CN102370557A - 一种全布幅病人接送床面及其运动控制结构 - Google Patents

Abstract

一种全布幅病人接送床面及其运动控制结构，属于医疗辅助设备技术领域。由全幅床面布，桨式驱动系统，床面板，上下导辊，上下换向辊，上下动辊，压辊器和床架组成。环形的全幅床面布绕于床面板、导辊、换向辊和动辊之上，使床面布形成环绕结构。桨式驱动系统推动床面板伸出与回缩，通过与压辊器配合使得在接送病人时床面布相对于病人静止，以利于接送。同时，通过桨式驱动系统中的推杆推动动辊进行床面布的补偿，从而实现接送病人的目的。本发明的目的是有效简化现有病人接送床面的驱动结构，通过联动减少原动机，达到结构紧凑和节能的目的。通过提供布幅的补偿功能，实现全床面的布覆盖。以提高操作的安全性和美观性。

Description

一种全布幅病人接送床面及其运动控制结构

所属技术领域

本发明涉及一种全布幅病人接送床面及其运动控制结构，属于医疗辅助设备技术领域。

背景技术

目前，公知的病人接送床有两种形式：一种是手动方式，即接送病人的过程是由手工方式实现的。这种接送床结构简单，一般无床面布。通过床面板外伸缩来实现接送病人的过程。期间需要操作人员主动干预病人体位以协助床面板的接送。这种方式工作强度大，有时可能导致病人的损伤。另一种是电动方式，即接送病人的过程由电动方式实现，一般床面板上有床面布，在接送病人时，床面布可相对于病人静止，接送过程流畅，对病人的损伤最小。但这种电动接送床驱动结构复杂(一般包括床面板推动系统，床面布同步卷动系统，卷布辊离合系统等)，体积较大，耗能较大，床面板运动空间受到驱动系统的影响较大，故有效工作床面相对要小。

发明内容

本发明的目的在于，充分简化电动病人接送床的驱动结构，减少动力源的数量，使传动更直接，并提供一种可联动补偿床面布的病人接送床驱动系统。

一种全布幅病人接送床面及其运动控制结构(不包含接送床移载系统)由电动推杆或电液推杆(1)，床面板(2)，全幅床面布(3)，床架(4)，上换向辊(5)，上导辊(6)，压辊器(7)，下导辊(8)，床架底板(9)，下换向辊(10)，桨杆(11)，下动辊(12)，上动辊(13)，滑动支点销(14)，桨杆限位轮(15)，限位滑道(16)，推桨销(17)组成。主要动力部分由电动推杆或电液推杆带动的桨式推动系统和动辊推动系统构成。电动推杆或电液推杆伸缩时，带动桨杆以滑动支点销为支点的杠杆系统运动，通过桨杆与床面板间的转动副带动床面板伸缩运动。同时，电动推杆或电液推杆又推动动辊运动，在动辊推杆端部与动辊端部以转动副联接，并形成为一体，由此带动动辊产生与床面板相反的直线运动，此时，动辊可绕自身的轴线自由转动。

上述结构驱动结构中，桨杆推动床面板与推动动辊的动作是联动的。两者的运动方向相反。滑动支点销到电动推杆或电液推杆推动点的距离为桨杆与床面板转动副联接处到推桨销距离的1/3，以保证床面板的运动距离为动辊运动距离的2倍，从而实现床面布在张紧状态下的补偿功能。

上述全布幅床面布绕于床面板、上下导辊、上下动辊和上下换向辊上，并形成循环运动结构。

上述压辊器压于上导辊上，以控制上导辊与压辊器间的床面布的运动。当压辊器压下时，床面布不能移动，当压辊器抬起时床面布才能绕上导辊移动。压辊器可由任何能产生位移，并可产生足够压紧力的驱动机构实现。

本发明是：(1)采用桨式推动系统替代现有同类产品中的链条或同步带或直线驱动器的驱动方式，保证床面板伸出和回缩时不受这类驱动器结构的限制，而可达到更充分伸缩的效果。从一定程度上增加了床面板的有效工作面积；(2)采用桨式推动和动辊推动联动的方式进行驱动，以及合理设置运动控制点，达到了床面移动距离为动辊移动距离的2倍的运动效果，故只用一个电动推杆或电液推杆就可实现床面布在张紧状态下的补偿；(3)采用压辊器控制床面布的移动，过程直接，易于控制；(4)采用上下导辊、动辊、换向辊和床面板绕布系统能保证床面布运动的顺畅，并充分减少了接送床面的高度。

通过以上所述的系列改进，大大简化了现有同类产品的驱动系统的复杂性，使驱动力的传递更为直接可靠。利用一个推杆动力源就可以实现床面板的运动和床面布的张紧。由于结构的简化，从而提高了可靠性，降低了制造和维修的成本。

附图说明

图1本发明桨式推动系统的工作原理示意图。

图2处于收缩状态的病人接送床面结构剖切图。

图3处于外伸状态的病人接送床面结构剖切图。

图中标记名称：1.电动推杆或电液推杆，2.床面板，3.全幅床面布，4.床架，5.上换向辊、6.上导辊，7.压辊器，8.下导辊，9.床架底板，10.下换向辊11.桨杆，12.下动辊，13.上动辊，14.滑动支点销，15.桨杆限位轮，16.限位滑道，17.推桨销。

具体实施方式

图1中，电动推杆或电液推杆(1)可做直线伸缩运动，滑动支点(14)存在与床架间(4)的转运副，存在与桨杆(11)间的直线移动副。通过推桨销(17)带动桨杆(11)绕滑动支点(14)转动，形成杠杆结构。对称布置的两桨杆在推杆推桨销(17)一端开有长槽，推桨销(17)在其中滑动。桨杆(11)的另一端通过转动副固接于床面板(2)底部，从而带动床面板(2)伸缩。电动推杆或电液推杆(1)在动辊两端通过转动副联接在一起，从而保证动动辊向床面板运动方向相反的方向移动。滑动支点销到电动推杆或电液推杆推动点的距离为桨杆与床面板转动副联接处到推桨销距离的1/3。以保证床面板的运动距离为动辊运动距离的2倍，从而实现床面布在张紧状态下的补偿功能。为了进一步约束床面板的运动方向，使与桨杆一体的桨杆限位轮(15)在与床架底板(9)一体的限位滑道(16)的限位槽内运动。

图2中，病人接送床面处于完全收缩回位状态中。此时可见全布幅床面布(3)绕于床面板(2)、上导辊(6)、下导辊(8)、上动辊(13)、下动辊(12)、上换向辊(5)和下换向辊(10)上，并形成循环运动结构。电动推杆或电液推杆处于完全回缩状态，动辊处于远离换向辊的位置。在回缩状态下，压辊器(7)处于打开状态，对床面布无运动限制作用。

当接取病人时，电动推杆或电液推杆(1)伸出，压辊器(7)压在上导辊8上，限制床面布(3)的移动，动辊将在床面布的带动下补偿床面布。此时，床面板(2)上的床面布(3)相对于病人是静止的。当整体推送和接收病人时，压辊器7处于打开状态，床面板上床面布在病人重量所产生的静摩擦力作用下相对于病人静止，多余或缺少的床面布可由动辊的位移进行补偿。当推送病人时，电动推杆或电液推杆(1)收缩，压辊器(7)压下，限制床面布(3)移动，床面板(2)回收时，电动推杆或电液推杆(1)带动动辊反向运动，回收多余的床面布，并保持床面布的张紧状态。此时，在压辊器(7)的作用下，床面板(2)上的床面布相对于病人是静止的。板面板(2)回收，直到病人完全被移置于病床上。

图3中，病人接送床处于完全伸出状态，此时可见电动推杆或电液推杆(1)处于完全伸出状态，动辊处于最靠近换向辊的位置。运动的控制过程与图2说明一致。

Claims (5)

1.一种全布幅病人接送床面及其运动控制结构(不含移动接送床的车体部分)，由桨式驱动系统(主要包括电动推杆或电液推杆(1)，桨杆(11)，滑动支点销(14)和推桨销(17))，全幅床面布(3)，床面板(2)，上导辊(6)，下导辊(8)，上换向辊(5)、下换向辊(10)、上动辊(13)、下动辊(12)，压辊器(7)，床架(4)和床架底板(9)组成。桨式推杆通过以滑动支点销(14)形成的杠杆机构提供前后移动床面板和上下动辊的动力。全幅床面布绕于床面板、上下导辊、上下动辊和上下换向辊上，并形成循环运动结构。压辊器压于上导辊上。当接取病人时，压辊器压住上导辊，使床面布不能移动，桨式驱动系统推动床面板伸出；此时，动辊向床面板相反的方向移动。床面板移动的距离是动辊移动距离的2倍，可以补偿因床面板移出时所需的床面布长度。床面板上的床面布相对于病人是静止的，可以有效地接取病人。当从床面上整体移出病人到病床时，压辊器放松，桨式驱动系统推动床面板外伸；此时，床面布在病人体重而产生的摩擦力作用下继续保持静止，动辊向床面板将由床面布拉动向相反的方向运动，以补偿由于床面板外伸而产生的床面布长度的差量。病人相对于床面板是静止的，直到将病人送至病床合适的位置；当从床面板将病人放置于病床时，压辊器压到动辊上，使床面布不能移动，桨式推动系统推动回缩；此时，动辊收回床面布，以使床面布处于张紧状态。病人相对于床面布静止，直到病人被完全放置于病床上。

2.根据权利要求1所述的上动辊(13)和下动辊(12)为一运动整体，其两端通过转动副联为一体，并与推杆固接，并由电动推杆(1)直接推动。动辊的运动方向与床面板的运动方向始终是相反的。滑动支点销到电动推杆或电液推杆推动点的距离为桨杆与床面板转动副联接处到推桨销距离的1/3。以保证床面板的运动距离为动辊运动距离的2倍，从而实现床面布在张紧状态下的补偿功能。

3.根据权利要求1所述的环形的全幅床面布(3)绕于床面板(2)、上导辊(6)，下导辊(8)、上动辊(13)、下动辊(12)、上换向辊(5)、下换向辊(10)上，并由此可形成循环运动结构。

4.根据权利要求1所述的压辊器(7)由圆弧压紧面，与床面布(3)间有较高摩擦系数的压紧面和推压系统构成。推压动作可以通过各类形式的驱动系统实现，如采用电磁推动，电动推杆或电液推杆推动等，总之可保证压辊器(7)在需要压紧床面(3)布时能使床面布(3)不移动，在压辊器(7)不需要压紧床面布(3)时能充分与上导辊(6)分开。

5.根据权利要求1所述的所有驱动系统、压辊系统和绕布系统，以及病人本身都被放置于床架(4)和床架底板(9)上，以便对其提供足够的支承力。

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