CN102360905B - 电感引脚自动震频上锡机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种电感引脚自动震频上锡机，包括：减速马达，所述减速马达用于物料翻转粘锡的动作；步进马达，所述步进马达用于物料上下移动；及两个气缸，分别连接于机台上，所述两个气缸一个用于Z轴的整体移动，另一个用于挂料板的前后移动；及设置于所述上锡机上的锡杯、发热管和电性连接的电控箱。本发明提出的电感引脚自动震频上锡机，能够快速均匀的对电感元件进行镀锡，能够大大的节省时间，和成本。

Description

电感引脚自动震频上锡机
技术领域
本发明涉及工业自动化设备生产领域，且特别涉及一种电感引脚自动震频上锡机。
背景技术
随着现代工业的发展，大量的电子元件应用于各行各业的设备中，例如各种电子电感元件等.电子元件的生产和加工是一种高精度高技术行业，为一保证各种元件有一种快速高效和低从本的生产效率，所以有必要提供一种能适合电子元件生产的设备。
现有技术中，电感粘锡操作效率很低，并且只能单个电感操作，大大提高了生产成本，降低了生产效率。
发明内容
本发明提出一种电感引脚自动震频上锡机，能够快速均匀的对电感元件进行镀锡，能够大大的节省时间，和成本。
为了达到上述目的，本发明提出一种电感引脚自动震频上锡机，包括：
减速马达，所述减速马达用于物料翻转粘锡的动作；
步进马达，所述步进马达用于物料上下移动；
及两个气缸，分别连接于机台上，所述两个气缸一个用于Z轴的整体移动，另一个用于挂料板的前后移动；
及设置于所述上锡机上的锡杯、发热管和电性连接的电控箱。
进一步的，该上锡机还包括物料翻转组件，所述物料翻转组件包括物料杆和卡槽结构，所述物料杆放置于所述卡槽结构中。
进一步的，所述物料杆用于装填物料，所述物料杆通过铁氟龙套子套住。
进一步的，该上锡机还包括刮锡机构和刮锡器气缸，用以完成刮锡动作。
进一步的，该上锡机还包括助焊剂槽，所述助焊剂槽装有助焊剂。
进一步的，该上锡机还包括震动器。
进一步的，该上锡机还包括Y轴气缸，锡杯气缸和夹爪气缸。
本发明提出的电感引脚自动震频上锡机，能够快速均匀的对电感元件进行镀锡，特别是物料翻转组件，他能自动准确的翻转物料，因此能够大大的节省操作时间，和生产成本，提供生产效率。
附图说明
图1所示为本发明较佳实施例的电感引脚自动震频上锡机结构示意图。
图2所示为本发明较佳实施例的电感引脚自动震频上锡机的侧面示意图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
请参考图1和图2，图1所示为本发明较佳实施例的电感引脚自动震频上锡机结构示意图，图2所示为本发明较佳实施例的电感引脚自动震频上锡机的侧面示意图。本发明提出一种电感引脚自动震频上锡机，包括：减速马达，所述减速马达为物料翻转马达9用于物料翻转粘锡的动作；步进马达，所述步进马达为Z轴步进马达6用于物料上下移动，所述Z轴具有极限原点5；及两个气缸，分别连接于机台上，所述两个气缸一个用于Z轴的整体移动，另一个用于挂料板的前后移动，即物料翻转结构气缸10；及设置于所述上锡机上的锡杯、发热管和电性连接的电控箱。
根据本发明较佳实施例，该上锡机还包括物料翻转组件，所述物料翻转组件包括物料杆和卡槽结构，所述物料杆放置于所述卡槽结构中，所述物料杆用于装填物料，所述物料杆通过铁氟龙套子套住。
进一步的，该上锡机还包括刮锡机构和刮锡器气缸4，用以完成刮锡动作，该上锡机还包括助焊剂槽，所述助焊剂槽装有助焊剂，该上锡机还包括震动器2，该上锡机还包括Y轴气缸1，锡杯气缸3和夹爪气缸8。
本发明提出的电感引脚自动震频上锡机具体操作流程如下：
一.把装满物料并用铁氟龙套子套住的物料杆放到卡槽内，
二.按下‘启动’按钮12(旁边设有急停按钮11)，
1.刮锡机构进行刮锡动作；(刮锡气缸4顶出，到位后锡杯气缸3顶上，顶上到位后刮锡气缸4收回，既完成刮锡动作)
2.同时Z轴下降至预设深度进行沾助焊剂(下降深度，速度均，停留时间均可设)；
3.Z轴步进马达6在助焊剂槽里面停留0.5秒后上升至预设高度；
4.上升至预设高度后Y轴气缸1顶出，即位移到锡炉上方；
5.Y轴气缸1顶出到位后，Z轴下降至预设深度进行沾锡(下降深度，速度均可设)；
6.Z轴步进马达6在锡炉里面停留0.5秒后，上升至预设高度(停留时间，上升高度，速度均可设)；
7.震动器2开始震动(震动高度，震动时间可设)，震动过程中Z轴动作持续做上升动作，沾锡动作可选重复1-3次上升，下降，震动动作；
三.Z轴上升至预设高度后再快速上升至物料翻转位置(物料翻转位置可设)到位后；
8.锡杯气缸3下降；
9.物料翻转机构位移气缸10顶出；
10.顶出到位后夹爪气缸8收回；
11.夹爪气缸8收回到位后，物料翻转马达9开始旋转(顺时针方向)；
12.翻转到位感应7近接会亮起，亮起后夹爪气缸8顶出，然后物料翻转机构位移气缸10收回；
13.物料翻转机构位移气缸10收回到位后，Y轴气缸1收回(既位移到助焊剂槽上方)；
四.Y轴气缸1收回到位后，开始重复1-7步动作；(当重复完所有动作完成后Y轴气缸1收回，即位移到待机点助焊剂槽上方，不再需要把物料再次翻转)；
五.整个动作完成结束换下个物料进行粘锡动作。
综上所述，本发明提出的电感引脚自动震频上锡机，能够快速均匀的对电感元件进行镀锡，特别是物料翻转组件，他能自动准确的翻转物料，因此能够大大的节省操作时间，和生产成本，提供生产效率。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.一种电感引脚自动震频上锡机，其特征在于，包括：
减速马达，所述减速马达用于物料翻转粘锡的动作；
步进马达，所述步进马达用于物料沿Z轴上下移动；
及两个气缸，分别连接于机台上，所述两个气缸一个用于Z轴的整体移动，另一个用于挂料板的沿X轴前后移动；
及设置于所述上锡机上的锡杯、发热管和电性连接的电控箱。
2.根据权利要求1所述的电感引脚自动震频上锡机，其特征在于，该上锡机还包括物料翻转组件，所述物料翻转组件包括物料杆和卡槽结构，所述物料杆放置于所述卡槽结构中。
3.根据权利要求2所述的电感引脚自动震频上锡机，其特征在于，所述物料杆用于装填物料，所述物料杆通过铁氟龙套子套住。
4.根据权利要求1所述的电感引脚自动震频上锡机，其特征在于，该上锡机还包括刮锡机构和刮锡器气缸，用以完成刮锡动作。
5.根据权利要求1所述的电感引脚自动震频上锡机，其特征在于，该上锡机还包括助焊剂槽，所述助焊剂槽装有助焊剂。
6.根据权利要求1所述的电感引脚自动震频上锡机，其特征在于，该上锡机还包括震动器。
7.根据权利要求1所述的电感引脚自动震频上锡机，其特征在于，该上锡机还包括Y轴气缸，锡杯气缸和夹爪气缸，所述Y轴气缸沿Y轴移动。
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