CN102328452A - 一种垃圾压实机及其自清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾压实机的自清洁系统，包括：空气压缩机，其与垃圾压实机的发动机连接；气源，其与所述空气压缩机通过管路相连通，用于储存所述空气压缩机输出的压缩气体；喷气管路，其一端与所述气源相通，另一端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上；设置在所述喷气管路上的开关阀。本发明实现了垃圾压实机的自清洁功能，减少了垃圾对车辆正常使用时的影响，提高了现有工程车辆的综合使用性能，而且仅需要打开开关阀即可完成垃圾压实机的自清洁操作，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述自清洁系统的垃圾压实机。

Description

一种垃圾压实机及其自清洁系统

技术领域

本发明涉及垃圾压实机技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾压实机及其自清洁系统。

背景技术

目前，城市的垃圾绝大部分还是采用填埋的方法，但在垃圾填埋过程中，主要依靠其自然落紧，或用推土机推压。因垃圾成分复杂多样，而且很松散，所以垃圾自然落紧一是时间长，二是易给周围环境造成污染；因推土机接地比压小，也难以压实，因此也同样存在自然落紧的弊端。

针对上述垃圾处理的一些缺陷，目前出现了垃圾压实机，垃圾压实机是一种典型的环保工程机械，主要用于城市垃圾填埋场的垃圾压实。由于所处工作环境恶劣，垃圾压实机面临着自身的清洁问题。粘附在车身表面的垃圾不仅影响车身的美观而且会给车身的散热带来困扰，更有甚者，垃圾进入车体内部会给机器的正常工作带来严重的干扰。

目前，国产垃圾压实机的生产还处于起步阶段，垃圾压实机的清洁工作主要靠人工完成，人工清洁一方面无法保证实时完成，另一方面也带来较大的工作量。

因此，如何克服以往垃圾压实机自身清洁比较麻烦的不足，降低操作人员的劳动强度，是本领域技术人员的劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种垃圾压实机及其自清洁系统，以克服以往垃圾压实机自身清洁比较麻烦的不足，降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾压实机的自清洁系统，包括：

空气压缩机，其与垃圾压实机的发动机连接；

气源，与所述空气压缩机通过管路相连通，用于储存所述空气压缩机输出的压缩气体；

喷气管路，其一端与所述气源相通，另一端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上；

设置在所述喷气管路上的开关阀。

优选的，在上述垃圾压实机的自清洁系统中，还包括喷气控制器，所述开关阀为电控阀，在所述垃圾压实机处于预设状态时，所述喷气控制器控制所述电控阀打开。

优选的，在上述垃圾压实机的自清洁系统中，所述喷气控制器采集气源压力信号，并在气源压力超过第一预设压力时，所述喷气控制器控制所述电控阀打开。

优选的，在上述垃圾压实机的自清洁系统中，所述喷气控制器采集气源压力信号、车辆运行状态信号和发动机运行状态信号，并在气源压力超过第一预设压力、车辆处于行驶状态以及发动机处于预设转速时，所述喷气控制器控制所述电控阀打开。

优选的，在上述垃圾压实机的自清洁系统中，所述气源为储气罐，且所述储气罐为相互串联的两个。

优选的，在上述垃圾压实机的自清洁系统中，所述空气压缩机设有安全阀门，当气体压力超过第二预设压力时，所述安全阀门打开，进行泄压。

优选的，在上述垃圾压实机的自清洁系统中，还包括连接在所述空气压缩机和所述储气罐之间的干燥器，以及所述空气压缩机和所述干燥器之间的压缩气体冷却装置。

优选的，在上述垃圾压实机的自清洁系统中，还包括与所述气源相连的手动喷气设备。

优选的，在上述垃圾压实机的自清洁系统中，所述喷气管路的第一喷气支路和第二喷气支路分别设置在所述垃圾压实机两侧的待清洁位置的出风口上，且所述第一喷气支路上设有第一电控阀，所述第二喷气支路上设有第二电控阀；

所述垃圾压实机处于预设状态时，所述喷气控制器控制所述第一电控阀打开第一预设时间后关闭，然后经过第二预设时间后，在所述垃圾压实机处于预设状态时，所述喷气控制器控制所述第二电控阀打开第三预设时间后关闭。

一种垃圾压实机，包括垃圾压实机本体，所述垃圾压实机本体粘附垃圾的位置上设有出风口，还包括如上任一项所述的垃圾压实机的自清洁系统，该自清洁系统设置在所述垃圾压实机本体上。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的一种垃圾压实机的自清洁系统，包括：空气压缩机，其与垃圾压实机的发动机连接；气源，其与所述空气压缩机通过管路相连通，用于储存所述空气压缩机输出的压缩气体；喷气管路，其一端与所述气源相通，另一端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上；设置在所述喷气管路上的开关阀。

在垃圾压实机运行过程中，发动机带动空气压缩机工作，被空气压缩机压缩后的空气通过管路输送至气源内保存起来。在需要清洁垃圾压实机的待清洁位置时，只需要打开开关阀即可。在开关阀打开后，喷气管路被连通，气源内的压缩气体沿该喷气管路喷射在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上，从而将该区域内粘附的垃圾吹掉，完成车体的清洁工作。本发明实现了垃圾压实机的自清洁功能，减少了垃圾对车辆正常使用时的影响，提高了现有工程车辆的综合使用性能，而且仅需要打开开关阀即可完成垃圾压实机的自清洁操作，降低了操作人员的劳动强度。

在本发明的一优选方案中，选择电控阀为开关阀，并添加喷气控制器，喷气控制器采集气源压力信号、车辆运行状态信号和发动机运行状态信号，并在气源压力超过第一预设压力、车辆处于行驶状态以及发动机处于预设转速时，所述喷气控制器控制所述电控阀打开。基于上述设置，只有在气源压力满足预设压力要求，并且车辆处于行驶状态以及发动机处于预设转速时，才将电控阀打开进行清洁工作。只有在气源具有足够压缩空气时，才能保证具有将粘附的垃圾吹掉的力度，而在汽车行驶状态下进行喷气，可实时完成对车身粘附垃圾的清除，在发动机处于预设转速下，即在发动机处于全速工作状态时，不进行喷气，因为垃圾压实机处于重负载工作状态时，发动机才会处于全速工作状态，此时压缩机如果工作会要求发动机提供额外的功率输出，因此这个时候不希望自清洁系统工作是为了保护发动机。本发明还需要对发动机的发动机运行状态信号进行判断，仅在上述三种情况均满足要求时，才进行喷气清洁工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的垃圾压实机自清洁系统结构框图；

图2为本发明实施例二提供的垃圾压实机自清洁系统结构框图；

图3为本发明实施例三提供的垃圾压实机自清洁系统结构框图；

图4为本发明实施例四提供的垃圾压实机自清洁系统结构框图；

图5为本发明实施例提供的喷气控制器主程序的流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种垃圾压实机及其自清洁系统，以克服以往垃圾压实机自身清洁比较麻烦的不足，降低操作人员的劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的垃圾压实机自清洁系统结构框图。

本发明实施例提供的垃圾压实机的自清洁系统，包括空气压缩机1、气源2、喷气管路和开关阀3。其中，空气压缩机1与垃圾压实机的发动机连接，由发动机为空气压缩机1提供动力，发动机工作后，带动空气压缩机1工作，给该系统提供高压气体。气源2与空气压缩机1通过管路相连通，用于储存空气压缩机1输出的压缩气体，以备喷气装置的使用。喷气管路的一端与气源2相通，另一端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口4上，一般需在出风口4位置设置如喷头等喷气装置，喷气管路与该喷头相连通，也可直接将喷气管路的设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口4上，有喷气管路的管端将高压气体喷出。开关阀3设置在喷气管路上，用于切断和连通该喷气管路，切断状态下，气源2内的高压气体无法由该喷气管路沿喷头喷出；连通状态下，高压气体可由该喷气管路沿喷头喷出。

在垃圾压实机运行过程中，发动机带动空气压缩机1作，被空气压缩机1压缩后的空气通过管路输送至气源2内保存起来。在需要清洁垃圾压实机的待清洁位置(一般为车身容易粘附垃圾的位置)时，只需要打开开关阀3即可。在开关阀3打开后，喷气管路被连通，气源内的压缩气体沿该喷气管路喷射在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上，从而将该区域内粘附的垃圾吹掉，完成车体的清洁工作。本发明实现了垃圾压实机的自清洁功能，减少了垃圾对车辆正常使用时的影响，提高了现有工程车辆的综合使用性能，而且仅需要打开开关阀3即可完成垃圾压实机的自清洁操作，降低了操作人员的劳动强度。

请参阅图2，图2为本发明实施例二提供的垃圾压实机自清洁系统结构框图。

为了进一步优化上述技术方案，本发明还可包括喷气控制器5，开关阀3为电控阀，在垃圾压实机处于预设状态时，喷气控制器5控制电控阀打开。本发明通过设置喷气控制器5，可实现垃圾压实机的自动清洁功能，即在检测到垃圾压实机处于预设状态时，则喷气控制器5控制开关阀3打开进行相应位置的清洁工作。此处的预设状态，可根据具体使用和清洁要求进行设定，例如可设定垃圾压实机的行驶状况，气源2内压力状况等，以使得满足相应要求时，打开开关阀3进行喷气。

喷气控制器5一般结合输出继电器控制开关阀3的打开与关闭，输出继电器与开关阀3连接，喷气控制器5输出控制信号，经输出继电器放大后，控制开关阀3的打开与关闭。

为了近一步优化上述技术方案，喷气控制器5采集气源压力信号，并在气源压力超过第一预设压力时，喷气控制器控制电控阀(即开关阀3)打开。因为只有气源2内的压力超过某一压力值后，才能够保证足够的喷气冲击力将附着在车身上的垃圾吹掉。该第一预设压力可自行设置，只要能够保证该压力的压缩空气能够将附着在车身上的垃圾吹掉即可。在本实施例中，可将第一预设压力设计为6Bar(1bar＝100,000Pa＝10牛顿/平方厘米＝0.1MPa)，在气源2内的压力超过6Bar后，才将开关阀3打开进行喷气清洁工作。本发明通过参考气源压力信号，并在该气源压力满足一定要求后，才将开关阀3打开，避免在气源2内压力不足时打开开关阀3，不能达到有效清洁的弊端。

为了近一步优化上述技术方案，喷气控制器5采集气源压力信号、车辆运行状态信号和发动机运行状态信号，并在气源压力超过第一预设压力、车辆处于行驶状态以及发动机处于预设转速时，喷气控制器控制电控阀(即开关阀3)打开。因为只有气源2内的压力超过某一压力值后，才能够保证足够的喷气冲击力将附着在车身上的垃圾吹掉。该第一预设压力可自行设置，只要能够保证该压力的压缩空气能够将附着在车身上的垃圾吹掉即可。在本实施例中，可将第一预设压力设计为6Bar(1bar＝100,000Pa＝10牛顿/平方厘米＝0.1MPa)，在气源2内的压力超过6Bar后，才将开关阀3打开进行喷气清洁工作。

本发明又考虑到在车辆未行驶时或车辆行驶在全速工作状态时均不适合喷气清洁工作，因此本发明又参考了车辆运行状态信号和发动机运行状态信号。即打开开关阀3不仅要满足气源压力的要求，还要满足车辆运行状态和发动机运行状态的要求。

在气源压力超过第一预设压力、车辆处于行驶状态以及发动机处于预设转速时，喷气控制器控制电控阀(即开关阀3)打开，可将第一预设压力设计为6Bar。基于上述设置，只有在气源压力满足预设压力要求，并且车辆处于行驶状态以及发动机处于预设转速时，才将电控阀打开进行清洁工作。只有在气源具有足够压缩空气时，才能保证具有将粘附的垃圾吹掉的力度，而在汽车行驶状态下进行喷气，可实时完成对车身粘附垃圾的清除，在发动机处于预设转速下，该预设转速为区分垃圾压实机正常行走和工况行走的区分，工况行走速度为在压实垃圾时的行走速度，即根据通常垃圾压实机工况行走速度设定预设转速，保证仅在压实垃圾时才进行喷气清洁工作。

在本实施例中，发动机处于全速工作状态时，不进行喷气，即未处于全速工作状态时，便可进行喷气清洁工作。因为垃圾压实机处于重负载工作状态时，发动机才会处于全速工作状态，此时压缩机如果工作会要求发动机提供额外的功率输出，因此这个时候不希望自清洁系统工作是为了保护发动机。本发明还需要对发动机的发动机运行状态信号进行判断，仅在上述三种情况均满足要求时，才进行喷气清洁工作。

气源压力信号可由与储气罐内气体相连压力表采集，并将此压力信号传送给喷气控制器5，然后喷气控制器5与其内部设定的第一预设压力进行逻辑判断处理。用来控制车辆的前进和后退的操纵按钮将车辆的运行状态反馈给喷气控制器5，然后喷气控制器5进行逻辑判断处理。用来控制发动机的油门状态油门踏板将发动机的运行状态反馈给喷气控制器5，然后通过喷气控制器5进行逻辑判断处理，即判断油门踏板是否输出最大值。

请参阅图3，图3为本发明实施例三提供的垃圾压实机自清洁系统结构框图。

气源2可为储气罐，且储气罐为相互串联的两个，在本实施例中两个储气罐分别为第一储气罐21和第二储气罐22。第一储气罐21和第二储气罐22可均为60L的储气罐。空气压缩机1还可设有安全阀门，当气体压力超过第二预设压力时，安全阀门打开，进行泄压。本发明通过在空气压缩机1上设置安全阀门，可避免在第一储气罐21和第二储气罐22内压力过大后发生危险，在本实施例中，第二预设压力为9Bar，即当气体压力超过9Bar时，安全阀门打开，进行泄压。

请参阅图4，图4为本发明实施例四提供的垃圾压实机自清洁系统结构框图。

为了进一步优化上述技术方案，本发明还可包括连接在空气压缩机1和储气罐之间的干燥器7，以及空气压缩机1和干燥器7之间的压缩气体冷却装置6。空气在被压缩的过程中，所含的水蒸汽一同被压缩，导致了压缩后的空气具有相对较高大气露点。当压缩空气进入下游较低温度的压缩气体冷却装置6时，会产生结露，通过干燥器7可去除压缩空气中水蒸汽，同时干燥器7还可以控制系统中气体的压力。

为了进一步优化上述技术方案，本发明还可包括与气源相连的手动喷气设备8，即当需要手动清洁功能时，可以在气源的手动清洁接口上外接手动喷气设备8，通过手动喷气设备8可轻松的清除出风口无法清除的垃圾，从而保持垃圾压实机的整体清洁。

喷气管路具有第一喷气支路和第二喷气支路，且第一喷气支路和第二喷气支路分别设置在垃圾压实机两侧的待清洁位置的出风口(本领域技术人员可以理解的是，出风口的数量并非一个，而应根据垃圾压实机车身上以污染位置，设置相应数量的出风口)上，且第一喷气支路上设有第一电控阀31，第二喷气支路上设有第二电控阀32，第一喷气支路连接在垃圾压实机一侧的第一出风口41上，进而喷气支路连接在垃圾压实机另一侧的第二出风口42上。

垃圾压实机处于预设状态时，喷气控制器5控制第一电控阀31打开第一预设时间后关闭，然后经过第二预设时间后，喷气控制器5控制第二电控阀32打开第三预设时间后关闭。由于第一储气罐21和第二储气罐22的容量有限，要做到对车身表面的垃圾清除需要较大的气流，因此本发明采用一次喷气仅对车身的一侧进行清洁，然后在第一储气罐21和第二储气罐22内充满气后，再对车身的另一侧进行喷气清洁处理。

垃圾压实机处于预设状态，即满足喷气清洁要求时，喷气控制器5控制第一电控阀31打开第一预设时间后关闭，此处的第一预设时间可根据具体工况而设定，一般第一预设时间可设定为1秒，因为1秒钟的时间即可将第一储气罐21和第二储气罐22内的高压气体放出，使得储气罐内部的压力下降至不适合喷气的状态，第一预设时间设定的过长仅会造成对能源的一种浪费，由于压力逐渐降低而达不到清洁的目的，将第一预设时间可设定为1秒较为合适。

在第一电控阀31关闭后，系统需要补压第二预设时间，此处本发明提供的自清洁系统需要等待第二预设时间，此处的第二预设时间应能够满足第一储气罐21和第二储气罐22内的压力得到喷气清洁的要求，在本实施例中，第二预设时间为3分钟，在垃圾压实机处于预设状态，即满足喷气清洁要求时，喷气控制器5控制第二电控阀32打开第三预设时间后关闭，此处的第三预设时间和第一预设时间类似，可根据具体工况而设定，一般第三预设时间可设定为1秒，因为1秒钟的时间即可将第一储气罐21和第二储气罐22内的高压气体放出，使得储气罐内部的压力下降至不适合喷气的状态，第三预设时间设定的过长仅会造成对能源的一种浪费，由于压力逐渐降低而达不到清洁的目的，将第三预设时间可设定为1秒较为合适。

本发明提供的垃圾压实机，包括垃圾压实机本体，垃圾压实机本体粘附垃圾的位置上设有出风口，其中，还包括如上实施例公开的垃圾压实机的自清洁系统，该自清洁系统设置在垃圾压实机本体上，并且该自清洁系统的喷气管路的出风端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上。本发明提供的垃圾压实机由于采用了上述实施例公开的垃圾压实机的自清洁系统，因此兼具自清洁系统的所有技术效果，本文不再赘述。

下面简单描述本发明提供的喷气控制器的控制流程。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的喷气控制器主程序的流程图。

喷气控制器控制程序的流程如下：

系统上电自检；

步骤S11：判断系统气压是否超过第一预设压力；

控制程序判断当前系统气压是否超过第一预设压力(一般为6Bar)，如果否，程序返回，如果是，程序进入步骤S12。

步骤S12：判断车辆是否处于行驶状态；

判断当前车辆是否处于行驶状态，即操纵按钮是否处于前进或者后退状态，如果车辆不是处于行驶状态，程序返回步骤S11，否则，程序进入步骤S13。

步骤S13：判定发动机是否处于全速；

判定当前发动机是否处于全速工作状态，即油门踏板是否输出最大值，如果发动机处于全速工作状态，程序返回步骤S11。否则，程序进入步骤S14。

步骤S14：打开左电控阀第一预设时间；

喷气控制器输出控制信号，经输出继电器放大后，打开左电控阀第一预设时间(一般为1秒钟)，此时，车身左侧的各个出风口喷射高压气体，对左侧车身进行清洁。

步骤S15：系统补压第二预设时间；

左侧机身清洁完毕后，系统内压力降低，发动机带动空气压缩机给系统补压，时间为第二预设时间(一般可设定为3分钟)，补压结束后，程序进入步骤S21。

步骤S21：判断系统气压是否超过第二预设压力；

控制程序判断当前系统气压是否超过第二预设压力(一般为6Bar)，如果否，程序返回，如果是，程序进入步骤S22。

步骤S22：判断车辆是否处于行驶状态；

判断当前车辆是否处于行驶状态，即操纵按钮是否处于前进或者后退状态，如果车辆不是处于行驶状态，程序返回步骤S21，否则，程序进入步骤S23。

步骤S23：判定发动机是否处于全速；

判定当前发动机是否处于全速工作状态，即油门踏板是否输出最大值，如果发动机处于全速工作状态，程序返回步骤S21。否则，程序进入步骤S24。

步骤S24：打开右电控阀第三预设时间；

喷气控制器输出控制信号，经输出继电器放大后，打开右电控阀第三预设时间(一般为1秒钟)，此时，车身右侧的各个出风口喷射高压气体，对右侧车身进行清洁。

步骤S25：系统补压第四预设时间；

右侧机身清洁完毕后，系统内压力降低，发动机带动空气压缩机给系统补压，时间为第四预设时间(一般可设定为3分钟)，补压结束后，程序返回步骤S12，开始新的循环。

本发明实施例公开的自清洁系统及具有该自清洁系统的垃圾压实机，可以实现车辆的自动清洁，减少了垃圾对车辆正常使用的影响，提高了现有工程车辆的综合使用性能。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，包括：

空气压缩机，其与垃圾压实机的发动机连接；

气源，其与所述空气压缩机通过管路相连通，用于储存所述空气压缩机输出的压缩气体；

喷气管路，其一端与所述气源相通，另一端设置在垃圾压实机的待清洁位置的出风口上；

设置在所述喷气管路上的开关阀。

2.如权利要求1所述的垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，还包括喷气控制器，所述开关阀为电控阀，在所述垃圾压实机处于预设状态时，所述喷气控制器控制所述电控阀打开。

3.如权利要求2所述的垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，所述喷气控制器采集气源压力信号，并在气源压力超过第一预设压力时，所述喷气控制器控制所述电控阀打开。

4.如权利要求2所述的垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，所述喷气控制器采集气源压力信号、车辆运行状态信号和发动机运行状态信号，并在气源压力超过第一预设压力、车辆处于行驶状态以及发动机处于预设转速时，所述喷气控制器控制所述电控阀打开。

5.如权利要求1-4任一项所述的垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，所述气源为储气罐，且所述储气罐为相互串联的两个。

6.如权利要求5所述的垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，所述空气压缩机设有安全阀门，当气体压力超过第二预设压力时，所述安全阀门打开，进行泄压。

7.如权利要求5所述的垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，还包括连接在所述空气压缩机和所述储气罐之间的干燥器，以及所述空气压缩机和所述干燥器之间的压缩气体冷却装置。

8.如权利要求1-4任一项所述的垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，还包括与所述气源相连的手动喷气设备。

9.如权利要求2所述的垃圾压实机的自清洁系统，其特征在于，所述喷气管路的第一喷气支路和第二喷气支路分别设置在所述垃圾压实机两侧的待清洁位置的出风口上，且所述第一喷气支路上设有第一电控阀，所述第二喷气支路上设有第二电控阀；

所述垃圾压实机处于预设状态时，所述喷气控制器控制所述第一电控阀打开第一预设时间后关闭；然后经过第二预设时间后，在所述垃圾压实机处于预设状态时，所述喷气控制器控制所述第二电控阀打开第三预设时间后关闭。

10.一种垃圾压实机，包括垃圾压实机本体，所述垃圾压实机本体粘附垃圾的位置上设有出风口，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的垃圾压实机的自清洁系统，该自清洁系统设置在所述垃圾压实机本体上。

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