CN102326314B - 变电站监视控制系统中的数据传输方式和服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种变电站监视控制系统中的数据传输方式和服务器,其能够在通过n对1信号传输将变电站站内的多个信号汇集为汇集信号并向上位控制站发送时,在汇集信号上附加合适的时刻。在服务器进行的n对1信号传输用汇集信号处理中,进行等待处理和时刻匹配处理。在等待处理中,从构成向上位控制站的特定的汇集信号的第一个构成要素信号到达服务器的时刻到设定的等待时间过去或接收到全部构成要素信号为止的期间,等待该特定的汇集信号以外的其他构成要素信号的到达(S201~S208)。在时刻匹配处理中,从等待处理期间到达的构成要素信号上各自附加的发生时刻中提取第一个发生时刻,并将抽取的时刻作为所述特定的汇集信号的发生时刻来附加(S210)。
Description
技术领域
本发明涉及一种在变电站和上位控制站之间实施传输的变电站监视控制系统中的数据传输方式和服务器。
背景技术
以前,将变电站站内的监视数据向远程监视系统发送时,如专利文献1中所记载的那样,采用一边暂时保存附加了时刻的数据,取得向远程发送的通信数据量和所保存的数据量之间的协调,一边进行数据发送等手段。而且,发送所需的全部数据。
近年,根据国际标准的IEC标准,作为适用于变电站监视控制系统的数据传输方式,提倡在变电站站内,对通信网络使用IEC61850,对保护控制设备间使用IEC60870-5-103,另外,对于变电站和上位控制站之间的远程监视控制用通信,提倡IEC60870-5-101或IEC60870-5-104。
尽管这些IEC标准是关于个别内容记述的,但是,在变电站监视控制系统中,有必要适时对这些传输方式进行变换,相互交换上位控制站和变电站的信号。
图10为示出适用了上述IEC标准的变电站监视控制系统的一个例子的框图。该图10中,10表示服务器,20表示变电站站内的电路终端,30表示远程地的上位控制站。
在这里,为简化说明,给电路终端20加了‘1’~‘k’和‘m’、‘x’等终端编号(k,m,x为2以上的整数,k<m<x)。并且,为特定各要素,在表示各电路终端20的各框的参考符号‘20’上,添加了连字符和各终端编号。
如图10所示,变电站站内的终端编号‘1’~‘k’的多个电路终端20-1,...,20-k通过传输路径(站内通信网络)41连接于变电站监视控制系统的服务器10,作为这些终端编号‘1’~‘k’的电路终端20和服务器10之间的信号传输方式,适用IEC61850。
另外,变电站站内的终端编号‘m’~‘x’的多个电路终端20-m,...,20-x与连接于服务器10的终端编号‘k’的电路终端20-k相连接,作为这些电路终端间的传输路径42中的信号传输方式,适用IEC60870-5-103。据此,终端编号‘m’~‘x’的电路终端20-m,...,20-x通过作为主控台的终端编号‘k’的电路终端20-k向服务器10发送信号。
另外,服务器10和上位控制站30之间通过适用了IEC60870-5-101或IEC60870-5-104的传输路径43连接。
另外,上述IEC标准中,远程监视控制用通信的传输方式的IEC60870-5-101和IEC60870-5-104的传输效率比变电站站内的通信网络的传输方式的IEC61850低。由于这种传输方式导致的传输效率的差别和变电站站内与变电站-上位控制站间的信号量的差别,将来自变电站站内的信号向上位控制站发送时的信号传输大致区分为图11所示的1对1信号传输和图12所示的n对1信号传输这两类。
图11示出图10所示的变电站监视控制系统中的1对1信号传输的一个例子。该图11中,从终端编号‘1’的电路终端20-1通过IEC61850发送至服务器10的信号SIG1,作为信号SIG-A直接从服务器10通过IEC60870-5-101或IEC60870-5-104向上位控制站30发送。1对1信号传输的意味着变电站侧的信号和面向上位控制站的信号形成1对1的对应关系时的信号传输。
图12示出了图10所示的变电站监视控制系统中的n对1信号传输的一个例子。该图12中,从终端编号‘1’,‘2’,‘k’的电路终端20-1,20-2,20-k通过IEC61850向服务器10发送的信号SIG2-SIG6在服务器10汇集为信号SIG-B,并通过IEC60870-5-101或IEC60870-5-104向上位控制站30发送。
其中,信号SIG2~SIG4为从电路终端20-1,20-2,20-k直接发送到服务器10的信号。与此相对,信号SIG5,SIG6是将从终端编号‘m’,‘x’的电路终端20-m,20-x经IEC60870-5-103发送的信号SIG7,SIG8分别通过电路终端20-k转换的。
n对1信号传输意味着下面这种情况下的传输方式:将多个(n个) 变电站站内信号汇集为1个汇集信号并向上位控制站发送,使得变电站侧的信号和面向上位控制站的信号构成n对1的对应关系。
专利文献1:特开2002-233081
专利文献2:特开平5-292572
发明内容
发明要解决的问题
但是,图12所示的n对1信号传输的情况下,关于变电站站内的信号到达服务器10的信号的顺序和其信号上附加的发生时刻之间的相关关系,在哪个国际标准中都没有特别规定。
因此,如图13所示,从变电站站内发送到服务器10的信号SIG2~SIG6上附加的发生时刻T1~T5的顺序:T1→T2→T3→T4→T5和到达服务器10的时刻ST1~ST5的顺序ST1→ST2→ST3→ST4→ST5之间没有相关关系。
因而,如图13所示,在信号SIG2~SIG6中,有可能发生带有最晚发生时刻T5的属性的信号SIG2在第一个到达时刻ST1到达服务器,而带有最早发生时刻T1的属性的信号SIG5在最后到达时刻ST5到达的情况。此时,按照通常的汇集处理,尽管第一个到达的信号SIG2的发生时刻T5在信号SIG2~SIG6中最晚,但仍然被不适当地附加为汇集了这些信号的汇集信号的发生时刻。
如图14,15所示,这种现象发生的原因是根据IEC标准的数据传输方式而发生的时间延迟的存在。关于这点,如下将说明。
图14是示出了从电路终端20-1向服务器通过IEC61850传输方式发送信号时从事件发生到发送为止的时间延迟的图。如该图14所示,IEC61850传输方式的情况下,事件发生时到发送信号为止的期间,存在时间延迟LGA1,而且该时间延迟LAG1根据发送源的电路终端20-1的处理状态或传输路径的状态而变动。因此,通过IEC61850传输方式发送信号的多个电路终端间无法取得同步。
图15是示出电路终端间通过IEC61870-5-103传输方式发送信、并且从作为主控台的电路终端向服务器通过IEC61850传输方式发送时的、从事件发生到向服务器发送为止的时间延迟LAG2的图。
如图15所示,在电路终端间通过IEC61870-5-103传输方式发送信号时,作为子站的电路终端20-m,20-x收到来自作为主控台的电路终端20-k的轮询(polling)的时刻,才能发送信号。
因此,例如,如图15所示,来自作为主控台的电路终端20-k的轮询POL1之后,在作为子站的电路终端20-m发生事件时,电路终端20-m接收了向作为子站的其他电路终端20-x的轮询POL2之后的向电路终端20-m的轮询POL3的定时,才向作为主控台的电路终端20-k发送来自电路终端20-m的信号。此时,作为主控台的电路终端20-k收到来自电路终端20-m的信号后,通过IEC61850传输方式向服务器10发送信号。
像这样,在组合IEC60870-5-103传输方式和IEC61850传输方式并在电路终端间发送信号后,从作为主控台的电路终端向服务器10发送信号时,存在轮询间隔和各电路终端的状态或传输路径状态导致的时间延迟LAG2。
另外,从图15可以清楚地看到,组合了IEC60870-5-103传输方式和IEC61850传输方式时的时间延迟LAG2,对应于轮询间隔的量,比单独通过IEC61850传输方式发送时的时间延迟LAG1变大。
综上,通过n对1信号传输向上位控制站发送变电站站内的多个信号的已往的数据传输方式中,由于从变电站站内向服务器10发送的多个信号上附加的发生时刻与到达服务器10的到达时刻的顺序之间没有相关关系,有可能第一个到达的信号的发生时刻晚了但仍然被作为汇集信号的发生时刻附加。
本发明是为了解决上述已往技术的问题而提出的,其目的在于,提供一种变电站监视系统中的数据传输方式和服务器,通过n对1信号传输汇集变电站站内的多个信号为汇集信号并向上位控制站发送时,可以在汇集信号上附加合适的时刻。
解决问题的手段
本发明的变电站监视控制系统中的数据传输方式具有通过传输路径与变电站站内的电路终端相连接的服务器,在该服务器和上位控制站之 间实施传输,其特征在于,由服务器进行的n对1信号传输用的汇集信号处理包括等待处理和时刻匹配处理。在这里,n对1信号传输用的汇集信号处理指的是,将来自所述变电站站内的多个电路终端的多个(n个)信号汇集为面向上位控制站的一个汇集信号,并向上位控制站发送。等待处理指的是,从构成面向所述上位控制站的特定汇集信号的第一个构成要素信号到达了服务器的时刻开始、到经过基于预先设定的条件的等待时间为止的期间,等待该特定汇集信号的其他构成要素信号的到达。时刻匹配处理从分别附加到在等待处理期间到达的构成要素信号上的发生时刻中提取第一个发生时刻,并将提取的时刻作为所述特定的汇集信号的发生时刻来附加。与等待时间相关的所述条件包括选择型时间指定条件和算出型时间指定条件中的至少一个时间指定条件,所述选择型时间指定条件从预先设定的单个或多个固定长度的时间中选择要使用的等待时间,所述算出型时间指定条件根据构成所述特定的汇集信号的构成要素信号中、经由规定的信号传输方式的信号的数量或比率,从预先设定的固定长度的时间算出要使用的等待时间,并且所述条件包括到达指定条件,将构成所述特定的汇集信号的所有构成要素信号到达为止作为等待时间。通过所述服务器,进行所述n对1信号传输用的汇集信号处理时,基于所述时间指定条件设定第1等待时间,并且,根据所述到达指定条件,将构成所述特定的汇集信号的所有构成要素信号到达为止作为第2等待时间来实施所述等待处理,在经过了任一等待时间的时刻,结束等待处理。
另外,本发明的变电站监视控制系统的服务器是从适用了上述数据传输方式的特征的服务器的观点来把握上述数据传输方式的特征的。
具有以上特征的本发明中,在服务器汇集从变电站站内发送来的信号时,构成特定的汇集信号的第一个信号到达服务器之后,在等待时间的期间,等待该汇集信号的其他信号的到达,在经过等待时间之后,从到达了的信号上附加的发生时刻中,将最早的发生时刻作为面向上位控制站的汇集信号的发生时刻来附加。据此,可以将向上位控制站发送的汇集信号与事件的实际发生时刻相匹配。
发明效果
根据本发明,可提供一种在变电站监视控制系统中的数据传输方式和服务器,通过n对1信号传输来汇集变电站站内的多个信号为汇集信号,并向上位控制站发送时,可以向汇集信号附加合适时刻。
附图说明
【图1】示出第一实施例的变电站监视控制系统的框图。
【图2】示出第1实施例的变电站监视控制系统的服务器进行的n对 1信号传输用的汇集信号处理的一个例子的流程图。
【图3】示出第一实施例中从电路终端发送的多个信号的发生时刻和到达时刻、以及由这些信号生成的汇集信号的发生时刻的一个例子的图。
【图4】示出图3所示的多个信号的发生时刻和到达时刻、汇集信号的发生时刻的关系的时间图。
【图5】示出第2实施例的变电站监视控制系统中使用的服务器内的设定数据的图。
【图6】示出第3实施例的变电站监视控制系统中使用的服务器内的设定数据的图。
【图7】示出第4实施例的变电站监视控制系统中使用的服务器内的设定数据的图。
【图8】示出第5实施例的变电站监视控制系统的服务器进行的n对1信号传输用的确认型汇集信号处理的一个例子的流程图。
【图9】示出第5实施例的经确认型汇集信号处理确认的等待失败的一个例子的时间图。
【图10】示出适用了IEC标准的变电站监视控制系统的一个例子的框图。
【图11】示出图10所示的变电站监视控制系统中的1对1信号传输的一个例子的图。
【图12】示出图10所示的变电站监视控制系统中的n对1信号传输的一个例子的图。
【图13】示出图12所示的n对1信号传输中发送的信号和其发生时刻、到达时刻的一个例子的时间图。
【图14】示出图10所示的变电站监视控制系统中通过IEC61850传输方式发送信号时的从事件发生到发送为止的时间延迟的图。
【图15】示出图10所示的变电站监视控制系统中组合IEC60870-5-103传输方式和IEC61850传输方式并发送信号时的从事件发生到发送为止的时间延迟的图。
具体实施方式
以下,参照图片具体说明本发明的多个实施例。另外,本发明不限于如下所示的实施例,而是在本发明的范围内可以实施其他多种多样的变形例。即,实施例所示的服务器的处理顺序、数据构成不过是一个例子,具体的服务器的硬件配置和软件配置,包括安装的汇集信号处理的模块构成、设定数据构成等,可自由选择。另外,关于适用本发明的变电站监视控制系统,只要是通过n对1信号传输向上位控制站发送来自变电站站内的信号的系统,同样可以适用于各种构成的变电站监视控制系统,并取得同样出色的效果。
实施例1
【构成】
图1为示出第1实施例的变电站监视控制系统的框图。
如该图1所示,本实施例将图10的变电站监视控制系统中的服务器10变更为进行本发明涉及的有特色的汇集信号处理的服务器11。而服务器11以外的结构、即、本实施例的变电站监视控制系统的连接结构和系统内各部分所适用的IEC标准,与如图10所示的已往技术一样。
本实施例的变电站监视控制系统中还进行与图11所示的1对1信号传输例和图12所示的n对1信号传输例一样的信号传输。
即,在1对1信号传输中,来自电路终端20-1的信号SIG1从服务器11作为信号SIG-A被向上位控制站30发送。而n对1信号传输中,在来自电路终端20-1,20-2,20-k的信号SIG2~SIG4被直接发送到服务器11,并且来自电路终端20-m,20-x的信号SIG7,SIG8通过电路终端20-k被转换为SIG5,SIG6并发送至服务器11。到达服务器11的这些信号SIG2~SIG6,在服务器11被汇集为汇集信号SIG-B,并被向上位控制站30发送。
与此相对,本实施例的服务器11与已往服务器10不同的地方在于,作为进行从变电站站内的电路终端向上位控制站的n对1信号传输时的汇集信号处理,进行在等待时间的期间等待构成面向上位控制站的特定的汇集信号的多个构成要素信号的到达的等待处理、和将该等待处理到 达的构成要素信号上所附加的第一个发生时刻作为其汇集信号的发生时刻而附加的时刻匹配处理。
【作用】
图2为示出第一实施例的变电站监视控制系统的服务器11上作为程序模块安装的n对1信号传输用的汇集信号处理的一个例子的流程图。
图2所示的汇集信号处理中,服务器11在每个预先设定的定周期的处理定时(S210的YES),作为构成一个汇集信号的多个构成要素信号的发送状态确认,确认是否从作为发送源的电路终端正在发送这些多个构成要素信号的任一个(S202),判断信号发送的有无(S203)。
当判断有信号发送时(S203的YES),如果其是构成汇集信号的构成要素信号中第一个到达的信号,则由于不是对该汇集信号的等待时间WT的计测中(S204的NO),所以服务器11设置等待时间WT的值,开始时间计测(S205),同时存储该构成要素信号上附加的发生时刻(S206)。
之后,服务器11进行第1条件的判断(S207)和第2条件的判断(S208),该第1条件为从时间计测的开始时刻开始的经过时间是否到达等待时间WT的设定值,即,设定的等待时间WT是否过去,该第2条件为判断是否输入了所有构成要素信号,即,是否所有构成要素信号都到达了服务器11。
这些第1、第2条件的每个条件都不满足(S207的NO,且S208的NO)时,服务器11在每个处理定时(S201的YES)反复进行从发送状态确认(S202)到条件判断(S207、S208)为止的一系列等待处理(S202~S208)。即,在发送状态确认(S202)中判断有信号发送时(S203的YES),如果其是构成汇集信号的构成要素信号中第2个以后到达的信号,则由于正在计测对该汇集信号的等待时间WT(S204的NO),所以服务器11存储该构成要素信号上附加的发生时刻(S206),并进行条件判断(S207,S208)。
像这样反复进行一系列的等待处理(S202~S208),最终,在任一条件充足的时刻(S207或S208的YES),服务器11结束等待处理,进入下一个处理。
像这样,第1、第2的条件的任一个充足的时刻结束等待处理的处理顺序,换言之为,如果将设定的等待时间WT作为第1等待时间,将所有构成要素信号到达为止作为第2等待时间的话,在第1和第2等待时间中,在任一个等待时间经过的时刻结束等待处理的处理顺序。
服务器11汇集等待处理结束时刻之前得到的构成要素信号为汇集信号(S209),并且,进行将关于这些构成要素信号存储的第一个发生时刻的时间作为该汇集信号的发生时刻来附加的时刻匹配处理(S210),并将时刻匹配后的汇集信号发送至上位控制站30(S211)。
这种汇集信号处理作为程序模块被安装在服务器11中,该处理中的时间计测、发生时刻的存储、发送状态确认或各种判断可简单通过服务器11基本具有硬件和操作系统等基本软件实现的计时功能、存储功能、运算控制功能等基本功能实施。
另外,虽然上述一系列的汇集信号处理是事件发生时的处理,但是,是事件发生后的返回侧中的汇集信号处理的情况下,第2条件判断(S207)中,判断是否所有构成要素信号都返回了,在时刻匹配处理(S210)中,使用关于这些构成要素信号存储的最后的发生时刻的时间这点不同,其他的处理和事件发生时是相同的。
通过实施以上的汇集信号处理,如图3、图4所示,可以使向上位控制站发送的汇集信号与事件实际发生时刻相匹配。以下关于这一点进行说明。
在这里,图3示出了第1实施例中从电路终端20向服务器11发送的多个信号SIG2~SIG6的发生时刻和到达时刻、以及从这些信号SIG2~SIG6生成的汇集信号SIG-B的发生时刻的一个例子。另外,图4为示出了图3所示的多个信号SIG2~SIG6的发生时刻和到达时刻、汇集信号SIG-B的发生时刻的关系的时间图。
如图3、图4所示,通过在到达时刻ST1接收第一个信号SIG2,服务器11开始等待时刻WT的时刻计测,并且,存储该信号SIG2的发生时刻T5。之后,服务器11依次在到达时刻ST2接收信号SIG4,在到达时刻ST3接收信号SIG3,每次接收时,分别存储信号SIG3的发生时刻 T4和信号SIG3的发生时刻T2。
在设定的等待时间WT经过之前,在到达时刻ST5接收了最后的信号SIG5的阶段,由于汇集信号SIG-B的所有构成要素信号接收完毕,服务器11在该时刻结束等待处理,在汇集信号SIG-B上附加第一个发生时刻T1并向上位控制站30发送。
另外,在上述说明中,为了简化说明,仅记载了与图12所示的1个汇集信号SIG-B相关的汇集信号处理,但是,在实际的变电站监视控制系统中,向上位控制站30发送多个汇集信号的情况居多。在那种情况下,这些多个汇集信号中,服务器11对每个汇集信号实施相同的汇集信号处理,汇集后的每个汇集信号被分别发送至上位控制站30。
【效果】
通过以上说明可以清楚地看到,第1实施例中,通过在变电站监视系统的服务器上安装如图2所示的汇集信号处理,可以从变电站站内的电路终端发送来的顺序不同的信号的发生时刻中,提取第一个发生信号,如图3、图4所示在向上位控制站发送的汇集信号上附加正确的发生时刻并发送。
因此,根据第1实施例,可以提供一种在变电站监视系统中的数据传输方式和服务器,通过n对1信号传输,汇集变电站站内的多个信号为汇集信号,并向上位控制站发送时,可以向汇集信号附加合适的时刻。
实施例2
【构成】
图5示出了第2实施例的变电站监视控制系统中使用的服务器11内的设定数据101。
该设定数据101示出从变电站站内的电路终端20向服务器11发送的多个信号(SIG1~SIG6,...)和从服务器11向上位控制站发送的信号(SIG-A,SIGB,...)的关系,构成为,面向上位控制站信号的信号识别112与每个表示变电站站内各信号的信号识别111建立起对应。该设定数据101在变电站监视控制系统开始运用前预先设定在服务器11内。另外,使用这样的设定数据101以外的构成与第1实施例一样。
作用
第2实施例中,通过使用图5所示的设定数据101,服务器11可以根据该设定数据101,按面向上位控制站的信号(SIG-A,SIG-B,...),把握面向上位控制站的信号(SIG-A,SIG-B,...)的信号传输类别是1对1信号传输,还是n对1信号传输这一信息。据此,是进行1对1信号传输的信号SIG-A的情况下,可以省略等待处理、时刻匹配处理,将带有发生时刻的信号SIG1直接作为面向上位控制站的信号SIG-A发送,而将等待处理的实施限定于信号SIG-B等n对1信号传输的情况。
效果
通过以上说明可以清楚地看到,在第2实施例中,在变电站监视控制系统的服务器11内,通过预先设定图5所示的设定数据101,将包括等待处理的汇集信号处理仅限定性适用于需要的面向上位控制站的信号。因此,与对所有面向上位控制站的信号都实施等待处理的方法相比,可以缩短从来自电路终端的信号的发送到面向上位控制站的信号被发送为止的信号延迟时间。
即,在实施作为本发明的特征的等待处理时,从变电站到上位控制站发送的信号的应答时间,只有等待时间这一部分延迟。与此相对,第2实施例中,通过服务器的设定数据101判断不需要实施等待处理的1对1信号传输和需要等待处理的n对1信号传输,仅在n对1信号传输时实施等待处理,可以缩短信号的应答时间产生的延迟。
实施例3
【构成】
图6示出了第3实施例的变电站监视控制系统所使用的服务器11内的设定数据102。
该设定数据102示出了从变电站站内的电路终端20向服务器11发送的多个信号(SIG1~SIG6,SIG9~SIG11,...)和从服务器11向上位控制站发送的信号(SIG-A,SIG-B,SIG-C,...)的关系。
该设定数据102中,与第2实施例的设定数据101一样,面向上位控制站信号的信号识别112与每个表示变电站站内各信号的信号识别111 建立起对应,但除了该构成,每个信号识别111还与适用于其信号传输的变电站站内的传输方式类别113建立起对应。另外,本实施例中,服务器11上,为了作为等待时间WT使用,预先设定了长短两种固定长度的等待时间LWT,SWT。其他构成与第2实施例相同。
作用
第3实施例中,通过使用图6所示的设定数据102,服务器11基于该设定数据102,可以按面向上位控制站信号把握面向上位控制站信号的信号传输类别是1对1信号传输还是n对1信号传输这一信息,因此,与第2实施例一样,可以将等待处理的实施限定于n对1信号传输的情况。
本实施例除了该作用,在n对1信号传输,即,面向上位控制站的信号为汇集信号时,服务器11还能够基于设定数据102,判断构成面向上位控制站的汇集信号的构成要素信号的信号传输方式中包含IEC60870-5-103传输方式,还是只有IEC61850传输方式。
图6的例子,可以判别面向上位控制站的汇集信号SIG-B包含IEC60870-5-103传输,而不包含汇集信号SIG-C。在这里,关于图14、15,如前所述,在包括IEC60870-5-103输送的情况时,与只有IEC61850传输的情况相比,时间延迟变长,因此,在实施作为本发明特征的等待处理时,包含IEC60870-5-103传输的情况比只有IEC61850传输的情况需要长的等待时间。
本实施例中,由于预先设定了长短两种固定长度的等待时间LWT、SWT,因此,服务器11可以根据信号传输方式的判别结果,对包含IEC60870-5-103传输的信号SIG-B使用长的等待时间LWT,而对于只有IEC61850传输的信号SIG-C则使用短的等待时间SWT。
【效果】
通过以上说明可以清楚地看到,在第3实施例中,通过在变电站监视控制系统的服务器11内预先设定图6所示的设定数据102,除了将汇集信号处理仅限定性地适用于必要的面向上位控制站的信号之外,可以根据变电站站内的传输方式类别,只在必要时延长等待时间,其余情况 下缩短等待时间。因此,与使用1种固定长度的等待时间作为汇集信号处理的等待时间的方法相比,可以进一步缩短来自电路终端的信号的发送到面向上位控制站的信号被发送为止的信号的延迟时间。
实施例4
【构成】
图7示出了第4实施例的变电站监视控制系统中使用的服务器11内的设定数据103。
该设定数据103示出了从变电站站内电路终端20向服务器11发送的多个信号(SIG1~SIG6,SIG9~SIG16,...)和从服务器11向上位控制站发送的信号(SIG-A,SIG-B,SIG-C,SIG-D,...)的关系。
该设定数据103中,与第3实施例的设定数据102一样,面向上位控制站信号的信号识别112与每个表示变电站站内各信号的信号识别111上建立起对应,并且,变电站站内的传输方式类别113与每个表示变电站站内各信号的信号识别111上建立起对应。本实施例的设定数据103中,作为面向上位控制站的汇集信号,除了与第3实施例的设定数据102相同的信号SIG-B,SIG-C之外,还示出了信号SIG-D。另外,本实施例中,为了计算等待时间WT,预先设定了长短两种固定长度的时间LT,ST。其他构成与第3实施例相同。
作用
第4实施例中,通过使用图7所示的设定数据103,与第2、第3实施例相同,服务器11可以基于该设定数据103,将等待处理的实施限定于n对1信号传输的情况。本实施例中,n对1信号传输,即,面向上位控制站的信号为汇集信号时,服务器11不仅判断是否包含IEC60870-5-103传输,还根据设定数据103,判断构成该汇集信号的构成要素信号的数量、其中的IEC60870-5-103传输方式的信号的数量和IEC61850传输方式的信号的数量。
图7的例中,如果将构成要素信号的总数标记为Ntotal,其中仅IEC61850传输的信号的数量为Nshort,包括经由IEC60870-5-10传输的信号的数量为Nlong,这些数字的组合为(Ntotal,Nshort,Nlong),可以判断汇 集信号SIG-B中,(Ntotal,Nshort,Nlong)=(5,3,2),汇集信号SIG-C中,(Ntotal,Nshort,Nlong)=(3,3,0),汇集信号SIG-D中,(Ntotal,Nshort,Nlong)=(5,1,4)。
在这里,如前所述,包含IEC60870-5-103传输的情况,与仅有IEC61850传输的情况相比,时间延迟变长,进而,汇集的构成要素信号数多的一方的时间延迟变长,因此,总数多且包含IEC60870-5-103传输的信号数越多,就需要越长的等待时间。
本实施例中,服务器11使用从设定数据103得到的IEC61850传输的信号的数量Nshort和包含经由IEC60870-5-10传输的信号的数量Nlong以及预先设定的长短两种固定长度的时间LT,ST,通过下式算出等待时间WT。
WT=Nshort×ST+Nlong×LT
通过该计算,根据构成要素信号的总数和其中包含的包括IEC60870-5-103传输的信号的数量,可以求出最合适的等待时间WT,使得实施使用最合适的等待时间WT的等待处理成为可能。
效果
通过以上说明可以清楚地看到,在第4实施例中,通过在变电站监视控制系统的服务器11内预先设定如图7所示的设定数据103,除了将汇集信号处理限定性地适用于必要的面向上位控制站的信号,还可以根据构成汇集信号的构成要素信号的总数和其中包括的包含IEC60870-5-103传输的信号的数量,算出最佳等待时间。因此,与作为汇集信号处理中使用的等待时间而切换长短固定长度的等待时间的方法相比,可以进一步缩短来自电路终端的信号发送到面向上位控制站的信号被发送为止的信号的延迟时间。
实施例5
【构成】
第5实施例的变电站监视控制系统的服务器11与第1实施例一样,进行图2所示的汇集信号处理,进一步,作为追加处理,通过汇集信号处理将汇集信号向上位控制站发送以后,进行确认附加在该汇集信号上 的发生时刻正确与否的处理、和汇集信号的发生时刻不正确时将等待处理的失败通知上位控制站或操作员的处理。
【作用】
图8为,示出第5实施例的作为程序模块安装到服务器11上的n对1信号传输用的确认型汇集信号处理的一个例子的流程图。
在图8所示的确认型汇集信号处理中,服务器11进行与图12所示的汇集信号处理(S201~S211)一样的汇集信号处理(S801)之后,在每个预先设定的定周期的确认定时(S802的YES),如果此次发送的汇集信号在返回前(S803的YES),则确认构成该汇集信号的其他构成要素信号是否被发送(S804),并判断信号发送的有无(S805)。
当判断有信号发送时(S805的YES),如果该构成要素信号上附加的发生时刻比汇集信号上附加的发生时刻早(S806的YES),则可以判断汇集信号上附加的发生时刻并非正确的时刻,对该汇集信号的等待处理失败,因此,服务器11向上位控制站30发送表示等待处理的失败的信号,或向操作员的终端发送表示等待处理的失败的信号(S807)。
通过实施以上确认型汇集信号处理,服务器11可以确认通过汇集信号处理(S801)向上位控制站发送汇集信号之后,该汇集信号返回前,其他构成要素信号是否发送来了。
因此,例如,如图9所示,等待时间WT经过时附加了发生时刻T2的汇集信号SIG-B被发送后,附加了比那早的发生时刻T1的构成要素信号SIG5到达的情况下,可以检测出该等待失败。如图9所示,服务器11判断汇集信号SIG-B上附加的发生时刻T2并非正确时刻,应该附加的正确时刻是发生时刻T1。
【效果】
通过以上结果可以清楚地看到,第5实施例中,变电站监视控制系统的服务器进行的汇集信号处理中,向上位控制站发送汇集信号后,追加确认该汇集信号返回前其他构成要素信号是否发送来了的处理,由此能够检测出已向上位控制站的发送的汇集信号上附加的发生时刻是不正确的时刻,并通知上位控制站或操作员。其结果,上位控制站或操作员 可以避免由于使用汇集信号的不合适的时刻信息而导致的各种不方便。
符号说明
10,11...服务器
20...电路终端
30...上位控制站
41~43...传输路径
101~103...设定数据
Claims (6)
1.一种变电站监视控制系统中的数据传输方式,该变电站监视控制系统具有经由传输路径与变电站站内的电路终端连接的服务器,在该服务器和上位控制站之间实施传输,其特征在于,
通过所述服务器,
进行将来自所述变电站站内的多个电路终端的多个即n个信号汇集为面向所述上位控制站的1个汇集信号、并向上位控制站发送的n对1信号传输用的汇集信号处理时,
该n对1信号传输用的汇集信号处理包括:
等待处理,从构成面向所述上位控制站的特定的汇集信号的第一个构成要素信号到达了服务器的时刻开始、到经过基于预先设定的条件的等待时间为止的期间,等待该特定的汇集信号的其他构成要素信号的到达,和
时刻匹配处理,从分别附加到在该等待处理期间到达了的构成要素信号上的发生时刻中提取第一个发生时刻,并将提取的时刻作为所述特定的汇集信号的发生时刻来附加,
所述条件,
包括选择型时间指定条件和算出型时间指定条件中的至少一个时间指定条件,所述选择型时间指定条件从预先设定的单个或多个固定长度的时间中选择要使用的等待时间,所述算出型时间指定条件根据构成所述特定的汇集信号的构成要素信号中、经由规定的信号传输方式的信号的数量或比率,从预先设定的固定长度的时间算出要使用的等待时间,
并且所述条件包括到达指定条件,将构成所述特定的汇集信号的所有构成要素信号到达为止作为等待时间,
通过所述服务器,
进行所述n对1信号传输用的汇集信号处理时,基于所述至少一个时间指定条件设定第1等待时间,并且,根据所述到达指定条件,将构成所述特定的汇集信号的所有构成要素信号到达为止作为第2等待时间来实施所述等待处理,在经过了任一等待时间的时刻,结束等待处理。
2.根据权利要求1所述的变电站监视控制系统中的数据传输方式,其特征在于,
在所述服务器内,作为与要向所述上位控制站发送的面向上位控制站的信号的信号传输类别相关的信息,预先设定下述信息,该信息表示是由不汇集来自所述变电站站内的信号而将其直接发送至上位控制站的1对1信号传输进行的非汇集信号、和由将来自所述变电站站内的多个即n个信号汇集为1个汇集信号并向上位控制站发送的n对1信号传输进行的汇集信号中的哪一个,
通过所述服务器,
基于与所述面向上位控制站的信号的信号传输类别相关的信息,
在要发送的所述面向上位控制站的信号为由所述1对1信号传输进行的非汇集信号时,不进行所述等待处理,而进行不汇集来自所述变电站站内的信号而将其直接发送至上位控制站的1对1信号传输用的非汇集信号处理,
要发送的所述面向上位控制站的信号是由所述n对1信号传输进行的汇集信号时,进行包括所述等待处理的所述n对1信号传输用的汇集信号处理。
3.根据权利要求1所述变电站监视控制系统中的数据传输方式,其特征在于,
所述条件包括长短2选1型时间指定条件来作为所述选择型时间指定条件,该长短2选1型时间指定条件为根据构成所述特定的汇集信号的构成要素信号的信号传输方式、从预先设定的长短两种固定长度的等待时间中切换要使用的等待时间这样的条件,
所述服务器内预先设定有表示由IEC标准规定的传输方式类别的信息,作为与所述变电站站内传输的传输方式类别相关的信息,
通过所述服务器,
进行所述n对1信号传输用的汇集信号处理时,基于与所述变电站站内传输的传输方式类型相关的信息和所述长短2选1型时间指定条件,切换实施所述等待处理时要使用的等待时间的长短,根据构成汇集信号的构成要素信号的信号传输方式中是否包含IEC60870-5-103传输方式,在包括该传输方式时,使用长的等待时间,在不包括该传输方式时,使用短的等待时间。
4.根据权利要求1所述的变电站监视控制系统中的数据传输方式,其特征在于,
所述条件包括所述算出型时间指定条件,
所述服务器内预先设定有表示由IEC标准中规定的传输方式类别的信息,作为与所述变电站站内传输的传输方式类别相关的信息,
通过所述服务器,
进行所述n对1信号传输用的汇集信号处理时,基于与所述变电站站内传输的传输方式类别相关的信息和所述算出型时间指定条件,根据构成面向所述上位控制站的汇集信号的构成要素信号的数量、构成要素信号中包含的经由IEC61850传输的信号的数量和经由IEC60870-5-103传输的信号的数量,算出实施所述等待处理时要使用的等待时间。
5.根据权利要求1所述的变电站监视控制系统中的数据传输方式,其特征在于,
通过所述服务器,
通过所述n对1信号传输用的汇集信号处理,发送面向所述上位控制站的汇集信号后,在构成发送了的汇集信号的构成要素信号返回前,附加了比附加于该汇集信号的时刻早的发生时刻的其他构成要素信号到达了的情况下,进行将表示等待失败的信号发送给上位控制站或者通知给操作员的操作终端的等待失败通知处理。
6.一种变电站监视控制系统的服务器,通过传输路径与变电站站内的电路终端连接,与上位控制站之间实施传输,其特征在于,
构成为进行n对1信号传输用的汇集信号处理,该n对1信号传输用的汇集信号处理为,将来自所述变电站站内的多个电路终端的多个即n个信号汇集为面向所述上位控制站的一个汇集信号并向上位控制站发送,
该n对1信号传输用汇集信号处理包括,
等待处理,从构成所述面向上位控制站的特定的汇集信号的第一个构成要素信号到达了服务器的时刻开始、到经过基于预先设定的条件的等待时间为止的期间,等待该特定的汇集信号的其他构成要素信号的到达;和
时刻匹配处理,从分别附加到在该等待处理的期间到达了的构成要素信号上的发生时刻中提取第一个发生时刻,并将提取的时刻作为所述特定的汇集信号的发生时刻来附加,
所述条件,
包括选择型时间指定条件和算出型时间指定条件中的至少一个时间指定条件,所述选择型时间指定条件从预先设定的单个或多个固定长度的时间中选择要使用的等待时间,所述算出型时间指定条件根据构成所述特定的汇集信号的构成要素信号中、经由规定的信号传输方式的信号的数量或比率,从预先设定的固定长度的时间算出要使用的等待时间,
并且所述条件包括到达指定条件,将构成所述特定的汇集信号的所有构成要素信号到达为止作为等待时间,
通过所述服务器,
进行所述n对1信号传输用的汇集信号处理时,基于所述至少一个时间指定条件设定第1等待时间,并且,根据所述到达指定条件,将构成所述特定的汇集信号的所有构成要素信号到达为止作为第2等待时间来实施所述等待处理,在经过了任一等待时间的时刻,结束等待处理。
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