CN102338216B - 农业用电动车的负载检测型自动变速系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业用电动车的负载敏感型自动变速系统，其包括：驱动电动机，其利用蓄电池的动力源，从而产生旋转动力；变速器，其接受所述驱动电动机的旋转动力，将对其进行多档变速并输出；前/后方差动装置，其接受所述变速器的动力，并将其传递至车轮；控制部，其检测车辆的行驶状态以及所述驱动电动机的负载状态，从而判断变速时刻；制动器，其根据所述控制部的信号，对变速器进行变速操作。并且本发明无需使用电动车辆的特征性部件即前进/后退齿轮和离合器机械，因此能够实现车身的结构简单化以及轻量化，在斜坡路上升时检测电动机的负载，从而实现自动变速，因此具有事先防止因手动变速时操作不熟练造成的变速冲击或车身推动引起的意外事故。

Description

农业用电动车的负载检测型自动变速系统
技术领域
本发明涉及农业用电动车，更详细地涉及对以电动机为动力源的电动车的电动机负载进行检测，从而进行自动变速的农业用电动车的负载检测型自动变速系统。
背景技术
一般地，电动车辆与利用汽油或天然气的一般车辆相比，其以不排出污染气体的电能作为动力源而被利用，并且其具有如图6所示的结构。
图7是说明现有技术的电动车辆结构的概略图，如图所示，现有技术的电动车辆大致包括，蓄电池10；电动机20，其利用所述蓄电池10的电能，从而产生驱动力；差动装置50，其将所述电动机20的驱动力传递至车轮30；以及控制部60，其包括如下部件，对向所述电动机20供给的电流进行控制的PCU(Power Control Unit)和PRA(PowerRelay Assembly)。
如所述的电动机20的驱动方式是根据电流信号来控制电动机的旋转方向(正、反转)以及转速的结构，因此具有便于控制前进/后退和速度的优点。
特别是，在电动机20的驱动方式中，无需使用在现有的发动机驱动方式中所使用的前进/后退齿轮、空转状态下切断动力的离合器机械等手段，因此可实现车身的轻量化，并节省制造费用。
但是，所述现有技术的电动车辆在电动机特性上难以实现高转矩，因此存在很难作为农业及建设用操作车辆来使用的问题。
由于如上所述的特性，电动车辆大部分仅限用于一般道路的行驶中。
发明内容
为了解决所述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其作为仅使用电动机动力的农业用电动车辆，具备对电动机的驱动力进行多档变速的变速器，能够实现利用小型电动机的低RPM、高转矩，并在斜坡路爬坡时，能够自动检测电动机的负载，从而自动实现低档变速，因此提高在斜坡路上的行驶性能的同时，能够防止因在斜坡路上的手动变速操作引起的变速冲击以及因车身推动等引起的意外事故。
所述本发明的目的是通过农业用电动车的负载检测型自动变速系统而实现。其特征在于，包括：驱动电动机，其利用电池的动力源，从而产生旋转动力；变速器，其接受所述驱动电动机的旋转动力，对其进行多档变速并输出；前/后方差动装置，其接受所述变速器的动力，并将其传递至车轮；控制部，其检测车辆的行驶状态以及所述驱动电动机的负载状态，从而判断变速时刻；以及制动器，其根据所述控制部的信号，对变速器进行变速操作。
在此，所述控制部包括车速传感器，其检测车辆的行驶速度。
此外，所述变速器和前/后方差动装置设置成一体。
此外，所述制动器是电子离合器，并且，所述制动器是油压装置。
此外，根据所述油压装置的控制方式，变速器分为由多个油压路构成的多动式变速器和由一个油压路构成的单动式变速器，并选择其中一个使用。
此时，在所述多动式变速器中，平行地设置有传动输入轴和动力传递轴，所述传动输入轴连接于电动机轴从而接受旋转力，所述动力传递轴接受所述传动输入轴的动力，并将其传递至车轴；在所述传动输入轴和动力传递轴之间，分别设置有高速齿轮和低速齿轮，其沿轴向分隔设置，从而相互啮合以传递动力；设置在所述传动输入轴的高速齿轮和低速齿轮，以能够空转的状态进行轴结合；在所述传动输入轴的中央轴外径上设置有多盘离合器，其在与传动输入轴一起旋转的同时，与高速齿轮或低速齿轮中任一侧选择性地进行动力连接。
此外，在所述单动式变速器中，平行地设置有传动输入轴和动力传递轴，所述传动输入轴连接于电动机轴从而接受旋转力，所述动力传递轴接受所述传动输入轴的动力，并将其传递至车轴；在所述传动输入轴和动力传递轴之间，分别设置有高速齿轮和低速齿轮，其沿轴向分隔设置，从而相互啮合以传递动力；设置在所述动力传递轴的高速齿轮和低速齿轮设置成能够空转的状态；在所述动力传递轴的中央轴外径上设置有多盘离合器，其在与动力传递轴一起旋转的同时，与高速齿轮或低速齿轮中任一侧选择性地进行动力连接。
此外，在所述多盘离合器的特征在于，其上设置有活塞，其向本体的左右一侧方向进行油压驱动，并从另一侧方向通过复位弹簧受到弹性支撑；在所述活塞的油压驱动的方向上，交替地设置有多个离合器片和离合器盘，通过活塞运行，使离合器片压接于离合器盘，从而实现利用摩擦力的动力传递。
此外，在沿着所述动力传递轴的轴中心形成有单动流路，其向所述活塞供给工作流体。
此时，在所述活塞的另一侧端内径上形成有内接齿轮，其与高速齿轮侧外径进行齿轮结合，在通过复位弹簧后退活塞时，内接齿轮与高速齿轮侧端进行结合，从而实现动力传递。
此外，本发明的目的是通过如下农业用电动车的负载检测型自动变速系统而实现。其特征在于，在反映驾驶员的意图来控制车辆的加速单元处于加速操作状态时，根据在增大电动机的输出之前检测到的电流量来判断电动机是否处于高负载状态，当电动机处于高负载状态时，判断变速器处于高速档还是低速档，当变速器处于高速档时，判断行驶速度是否为设定值以上，当行驶速度为设定值以下时，将使变速器向低速档自动变速的信号发送给制动器。
在此，所述加速单元是油门踏板，其检测油门踏板的角度，当油门踏板的角度为增加的趋势时，判断为加速操作状态。
此外，所述电动机的负载，通过在电动机中流过的电流量来进行测量，当电流值超过设定值时，判断为高负载状态，并执行变速。
在此，所述设定值是电流值超过最大输出电流的40％的值。
并且，所述制动器是电子离合器或者油压装置中的任一种。
另外，本发明的目的是通过如下农业用电动车的负载检测型自动变速控制方法而实现。其特征在于，包括：行驶步骤；判断加速单元是否处于加速操作状态的步骤；在加速单元为加速操作状态时，判断检测到的电动机负载是否为高负载状态的步骤；在电动机为高负载状态时，判断变速器处于高速档还是低速档的步骤；在变速器为高速档时，判断行驶速度是否为设定值以上的步骤；以及在行驶速度为设定值以下时，使变速器向低速档自动变速的步骤。
此外，还包括如下步骤：当所述变速器为低速档状态时，在行驶速度为设定值以上的情况下，使变速器向高速档自动变速，在行驶速度为设定值以下的情况下，执行电动机的冷却模式。
并且，还包括如下步骤，当所述变速器为高速档状态时，在行驶速度为设定值以上的情况下，执行电动机的冷却模式。
在此，所述行驶速度是电动机的转速(RPM)*变速比。
根据所述构成的本发明，具有如下效果：其超越了现有电动车辆所具有的电动机驱动区域的限制，能够根据可选择性的状况来实现高速以及高转矩，从而提高由于实现高转矩带来的爬坡能力，非常适合作为农业用操作机械使用，并且能够实现电动机的小型化，从而具有降低制造成本。
并且，本发明通过在斜坡路爬坡时检测电动机的负载，从而实现自动变速，因此具有事先防止因手动变速时操作不熟练而造成的变速冲击或者车身推动而引起的意外事故的效果。
附图说明
图1是说明根据本发明的农业用电动车的结构的概略图；
图2是表示根据本发明的多动式变速器的一实施例的截面图；
图3是表示根据本发明的单动式变速器的二实施例的截面图；
图4是说明根据本发明的农业用电动车的负载检测型自动变速系统的变速控制流程图；
图5是表示根据本发明的自动变速系统的变速前后的特性变化的曲线图；
图6是根据本发明的自动变速系统的电动机转矩/动力线图的曲线图；
图7是说明现有技术的电动车辆的结构的概略图。
附图标记说明：
110：电池            120：驱动电动机
130：变速器          131：传动输入轴
131a：双动流路       131b：单动流路
133：高速齿轮        135：低速齿轮
137：多盘离合器      137a：本体
137b：活塞           137c：离合器片
137d：离合器盘       137e：复位弹簧
137f：内接齿轮       138：动力传递轴
150：前/后方差动装置 160：控制部
170：制动器
具体实施方式
下面，将参照附图对本发明的优选实施例进行详细地描述。
图1是说明根据本发明的农业用电动车的结构的概略图。
如图所示的本发明，包括，驱动电动机120，其利用电池110的动力，从而产生旋转动力；变速器130，其接受所述驱动电动机120的旋转动力，将对其进行多档变速并输出；前/后方差动装置150，其接受所述变速器130的动力，并将其传递至车轮151；控制部160，其检测车辆的行驶状态以及所述驱动电动机120的负载状态，从而判断变速时刻；制动器170，其根据所述控制部160的信号，对变速器130进行变速操作。
此时，所述变速器130和前/后方差动装置150可设置成一体。
在此，所述驱动电动机120意味着为了驱动农业用电动车辆而使用的电动机。
另外，所述控制部160可包括车速传感器，其检测车辆的行驶速度。
而且，所述制动器170可使用电子离合器以及油压装置，其包括油压泵和油压阀。
下面，参照附图对所述变速器130进行详细地说明。
首先，图2、图3是将本发明的制动器170作为油压装置来使用的例子，根据油压装置的控制方式，可以将变速器130分为多动式和单动式。
图2是表示根据本发明的多动式变速器的一个实施例的截面图，在如图所示的多动式变速器130中，平行地设置有传动输入轴131和动力传递轴138，所述传动输入轴131连接于电动机120轴，从而接受旋转力，所述动力传递轴138接受所述传动输入轴131的动力并将其传递至车轴。
在所述传动输入轴131和动力传递轴138之间，分别设置有高速齿轮133和低速齿轮135，其沿轴方向分隔设置，从而相互啮合来传递动力。
此时，设置在所述传动输入轴131上的高速齿轮133和低速齿轮135以能够空转的状态进行轴结合。
此时，在所述传动输入轴131的中央轴外径上设置有多盘离合器137，其在与传动输入轴131一起旋转的同时，与高速齿轮133或低速齿轮135中任一侧选择性地进行动力连接。
所述多盘离合器137，设置有一对活塞137b，其沿着本体137a的左右两侧方向进行油压转动；在所述活塞137b和高速齿轮133或者活塞137b和低速齿轮135之间其结构为：交替地设置有多个离合器片137c和离合器盘137d；通过活塞137b的转动，使离合器片137c压接与离合器盘137d，从而实现利用摩擦力的动力传递。
此时，所述离合器片137c通过复位弹簧137e处于弹性支撑的状态，如果切断油压供给，则离合器片137c恢复压接前的状态，并解除与离合器盘137d之间的摩擦力，因此切断动力传递。
另外，在传动输入轴131的轴中心，分隔形成有双动流路131a，其分别向左右两侧的活塞137b供给转动流体，制动器170根据控制部160的信号选择性地向所述流路131a供给工作流体，从而选择性地执行向高速齿轮133或低速齿轮135的动力传递。
此时，所述高速齿轮133以及低速齿轮135处于同时与动力传递轴138齿轮结合的状态，动力传递轴138以高速齿轮133和低速齿轮135中接受电动机120旋转动力的齿轮的减速比来进行旋转。
图3是表示根据本发明的单动式变速器的二实施例的截面图，在如图所示的单动式变速器130，平行地设置有传动输入轴131和动力传递轴138，所述传动输入轴131连接于电动机120轴，从而接受旋转力，所述动力传递轴138接受所述传动输入轴131的动力，并将其传递至车轴。
在所述传动输入轴131和动力传递轴138之间，分别设置有高速齿轮133和低速齿轮135，其沿轴方向分隔设置，从而相互啮合来传递动力。
此时，设置在所述传动输入轴131上的高速齿轮133和低速齿轮135与传动输入轴131一起旋转，但将设置在所述动力传递轴138上的高速齿轮133和低速齿轮135设置成能够空转的状态。
此时，在所述动力传递轴138的中央轴外径上设置有多盘离合器137，其与动力传递轴138一起旋转的同时，与高速齿轮133或低速齿轮135中任一侧选择性地进行动力连接。
在所述多盘离合器137上设置有活塞137b，其向本体137a的左右一侧方向进行油压驱动，并从另一侧方向通过复位弹簧137e受到弹性支撑。
此时，在所述活塞137b的油压转动的方向上，交替地设置有多个离合器片137c和离合器盘137d，通过活塞137b的转动，使离合器片137c压接于离合器盘137d，从而实现利用摩擦力的动力传递。
但是，低速齿轮135和高速齿轮133的设置位置也可以变更为相互相反的位置。
另外，在沿着动力传递轴138的轴中心形成有单动流路131b，其向所述活塞137b供给工作流体。
制动器170根据控制部160的信号向单动流路131b供给工作流体，从而实现向低速(或高速)齿轮135的动力传递。
此时，所述动力传递轴138通过多盘离合器137进行动力传递的低速(或高速)齿轮135的减速比来进行旋转。
另外，所述离合器片137c通过复位弹簧137e处于弹性支撑的状态，如果切断油压供给，则离合器片137c恢复压接前的状态，同时使活塞137b后退。
此时，后退的活塞137b与设置在相反侧的高速齿轮133进行齿轮结合，从而实现动力传递。
即，在所述活塞137b的另一侧端内径上形成有内接齿轮137f，其与高速齿轮133侧外径进行齿轮结合，所述内接齿轮137f与高速齿轮133侧端结合，从而实现动力传递。
如所述构成的单动式变速器130，在供给油压之前，维持活塞137b与高速(或低速)齿轮133侧连接的状态。
图3表示传动输入轴131与动力传递轴138之间通过高速齿轮133进行动力传递的状态。
其次，对前/后方差动装置150进行说明。所述装置是用于接受变速器130的动力并向左右车轮151传递的装置，其根据一侧车轮的约束状态，按比例控制相反侧车轮的旋转比。如所述的差动装置150起到使车辆转向顺畅的作用。
然后，对控制部160进行如下说明。
所述控制部160，在反映驾驶员的意图来控制车辆的加速单元处于加速操作状态的情况下，根据在增大电动机的输出之前检测到的电流量来判断电动机是否处于高负载状态。
之后，当判断为电动机处于高负载状态时，判断变速器处于高速档还是低速档，当判断为行驶速度是高速档时，判断行驶速度是否为设定值以上，当判断为行驶速度为设定值以下时，将使变速器向低速档自动变速的信号发送给制动器。
此时，当电动机处于高负载状态时，判断变速器处于高速档还是低速档，当判断为行驶速度是高速档时，判断行驶速度是否为设定值以上，当判断为行驶速度为设定值以下时，将使变速器130向低速档自动变速的信号发送给制动器170。
此时，所述加速单元是油门踏板，其检测油门踏板的角度，当油门踏板的角度为增加的趋势时，判断为加速操作状态。
如上所述，所述控制部160还可包括车速传感器，其检测车辆的行驶速度。
另外，关于所述电动机120的负载，可以通过在电动机中流过的电流量来进行测量。
以下，将对电动机的负载测量方法进行详细说明。
一般地，如果在电动机120上发生超过最大驱动力的负载，则电动机120的速度变慢之后进而超过额定范围，并不再增加电动机120的驱动力，同时急剧地增加在电动机120中流过的电流。
此时，可判断为过负载条件，过负载电流(电流；L.R.C)可达到最大输出电流(F.L.C)的100～800％，在严重的情况下，给电动机带来永久性地损伤。
因此，在由过负载引起电动机120损伤之前实现自动变速，从而消除电动机120的过负载状态。
此时，优选地，将电流(L.R.C)值超过最大输出电流(F.L.C)40％的时刻设定为变速时刻。
另一方面，当使用者通过加速单元控制车辆时，为了低速行驶，在不增加加速单元的条件下，不会增大外加到电动机的电流。即使此时为轻度倾斜，从电动机最大输出来讲，不能说是过负载状态，但在外加了低电力的状态下，适用超过电动机输出的负载，从而减少电动机的速度，并降低到额定转速以下。
此时，在电动机中经过外加电力以上的电力，从而再次增加输出，进而车辆被过度加速后，再次因电力不足而出现降低车速的低负载波动现象。
在这种低负载波动现象发生之前，即使在低电力状态下进行行驶，当检测到过负载状态(外加电力以上的负载)时，可进行变速，从而消除电动机的过负载状态。
这种低负载变速控制模式能够增加变速装置的效率，考虑到低负载变速的效率，最佳的低负载变速时刻根据变速齿轮比的不同而不同，但如果考虑电动机的特性，则优选为2∶1以上。
如所述的本发明，在考虑变速齿轮比为2∶1的情况下，如图5、图6所示，低负载变速的变速时刻在最大输出电流(F.L.C)的40％以上时进行变速，才能够防止在变速后电动机输出超过额定使用范围。
此外，所述制动器170是向变速器130供给通过油压泵压缩的工作流体的装置，并其根据控制部160的信号进行供给以及切断。
关于本发明的变速控制方法，进行如下说明。
图4是为了说明根据本发明的农业用电动车的负载检测型自动变速系统的变速控制流程图。
首先为行驶步骤，在本发明的电动车采用了低速档和高速档两档变速器的情况下，从作为高速档的第二档开始出发。
其次，判断是否为通过加速单元的加速操作状态的步骤，加速单元可使用油门踏板，这种油门踏板根据角度的增加而调节电动机的转速，从而控制车辆的行驶速度。将所述增加油门踏板的角度的情况可判断为行驶速度即增加电动机的转速的状态。
再次，当通过加速单元的加速操作状态的情况时，判断检测到的电动机负载是否为高负载状态的步骤。
此时，利用检测所述电动机负载的方法来测量经过电动机的电流量。经过电动机的过负载电流，即当电流值超过最大输出电流(F.L.C)的40％范围时，将其判断为过负载状态。
之后，当电动机为过负载状态时，判断变速器处于高速档还是低速档的步骤。
在此，当电动机负载不是高负载状态时，视为正常行驶状态，此时增加电动机的输出，但在电动机负载处于高负载状态时，视为非正常行驶状态，首先应判断变速器是处于高速档还是低速档。
此时，如果变速器在低速档状态下发生了电动机的高负载，则可以向高速档进行变速或者通过电动机的冷却模式降低电动机的负载。
此时，向高速档变速还是执行电动机的冷却模式的条件是，可以通过行驶速度是否为设定值以上来进行判断。例如，在行驶速度为15km/h以下时，执行电动机的冷却模式，而行驶速度为15km/h以上时，变速为高速档。
然后，如果变速器在高速档状态下发生了电动机的高负载，则首先应判断行驶速度是否为设定值以上。
此时，如果设定值为13km、行驶速度为13km以上时，则执行电动机的冷却模式，当判断为行驶速度降低到13km以下时，控制部向制动器发送控制信号，立即使变速器向低速档进行自动变速。
此时，在高档变速的速度设定值与低档变速的速度设定值中存在差异，这是为了在相互之间的电动机容许范围内保留速度共有区间，从而防止以下损伤：在不存在所述差异时，由于在特定速度下频繁地进行变速而产生机械的早期损伤。
在此，所述行驶速度可体现为电动机的转速(RPM)*变速比。
图5是表示根据本发明的自动变速系统的变速前后的特性变化的曲线图，图6是根据本发明的自动变速系统的电动机转矩/动力线图。
参照图5的曲线图，自上向下表示车辆速度变化、电动机速度变化、电动机转矩的变化。
此时，以现有技术的最大爬坡边界线为基准，左侧区域为变速前区域，右侧区域为变速后区域。
此时，在变速前区域中，如斜坡路爬坡那样发生了超过电动机最大驱动力的负载时，电动机的转速(rpm)和车速急减，当达到超过电动机的额定范围的最大爬坡极限时，电动机的驱动力不会再增加，并经过电动机的过负载电流急增。
本发明的自动变速系统将此时的状况判断为变速时刻，并通过制动器使变速器按一定减速比进行自动变速。
此时，如果通过曲线图参照刚变速后的变化，则可知急剧减少的车速被维持一定水平。另外，可看出电动机的转速(rpm)暂时增加后，随着爬坡角度上升，体现出完全的向下趋势。
此外，如果参照电动机转矩的变化，则可知刚变速后降低到电动机的额定范围的下端位置后，再随着爬坡角度的上升而持续上升。
如上所述的本发明中，可以将变速器的减速比设为2∶1或者3∶1。所述情况下，与以往的电动机性能相比，能够获得2～3倍的驱动转矩。图5、图6中表示2∶1减速比的例子。
如图5、图6所示的本发明可优选地构成为，低负载变速的变速时刻在最大输出电流(F.L.C)的40％以上进行变速。
如上所述的本发明具有如下效果：其超越现有电动车辆所具有的电动机驱动区域的界限，能够根据选择性的状况来获得高速及高转矩，通过实现高转矩提高爬坡能力，因此非常适合于作为农业用机械使用，并且能够实现电动机的小型化，从而减少制造成本。
并且，无需使用电动车辆的特征性部件，即前进/后退齿轮和离合器机械，有利于车身结构简单化以及轻量化，在斜坡路爬坡时检测电动机的负载来实现自动变速，从而能够事先防止手动变速时因操作不熟练造成的变速冲击或者车身推动引起的意外事故。

Claims (19)

1.一种农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于，包括：
驱动电动机(120)，其利用电池(110)的动力源，从而产生旋转动力；
变速器(130)，其接受所述驱动电动机(120)的旋转动力后，对其进行多档变速并输出；
前/后方差动装置(150)，其接受所述变速器(130)的动力，并将其传递至车轮(151)；
控制部(160)，其检测车辆的行驶状态以及所述驱动电动机(120)的负载状态，从而判断变速时刻；以及
制动器(170)，其根据所述控制部(160)的信号，对变速器(130)进行变速操作；
其中，在反映驾驶员的意图来控制车辆的加速单元处于加速操作状态时，根据在增大电动机的输出之前检测的电流量来判断电动机是否处于高负载状态，当电动机处于高负载状态时，判断变速器(130)处于高速档还是低速档，当变速器(130)处于高速档时，判断行驶速度是否为设定值以上，当行驶速度为设定值以下时，将使变速器(130)向低速档自动变速的信号发送给制动器(170)。
2.根据权利要求1所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
所述控制部(160)包括车速传感器，其检测车辆的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
所述变速器(130)和前/后方差动装置(150)设置成一体。
4.根据权利要求1所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
所述制动器(170)是电子离合器。
5.根据权利要求1所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
所述制动器(170)是油压装置。
6.根据权利要求5所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
根据所述油压装置的控制方式，变速器(130)分为由多个油压路构成的多动式变速器和由一个油压路构成的单动式变速器，并选择其中一个使用。
7.根据权利要求6所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
在所述多动式变速器中，平行地设置有传动输入轴(131)和动力传递轴(138)，所述传动输入轴(131)连接于电动机(120)轴，从而接受旋转力，所述动力传递轴(138)接受所述传动输入轴(131)的动力，并将其传递至车轴；在所述传动输入轴(131)和动力传递轴(138)之间，分别设置有高速齿轮(133)和低速齿轮(135)，其沿轴方向分隔设置，从而相互啮合来传递动力；
设置在所述传动输入轴(131)的高速齿轮(133)和低速齿轮(135)，以能够空转的状态进行轴结合；在所述传动输入轴(131)的中央轴外径上设置有多盘离合器(137)，其在与传动输入轴(131)一起旋转的同时，与高速齿轮(133)或低速齿轮(135)中任一侧选择性地进行动力连接。
8.根据权利要求7所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
在所述传动输入轴(131)的轴中心，分隔形成有双动流路(131a)，其分别向左右两侧的活塞(137b)供给工作流体。
9.根据权利要求6所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
在所述单动式变速器中，平行地设置有传动输入轴(131)和动力传递轴(138)，所述传动输入轴(131)连接于电动机(120)轴，从而接受旋转力，所述动力传递轴(138)接受所述传动输入轴(131)的动力，并将其传递至车轴；在所述传动输入轴(131)和动力传递轴(138)之间，分别设置有高速齿轮(133)和低速齿轮(135)，其沿轴向分隔设置，从而相互啮合来传递动力；
将设置在所述动力传递轴(138)的高速齿轮(133)和低速齿轮(135)设置成能够空转的状态；在所述动力传递轴(138)的中央轴外径上设置有多盘离合器(137)，其在与动力传递轴(138)一起旋转的同时，与高速齿轮(133)或低速齿轮(135)中任一侧选择性地进行动力连接。
10.根据权利要求9所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
在所述多盘离合器(137)上设置有活塞(137b)，其向本体(137a)的左右一侧方向进行油压驱动，并从另一侧方向通过复位弹簧(137e)受到弹性支撑；在所述活塞(137b)的油压驱动的方向上，交替地设置有多个离合器片(137c)和离合器盘(137d)，通过活塞(137b)转动，使离合器片(137c)压接于离合器盘(137d)，从而实现利用摩擦力的动力传递。
11.根据权利要求10所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
在沿着所述动力传递轴(138)的轴中心形成有单动流路(131b)，其向所述活塞(137b)供给工作流体。
12.根据权利要求10所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
在所述活塞(137b)的另一侧端内径上形成有内接齿轮(137f)，其与高速齿轮(133)侧外径进行齿轮结合，当通过复位弹簧(137e)使活塞(137b)后退时，内接齿轮(137f)与高速齿轮(133)侧端进行结合，从而实现动力传递。
13.根据权利要求1所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
所述加速单元是油门踏板，其检测油门踏板的角度，当油门踏板的角度为增加的趋势时，判断为加速操作状态。
14.根据权利要求1所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
所述电动机(120)的负载状态通过在电动机中流过的电流量来进行测量，当电流值超过设定值时，判断为高负载状态，从而执行变速。
15.根据权利要求1所述的农业用电动车的负载检测型自动变速系统，其特征在于：
所述设定值是电流值超过最大输出电流的40％的值。
16.一种农业用电动车的负载检测型自动变速控制方法，其特征在于，包括：
行驶步骤；
判断加速单元是否处于加速操作状态的步骤；
在加速单元为加速操作状态时，判断检测到的电动机负载是否为高负载状态的步骤；
在电动机为高负载状态时，判断变速器处于高速档还是低速档的步骤；
在变速器为高速档时，判断行驶速度是否为设定值以上的步骤；以及
在行驶速度为设定值以下时，使变速器向低速档自动变速的步骤。
17.根据权利要求16所述的农业用电动车的负载检测型自动变速控制方法，其特征在于，还包括：
当所述变速器为低速档状态时，在行驶速度为设定值以上的情况下，使变速器向高速档自动变速，在行驶速度为设定值以下的情况下，执行电动机的冷却模式。
18.根据权利要求16所述的农业用电动车的负载检测型自动变速控制方法，其特征在于，还包括：
当所述变速器为高速档状态时，在行驶速度为设定值以上的情况下，执行电动机的冷却模式。
19.根据权利要求16所述的农业用电动车的负载检测型自动变速控制方法，其特征在于：
所述行驶速度是电动机的转速(RPM)*变速比。
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