CN205634806U - 一种两级同步升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两级同步升降机构，所述两级同步升降机构分为三级，即一级、二级、三级，其中三级为固定级，一级、二级同步升降，通过电机带动小带轮，经同步带传动，驱动大带轮，启动线性模组。二级连同直线轴、U型轮跟随线性模组上的运动块向上或向下运动。由于钢丝绳一端固定在固定级上，U型轮上升时就会会带动钢丝绳另一端运动。钢丝绳另一端连接一级的底板，从而带动一级上升，实现两级同步运动。本实用新型实现两级同步同速升降，传动效率高，噪音低，运动精度高，在执行机构的输出端能够实现平稳的运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影演播设备领域，尤其涉及一种两级同步升降机构。
背景技术
随着科技的发展，电动缸由最初的单级升降已经演变到多级升降，而且应用范围越来越广。利用有限的空间来获得最大的高度是电动缸结构不断发展的源动力。相比较液压升降与气动升降，电动升降机构具有噪音低、维护方便、响应速度快、精确度高等优点。
现有技术中，单级电缸的行程短，不能满足初始高度低，升降行程大的要求。滚珠丝杠+丝杠螺母的双极升降机，噪音大，传动效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通过线性模组和两级钢丝绳来实现运动的两级同步电动升降机构。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种两级同步升降机构，所述两级同步升降机构分为三级，即一级、二级、三级，其中三级为固定级，一级、二级同步升降，驱动机构为电机，所述电机带动小带轮，经同步带传动，驱动大带轮，所述大带轮启动线性模组运动，所述二级通过托臂固定在线性模组的运动块上，所述二级的底板上固定有直线轴，一级底板上固定有直线轴承，第一钢丝绳一端固定在三级的底座上，绕过第一U型轮，另一端与一级的底板固定，第二钢丝绳一端与一级的底板连接，绕经二级底端的第二U型轮，固定在三级上，所述二级连同直线轴、第一U型轮跟随线性模组上的运动块向上或向下运动形成同步联动，所述第一钢丝绳一端固定在固定级上，第一U型轮上升时就会会带动第一钢丝绳另一端运动，所述第一 钢丝绳另一端连接一级的底板，从而带动一级上升，实现两级同步运动。
所述托臂连接辅助滑块，辅助二级和线性模组运动块的联动。
本实用新型的有益效果：本实用新型实现两级同步同速升降，传动效率高，噪音低，运动精度高，在执行机构的输出端能够实现平稳的运动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型钢丝绳走向剖面示意图。
图中标记，1-一级，2-二级，3-三级，4-辅助滑块，5-第一U型轮,6-直线轴，7-线性模组，8-直线轴承，9-托臂，10-电机，11-大带轮，12-小带轮，13-第一钢丝绳，14-第二钢丝绳，15-第二U型轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型的目的在于提供一种两级同步升降机构，所述两级同步升降机构分为三级，即一级1、二级2、三级3，其中三级3为固定级，一级1、二级2同步升降，驱动机构为电机10，所述电机10带动小带轮12，经同步带传动，驱动大带轮11，所述大带轮11启动线性模组7运动，所述二级2通过托臂9固定在线性模组7的运动块上，所述二级2的底板上固定有直线轴6，一级1底板上固定有直线轴承8，第一钢丝绳13一端固定在三级3的底座上，绕过第一U型轮5，另一端与一级1的底板固定，第二钢丝绳14一端与一级1的底板连接，绕经二级2底端的第二U型轮15，固定在三级3上，所述二级2连同直线轴6、第一U型轮5跟随线性模组7上的运动块向上或向下运动形成同步联动，所述第一钢丝绳13一端固定在固定级3上，第一U型轮5上升时就会会带动第一钢丝绳13另一端运动，所述第一钢丝绳13另一端连接一级1的底板，从而带动一级1上升，实现两级同步运动，所述托臂9连接辅助滑块4，辅 助二级2和线性模组7运动块的联动。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种两级同步升降机构，所述两级同步升降机构分为三级，即一级(1)、二级(2)、三级(3)，其中三级(3)为固定级，一级(1)、二级(2)同步升降，驱动机构为电机(10)，其特征在于，所述电机(10)带动小带轮(12)，经同步带传动，驱动大带轮(11)，所述大带轮(11)启动线性模组(7)运动，所述二级(2)通过托臂(9)固定在线性模组(7)的运动块上，所述二级(2)的底板上固定有直线轴(6)，一级(1)底板上固定有直线轴承(8)，第一钢丝绳(13)一端固定在三级(3)的底座上，绕过第一U型轮(5)，另一端与一级(1)的底板固定，第二钢丝绳(14)一端与一级(1)的底板连接，绕经二级(2)底端的第二U型轮(15)，固定在三级(3)上，所述二级(2)连同直线轴(6)、第一U型轮(5)跟随线性模组(7)上的运动块向上或向下运动形成同步联动，所述第一钢丝绳(13)一端固定在固定级(3)上，第一U型轮(5)上升时就会带动第一钢丝绳(13)另一端运动，所述第一钢丝绳(13)另一端连接一级(1)的底板，从而带动一级(1)上升，实现两级同步运动。
2.根据权利要求1所述的一种两级同步升降机构，其特征在于，所述托臂(9)连接辅助滑块(4)，辅助二级(2)和线性模组(7)运动块的联动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620470012.5U CN205634806U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种两级同步升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620470012.5U CN205634806U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种两级同步升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205634806U true CN205634806U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57054180
Family Applications (1)
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| CN201620470012.5U Active CN205634806U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种两级同步升降机构 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105836677A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-10 | 北京科旭威尔科技股份有限公司 | 一种两级同步升降机构 |
| CN107863844A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-03-30 | 西安方元明科技股份有限公司 | 一种多级伸缩电动缸 |
| CN114275716A (zh) * | 2020-06-10 | 2022-04-05 | 广东博智林机器人有限公司 | 升降装置及抹灰设备 |
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2016
- 2016-05-20 CN CN201620470012.5U patent/CN205634806U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105836677A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-10 | 北京科旭威尔科技股份有限公司 | 一种两级同步升降机构 |
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| CN114275716A (zh) * | 2020-06-10 | 2022-04-05 | 广东博智林机器人有限公司 | 升降装置及抹灰设备 |
| CN114275716B (zh) * | 2020-06-10 | 2023-04-25 | 广东博智林机器人有限公司 | 升降装置及抹灰设备 |
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