12也以与连续输送用发动机11相同的速度连续驱动，使所有的传送带链条均等地移动。

而且，在固定有未涂装工件的最初的工件供应工作台6被传送到待涂装区域13之时，间歇输送用发动机12的驱动停止，使传送至待涂装区域13的工件供应工作台6顺次在待涂装区域13待机。因此，在驱动传送带时，在待传送区域16内，8个以上的工件供应工作台处于待机状态，可以使在间歇输送用发动机12的驱动停止时，对链条的连续移动不会产生影响。

而且，在待涂装区域13上的8个以上的工件供应工作台6在被待机之后(图2所示的状态)，驱动间歇输送用发动机12，将待机于待涂装区域13内的工件供应工作台中的8个同时传送至涂装室7内，在8个工件供应工作台6向涂装室7内的传送完成之时，间歇输送用发动机12的驱动再次停止。

同时，在间歇输送用发动机12驱动时，待机于待涂装区域13的工件供应工作台6的数量并没有被限定，只要是能驱动间歇输送用发动机12使8个工件供应工作台同时传送至涂装室内的数量即可。因此，在间歇输送用发动机12驱动时，也可以8个以上的工件供应工作台6待机于待涂装区域13。

接着，在将安装有未涂装工件的8个工件供应工作台传送至涂装室7内之后，将涂料从喷枪1002向传送至涂装室7内的工件供应工作台6上所安装的工件喷射进行涂装，在对该工件进行涂装的期间，停止所述间歇输送用发动机12，在所述涂装室7内使传送带链条停止移动。

另一方面，在待涂装区域13，采用上述的机构，通过所述第1张紧机构14吸收传送带链条的松弛，同时使通过链式传送带传送来的工件供应工作台6在待涂装区域13待机，因此，能够使未涂装的工件待机于所述待涂装区域13。

而且，在完成涂装室7内的工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机12，仅以安装有涂装室7内的已涂装工件的8个工件供应工作台6向涂装室7外能够移动的距离移动传送带链条，通过所述第2张紧机构17吸收传送带链条的松弛，同时将安装有已涂装工件的工件供应工作台6从涂装室7移动至待传送区域16。

此外，与此同时，通过驱动所述的间歇输送用发动机12，将待机于待涂装区域13的8个工件供应工作台6传送至涂装室7内，在涂装室7内，不传送传送带，将涂料从喷枪1002向传送来的工件供应工作台上所安装的未涂装工件喷射而进行涂装。

另一方面，移动到所述待传送区域工件供应工作台16的工件供应工作台，随着由连续输送用发动机11驱动的链条的移动，顺次传送到卸载区域5。

而且，在此之后，每次在涂装室7内的工件涂装完成之后，重复间歇输送用发动机12的驱动，保持传送带链条的张紧，防止其发生松弛，同时在涂装室7内，不移动链条而对安装于8个工件供应工作台的工件进行涂装，与此同时，通过驱动间歇输送用发动机12，重复将安装有未涂装工件的工件供应工作台向待涂装区域13的传送，以及将待机于待传送区域16并且安装有已涂装工件的工件供应工作台传送至卸载区域5。

这样，在本实施例的涂装系统中，在涂装室内对工件进行涂装的期间，由于传送带在涂装室内停止移动而使工件供应工作台停止，因此，不需移动涂料喷射机构。

因此，与喷枪追随方式不同，涂装室具有1个涂料喷射机构的空间即可，即使增加喷枪的数量，也不会引起涂装室的大型化。

因此，根据本实施例，不仅可以减少涂料的浪费，而且即使在喷枪的数量增加的情况下，也可以抑制涂装室的大型化，以及可以抑制空调能量的增加。

此外，在上述的说明中，虽然将喷枪的数量设定为8个，并且同时对涂装室内8个工件供应工作台所安装的工件进行涂装，但是，本发明中喷枪的数量并没有特别的限定，也可以是9个以上，或者未满8个。

此外，在上述的说明中，虽然作为第1、第2张紧机构使用链轮，通过气缸将该链轮向一定方向牵拉来保持传送带链条的张紧并防止其产生松弛，但是，本发明并不限定于此方法，只要是可以保持传送带链条的张紧并防止其产生松弛的方法都可以采用。

(产业上的利用可能性)

在本发明的涂装系统和使用该涂装系统的涂装方法中，由于目的是在涂装室内配置多个安装有工件的工件供应工作台，并且在对工件进行大量涂装时，防止涂装室的大型化并且减少空调能量，因此，可以全面适用于同时在涂装室内涂装大量工件的涂装系统以及涂装方法。

Claims (6)

1.一种涂装系统，包括：

传送工件的传送线(2)；

配置于该传送线(2)的中途，能够收容多个工件的涂装室(7)；

配置于该涂装室(7)内，用于向位于所述涂装室(7)内的多个的工件喷射涂料的涂料喷射机构(10)，

其特征在于：

在传送带的移动方向所视的所述涂装室(7)的前方侧，配置能够连续驱动所述传送带(3)的连续输送用发动机(11)，

在传送带的移动方向所视的所述涂装室(7)的后方侧，配置能够断续驱动所述传送带(3)的间歇输送用发动机(12)，

在所述传送线(2)上所述连续输送用发动机(11)与涂装室(7)之间，具备用于吸收传送带(3)的松弛的第1张紧机构(14)，通过所述第1张紧机构(14)防止传送带(3)的松弛，并且配置为了涂装而使未涂装的工件待机的待涂装区域(13)，

在所述传送线(2)上传送带的移动方向所视的所述间歇输送用发动机(12)的后方侧，具备吸收传送带(3)的松弛的第2张紧机构(17)，通过所述第2张紧机构(17)防止传送带(3)的松弛，并且配置为了传送而使已涂装的工件待机的待传送区域(16)，

在涂装室(7)内进行工件涂装的期间，通过停止所述间歇输送用发动机(12)，从而在所述涂装室(7)内使传送带(3)停止移动，在通过所述第1张紧机构(14)吸收传送带的松弛的同时，使通过传送带(3)传送来的未涂装工件在所述待涂装区域(13)待机，

在完成涂装室(7)内工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机(12)，仅以涂装室(7)内的已涂装工件向涂装室(7)外能够移动的距离移动传送带(3)，通过在所述第2张紧机构(17)吸收传送带(3)的松弛的同时，使已涂装工件从涂装室(7)移动到待传送区域(16)，并且将待传送区域(16)内的工件顺次传送到搬出地点，同时将待机于所述待涂装区域(13)的工件传送至涂装室(7)内，在所述涂装室(7)内不传送传送带(3)，而进行工件涂装，之后能够重复以下步骤：在涂装室(7)内进行工件涂装的期间，通过停止所述间歇输送用发动机(12)，从而在所述涂装室(7)内使传送带(3)停止移动，在通过所述第1张紧机构(14)吸收传送带的松弛的同时，使通过传送带(3)传送来的未涂装工件在所述待涂装区域(13)待机，在完成涂装室(7)内工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机(12)，仅以涂装室(7)内的已涂装工件向涂装室(7)外能够移动的距离移动传送带(3)，通过在所述第2张紧机构(17)吸收传送带(3)的松弛的同时，使已涂装工件从涂装室(7)移动到待传送区域(16)，并且将待传送区域(16)内的工件顺次传送到搬出地点，同时将待机于所述待涂装区域(13)的工件传送至涂装室(7)内，在所述涂装室(7)内不传送传送带(3)，而进行工件涂装。

2.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于：所述传送带(3)为链式传送带。

3.根据权利要求2所述的涂装系统，其特征在于：所述第1张紧机构和第2张紧机构为用于传送链条的链轮(14、17)，并且通过气缸(15、18)以一定的力将该链轮(14、17)向一个方向牵拉。

4.一种使用涂装系统的涂装方法，包括：

用于传送工件的传送线(2)；

配置于该传送线(2)的中途，能够收容多个工件的涂装室(7)；

配置于该涂装室(7)内，用于向位于所述涂装室(7)内的多个工件喷射涂料的涂料喷射机构(10)；

配置于传送带的移动方向所视的所述涂装室(7)的前方侧，能够连续驱动所述传送带(3)的连续输送用发动机(11)；

配置于传送带的移动方向所视的所述涂装室(7)的后方侧，能够断续驱动所述传送带(3)的间歇输送用发动机(12)；

配置于所述传送线(2)上所述连续输送用发动机(11)与涂装室(7)之间，具备用于吸收传送带(3)的松弛的第1张紧机构(14)，通过所述第1张紧机构(14)防止传送带(3)的松弛，同时为了涂装而使未涂装的工件待机的待涂装区域(13)；

配置于所述传送线(2)上传送带(3)的移动方向所视的所述间歇输送用发动机(12)的后方侧，具备用于吸收传送带(3)的松弛的第2张紧机构(17)，通过所述第2张紧机构(17)防止传送带(3)的松弛，同时为了传送而使已涂装的工件待机的待传送区域(16)，

该涂装方法的特征在于：

在涂装室(7)内进行工件涂装的期间，通过停止所述间歇输送用发动机(12)，从而在所述涂装室(7)内使传送带(3)停止移动，在通过所述第1张紧机构(14)吸收传送带(3)的松弛的同时，使通过传送带(3)传送来的未涂装工件在所述待涂装区域(13)待机，

在完成涂装室(7)内工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机(12)，仅以涂装室(7)内已涂装工件向涂装室(7)外能够移动的距离移动传送带(3)，在通过所述第2张紧机构(17)吸收传送带(3)的松弛的同时，使已涂装工件从涂装室(7)移动到待传送区域(16)，并且将待传送区域(16)内的工件顺次传送到搬出地点，同时将待机于所述待涂装区域(13)的工件传送至涂装室(7)内，在所述涂装室(7)内不传送传送带(3)，而进行工件涂装，之后重复以下步骤：在涂装室(7)内进行工件涂装的期间，通过停止所述间歇输送用发动机(12)，从而在所述涂装室(7)内使传送带(3)停止移动，在通过所述第1张紧机构(14)吸收传送带(3)的松弛的同时，使通过传送带(3)传送来的未涂装工件在所述待涂装区域(13)待机，在完成涂装室(7)内工件的涂装之后，驱动间歇输送用发动机(12)，仅以涂装室(7)内已涂装工件向涂装室(7)外能够移动的距离移动传送带(3)，在通过所述第2张紧机构(17)吸收传送带(3)的松弛的同时，使已涂装工件从涂装室(7)移动到待传送区域(16)，并且将待传送区域(16)内的工件顺次传送到搬出地点，同时将待机于所述待涂装区域(13)的工件传送至涂装室(7)内，在所述涂装室(7)内不传送传送带(3)，而进行工件涂装。

5.根据权利要求4所述的涂装方法，其特征在于：作为所述传送带(3)使用链式传送带。

6.根据权利要求5所述的涂装方法，其特征在于：作为所述第1张紧机构和第2张紧机构使用用于传送链条的链轮(14、17)，并且通过气缸(15、18)以一定的力将该链轮(14、17)向一个方向牵拉。