CN102362298B - 印刷装置和印刷装置的翻页方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例是涉及一种印刷装置和此印刷装置的翻页方法，将翻动印刷物的印刷片(print sheet)的方式和分离印刷物中翻动的印刷片的方式互相以不同的方式来实施，由此，可将印刷物的印刷片一张一张安全并准确地翻动。

Description

印刷装置和印刷装置的翻页方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种印刷装置和印刷装置的翻页方法，特别是，涉及一种印刷物印刷时，可将印刷物的页一张一张准确地翻动的印刷装置和具备此印刷装置的金融自动化机器。

技术背景

一般情况下，印刷装置是在印刷物的表面印刷文字或图形的输出装置中的一种。所述印刷物可由纸，合成树脂，或织物等所制成，可根据印刷装置被使用的产业领域和目的，以多种材质和形状来制成。例如，金融自动化领域中被使用的印刷物为由纸媒体所制成的存折、收据和传票等。

特别是，在对如上所述的存折和类似书形状的印刷物实施印刷时，所述印刷装置的印刷期间可发生将所述印刷物的页翻动的状况。以前在发生将印刷物的页翻动的状况时，将印刷物从所述印刷装置的外部排出，并人工地直接将所述印刷物的页翻动，然后，重新将所述印刷物放入所述印刷装置中。

最近，将印刷物的页自动翻动的印刷装置广泛地问世，即，目前的印刷装置不需要人工的帮助将印刷物的页自动地翻动后，可继续进行所述印刷物的新一页的印刷。

但是，所述印刷装置在自动翻动所述印刷物的页时，所述印刷物的页不能一张一张地正常地被翻动，且频繁发生不能一起将多个页翻动的问题。一起将多个页翻动时，所述印刷物的页不能按顺序地进行印刷。不仅如此，所述印刷物的中间经常发生不能进行印刷的空白页。因此，可降低所述印刷装置的产品信赖度，进一步造成所述印刷物的浪费。

为解决如上所述的问题，最近开发了多种方式的翻页方法和构造，但还是不能完全解决多个页非正常翻动的问题。

发明内容

技术课题

本发明的实施例中，提供一种印刷装置和印刷装置的翻页方法，在印刷物印刷时，可将印刷物的印刷片(print sheet)一张一张地准确翻页。

此外，本发明的实施例中，提供一种印刷装置和印刷装置的翻页方法，在印刷物翻页时，可准确地感应翻动的印刷片的张数，且翻动的印刷片的张数为多张时，可将多张印刷片分离。

此外，本发明的实施例中，提供一种印刷装置和印刷装置的翻页方法。以翻动印刷片的方法及其他方法将多张印刷片分离，来提高翻动的印刷片的页分离性能。

技术方案

根据本发明的一个实施例，提供一种印刷装置，其包括机壳、移送单元、媒体翻动单元和张数感应单元。机壳配备有移送书形状的印刷物的移送通道；移送单元将所述印刷物移送至配备于所述移送通道上的翻页孔部；媒体翻动单元被配备在所述机壳上，并翻动配置于所述翻页孔部中的所述印刷物的印刷片(print sheet)；张数感应单元被配备在所述媒体翻动单元，并感应由所述媒体翻动单元翻动的印刷片的张数。在此，所述媒体翻动单元执行模式媒体翻动模式和媒体分离模式。媒体翻动模式将所述印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧；媒体分离模式在由所述张数感应单元感应到的所述印刷物的被翻动的印刷片为多张时，在所述张数感应单元感应到所述印刷片的张数的位置上将所述印刷片分离。

即，在所述媒体翻动模式中，所述媒体翻动单元可将所述印刷物的印刷片一张一张地翻动。在所述媒体分离模式中，由所述媒体翻动单元翻动的印刷片通过所述张数感应单元被感应为多张时，所述媒体翻动单元可将所述翻动的印刷片分离。因此，所述印刷装置可通过所述媒体翻动单元将所述印刷物的页一张一张准确地翻动。

此外，媒体翻动模式和媒体分离模式互相以其他方式来执行，可将在所述媒体翻动模式中翻动的多张的印刷片在所述媒体分离模式中更顺畅地分离。如果所述媒体翻动模式和所述媒体分离模式以相同方式被实施时，印刷片可通过相同的翻动过程不分离至所述印刷物的一侧而被翻动。即，在本实施例中，将所述媒体翻动单元的媒体翻动模式和媒体分离模式互相以不同的方式来实施，可改善所述媒体翻动单元印刷片的分离性能。此外，可提高所述印刷装置的翻页性能。

所述媒体翻动单元，其包括动臂(arm)部和辊部。动臂部的一个端部可旋转地配备在所述机壳上，且在与配置在所述翻页孔部上的所述印刷物的印刷片一面相接触的第1位置和与所述被翻动的印刷片的另一面相接触的第2位置之间回旋；辊部可旋转地配备在所述动臂部的另一端部，并翻动所述印刷物的印刷片。

在所述媒体翻动模式中，为将所述辊接触于所述印刷物的印刷片一面，所述动臂部可被配置在第1位置。此外，所述辊部按将所述印刷物的印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧的方向来旋转。因此，被配置在所述印刷物的一侧的印刷片可通过所述辊部的旋转力翻至所述印刷物的另一侧。

在所述媒体分离模式中，为将所述辊部接触于所述翻动的印刷片背面，所述动臂部可被配置在第2位置。此外，所述辊部按将被翻动的印刷片返回至所述印刷物的一侧的方向来旋转。因此，所述被翻动的印刷片，可通过辊部旋转力分离至所述印刷物的一侧。

所述媒体翻动单元，可进一步包括支持部，其被配置为从所述动臂部的第2位置上与所述辊部相对，并支持所述被翻动的印刷片的一面。此外，在所述媒体分离模式中，所述被翻动的印刷片可被配置于所述支持部和所述辊部之间。因此，所述移送的印刷片不仅可以介于所述支持部和所述辊部的之间的构造被安全地被配置，还可使所述媒体翻动单元的媒体分离模式和所述张数感应单元的张数感应操作安全地被实施。

所述辊部，在所述动臂部处于第1位置时与所述移送通道的移送面相叠，并在所述动臂部处于第2位置时与所述支持部相叠。因此，所述辊部的一部分可紧密结合于所述印刷物的印刷片或由所述辊部翻动的印刷片。以此，可提高所述辊部引取所述印刷物的印刷片的性能。

所述辊部多个相互隔开地被配备在所述动臂部的另一端部，且所述支持部多个相互隔开地被配备在所述机壳中，所述支持部和所述辊部互相交叉地配置。即，所述支持部和所述辊部可互相相叠及同时交叉地被配备。由此，所述印刷片可更安全地被配置在所述支持部和所述辊部的之间。

例如，所述动臂部被配置在所述翻动的印刷片上时，由于所述翻动的印刷片被配置在所述辊部和所述支持部之间，所以可沿所述支持部和所述辊部互相交叉配置的方向以多次弯曲的形状来配置，因此，所述翻动的印刷片可按不弯曲的方向提高构造上的强度。

所述辊部的一侧，被配备为以旋转中心为基准比其他部位更为突出，在所述辊部的一侧，配备有由橡胶材质制成的垫板，且在所述垫板的接触面上配备有多个防滑槽。

在此，所述辊部的垫板将印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧，或执行将翻动的印刷片分离至所述印刷物的一侧的引取机能。此外，所述垫板用橡胶材质制成的同时，在所述垫板的接触面配备防滑槽时，可增加所述垫板和所述印刷片的摩擦来提高所述辊部的引取性能。

例如，所述辊部可制备成椭圆形，所述垫板可被配备在所述辊的半长轴部位中的至少任何一个部位中。因此，所述辊部旋转时，配备有所述辊部的垫板的部位和未配备有所述垫板的部位可在所述印刷片的表面连续地被转换。

此外，所述辊部的长半轴，在所述印刷翻页时，可按所述移送通道的移送面和所述垫板相叠的长度来配备，同时在所述翻动的印刷片分离时，可按所述支持部和所述垫板相叠的长度来配备。相反，所述辊部的短半轴，在所述印刷翻页时，可被配置在所述辊部未配备垫板的部位上侧，同时，所述翻动的印刷片分离时，可按所述辊部未配备垫板的部位与所述支持部不相叠的长度来配备。

同时，在所述移送单元被运转时，所述辊部的短半轴部位与所述翻页孔部相对方向地被配置。即，所述辊部和所述印刷物在所述移送单元被运转时互相不干涉地被配置，由此所述印刷物可沿所述移送通道顺畅地被移送。

所述移送通道的上部可配备有翻页孔部，使所述印刷物的印刷片被翻动。因此，所述动臂部和所述辊部被配备于所述移送通道的上侧，翻动所述印刷物的纸媒体的操作可通过所述翻页孔部来执行。

所述移送通道的下部可配备有在与所述翻页孔部相对的位置往下侧沉陷的沉陷部。所述沉陷部可被配备成比所述移送通道的移送面与所述辊部相叠的长度更深。即，所述动臂部的端部被配备于所述翻页孔部时，所述辊部经旋转可紧密结合于所述印刷物的一侧，所述印刷物的一侧可向所述沉陷部的内部弯曲，所述印刷物的一侧和所述垫板的接触面以弯曲的状态与所述垫板紧密结合时，可增加所述印刷物的一侧与所述垫板的接触力。由此，所述辊部旋转时，从所述印刷物的一侧开始，印刷片可更顺畅地被引取。

所述媒体翻动单元，可进一步包括快门(shutter)部，其被配备在所述移送通道上，封闭所述翻页孔部，并在所述辊部翻页时开放所述翻页孔部。因此，在所述印刷物移送时，所述快门部以封闭所述翻页孔部来防止所述印刷物在所述翻页孔部被干涉的现象。此外，在所述印刷物的翻页时，所述快门部可开放所述翻页孔部，使所述动臂部和所述辊部不会因所述快门部而受到妨碍，来翻动所述印刷物的印刷片。

所述媒体翻动单元，可进一步包括动臂部旋转轴、第1驱动部、第2驱动部、辊部用动力传达部件和快门部用动力传达部件。动臂部旋转轴被可旋转地配置在所述机壳上，并支持动臂部的一个端部使其可进行空转；第1驱动部向所述动臂部旋转轴提供旋转力；

第2驱动部向所述动臂部提供旋转力；用于辊部的动力传达部件从所述动臂部旋转轴接收旋转力的传达，并传达至所述辊部；用于快门部的动力传达部件，其从所述动臂部旋转轴接收旋转力的传达，并传达至所述快门部。即，所述动臂部旋转轴和所述动臂部的旋转可通过所述第1驱动部和第2驱动部被独立地控制操作，所述动臂部旋转轴的旋转力通过用于快门部的动力传达部件及用于快门部的动力传达部件被各自传达至所述辊部和快门部。

在此，所述用于辊部的动力传达部件，其可具备第1辊部齿轮、第2辊部齿轮、至少一个的第3辊部齿轮。第1辊部齿轮被配备在所述动臂部旋转轴；第2辊部齿轮被配备在所述辊部的旋转轴；至少一个的第3辊部齿轮可旋转地被配备在所述动臂部，并将所述第1辊部齿轮的旋转力传达至所述第2辊部齿轮。此外，所述用于快门部的动力传达部件，其可具备第1快门部齿轮、第2快门部齿轮、至少一个的第3快门部齿轮。第1快门部齿轮被配备在所述动臂部旋转轴；第2快门部齿轮被配备在所述快门部的旋转轴；至少一个的第3快门部齿轮轮可旋转地被配备在所述机壳，并将所述第1快门部齿轮的旋转力传达至所述第2快门部齿轮。因此，所述辊部和所述快门部可通过所述第1驱动部的旋转力被连动，所述辊部和所述快门部的动力传达机制可被简单地配备。

在所述第1快门部齿轮和所述动臂部旋转轴之间可配备有离合器部，其根据所述快门部的制约与否来管制从所述动臂部旋转轴传达至所述第1快门部齿轮的旋转力。即，所述第1快门部齿轮可空转地被配备在所述动臂部旋转轴上，所述离合器部可配备在所述动臂部旋转轴和所述第1快门部齿轮的之间。所述离合器部可根据所述第1快门部齿轮的制约与否，即，根据所述快门部的制约与否来管制从所述动臂部旋转轴传达至所述第1快门部齿轮的旋转力。

例如，所述离合器部，其包括第1垫圈(washer)、第2垫圈和弹性部件。第1垫圈被固定在所述动臂部旋转轴的一侧；第2垫圈被固定在所述动臂部旋转轴的另一侧使所述第1快门部齿轮配备在其与所述第1垫圈的之间；弹性部件被配置在所述第2垫圈和所述第1快门部齿轮的之间，将所述第1垫圈、所述第2垫圈及所述第1快门部齿轮紧密结合。因此，由于所述弹性部件的弹力使所述第1快门部齿轮、所述第1垫圈及所述第2垫圈成为紧密结合的状态，从而使第1快门部齿轮和所述第1垫圈及第2垫圈可一起旋转。

相反，当以大于作用于所述第1快门部齿轮和所述第1垫圈及所述第2垫圈的接触面的摩擦力的力使所述第1快门部齿轮的操作被制约时，所述离合器部的旋转力的传达被切断，只有所述动臂部旋转轴可被旋转。即，所述第1快门部齿轮被保持停止的状态时，所述第2快门部齿轮和所述第3快门部齿轮也和所述第1快门部齿轮一起也被保持停止的状态。

所述第2驱动部可具备驱动齿轮，所述动臂部可具备与所述驱动齿轮相结合的动臂部齿轮。因此，所述第2驱动部的旋转力可通过所述驱动齿轮和所述动臂部齿轮被传达至所述动臂部，且所述动臂部可以所述动臂部旋转轴为中心与所述动臂部齿轮一起回旋。

在所述动臂部齿轮的一侧可配备有干涉部，其在所述动臂部处于第2位置时，干涉于所述机壳，将所述第2位置机械地设定。此外，所述动臂部齿轮的另一侧可配备有悬挂部，在所述动臂部处于第2位置时，悬挂在所述快门部或所述快门部动力传达部件中的至少任何一个上，来将所述快门部制约为开放状态。即，在所述动臂部被配置于第2位置时，由于所述干涉部在所述机壳被干涉，所以所述第2位置可被简单地设定。所述悬挂部，由于悬挂在所述快门部或所述快门部动力传达部件中至少任何一个上，所以所述快门部可被简单地制约为开放状态。

在所述快门部可配备有第1回避槽和第2回避槽。所述第1回避槽可被配备在与所述辊部相对应的位置来防止所述辊部和所述快门部的干涉；所述第2回避槽可被配备在与所述支持部相对应的位置来防止所述支持部和所述快门部的干涉。因此，所述印刷装置运转时，所述辊部和所述动臂部不干涉于所述快门部，可顺畅地运转。

在所述辊部可配备有设定所述快门部的封闭位置的第1位置设定凸起。所述第1位置设定凸起在所述动臂部处于第1位置时，与所述快门部干涉。因此，所述第1位置设定凸起以限制所述快门部的封闭操作，可防止所述印刷物移送时所述快门被随意地操作。

在所述支持部可配备有设定所述快门部的开放位置的第2位置设定凸起。所述第2位置设定凸起在所述动臂部处于第2位置时，与所述快门部干涉。因此，所述翻页孔部开放时，所述第2位置设定凸起以限制所述快门部可旋转的最大角度来准确地设定所述快门部的开放位置。

所述动臂部的另一端部两侧各自配备有指示器，所述印刷物移送时引导所述印刷物的移送。因此，所述印刷物移送时，所述动臂部被配置在第1位置，通过所述指示器部可防止所述印刷物的歪斜和移位。

此外，所述张数感应单元，在所述动臂部处于第2位置时，可感应配置于所述支持部和所述辊部的之间的印刷片的张数。即，所述张数感应单元，因为感应介于所述支持部和所述辊部之间的印刷片的张数，所以可安全地感应出所述翻动的印刷片的张数。

所述张数感应单元，其包括超音波发生部和超音波感应部。超音波发生部，被配备在所述媒体翻动单元的一侧，且向由所述辊部翻动的所述印刷物的印刷片发射超音波；超音波感应部被配备在所述媒体翻动单元的另一侧，与所述超音波发生部相对，感应通过所述印刷片的超音波。即，所述张数感应单元可根据通过配置于所述辊和所述支持部之间的印刷片的超音波的感应值来感应所述印刷片的张数。如果，所述翻动的打印片为多张时，打印片之间存在间隙，且所述间隙将通过所述翻动的印刷片的超音波的波形变形，从所述超音波的波形变化可判断所述翻动的印刷片为单张或多张。

在此，所述超音波发生部可被配备在所述动臂部，且所述超音波感应部可被配备在所述支持部。即，所述动臂部被配置于第2位置时，所述超音波发生部和所述超音波感应部可互相将焦点一致。

所述张数感应单元，可进一步包括分散防止部，其被配备为在所述超音波发生部或所述超音波感应部中的至少一个上将侧面包围的形状，防止超音波的分散。所述分散防止部作为以所定的长度被配备的管状部件，可将所述超音波发生部的超音波分散至所述超音波感应部之外的部位这一现象最小化，来提高所述张数感应单元的性能。

根据本发明的另一个方面，提供一种印刷装置的翻页方法，其包括以下步骤：印刷物进入步骤，即，移送单元使书形状的印刷物进入动臂部；第1位置设定步骤，即，将所述动臂部放置于配备在所述动臂部端部的辊部与所述印刷物的印刷片相接触的第1位置上；媒体翻动步骤，即，使所述辊部向一个方向旋转，将所述印刷物的印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧；第2位置设定步骤，即，使所述动臂部向一个方向旋转，将所述动臂部放置于使支持被翻动的印刷片的支持部与所述辊部相对的第2位置上；张数感应步骤，即，利用配备在所述动臂部上的超音波发生部和配备在所述支持部上的超音波感应部，来感应所述被翻动的印刷片的张数；印刷物排出步骤，即，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为单张时，使所述动臂部向另一个方向旋转，且所述移送单元从所述动臂部排出所述印刷物，来将所述被翻动的印刷片翻至所述印刷物的另一侧。

因此，所述印刷装置不仅可将所述印刷物一张一张准确地翻动，还可利用超音波传感器准确地感应所述印刷物中翻动的印刷片的张数。同时，在张数感应步骤中，未感应出印刷片的张数时，可从第1位置设定步骤开始重新被实施。

此外，所述印刷装置的翻页方法可进一步包括媒体分离步骤，即，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为多张时，将所述辊部向另一个方向旋转，从所述被翻动的印刷片中将一部分印刷片分离，并将分离出来的印刷片复原至所述印刷物的一侧。在所述媒体分离步骤中，因为是以与所述媒体翻动步骤不同的方式将所述翻动的印刷片分离，所以可提高所述翻动的印刷片的分离性能。

在所述媒体分离步骤结束时，可重新实施所述张数感应步骤。此外，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为单张时，实施所述印刷物排出步骤，相反当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为多张时，重新实施所述媒体分离步骤。

即，配备于所述辊部和所述支持部之间的印刷片，在所述媒体分离步骤中，一部分可被分离复原至所述印刷物的原来位置，剩下在所述辊部和所述支持部之间的印刷片可仍旧为多张，因此，重新实施所述媒体感应步骤来感应所述辊部和所述支持部之间剩下的印刷片是否为多张，且所述媒体感应步骤中所述辊部和所述支持部之间剩下的印刷片被判断为多张时，重新实施所述媒体分离步骤。如上所述，媒体感应步骤和媒体分离步骤可被反复实施直到感应到所述辊部和所述支持部之间剩下的印刷片为单张时。

同时，在所述张数感应步骤地实施次数为设定次数以上时，将所述翻动的印刷片全部复原至所述印刷物的一侧后，重新实施所述第1位置设定步骤。因为，如果所述媒体分离步骤中，被分离的印刷片的张数太多时，发生所述印刷物移送时堵塞的可能性便会增大。

所述设定次数可根据所述印刷装置的使用条件多样化地被设定。即，将所述张数感应步骤的实施次数设定为2次时，所述媒体分离步骤不实施2次且只实施了1次时，可将所述翻动的印刷片全部复原至所述印刷物的一侧。

根据本发明的又另一个方面，可提供一种包括所述的印刷装置的金融自动化机器。即，所述金融自动化机器可包括印刷装置，印刷如存折、传票或收据等各种具有交易内容和金融信息的印刷物。因此，根据本发明的实施例的印刷装置可被金融自动化机器所采用，不仅可在存折印刷时将存折的页简单准确地一张一张自动翻动，可减少客户对多个页发生非正常翻动的不满。但是，所述印刷装置不只局限于金融自动化机器，也可被使用印刷片为书形状印刷物的其他机器所采用。

技术效果

根据本发明的一个实施例的印刷装置和此印刷装置的翻页方法，以翻动印刷物的印刷片的方式和分离所述翻动的印刷片的方式，可将非正常翻动的多张的印刷片顺畅地分离，来改善印刷片的分离性能。如上所述的印刷片的分离性能改善时，印刷物的印刷片可一张一张地被翻动，可提高印刷装置的翻页性能。

此外，根据本发明的一个实施例的印刷装置和此印刷装置的翻页方法，张数感应单元的超音波感应器通过媒体翻动单元感应翻动的印刷片的张数，可准确地判断所述翻动的印刷片为单张或多张。因此，通过所述张数感应单元准确地判断所述翻动的印刷片的张数，可防止所述印刷物翻页时，多个印刷片同时被翻动的问题。

此外，所述翻动的印刷片配置为夹在媒体翻动单元的支持部和辊部之间的构造，可安全地确保张数感应单元的张数感应性能。特别是，所述翻动的印刷片通过媒体翻动单元与将要翻动的印刷片的配置构造不同，所以，媒体翻动单元的媒体翻动方式和媒体分离方式只能互相不同地被配备。

此外，所述张数感应单元的超音波传感器，其包括配备在至少超音波发生部或超音波感应部中的一个上的管状的分散防止部，可将超音波发生部或超音波感应部被分散的现象最小化，且由此提高超音波传感器的性能。

根据本发明的一个实施例的印刷装置和此印刷装置的翻页方法，反复实施通过媒体翻动单元感应翻动的印刷片的张数的步骤和分离多张的翻动的印刷片的媒体分离步骤，通过媒体翻动单元，翻动的印刷片可只保留一张，其他的复原到初始位置。因此，反复实施张数感应步骤和媒体分离步骤，可完全防止印刷物翻页时，多张的印刷片被非正常地翻动的现象。

根据本发明的一个实施例的印刷装置和此印刷装置的翻页方法，媒体分离步骤地实施次数在设定次数以上时，将翻动的印刷片复原至印刷物的一侧后，从开始重新实施印刷装置的翻页过程，可防止印刷物堵塞的现象。

此外，根据本发明的实施例的印刷装置被配备在金融化自动机器时，可防止印刷物移送时，印刷物卡在翻页孔部的堵塞现象。此外，印刷物翻页时，装置的运作更准确地被实施可提高金融自动化机器的运作稳定性和信赖性。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施例的印刷装置的斜视图。

图2是示出图1中所示的印刷装置的平面图。

图3是示出图2中所示的沿A-A线的截面的示图。

图4和图5是以互相不同的方向示出图3中所示的印刷装置的主要部件的斜视图。

图6和图7是示出图4和图5中所示的印刷装置的主要部件的平面图和左侧面图。

图8是示出图7中所示的沿B-B线的截面的示图。

图9是示出图6中所示的快门部的平面图。

图10至图14是按顺序示出根据本发明的一个实施例的印刷装置的翻页的示图。

图15和图16是示出根据本发明的一个实施例的印刷装置的翻页过程中媒体分离步骤的示图。

图17是示出包括根据本发明的印刷装置的金融自动化机器的斜视图。

具体实施方式

图1和图2是示出本发明的一个实施例的印刷装置的斜视图

和平面图，且图3是示出图2中所示的沿A-A线的截面的示图；图4和图5是以互相不同的方向示出图3中所示的印刷装置的主要部件的斜视图，且图6和图7是示出图4和图5中所示的印刷装置的主要部件的平面图和左侧面图；图8是示出图7中所示的沿B-B线的截面的示图，图9是示出图6中所示的快门部的平面图。此外，图10至图14是按顺序示出根据本发明的一个实施例的印刷装置的翻页和停止的示图，且图15和图16是示出根据本发明的一个实施例的印刷装置的翻页过程中媒体分离步骤的示图。

参照图1和图2，根据本发明的一个实施例的印刷装置100包括机壳110、移送单元120、印刷单元130、张数感应单元150和媒体翻动单元160。

机壳110的正面部位配备有印刷物P出入的出入口112。此外，机壳110的内部可配备有移送印刷物P的移送通道114。例如，机壳110的一部分可配备成移送通道114的上部，且机壳110的另一部分可配备成移送通道114的下部。移送通道114和出入口112互相连通。

所述印刷物P为具备多个印刷片的书形状的印刷对象，所述印刷片可包括纸媒体，合成树脂媒体，或织物媒体中的至少一种。即，印刷物P可根据使用印刷装置100的产业领域和目的，以多种材质和形状来制成。例如，具代表性的，金融自动化领域中被使用的印刷物为由纸媒体所制成的存折、传票或收据等。以下，在本发明的实施例中，对印刷物P由纸媒体M配备为书形状进行说明，对印刷物P以打开的状态由移送单元120被传送进行说明。

参照图1至图3，所述移送单元120被配备在机壳110的移送通道114上，是沿移送通道114执行移送印刷物P功能的机械。即，移送单元120，可将投入至出入口112的印刷物P移送至印刷单元130，且可将由印刷单元130印刷的印刷物P移送至出入口112。此外，移送单元120在印刷单元130印刷时，可改变印刷物P的位置来改变纸媒体M将被印刷的部位，所述纸媒体M的印刷面印刷结束时，使用翻动印刷物P的页的媒体翻动单元160来移送印刷物P。

根据本实施例的所述移送单元可包括第1移送部122和第2移送部124。第1移送部122被配备在出入口112和印刷单元130之间的移送通道114上；第2移送部124被配备在印刷单元130和媒体翻动单元160之间的移送通道114上。

所述第1移送部122具备第1移送轮122a和第1移送带122b。第1移送轮122a被配置在机壳110的移送通道114上；第1移送带122b被配备在第1移送轮122a与印刷物P的一面紧密结合。如上所述，第1移送部122可被配置在移送通道114的上部或下部中的至少任何一侧。以下，对第1移送部122互相相对方向地配置在移送通道114的上部和下部进行说明，但第1移送部122只被配置在移送通道114的上部或下部中的任何一侧，且在另一侧也可配备引导面。

此外，本实施例中，第1移送部122为在出入口112和印刷单元130之间专门移送印刷物P的构造。即，转换第1移送部122的第1移送轮122a的旋转方向，可将印刷物P从出入口112移送至印刷单元130或将印刷物P从印刷单元130移送至出入口112。但是，与本实施例不同的是，将印刷物P从出入口112移送至印刷单元130的移送部和将印刷物P从印刷单元130移送至出入口112的移送部也可各自被另外构成。

所述第2移送部124，是在印刷单元130印刷时，移送印刷物P且更新纸媒体M的印刷面的同时，将纸媒体M可印刷的区域全部印刷后，移送印刷物P至媒体翻动单元160的机械。此类第2移送部124与第1移送部122一致可由移送轮124a和移送带122b、124b被配备成，可配置在移送通道114的上部或下部中的至少任何一侧。以下，对第2移送部124互相相对方向地被配置在移送通道114的上部和下部进行说明，但是，第2移送部124可被配置在移送通道114的上部或下部中的任何一侧，且在另一侧可配备引导面。

同时，第1移送部122和第2移送部124中配置在移送通道114上部的移送部可以互相分离的构造，多个配置在配有印刷单元130和媒体翻动单元160的部位中。即，移送通道114的上部配置有印刷单元130和媒体翻动单元160，为确保印刷单元130和媒体翻动单元160的运转空间，将配置在第1移送部122和第2移送部124中移送通道114的上部的移送部互相隔离地配置。

与之相反，配置在第1移送部122和第2移送部124中移送通道114的下部的移送部可被配备成共同使用第1移送带122b的单一构造。因为，移送通道114的下部不具备有与第1移送部122或第2移送部124干涉的其他构造。因此，配置在第1移送部122和第2移送部124中移送通道114的下部的移送部可共同使用第1移送带122b，由此，移送部的构造可变得更简单并可减少部件的个数。

参照图1至图3，所述印刷单元130可移动地配备在移动通道114上部所具备的印刷孔部114a，是在配置于印刷孔部114a的印刷物P的纸媒体M上面执行印刷的机械。

根据本发明的印刷单元130，其包括印刷单元主机132、印刷单元移送机件134和印刷头(未示图)。印刷单元主机132被配置在印刷孔部114a的上侧可沿印刷孔部114a往返移动；印刷单元移送机件134被配备在印刷单元主机132和机壳110上，移送印刷单元主机132；印刷头(未示图)被配备于印刷单元主机132的下部一侧，并在配置于印刷孔部114a的印刷物P的上面执行印刷。

参照图3至图6，所述张数感应单元150配备在媒体翻动单元160，为感应由媒体翻动单元160翻动的纸媒体M的张数的机械。因此，依据所述张数感应单元150的感应值来准确地判断媒体翻动单元160是否翻动多张的纸媒体M。

根据本发明的实施例的张数感应单元150，其可包括超音波传感器152和传感器托架154。超音波传感器152向由媒体翻动单元160翻动的纸媒体M发射超音波后，根据通过所述翻动的纸媒体M的超音波的感应值，感应翻动的纸媒体M的张数；传感器托架154被配备在张数感应单元150，并用于配置超音波传感器152。

所述超音波传感器为利用超音波的特点或产生超音波来检测出被检测体的距离，厚度和动作等的传感器。即，由媒体翻动单元160翻动的纸媒体M为多张时，翻动的纸媒体M之间存在间隙，且所述间隙可将通过所述翻动的纸媒体M的超音波的波形变形，从所述超音波的波形变化，可判断由媒体翻动单元160翻动的纸媒体M为单张还是多张。

所述超音波传感器152可包括超音波发生部152a和超音波感应部152b。超音波发生部152a被配备在媒体翻动单元160的一侧，向由媒体翻动单元160翻动的纸媒体M发射超音波；超音波感应部152b被配备在媒体翻动单元160的另一侧，感应通过所述纸媒体M的超音波。

超音波发生部152a可向着由媒体翻动单元160翻动的纸媒体M的一面被配置。超音波感应部152b可向着由媒体翻动单元160翻动的纸媒体M的另一面被配置。超音波发生部152a和超音波感应部152b可将纸媒体M放在中间，并可互相相对地被配置。以下，本发明的实施例中，超音波发生部152a被配置在后述的配备在动臂部161另一端部的感应器托架154上，且超音波感应部152b被配置在后述的配备在支持部164的感应器托架154上。

此外，所述超音波传感器152，可进一步包括分散防止部152c，其被配备为在超音波发生部152a或超音波感应部152b中的至少一个上将侧面包围的形状。所述分散防止部152c为比超音波发生部152a和超音波感应部152b长的管状部件，可配置在超音波发生部152a或超音波感应部152b中的至少一个的内部。以下，本发明的实施例中，对超音波发生部152a和所述超音波感应部152b中全都配备有所述分散防止部152c来进行说明。

超音波发生部152a的分散防止部152c可防止超音波发生部152a中发射的超音波向超音波感应部152b以外的方向分散。超音波感应部152b的分散防止部152c可防止进入分散防止部152c的超音波向超音波感应部152b以外的方向分散。因此，分散防止部152c可增加超音波发生部152a和超音波感应部152b之间的超音波传达量来提高超音波传感器152的性能。

参考图3至图6以及图10，所述媒体翻动单元160为执行媒体翻动模式和媒体分离模式的机械。媒体翻动模式将纸媒体M从印刷物P的一侧P1翻至另一侧P2；媒体分离模式在所述翻动的纸媒体M为多张时，使用与纸媒体M的翻动方式不同的方式来分离所述翻动的纸媒体M。所述媒体翻动模式中，可执行从印刷物P的一侧P1向另一侧翻动纸媒体M的机能。所述媒体分离模式中，可执行从所述翻动的纸媒体M中分离一部份M2后将分离的纸媒体M复原至印刷物P的一侧P1的机能。因此，媒体翻动单元可通过媒体翻动模式和媒体分离模式从印刷物P的一侧P1至另一侧P2只翻动一张纸媒体。

此外，如上所述，媒体翻动模式和媒体分离模式互相以不同的方式被执行，可将在媒体翻动模式中翻动的多张的纸媒体M在媒体分离模式中更通畅地分离。如果，媒体翻动模式和媒体分离模式以相同的方式实施时，使用与媒体翻动模式中所述翻动的纸媒体M被翻动的相同方式，纸媒体M在媒体分离模式中也不分离，由于一次性从印刷物P的一侧P1翻至另一侧P2的可能性较高，因此，本发明的实施例中，媒体翻动模式和媒体分离模式互相在不同的位置以不同的方式实施，由此改善媒体翻动单元160的纸媒体M的分离性能来明显提高印刷装置的翻页性能。

不仅如此，媒体翻动单元160以印刷单元130为基准可配置在出入口112的反对面，即，机壳110的后方。机壳110可包括区划部116，其局限媒体翻动单元160的配置空间。区划部116可被配置在机壳110的后方。此外，区划部116可被配备在移送通道114的上侧，配备成包围媒体翻动单元160的盒状形。

参照图3至图7，根据本发明的所述媒体翻动单元160，其包括动臂(arm)部161和辊部162。动臂部161的一个端部可旋转地配备在机壳110上；辊部162可旋转地配备在所述动臂部的另一端部。所述媒体翻动模式中，为了被配置在第一位置上，在这里所述第一位置是将辊部162定位在印刷物P的纸媒体M上的位置，可将动臂部161的另一端部配置在印刷物P的一侧P1上，且辊部162可以按从印刷物P的一侧P1向另一侧P2翻动纸媒体M的方向旋转。所述媒体分离模式中，为在翻动的纸媒体M上将辊部162配置在第2位置上，动臂部161的另一端部可配置在翻动的纸媒体M上，辊部162可按将翻动纸媒体M复原的方向旋转至印刷物P的一侧P1。

所述动臂部161可配备为四角形的板构造。所述动臂部161可配置在媒体翻动模式或媒体分离模式中印刷物P的一侧P1和翻动的纸媒体M的之间。即，动臂部161可执行区划印刷物P的一侧P1和翻动的纸媒体M的功能。

同时，在动臂部161的一端部配备有形成动臂161的旋转中心的动臂旋转轴170。动臂旋转轴170的两端部突出地配备在动臂部161的两侧，可旋转地连接至区划部116的前方。例如，动臂旋转轴170的两端部可旋转地插入区划部116的两侧面前方所配备的孔中。

动臂旋转轴170的一端部具备有接收动臂旋转轴170和辊部162的旋转力的第1动臂齿轮171，且动臂旋转轴170的另一端部具备有将动臂旋转轴170的旋转力传达至后述的快门部165的第2动臂齿轮172。

不仅如此，动臂161的另一端部两侧面可各自配备有指示器173。即，动臂161向下侧旋转，动臂161的另一端部配置在后述的翻页孔部114b的话，印刷物P移送时，印刷物P可被移送至动臂161的两侧面所各自具备的指示器173的之间。因此，可防止印刷物P移送时，印刷物P往脱离动臂161的另一端部的方向移位，即往左右方向移位的现象。同时，可防止印刷物P移送时，印刷物P随意旋转的歪斜现象。

所述辊部162以旋转中心为基准，一侧可比其他部位更突出的被配备。辊部162的一侧可配置在媒体翻动模式中与移送通道114的移送面相叠。此外，辊部162的一侧可在媒体分离模式中与后述的支持部164相叠地被配置。即，辊部162的一侧可执行将纸媒体M从印刷物P的一侧翻至另一侧及同时将所述翻动的纸媒体M分离的纸媒体M的引取机能。

以下，在本发明实施例中，以辊部162被制备成椭圆形的构造来进行说明。即，辊部162的长半轴，在媒体翻动模式时，移送通道114的移送面与长半轴部位相叠的同时，可按后述的支持部164与长半轴部位相叠的长度来配备，同时在所述翻动的印刷片分离时，可按所述支持部和所述垫板相叠的长度来配备。此外，所述辊部162的短半轴，在媒体翻动模式时，将短半轴部位配置于比移送通道114的移送面更上侧的同时，在媒体分离模式时，可按后述的支持部164与短半轴部位不相叠的长度来配备。因此，沿印刷物P移送通道114移送时，为防止辊部162和印刷物P的干涉，可将辊部162的短半径部位与翻页孔部114b相对地配置。

但是，辊部162也可被制备成除椭圆形构造以外的多种圆形构造。例如，辊部162的一侧配备成突起形状的圆形构造或弧形突起的构造。

此外，在辊部162的长半轴部位中的任何一侧，可具备有紧密结合于印刷物P的纸媒体M的橡胶材质的垫板181。辊部162在媒体翻动模式和媒体分离模式中可互相以不同的方向旋转。在此，垫板181可根据旋转的角度选择性地紧密结合于印刷物P的一侧P1或被翻动的纸媒体M。此外，在动臂部161的第1位置中，垫板181可紧密结合于印刷物P的一侧P1，且在动臂部161的第2位置中，垫板181可紧密结合于被翻动的纸媒体M。

所述垫板181的接触面上隔离地配备有多个防滑槽181a。如上所述，所述垫板181在由橡胶材质制成的同时在垫板181的接触面上配备有防滑槽181a，垫板181与纸媒体M的摩擦系数被增加可提高辊部162的引取性能。

此外，在辊部162的旋转中心可配备有辊部旋转轴180。辊部旋转轴180的两端部可旋转地连接至动臂161的另一端部。辊部162可被多个互相隔离地配置在动臂部的另一端部。多个的辊部162可将辊部旋转轴180以互相共有的构造来配备。但是，辊部162也可将辊部旋转轴180以各自另外所具备的构造来配备。

参照图3至图13，第2动臂齿轮172可与快门部165的快门部齿轮191动力传达连接。因此，快门部165接收第2动臂齿轮172的旋转力从而进行旋转动作。以下，在本发明的实施例中，对第2动臂齿轮172和快门部齿轮191的中间配备有中转齿轮193进行说明，中转齿轮193可空转地配置在区划部116。

此外，在第2动臂齿轮172和动臂部旋转轴170上配备有可管制旋转力的传达的离合器部174。即，离合器部174将动臂部旋转轴170的旋转力传达至第2动臂齿轮172时，快门部165通过由第2动臂齿轮172、中转齿轮193和快门部齿轮191传达的旋转力来进行旋转。此外，离合器部174未将动臂部旋转轴170的旋转力传达至第2动臂齿轮172时，由于通过第2动臂齿轮172、中转齿轮193和快门部齿轮191未传达旋转力，因此快门部165可被停止。

如上所述的离合器部174的管制动作可根据快门部165的制约与否来决定。因为动臂161和离合器162可不管快门部165是否运转来进行运转。例如，快门部165通过后述的位置设定部件166的悬挂部166e被制约时，可防止离合器部174被运转从而旋转力从动臂部旋转轴170传达至第2动臂部齿轮172。

所述离合器部174，其包括第1垫圈(washer)、第2垫圈和弹性部件。第1垫圈被固定在动臂部旋转轴170的一端部；第2垫圈被固定在动臂部旋转轴170的另一端部使第2动臂部齿轮172位于第1垫圈的之间；弹性部件具弹性地被配置在第2垫圈和第2动臂部齿轮172的之间，将第1、2垫圈和第2动臂部齿轮172紧密结合。此时，第2动臂部齿轮172可空转地配置在动臂部旋转轴170的另一端部。

因此，中转齿轮193由于悬挂部166e未被制约时，通过弹性部件的弹力，第1、2垫圈和第2动臂部齿轮172可以紧密结合的状态一起旋转。此外，中转齿轮193因悬挂部166e被制约时，由于中转齿轮193的制约力比弹性部件的弹力大的原因，第2动臂部齿轮172被停止，仅第1、2垫圈和动臂部旋转轴170一起旋转。

参考图4至图7，以及图10，辊部旋转轴180和动臂旋转轴170之间可具备有将动臂旋转轴170的旋转力传达至辊部旋转轴180的动力传达部件170a、161a、161b、180a。如上所述的动力传达部件170a、161a、161b、180a可被制备成轮和带，齿轮或链环中的至少任何一种，但是，在本发明的实施例中，以动力传达部件170a、161a、161b、180a被制备成多个齿轮来进行说明。此外，以动力传达部件170a、161a、161b、180a被制备成4个动力传达齿轮来进行说明，但动力传达齿轮的个数和配置构造可根据设计条件来进行多种改变。

即，动力传达部件170a、161a、161b、180a，其可包括第1动力传达齿轮170a、第2动力传达齿轮161a、第3动力传达齿轮161b和第4动力传达齿轮180a。第1动力传达齿轮170a被配备在动臂部旋转轴170上；第2动力传达齿轮161a与第1动力传达齿轮170a连接，可空转地配备在动臂部161；第3动力传达齿轮161b与第2动力传达齿轮161a连接，可空转地配备在动臂部161；第4动力传达齿轮180a与第3动力传达齿轮161b连接，被配备在辊部旋转轴180上。

因此，动臂部旋转轴170的旋转力通过第1动力传达齿轮170a传达至第2动力传达齿轮161a，且传达至第2动力传达齿轮161a的旋转力经第3动力传达齿轮161b可传达至第4动力传达齿轮180a。第4动力传达齿轮180a的传达力传达至辊部旋转轴180，从而辊部162与辊部旋转轴180一起被旋转。

参照图3至图7，所述媒体翻动单元160，可进一步包括：第1驱动部163和第2驱动部167。第1驱动部163向第1动臂部齿轮171传达驱动力；第2驱动部167向后述的位置设定部件166的齿轮部166d传达驱动力。

在此，第1驱动部163，其可包括第1发动机163a和第1驱动齿轮163b。第1发动机163a被配置在区划部116；第1驱动齿轮163b被配备在第1发动机163a的旋转轴上，与第1动臂部齿轮171相连接。因此，第1发动机163a运转时，第1驱动齿轮163b被旋转，且通过第1驱动齿轮163b，第1动臂部齿轮171被旋转。

此外，第2驱动部167，其可包括第2发动机167a和第2驱动齿轮167b。第2发动机167a被配置在区划部116；第2驱动齿轮167b被配备在第2发动机167a的旋转轴上，与位置设定部件166的齿轮部166d相连接。因此，第2发动机167a运转时，第2驱动齿轮167b被旋转，且通过第2驱动齿轮167b，位置设定部件166被旋转，动臂部161和位置设定部件166一起被旋转。

参照图3至图7，以及图10，所述媒体翻动单元160，可进一步包括支持部164，其被配备在区划部116的后面使其与动臂部161相对。支持部164可支持由动臂部161和辊部162翻动的纸媒体M。支持部164可制备成与辊部162相同的形状，多个相互交叉地配置在与辊部162互相相对的位置。

即，支持部164按左右方向多个相隔离地被配置时，多个的支持部164可与单个的固定轴164a全部连接。多个的支持部164和辊部162可按左右方向互相交叉地配置，因此，支持部164和辊部162的之间所配置的纸媒体M可通过支持部164和辊部162按多数被折曲的形状来配置。

参照图3至图7，以及图9至图11，所述媒体翻动单元160可进一步包括快门部165，其可开闭地被配备在移送通道114的上部，在印刷物P的页被翻动时执行开闭的动作。即，在移送通道114的上部中配置有媒体翻动单元160的部位，可配备有翻页孔部114b来翻动印刷物P的纸媒体M，用于开闭翻页孔部114b的快门部165可旋转地被配置。

由此，移送单元120将印刷物P移送至媒体翻动单元160时，快门部165封闭翻页孔部114b可防止印刷物P在翻页孔部114b被干涉的现象。即，快门部165在印刷物P移送时配置在翻页孔部114b来执行移送通道114的功能。此外，向媒体翻动单元160移送印刷物P结束时，快门部165开放翻页孔部114b，动臂部161和辊部162通过翻页孔部114b可翻动印刷物P的页。

在此，与翻页孔部114b相对应的移送通道114的下部可配备有往下侧沉陷的沉陷部118。即，沉陷部118配备在比移送通道114的移送面更下侧。

此类沉陷部118，当在媒体翻动模式中辊部162的垫板181紧密结合于印刷物P的一侧P1上时，形成印刷物P的一侧P1可往下侧弯曲的空间。因此，媒体翻动模式时，通过辊部162的旋转力，纸媒体M可从印刷物P的一侧P1更顺畅地被引取。即，媒体翻动模式时，印刷物P的一侧P1由于与辊部162的垫板181干涉而向沉陷部118的内部弯曲的话，印刷物P的一侧P1和辊部162的垫板181相接触的面的切线会向着支持部164形成倾斜。此外，由于辊部162的旋转力在印刷物P的一侧P1沿切线朝支持部164的方向被应用，因此纸媒体M可从印刷物P的一侧P1顺畅地翻至支持部164。

同时，快门部165可配备成可封闭翻页孔部114b的板状。快门部165的后部可旋转地与移送通道114的上部连接。但是，快门部165根据需要，前部或侧部也可旋转地与移送通道114的上部连接。

此外，快门部165的后部可配备有可旋转地与移送通道114连接的快门部旋转轴190。快门部旋转轴190的两端部中的任何一端，被贯通地配置于区划部116，贯通区划部116的端部可配备有快门部齿轮191。快门部齿轮191的一侧可配备有位置设定孔(未示图)，区划部116中与位置设定孔相对应的位置可配备有快门部光传感器192。因此，快门部165的特定位置可通过快门部光传感器192和位置设定孔被感应。如上所述，快门部165的特定位置为完全将翻页孔部114b封闭的位置或完全将翻页孔部114b开放的位置中的任何一个位置，以下，限定为翻页孔部114b的封闭位置来进行说明。

此外，快门部165的前方端部可配备有用于回避媒体翻动单元160运转时与辊部162或支持部164干涉的回避槽165a、165b。即，快门部165可在与辊部162相对应的部位配备第1回避槽165a，使其不受辊部162的干涉可旋转。此外，快门部165可在与支持部164相对应的部位配备第2回避槽165b，使其不受支持部164的干涉可旋转。回避槽165a、165b可根据动臂部161、辊部162、和支持部164的配置位置和形状多样化地被制备。

参照图3至图6，辊部162和支持部164可配备有设定快门部165的位置的位置设定凸起183、164b。辊部162的侧面可配备有第1位置设定凸起183，支持部164的侧面可配备有第2位置设定凸起164b。

第1位置设定凸起183，在印刷物P进入翻页孔部114b时，可紧密结合于快门部165的上部，在快门部165旋转时，可移动至与快门部165不干涉的位置。即，快门部165的封闭位置可通过第1位置设定凸起183被设定。为此，第1位置设定凸起183可配备在偏于辊部162的旋转中心的位置。因此，第1位置设定凸起183可根据辊部162的旋转角度紧密结合于快门部165的上部或移动至与快门部165未被干涉的位置。

第2位置设定凸起164b可在快门部165完全开放时与开门部165的上部干涉。因此，快门部165的开放位置可通过第2位置设定凸起164b被设定。

参照图3至图16，所述动臂部161的一端部可配备有位置设定部件166，其将第2驱动部167的旋转力传达至动臂部161的同时，在动臂部161旋转时机械地设定动臂部161的最大旋转位置。位置设定部件166为配备在动臂部161一端部的弧形部件，可与动臂部161连成一体。

位置设定部件166中，可配备有根据动臂部161的旋转角度在区划部116的正面选择性地被干涉的干涉部166c。干涉部166c和区划部116的干涉位置为超音波发生部152a和超音波感应部152b互相相对地被配置的动臂部161的位置。因此，可在使超音波发生部152a和超音波感应部152b互相相对的位置上，将动臂部161简便并准确地配置。

此外，位置设定部件166可在弧形边缘部分配备由多个齿轮组成的齿轮部166d。齿轮部166d可与第2驱动部167的第2驱动齿轮167b连接。因此，第2驱动齿轮167b的旋转力可通过齿轮部166d传达至位置设定部件166，动臂部161和位置设定部件166一起被旋转。

不仅如此，位置设定部件166可配备有干涉部166c和区划部116干涉时制约中转齿轮193旋转的悬挂部166e。悬挂部166e可配备成与中转齿轮193的齿轮结合的尖角形，位置设定部件166旋转时，可选择性地与中转齿轮193结合。即，动臂部161旋转时，位置设定部件166的干涉部166c在区划部116的正面被悬挂时，超音波发生部152a和超音波感应部152b互相相对地被配置，且悬挂部166e与中转齿轮193结合制约中转齿轮193。

参考图4至图7，第1动臂部齿轮171中可配备有第1位置设定孔171a，且区划部116在与第1位置设定孔171a相对应的位置可配备有第1光传感器171b。因此，第1光传感器171b感应第1位置设定孔171a，可确认动臂部旋转轴170的旋转数。

此外，位置设定部件166可配备有第2位置设定孔166a，且区划部116在与第2位置设定孔166a相对应的位置可配备有第2光传感器166b。因此，第2光传感器166b感应第2位置设定孔166a，可确认动臂部161的旋转数。

参照图3至图6，以及图9至图16，配置在区划部116的前方的移送通道114上可配备有第1移送传感器168，感应出入媒体翻动单元160的印刷物P，且配置在区划部116的后方的移送通道114上可配备有第2移送传感器169，感应配置在媒体翻动单元160内部的印刷物P。

第1移送传感器168可感应从印刷单元130移送至媒体翻动单元160的印刷物P，并可感应从媒体翻动单元160移送至印刷单元130的印刷物P。第2移送传感器169可感应移送至媒体翻动单元160内部的印刷物P的位置。此外，利用第1移送传感器168和第2移送传感器169时，媒体翻动单元160可设定被运转的印刷物P的合理位置。

根据如上所述的本发明的实施例，以下对印刷装置100的运转进行说明。

参照图3，将要印刷的面以打开的状态投入印刷装置100的出入口112。由此，移动单元120的第1移动部122将印刷物P移送至印刷单元130，且将印刷物P要印刷的部分位于移动通道114的印刷孔部114a的下侧。

移送单元120的第2移送部124根据印刷单元130的印刷的执行来移送印刷物P的位置，在印刷物P可印刷的面上连续地实施印刷。

如上所述，印刷单元130长时间运转时，印刷物P可印刷的区域全都被印刷，印刷物P上可印刷的区域有可能不足。因此，如上所述，印刷物P上的印刷区域不足时，第2移送部124可将印刷物P移送至媒体翻动单元160。

根据本发明的实施例的印刷装置100的翻页方法，以下参照图6至图16进行说明。印刷装置100的翻页方法可包括印刷物进入步骤、第1位置设定步骤、媒体翻动步骤、第2位置设定步骤、张数感应步骤和印刷物排出步骤。

参照图10，在所述印刷物进入步骤中，可运转第2移送部124，使印刷物P进入媒体翻动单元160。此时，进入媒体翻动单元160的印刷物P可由配置在移送通道114上的第1移送传感器168和第2移送传感器169按顺序地被感应。

在此，当第1移送传感器168和第2移送传感器169感应印刷物P后，第1移送传感器168未感应出印刷物P时，可停止第2移送传感器169的运转，且运转媒体翻动单元160。即，配置在媒体翻动单元160内的印刷物P的位置为第1移送传感器168和第2移送传感器169感应印刷物P后，只有第2移送传感器169感应出印刷物P的位置。因此，印刷物P的一侧P1可配置在移送通道114的翻页孔部114b。

此外，动臂部161的端部可配置辊部162，使印刷物P的移送方向和辊部162的长半轴平行地配置。即，辊部162的短半轴部位在与翻页孔部114b相对的位置配置辊部162。因为，当印刷物P的移送方向和辊部162的长半轴不被平行地配置时，进入媒体翻动单元160的印刷物P会与辊部162的垫板181干涉。

此外，翻页孔部114b通过快门部165以被封闭的状态，就算印刷物P经第2移送部124被移送至翻页孔部114b，也可防止印刷物P卡在翻页孔部114b的现象于未然。此时，快门部165通过配备在辊部162的第1位置设定凸起183，以上部被压的状态可防止快门部165往翻页孔部114b的上侧随意旋转的现象。

参照图10，在第1位置设定步骤中，为将动臂部161配置在第1位置上，在这里所述第一位置是将辊部162置于位于印刷物P的一侧P1的纸媒体M上的位置，可将动臂部161往下侧回旋。即，第2发动机167a往正方向运转时，第2驱动齿轮167b也往正方向旋转，且通过第2驱动齿轮167b的正方向旋转力，位置设定部件166往反方向旋转时，动臂部161也和位置设定部件166一起往反方向旋转。因此，动臂部161以动臂部旋转轴170为中心向下回旋成为所述第1位置的位置。

参照图4和图5，以及图11，在所述媒体翻动步骤中，将辊部162往正方向旋转，使纸媒体M从印刷物P的一侧P1翻至另一侧P2。此时，快门部165以快门部旋转轴190为中心往上侧旋转，翻页孔部114b为开放状态，且辊部162的第1位置设定凸起183随辊部162的旋转从紧密结合于快门部165上部的位置移动至与快门部165不干涉的位置。因此，快门部165成为可往上侧旋转的状态。

如上所述，辊部162往正方向旋转时，位于印刷物P的一侧P1的纸媒体M通过辊部162的垫板181往辊部162旋转的方向上卷。此时，由于印刷物P的一侧P1通过辊部162的垫板181弯曲至沉陷部，所以辊部162的垫板181可更容易地将印刷物P的纸媒体M中最上侧的纸媒体M上卷。

以下对媒体翻动步骤中的动力传达通路进行详细说明。第1发动机163a往正方向运转，第1驱动齿轮163b也往正方向旋转，且通过第1驱动齿轮163b正方向的旋转力，第1动臂部齿轮171往反方向旋转，第1动臂部齿轮171的反方向旋转力传达至动臂部旋转轴170。

辊部162在与印刷物P紧密结合的状态下，动臂部161的旋转被停止。在只有动臂部旋转轴170旋转时，第1动力传达齿轮170a与动臂部旋转轴170一起往反方向旋转。此外，第2动力传达齿轮161a通过第1动力传达齿轮170a往正方向旋转，且第3动力传达齿轮161b通过第2动力传达齿轮161a往反方向旋转，第4动力传达齿轮180a通过第3动力传达齿轮161b往正方向旋转。

此外，辊部旋转轴180通过第4动力传达齿轮180a往正方向旋转，且辊部162通过辊部旋转轴180往正方向旋转。因此，印刷物P的纸媒体M通过辊部162的正方向旋转力从印刷物P的一侧P1被翻至另一侧P2。

如上所述，动臂部旋转轴170的反方向旋转力传达至第2动臂部齿轮172，且随第2动臂部齿轮172往反方向的旋转，中转齿轮193往正方向旋转，随中转齿轮193往正方向的旋转，快门部齿轮191往反方向旋转。快门部齿轮191往反方向旋转时，快门部旋转轴190也往反方向旋转，且通过快门部旋转轴190的反方向旋转力，快门部165往上侧旋转，且翻页孔部114b被开放。此类快门部165一直旋转，直到卡在支持部164的第2位置设定凸起164b上，快门部165的旋转动作被限制为止。

同时，通过辊部162印刷物P的纸媒体M被翻动时，第2发动机167a往反方向运转时，第2驱动齿轮167b往反方向旋转，且通过第2驱动齿轮167b的反方向旋转力，位置设定部件166往正方向旋转，动臂部161与位置设定部件166一起以动臂部旋转轴170为中心也往正方向旋转。因此，动臂部161往上侧回旋，从第1位置向第2位置旋转。

参照图12，在所述第2位置设定步骤中，动臂部161的超音波发生部152a和支持部164的超音波感应部152b可将动臂部161位于互相相对的第2位置上。所述第2位置作为区划部116的正面位置设定部件166的干涉部166c被干涉的位置，动臂部161的第2位置通过位置设定部件166可机械地简便地被设定。此外，动臂部161被配置在第2位置时，多个的辊部162和支持部164互相交叉地相叠，纸媒体M可更安全地被配置在辊部162和支持部164的之间。

以下对第2位置设定步骤中的动力传达通路进行详细说明。通过第2发动机167a第2驱动齿轮167b往反方向旋转，且通过第2驱动齿轮167b的反方向旋转力，位置设定部件166往正方向旋转。此外，动臂部161和位置设定部件166一起以动臂部旋转轴170为中心往正方向旋转，且动臂部161往上侧回旋，直到到达第2位置为止。

如上所述，动臂部161和动臂部齿轮166往正方向旋转，所述动臂部161被配置在第2位置时，位置设定部件166的干涉部166c在区划部116的正面被干涉，动臂部161的第2位置可被设定。此时，动臂部齿轮166的第2位置设定孔166a被配置在与第2光传感器166b相对应的位置，可准确并迅速地感应动臂部161是否被配置在第2位置。

同时，位置设定部件166往正方向旋转时，位置设定部件166的悬挂部166e与中转齿轮193结合，中转齿轮193的旋转被制约。因此，中转齿轮193由于悬挂部166e不旋转，快门部齿轮191也和中转齿轮193一起被停止。如上所述，中转齿轮193的运转由于悬挂部166e被制约时，配置在第2动臂部齿轮172和动臂部旋转轴170的离合器部174被运转，第2动臂部齿轮172和动臂部旋转轴170的动力传达被切断。

参照图12，在张数感应步骤中，利用超音波发生部152a和超音波感应部152b可感应翻动的纸媒体M的张数。即，动臂部161位于第2位置时，超音波发生部152a和超音波感应部152b也互相相对地被配置。此外，翻动的纸媒体M位于支持部164和辊部162之间时，纸媒体M也被配置在超音波发生部152a和超音波感应部152b的之间.

因此，超音波发生部152a向翻动的纸媒体M发射超音波时，超音波感应部152b接收通过翻动的纸媒体M的超音波的传达，可感知翻动的纸媒体M的张数。特别是，将超音波用于感应翻动的纸媒体M的张数，可较大地提高纸媒体M的张数感应性能。

参照图13和图14，在印刷物排出步骤中，张数感应步骤中感应出翻动的纸媒体M为单张时，将动臂部161往反方向旋转后，移送单元120的第2移送部124将印刷物P从动臂部161排出，可使翻动的纸媒体M翻至印刷物P的另一侧P2。即，动臂部161往反方向旋转时，配置在辊部162和支持部164之间的翻动的纸媒体M位于动臂部161的上面，且印刷物P通过第2移送部124被移送至印刷单元130时，翻动的纸媒体M被完全翻至卡在动臂部161的印刷物P的另一侧P2。

此时，辊部162可配置在动臂部161的端部使印刷物P的移送方向和辊部162的长半轴平行地配置。因为，印刷物P的移送方向和辊部162的长半轴不被平行地配置时，往印刷单元130排出的印刷物P会与辊部162的垫板181干涉。

以下对印刷物排出步骤中的动力传达通路进行详细说明。通过第2发动机167a，第2驱动齿轮167b往正方向旋转，且通过第2驱动齿轮167b的正方向旋转力，动臂部齿轮166往反方向旋转。此外，动臂部161和位置设定部件166一起以动臂部旋转轴170为中心往反方向旋转，因此动臂部161往上侧回旋直到复原为第1位置为止。此时，通过第1发动机163a的运转，辊部162旋转，辊部162的短半轴部位可与印刷物P相对地配置。

如上所述，动臂部161复原至第1位置，且辊部162的位置被设定时，第2移送部124将印刷物P移送至印刷单元130，可通过第1移送感应器168和第2移送感应器169来确认印刷物P是否从媒体翻动单元160完全被排出。

参照图15至16，根据本发明的实施例的印刷装置100的翻页方法，其可进一步包括媒体分离步骤。在所述媒体分离步骤中，当纸媒体M在张数感应步骤中被感应出为多张时，使辊部162往反方向旋转，可将翻动的纸媒体M中的一部分纸媒体M2分离，且被分离的纸媒体M2可复原至印刷物P的一侧P1。

以下对媒体翻动步骤中的动力传达通路进行详细说明。通过第1发动机163a，第1驱动齿轮163b往反方向旋转，且通过第1驱动齿轮163b的反方向旋转力，动臂部旋转轴齿轮171往正方向旋转，第1动臂部旋转轴齿轮171的正方向旋转力传达至动臂部旋转轴170。

但是，由于位置设定部件166的悬挂部166e，中转齿轮193为被制约的状态，由于离合器部174，第2动臂部齿轮172和动臂部旋转轴170的动力传达为不可能的状态。因此，动臂部旋转轴170往正方向旋转时，第1动力传达齿轮170a与动臂部旋转轴170一起往正方向旋转，且第2动力传达齿轮161a通过第1动力传达齿轮170a往反方向旋转；第3动力传达齿轮161b通过第2动力传达齿轮161a往正方向旋转，且第4动力传达齿轮180a通过第3动力传达齿轮161b往反方向旋转。

如上所述，通过第4动力传达齿轮180a辊部162往反方向旋转时，配置在支持部164和辊部162之间的纸媒体M中的一部分纸媒体M2通过辊部162的垫板181，往辊部162的旋转方向下卷被分离。由于此类媒体分离方式与媒体翻动方式不同，可提高辊部162的纸媒体M的分离性能。

同时，根据本发明的实施例的印刷装置100的翻页方法，媒体分离步骤结束时，重新实施张数感应步骤，可重新感应配置在支持部164和辊部162之间的纸媒体M1的张数。此外，在张数感应步骤中，配置在支持部164和辊部162之间的纸媒体M1的张数被感应出为单张时，可实施印刷物排出步骤。相反，在张数感应步骤中，配置在支持部164和辊部162之间的纸媒体M1的张数仍是被感应出为多张时，可再重新实施媒体分离步骤。

此外，媒体分离步骤和媒体感应步骤可反复地实施，直到配置在辊部162和支持部164之间的纸媒体M1的张数被感应出为单张时。因此，可从根本上防止媒体翻动单元160翻动多张的纸媒体M时出现的错误。

与如上所述的不同，在媒体分离步骤之后的媒体感应步骤中，感应出纸媒体M1为设定张数以上时，可将配置在辊部162和支持部164之间的纸媒体M1全都复原至印刷物P的一侧。然后，可重新实施第1位置设定步骤、媒体翻动步骤、第2位置设定步骤、张数感应步骤、张数分离步骤和印刷物排出步骤。因为，在媒体感应步骤中，感应出纸媒体M1为设定张数以上时，在媒体感应步骤中反复张数分离步骤直到感应出为单张的情况下，复原至印刷物P的一侧的纸媒体M2的张数可能越来越多，由此诱发印刷物P移送时堵塞的可能性就越高。

图17是示出包括根据本发明的一个实施例的印刷装置的金融自动化机器。在此，图17中示出的印刷装置100与图1至图16中所示出的印刷装置100的结构相似，省略对此的详细说明。

参照图17，根据本发明的实施例的金融自动化机器200，其包括存取部210、显示部220、操纵部230和存折处理部240。存取部210存取纸媒体；显示部220实时显示纸媒体的交易内容和各种信息；操纵部230接收用于各种金融交易的信息输入；存折处理部240识别存折的各种信息同时印刷交易内容。

所述存折处理部240包括印刷存折各种交易信息的印刷装置100。但是，所述印刷装置100如上所述可一张一张地准确地翻动存折的页来防止存折的页翻动时多个页非正常地翻动的现象。因此，可防止存折的不必要的浪费，并预防顾客的不满。

如上所示，本发明虽然已参照有限的实施例和附图进行了说明，但是本发明并不局限于所述实施例，在本发明所属领域中具备通常知识的人均可以从此记载中进行各种修改和变形。因此，本发明的范围不受说明的实施例的局限或定义，而是由后附的权利要求范围以及权利要求范围等同内容定义。

Claims (25)

1.一种印刷装置，包括：

机壳，其配备有移送书形状的印刷物的移送通道；

移送单元，其将所述印刷物移送至配备于所述移送通道上的翻页孔部；

媒体翻动单元，其被配备在所述机壳上，并翻动配置于所述翻页孔部中的所述印刷物的印刷片；和

张数感应单元，其被配备在所述媒体翻动单元，并感应由所述媒体翻动单元翻动的印刷片的张数，

其中，所述媒体翻动单元执行以下模式：

媒体翻动模式，其将所述印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧；

媒体分离模式，其在由所述张数感应单元感应到的所述印刷物的被翻动的印刷片为多张时，在所述张数感应单元感应所述印刷片的张数的位置上将所述印刷片分离，

其中，所述媒体翻动单元包括：

动臂部，其一个端部可旋转地配备在所述机壳上，且在与配置在所述翻页孔部上的所述印刷物的印刷片一面相接触的第1位置和与所述被翻动的印刷片的另一面相接触的第2位置之间回旋；和

辊部，其可旋转地配备在所述动臂部的另一端部，并翻动所述印刷物的印刷片。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

在所述媒体翻动模式中，所述动臂部被配置在第1位置，且所述辊部按将所述印刷物的印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧的方向来旋转，

在所述媒体分离模式中，所述动臂部被配置在第2位置，且所述辊部按将被翻动的印刷片返回至所述印刷物的一侧的方向来旋转。

3.如权利要求2所述的印刷装置，其中，所述媒体翻动单元进一步包括：

支持部，其被配置为从所述动臂部的第2位置上与所述辊部相对，并支持所述被翻动的印刷片的一面，

其中，在所述媒体分离模式中，所述被翻动的印刷片被配置于所述支持部和所述辊部之间。

4.如权利要求3所述的印刷装置，其中，所述辊部，在所述动臂部处于第1位置时与所述移送通道的移送面相叠，并在所述动臂部处于第2位置时与所述支持部相叠。

5.如权利要求4所述的印刷装置，其中，所述辊部多个相互隔开地被配备在所述动臂部的另一端部，且所述支持部多个相互隔开地被配备在所述机壳中，所述支持部和所述辊部互相交叉地配置。

6.如权利要求4所述的印刷装置，其中，所述翻页孔部被配备在所述移送通道的上部，

在所述移送通道的下部，配备有：

沉陷部，其在与所述翻页孔部相对的位置往下侧沉陷。

7.如权利要求2所述的印刷装置，其中，所述辊部的一侧，被配备为以旋转中心为基准比其他部位更为突出，在所述辊部的一侧，配备有由橡胶材质制成的垫板，且在所述垫板的接触面上配备有多个防滑槽。

8.如权利要求2所述的印刷装置，其中，所述媒体翻动单元，进一步包括：

快门部，其被配备在所述移送通道上，封闭所述翻页孔部，并在所述辊部翻页时开放所述翻页孔部。

9.如权利要求8所述的印刷装置，其中，所述媒体翻动单元，进一步包括：

动臂部旋转轴，其被可旋转地配置在所述机壳上，并支持动臂部的一个端部使其可进行空转；

第1驱动部，其向所述动臂部旋转轴提供旋转力；

第2驱动部，其向所述动臂部提供旋转力；

用于辊部的动力传达部件，其从所述动臂部旋转轴接收旋转力的传达，并传达至所述辊部；和

用于快门部的动力传达部件，其从所述动臂部旋转轴接收旋转力的传达，并传达至所述快门部。

10.如权利要求9所述的印刷装置，其中，所述用于辊部的动力传达部件，具备：

第1辊部齿轮，其被配备在所述动臂部旋转轴上；

第2辊部齿轮，其被配备在所述辊部的旋转轴上；和

至少一个第3辊部齿轮，其被可旋转地配备在所述动臂部上，并将所述第1辊部齿轮的旋转力传达至所述第2辊部齿轮。

11.如权利要求9所述的印刷装置，其中，所述用于快门部的动力传达部件，具备：

第1快门部齿轮，其被配备在所述动臂部旋转轴上；

第2快门部齿轮，其被配备在所述快门部的旋转轴上；和

至少一个第3快门部齿轮，其被可旋转地配备在所述机壳上，并将所述第1快门部齿轮的旋转力传达至所述第2快门部齿轮。

12.如权利要求11所述的印刷装置，其中，在所述第1快门部齿轮和所述动臂部旋转轴之间，配备有：

离合器部，其根据所述快门部的制约与否来管制从所述动臂部旋转轴传达至所述第1快门部齿轮的旋转力。

13.如权利要求9所述的印刷装置，其中，所述第2驱动部具备驱动齿轮；所述动臂部，具备与所述驱动齿轮相结合的动臂部齿轮。

14.如权利要求13所述的印刷装置，其中，在所述动臂部齿轮的一侧，配备有：

干涉部，其在所述动臂部处于第2位置时，干涉于所述机壳，将所述第2位置机械地设定。

15.如权利要求14所述的印刷装置，其中，在所述动臂部齿轮的另一侧，配备有：

悬挂部，其在所述动臂部处于第2位置时，悬挂在所述快门部或所述快门部动力传达部件中至少任何一个上，来将所述快门部制约为开放状态。

16.如权利要求8所述的印刷装置，其中，所述媒体翻动单元进一步包括：

支持部，其被配置为从所述动臂部的第2位置上与所述辊部相对，并支持所述被翻动的印刷片的一面，

其中，在所述快门部，配备有第1回避槽和第2回避槽，

所述第1回避槽，被配备在与所述辊部相对应的位置，来防止所述辊部和所述快门部的干涉；

所述第2回避槽，被配备在与所述支持部相对应的位置，来防止所述支持部和所述快门部的干涉。

17.如权利要求16所述的印刷装置，其中，在所述辊部，配备有：

第1位置设定凸起，其设定所述快门部的封闭位置，

且所述第1位置设定凸起，在所述动臂部处于第1位置时，与所述快门部干涉；

在所述支持部，配备有：

第2位置设定凸起，其设定所述快门部的开放位置，

且所述第2位置设定凸起，在所述动臂部处于第2位置时，与所述快门部干涉。

18.如权利要求3所述的印刷装置，其中，所述张数感应单元，在所述动臂部处于第2位置时，感应配置于所述支持部和所述辊部的之间的印刷片的张数。

19.如权利要求18所述的印刷装置，其中，所述张数感应单元包括：

超音波发生部，其被配备在所述媒体翻动单元的一侧，且向由所述辊部翻动的所述印刷物的印刷片发射超音波；和

超音波感应部，其被配备在所述媒体翻动单元的另一侧，与所述超音波发生部相对，感应通过所述印刷片的超音波。

20.如权利要求19所述的印刷装置，其中，所述张数感应单元进一步包括：

分散防止部，其被配备为在所述超音波发生部或所述超音波感应部中的至少一个上将侧面包围的形状，防止超音波的分散。

21.一种印刷装置的翻页方法，包括以下步骤：

印刷物进入步骤，即，移送单元使书形状的印刷物进入动臂部；

第1位置设定步骤，即，将所述动臂部放置于配备在所述动臂部端部的辊部与所述印刷物的印刷片相接触的第1位置上；

媒体翻动步骤，即，使所述辊部向一个方向旋转，将所述印刷物的印刷片从所述印刷物的一侧翻至另一侧；

第2位置设定步骤，即，使所述动臂部向一个方向旋转，将所述动臂部放置于使支持被翻动的印刷片的支持部与所述辊部相对的第2位置上；

张数感应步骤，即，利用配备在所述动臂部上的超音波发生部和配备在所述支持部上的超音波感应部，来感应所述被翻动的印刷片的张数；和

印刷物排出步骤，即，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为单张时，使所述动臂部向另一个方向旋转，且所述移送单元从所述动臂部排出所述印刷物，来将所述被翻动的印刷片翻动至所述印刷物的另一侧。

22.如权利要求21所述的印刷装置的翻页方法，进一步包括以下步骤：

媒体分离步骤，即，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为多张时，将所述辊部向另一个方向旋转，从所述被翻动的印刷片中将一部分印刷片分离，并将分离出来的印刷片复原至所述印刷物的一侧。

23.如权利要求22所述的印刷装置的翻页方法，其中，在所述媒体分离步骤结束时，重新实施所述张数感应步骤，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为单张时，实施所述印刷物排出步骤，且当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为多张时，重新实施所述媒体分离步骤。

24.如权利要求22所述的印刷装置的翻页方法，其中，在所述媒体分离步骤结束时，重新实施所述张数感应步骤，当在所述张数感应步骤中感应到所述被翻动的印刷片为单张时，实施所述印刷物排出步骤，且当在所述张数感应步骤中感应到所述翻动的印刷片为多张时，将所述被翻动的印刷片全部复原至所述印刷物的一侧后，重新实施所述第1位置设定步骤。

25.如权利要求22所述的印刷装置的翻页方法，其中，当在所述张数感应步骤中未感应出印刷片的张数时，重新实施所述第1位置设定步骤。

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