CN109573606A - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种送料装置，包括机座、多个并排设置并进行联动的托板、拉动杆、插销、滑块及与拉动杆连接的驱动件；托板、拉动杆及滑块均与机座滑动连接；每一托板具有限位孔；拉动杆包括斜坡部；滑块和拉动杆的其中一者开设有长条形的滑动孔、另一者包括插入滑动孔的止动销；插销滑动穿设于滑块，且插销一端抵接斜坡部并可相对斜坡部滑动，插销的另一端朝限位孔延伸；在驱动件的驱动下，拉动杆往复运动，且拉动杆通过斜坡部驱动插销插入或脱离限位孔，拉动杆可通过止动销驱动滑块间歇运动，滑块带动插销选择性对位一托板。本发明技术方案的送料装置成本低，可等步距送料。

Description

送料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种送料装置。

背景技术

目前许多送料设备为了实现等距输送通常是采用步进马达的方式，并且当需要定位时也大多是靠气缸顶升限位柱以对放置工件的托板进行限位。以上这种送料设备设计复杂且成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种送料装置，旨在实现降低设备成本的效果。

为实现上述目的，本发明提出的送料装置，包括：

机座；

多个托板，所述托板用以放置物料，且所述托板与所述机座滑动连接；多个所述托板并排设置并进行联动，且每一所述托板具有限位孔；

拉动杆，所述拉动杆与所述机座滑动连接，所述拉动杆的一端设有斜坡部；

滑块，所述滑块与所述机座滑动连接，所述滑块和所述拉动杆的其中一者开设有长条形的滑动孔、另一者包括插入所述滑动孔的止动销；

插销，所述插销滑动穿设于所述滑块，所述插销的一端抵接所述斜坡部并可相对所述斜坡部滑动，所述插销的另一端朝向所述限位孔延伸；及

驱动件，所述驱动件连接所述拉动杆的另一端；所述驱动件驱动所述拉动杆往复直线运动，所述拉动杆通过所述斜坡部驱动所述插销插入或脱离限位孔；所述拉动杆通过所述止动销驱动所述滑块间歇运动；所述滑块带动所述插销选择性对位一所述托板。

可选地，所述插销靠近所述斜坡部的一端设置有滚轮，所述滚轮抵接所述斜坡部。

可选地，所述滑块设有与所述插销的延伸方向平行的导向槽，所述插销插入所述导向槽内。

可选地，所述导向槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件一端连接所述滑块，另一端连接所述插销；且所述第一弹性件对所述插销具有压紧所述斜坡部的弹力。

可选地，所述机座安装有至少一对链轮，一对所述链轮通过传动链连接，每一所述托板固定连接于所述传动链。

可选地，所述机座和所述滑块的其中一者设置有滑轨，另一者设有滑槽，所述滑轨卡入所述滑槽内。

可选地，所述机座连接有顶紧机构，所述顶紧机构的一端顶紧所述滑块，以使所述滑块与所述机座之间的摩擦力大于所述滑块与所述拉动杆之间的摩擦力。

可选地，所述顶紧机构包括：

螺母，所述螺母与所述机座固定连接；

螺杆，所述螺杆与所述螺母螺纹连接；及

第二弹性件，所述第二弹性件一端与螺杆连接，另一端与所述滑块连接；且所述弹性件处于压缩状态。

可选地，所述机座固定连接有限位板，所述限位板于所述插销的长度方向对所述托板限位。

可选地，所述送料装置还包括下料机构，所述下料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的转移组件，所述转移组件与所述机座活动连接，所述吸盘可吸取物料并通过所述转移组件带动所述吸盘以将所述物料转移。

本发明技术方案通过将止动销插入滑动孔内，使得拉动杆在驱动的驱动作用下运动时，止动销可在滑动孔内穿梭；直至止动销与滑动孔的内壁抵接后，驱动件继续按原来的驱动方向驱动拉动杆运动时，拉动杆便可通过止动销驱动滑块运动；当滑块随拉动杆同步运动一段时间后，若驱动件反向驱动拉动杆，则止动销再次脱离滑动孔内壁而可在滑动孔内穿梭；直至止动销与滑动孔另一侧的内壁抵接后，驱动件继续驱动拉动杆则拉动杆便再次通过止动销驱动滑块运动，从而实现了滑块的间歇运动。

另外，由于插销滑动穿设于滑块，插销的一端抵接拉动杆的斜坡部，因此当拉动杆相对滑块运动时，插销可相对斜坡部滑动，从而使得插销插入托板的限位孔或脱离托板的限位孔；同时由于滑块的间歇运动会带动插销沿滑块的运动方向间歇运动，因此实现了滑块带动插销选择性对应一托板的效果。进一步地，通过驱动拉动杆往复运动即可实现插销脱离限位孔，并随滑块运动至一托板处，然后插销插入相邻托板的限位孔内，最后再次随滑块反向运动至初始位置，实现了插销带动托板运动一个固定步距的效果。

如此周而复始，通过拉动杆、滑块和插销则可实现该送料装置可等步距送料的效果，因此大大降低了设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明送料装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明送料装置的俯视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图2中B-B的剖视图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为本发明送料装置中下料机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种送料装置。

在本发明实施例中，请结合参照图1、图2、图4和图5，该送料装置包括机座100、多个并排设置并进行联动的托板200、拉动杆300、插销400、滑块500及驱动件；托板200用以放置物料，且托板200与机座100滑动连接；每一托板200具有限位孔210；拉动杆300与机座100滑动连接，拉动杆300的一端设有斜坡部310、另一端连接有驱动件；滑块500与机座100滑动连接，滑块500和拉动杆300的其中一者开设有长条形的滑动孔320，另一者包括插入滑动孔320的止动销510；插销400滑动穿设于滑块500，插销400的一端抵接斜坡部310并可相对斜坡部310滑动，插销400的另一端朝向限位孔210延伸；驱动件驱动拉动杆300往复直线运动，拉动杆300通过斜坡部310驱动插销400插入或脱离限位孔210，拉动杆300通过止动销510驱动滑块500间歇运动，滑块500带动插销400选择性对位一托板200。

本实施例中以拉动杆300上具有滑动孔320，滑块500包括插入滑动孔320的止动销510为例。可以理解的是，当驱动件驱动拉动杆300沿某一方向运动时，由于滑块500的止动销510插入拉动杆300的长条形滑动孔320，因此拉动杆300与滑块500之间具有两种相对状态：其一，当止动销510可于滑动孔320内自由滑动时，拉动杆300与滑块500之间呈相对运动的状态；此时若驱动件驱动拉动杆300运动，则滑块500相对机座100呈静止状态；同时插销400的一端抵接拉动杆300的斜坡部310，且插销400可滑动穿设于滑块500，插销400可通过斜坡部310的驱动与滑块500相对滑动、并脱出限位孔210。其二，当止动销510抵接滑动孔320的一侧内壁、拉动杆300仍沿之前的方向运动时，拉动杆300可通过止动销510带动滑块500同步运动，从而使得拉动杆300与滑块500呈相对静止的状态，进而滑块500带动插销400沿拉动杆300的运动方向运动，实现插销400选择性对位一托板200的效果。

可以理解的是，为了实现插销400选择性对位一托板200的效果，滑动孔320的长度延伸方向和驱动件驱动拉动杆300的方向可与多个托板200的并排方向一致；或者滑动孔320的长度延伸方向至少具有与多个托板200的并排方向一致的分方向、驱动件驱动拉动杆300的驱动力至少具有与多个托板200的并排方向一致的分力。

当插销400随拉动杆300和滑块500运动至对应一托板200的限位孔210的位置时，驱动件可停止对拉动杆300在上述驱动方向上的运动。此时，驱动件可驱动拉动杆300反向运动，可以理解的是，在驱动件驱动拉动杆300方向运动的初期，拉动杆300与滑块510具有第一种相对状态，即止动销510仍然是可于滑动孔320内反向自由滑动，进而插销400反向插入与其对应的托板200的限位孔210内；而当止动销510与滑动孔320的另一侧内壁抵接时，拉动杆300与滑块500进入第二种相对状态，即驱动件继续沿反方向驱动拉动杆300、则拉动杆300再次通过止动销510带动滑块500随其运动，进而滑块带动插销400沿拉动杆300的运动方向运动，插销400推动托板200运动一定的步距。通过上述拉动杆300的往复直线运动，如此周而复始则可实现等步距送料的效果。

具体地，为了保证驱动件驱动拉动杆300沿某一方向运动时的第一阶段，滑块500可相对机座100固定、以使得插销400首先脱离限位孔210或插入限位孔210，则滑块500与拉动杆300之间的摩擦力应该小于滑块500与机座100的摩擦力。本发明技术方案中，止动销510插入滑动孔320内后，止动销510可不与滑动孔320的内壁接触；或者止动销510与滑动孔320的内壁接触但不具有相互挤压的作用力；或者基于止动销510与滑动孔320内壁的摩擦系数一定的情况下，止动销510与滑动孔320的内壁的相互挤压的作用力小于滑块500与机座100的相互挤压作用力；或者，止动销510与滑动孔320内壁之间的摩擦系数小于滑块500与机座100之间的摩擦系数。另外，为了实现拉动杆300在带动滑块500运动的同时也带动插销400同步运动的效果，插销400可安装于滑块500上，同时为了实现插销400还可相对滑块500滑动并插入或脱出限位孔210的效果，滑块500可开设有供插销400安装的导向槽520或者滑块500上可设置有供插销400插入的套筒，从而便于插销400在朝限位孔210的方向上可相对滑块500运动，而在拉动杆300被拉动的方向上，插销400随滑块500一起沿拉动杆300的运动方向运动。

具体地，为了设置简单，驱动件可以为拉绳或拉杆。进一步地，为了实现更大的拉动力，驱动件可以为气缸。可以理解的是，驱动件驱动拉动杆300的驱动方向至少具有与托板200的并排方向一致的分力。可选地，驱动件的驱动力平行托板200的并排方向，也即拉动杆300的延伸方向平行托板200的并排方向。另外，拉动杆300可设置在托板200的任何一侧，只要能够实现拉动杆300能够驱动托板200运动的效果即可。为了便于放置物料，本发明技术方案中的托板200可设置于机座100的上端面，拉动杆300、滑块500和插销400设置于机座100内并位于托板200的下方，从而避免拉动杆300、滑块500、驱动件及插销400对放置物料步骤的干扰。当然，拉动杆300、滑块500和插销400也可设置于与托板200板面平行的高度。另外，机座100还可固定连接有第一缓冲器，第一缓冲器对应拉动杆300设置，以使拉动杆300由第二位置反向滑动至第一位置时，第一缓冲器对拉动杆300具有缓冲效果。

本发明技术方案通过将止动销510插入滑动孔320内，则使得拉动杆300在驱动的驱动作用下运动时，止动销510可在滑动孔320内穿梭；直至止动销510与滑动孔320的内壁抵接后，驱动件继续按原来的驱动方向驱动拉动杆300运动时，拉动杆300便可通过止动销510驱动滑块500运动；当滑块500随拉动杆300同步运动一段时间后，若驱动件反向驱动拉动杆300，则止动销510再次脱离滑动孔320内壁而可在滑动孔320内穿梭；直至止动销510与滑动孔320另一侧的内壁抵接后，驱动件继续驱动拉动杆300则拉动杆300便再次通过止动销510驱动滑块500运动，从而实现了滑块500的间歇运动。

另外，由于插销400滑动穿设于滑块500，插销400的一端抵接拉动杆300的斜坡部310，因此当拉动杆300相对滑块500运动时，插销400可相对斜坡部310滑动，从而使得插销400插入托板200的限位孔210或脱离托板200的限位孔210；同时由于滑块500的间歇运动会带动插销400沿滑块500的运动方向间歇运动，因此实现了滑块500带动插销400选择性对应一托板200的效果。进一步地，通过驱动拉动杆300往复运动即可实现插销400脱离限位孔210，并随滑块500运动至相邻托板200处，然后插销400插入相邻托板200的限位孔210内，最后再次随滑块500反向运动至初始位置，实现了插销400带动托板200运动一个固定步距的效果。如此周而复始，上述送料装置仅通过拉动杆300、滑块500和插销400则可实现等步距送料的效果，因此大大降低了设备的成本。

如图5所示，为了便于插销400相对斜坡部310滑动，本实施例中插销400靠近斜坡部310的一端设置有滚轮600，滚轮600抵接斜坡部310。

通过将插销400靠近斜坡部310的一端设置滚轮600，且滚轮600抵接斜坡部310，实现了插销400一端抵接斜坡部310的效果，且插销400通过滚轮600与斜坡部310抵接，可以减小插销400相对斜坡部310滑动时的摩擦力，从而使得插销400相对斜坡部310滑动时更加顺畅。

请继续参照图5，为了实现插销400仅相对滑块500在其插入或脱离限位孔210的方向运动，滑块500设有与插销400的延伸方向平行的导向槽520，插销400插入导向槽520内。

如此设置，可以使得滑块500相对机座100呈固定状态时，插销400在该导向槽520内滑动以顺利实现插销400相对拉动杆300的斜坡部310滑动的效果。

进一步地，如图5所示，导向槽520内设置有第一弹性件700，第一弹性件700一端连接滑块500，另一端连接插销400；且第一弹性件700对插销400具有压紧斜坡部310的弹力。

通过上述设置，第一弹性件700可以避免插销400在导向槽520内滑动时由于摩擦力作用而无法压紧斜坡部310的情况发生。具体地，第一弹性件700可以为弹簧或弹片，当第一弹性件700为弹簧时，第二弹簧可套设于插销400外，从而一端抵接导向槽520朝向斜坡部310的内壁、另一端抵接斜坡部310。

请结合图2和图3所示，为了保证滑块500与机座100安装的稳定性且能实现滑块500与机座100的滑动连接效果，本实施例中机座100和滑块500的其中一者设置有滑轨110，另一者设有滑槽，滑轨110卡入滑槽内。可以理解的是，基于拉动杆300能够带动滑块500同步运动的方案，则滑轨110的延伸方向与拉动杆300的拉动方向一致。

如图3所示，为了保证滑块500与机座100之间具有较大的摩擦力，机座100连接有顶紧机构800，顶紧机构800的一端顶紧滑块500，以使滑块500与机座100之间的摩擦力大于滑块500与拉动杆300之间的摩擦力。

由于最大静摩擦力＝正压力×摩擦系数，因此增大正压力或增大摩擦系数都能够增大最大静摩擦力。本实施例中通过安装于机座100的顶紧机构800顶紧滑块500，使得滑块500与顶紧机构800的正压力增大，进而增大了滑块500与机座100的正压力，从而使得滑块500与机座100之间的最大摩擦力得以增大，滑块500与机座100之间的最大摩擦力可大于滑块500与拉动杆300之间的摩擦力。

具体地，机座100上固定连接有弹性的摩擦片，当滑块500安装于机座100后，摩擦片在垂直滑块500滑动方向上被滑块500抵持，从而摩擦片对滑块500也具有抵持力，进而增大了摩擦片对滑块500的摩擦作用。或者，机座100连接有斜楔块，当滑块500安装于机座100上时，斜楔块的斜面抵持滑块500，且抵持方向垂直滑块500的滑动方向，从而增大了滑块500与机座100的摩擦力。

请继续参照图3，本发明技术方案中，为了实现机座100与滑块500的摩擦力可调的效果，顶紧机构800包括螺母810、螺杆820及第二弹性件830；螺母810与机座100固定连接；螺杆820与螺母810螺纹连接；第二弹性件830一端与螺杆820连接，另一端与滑块500连接；且弹性件处于压缩状态。

通过第二弹性件830一端与螺杆820连接，另一端与滑块500连接，则螺杆820与螺母810螺纹旋合过程中可使得第二弹性件830被压缩，进而第二弹性件830对滑块500具有抵持作用，从而可增大滑块500与第二弹性件830的摩擦力。另外，由于第二弹性件830对滑块500的弹力作用与第二弹性件830的弹性形变量有关，因此通过螺杆820与螺母810的旋合长度的改变，可实现第二弹性件830的弹性形变量的改变，进而可以改变对滑块500的抵持力的大小，实现可调节滑块500与机座100的摩擦力大小的效果。

进一步地，如图3所示，机座100固定连接有限位板120，限位板120于插销400的长度方向对托板200限位。

通过机座100固定连接有限位板120，且限位板120于插销400的长度方向对托板200限位，则可以避免插销400插入或脱出托板200的限位孔210时，插销400与限位孔210内壁之间具有摩擦力，从而插销400带动托板200在沿插销400的长度方向运动的情况发生。

请结合参照图2至图5，为了便于托板200能够相对机座100滑动，机座100可安装有至少一对链轮130，一对链轮130通过传动链140连接，传动链140与每一托板200固定连接。

一对链轮130通过传动链140连接，则当链轮130转动时，链轮140可实现循环带动托板200等步距送料的效果。另外，通过传动链140安装于链轮130，托板200与传动链140固定连接，则使得链轮130在转动过程中能够方便带动托板200运动，从而减小了托板200与机座100之间的滑动摩擦力。当拉动杆300带动插销400同步运动、插销400带动托板200同步运动时，只需克服链轮130转动的扭矩即可。

进一步地，请结合参照图1和图6，送料装置还包括下料机构900，下料机构900包括吸盘910和与吸盘910连接的转移组件920，转移组件920与机座100活动连接，吸盘910可吸取物料并通过转移组件920带动吸盘910以将物料转移。

转移组件920可以与机座100滑动连接，转移组件920可相对机座100水平滑动，或者转移组件920可相对机座100竖直滑动，或者转移组件920相对机座100既可水平滑动又可竖直滑动。具体地，为了实现转移组件920与机座100滑动连接的效果，转移组件920可以包括与机座100连接的气缸，气缸的输出端与吸盘910连接，当吸盘910吸取物料后，物料随转移组件920转移到其他地方。进一步地，机座100还可设置有滑轨110，下料机构900还可包括在滑轨110两端设置的第二缓冲器，以避免转移组件920滑动时滑出滑轨110或与滑轨110的侧壁之间的具有较大的撞击力。

当然，转移组件920还可以与机座100转动连接。具体地，转移组件920包括与机座100固定连接的电机，电机的电机轴连接吸盘910。在其他实施例中，转移组件920与机座100还可以既滑动连接，又转动连接。

如图1所示，下料机构900还可包括与机座100固定连接的下料导轨930，下料导轨930的一端连接机座100并对应托板200的高度设置，另一端倾斜设置并连接下一工序的工作台，以便实现将托板200的物料送料至下一工序的工作台的效果。具体地，本发明中，物料可通过吸盘910吸起，并通过转移组件920转移至下料导轨930，进而通过下料导轨930输送至下一工序的工作台处。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

机座；

多个托板，所述托板用以放置物料，且所述托板与所述机座滑动连接；多个所述托板并排设置并进行联动，且每一所述托板具有限位孔；

拉动杆，所述拉动杆与所述机座滑动连接，所述拉动杆的一端设有斜坡部；

滑块，所述滑块与所述机座滑动连接，所述滑块和所述拉动杆的其中一者开设有长条形的滑动孔，另一者设置有插入所述滑动孔的止动销；

插销，所述插销滑动穿设于所述滑块，所述插销的一端抵接所述斜坡部并可相对所述斜坡部滑动，所述插销的另一端朝向所述限位孔延伸；及

驱动件，所述驱动件连接所述拉动杆的另一端；所述驱动件驱动所述拉动杆往复直线运动，所述拉动杆通过所述斜坡部驱动所述插销插入或脱离所述限位孔，所述拉动杆通过所述止动销驱动所述滑块间歇运动；所述滑块带动所述插销选择性对位一所述托板。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述插销靠近所述斜坡部的一端设置有滚轮，所述滚轮抵接所述斜坡部。

3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滑块设有与所述插销的延伸方向平行的导向槽，所述插销插入所述导向槽内。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述导向槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件一端连接所述滑块，另一端连接所述插销；且所述第一弹性件对所述插销具有压紧所述斜坡部的弹力。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述机座安装有至少一对链轮，一对所述链轮通过传动链连接，每一所述托板固定连接于所述传动链。

6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述机座和所述滑块的其中一者设置有滑轨，另一者设有滑槽，所述滑轨卡入所述滑槽内。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述机座连接有顶紧机构，所述顶紧机构的一端顶紧所述滑块，以使所述滑块与所述机座之间的摩擦力大于所述滑块与所述拉动杆之间的摩擦力。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述顶紧机构包括：

螺母，所述螺母与所述机座固定连接；

螺杆，所述螺杆与所述螺母螺纹连接；及

第二弹性件，所述第二弹性件一端与螺杆连接，另一端与所述滑块连接；且所述弹性件处于压缩状态。

9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述机座固定连接有限位板，所述限位板于所述插销的长度方向对所述托板限位。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括下料机构，所述下料机构包括吸盘和与所述吸盘连接的转移组件，所述转移组件与所述机座活动连接，所述吸盘可吸取物料并通过所述转移组件带动所述吸盘以将所述物料转移。