CN102317033A - 具有横置式保持架的摩擦阻力机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动装置和/或夹紧装置，设在由至少一个导轨(1)导引的滑座(9)上；装置包括至少一个经由滑动楔块传动机构(92、107、96)操纵的摩擦阻力机构(90)，摩擦阻力机构具有至少一个设置于外壳(10)中、能在导轨(1)上压紧的压垫(96)；滑动楔块传动机构为了对摩擦阻力机构加载而至少通过在一个方向上的弹力产生运动；为了卸载而通过在相反方向上的由至少一个活塞(63、71、81)生成的气压或液压压力产生运动；滑动楔块传动机构的滑动楔块(92)经由至少一个辊体作用在压垫上；一个或多个辊体(106)设置在保持架(110)中。本发明的制动和/或夹紧装置的结构在较大的夹紧力、较高的形状稳定性的条件下具有较小的结构和较小的重量。

Description

具有横置式保持架的摩擦阻力机构

技术领域

本发明涉及一种制动装置和/或夹紧装置，其设置在滑座上，该滑座由至少一个导轨导引；其中，该装置包括至少一个经由滑动楔块传动机构操纵的摩擦阻力机构，该摩擦阻力机构具有至少一个设置于外壳中、并能够在导轨上压紧的压垫；其中，滑动楔块传动机构为了对摩擦阻力机构加载而通过在一个方向上的弹力、和/或气压或液压压力产生运动，并且为了对摩擦阻力机构卸载而通过在相反的另一个方向上的由至少一个活塞生成的气压或液压压力产生运动；其中，一个或多个活塞设置在至少一个多级式贯穿孔中，该贯穿孔的中线平行于导引纵向；其中，滑动楔块传动机构的滑动楔块经由至少一个辊体而作用在压垫上；并且其中，一个或多个辊体设置在能够沿着一个或多个活塞的导引纵向移动的保持架中。

背景技术

文献DE 102 07 605C1和DE 200 02 915U1公开了一种制动装置和/或夹紧装置。在该现有技术中，保持架与至少一个例如气压驱动的气缸活塞单元中心对准设置，该保持架另外设有滑动楔块传动机构的辊体。同时，该保持架必须经由至少一个气缸活塞单元的气缸导引孔而进行装配。

由文献US 2005/0183907A1公知一种制动装置和/或夹紧装置，其中，两个位于装置侧面的驱动机构的作用力借由两个相对设置的楔块传动机构而转化成一个作用在导轨上的夹紧力。每个楔块传动机构都具有一个滑动楔块，该滑动楔块在每个支撑侧壁上各有两个滚珠轴承。单个的滑动楔块导引在各个压垫的开口中。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种制动装置和/或夹紧装置，在较大的夹紧力、而且较高的形状稳定性的条件下，该装置具有较小的结构和较小的重量。对此，在便于管理、简单且可靠的操作的情况下，本发明装置应该反应快速且无磨损地释放制动力和夹紧力。

上述技术问题通过独立权利要求的技术特征得到解决。对此，保持架装配在横向相对于导引纵向设置的外壳孔中，该外壳孔受到连接孔剪切或交叉，该连接孔是贯穿孔的一部分。该连接孔的直径小于弹簧储能器孔的直径的30％，弹簧储能器孔是贯穿孔的一部分。

单个的制动装置和/或夹紧装置包括至少一个摩擦阻力机构和至少一个例如二维平面式的滑动楔块传动机构。单个的摩擦阻力机构经由一个压垫而作用于导轨上，在导轨上设置并导引机床滑座或测量设备滑座，该滑座支撑本发明的装置。单个的摩擦阻力机构通过释放储存在弹簧储能器中的弹性能而起到制动和夹紧作用，该弹性能经由滑动楔块传动机构传递到各个压垫上。在结构方面，各个保持架横向相对于导引纵向、平行于夹紧方向插入到孔中，在孔中还装配有对应的压垫。通过这样的结构设置实现了，使位于保持架中的滑动楔块运动穿过外壳孔，这些外壳孔的直径仅略微大于各个活塞杆的直径，这些活塞杆呈直线推动滑动楔块。

在所示出的实施例中，在装置的每个外壳侧上都采用一个用于摩擦阻力机构的滑动楔块传动机构。每个滑动楔块都通过三个气压操作的活塞而相对于弹簧储能器的作用固定在一个位置上，在该位置，压垫或摩擦片衬面并没有贴靠在导轨上。活塞数量可以根据所需的制动力的大小而增多或减少。还实现了，每个外壳侧上按前后顺序设有两个或多个滑动楔块传动机构，它们由此而分别作用在一个摩擦阻力机构上。因此，目前所采用的活塞数量可以持续保持或改变。

压垫能够贴靠在导轨上，导轨的横截面可以是棱柱形、矩形、圆形、椭圆形或多边形。而且摩擦配合并不局限于直线导引。代替所提到的导轨，还可以采用空间上弯曲的轨道。

附图说明

本发明其它技术方案由从属权利要求给出，并且接下来用附图对实施例进行说明。

图1为本发明装置的局部截面图；

图2为本发明装置与导轨组装在一起的前视图；

图3为图2的局部纵向截面图；

图4为滑动楔块传动机构在摩擦阻力机构工作情况下的示意图；

图5为滑动楔块传动机构在摩擦阻力机构未工作情况下的示意图；

图6为滑动楔块传动机构在摩擦阻力机构工作情况下的立体截面图；

图7为图4的滑动楔块传动机构在摩擦阻力机构未工作情况下的示意图；

图8为保持架的立体侧视图；

图9为保持架的立体前视图；

图10为保持架的立体后视图；

图11为图3的局部放大截面图；

图12为具有系统化滑动楔块的滑动楔块传动机构的示意图。

附图标记说明

1     导轨，双梯形

2     导引纵向，中线

3     中央纵向面，垂直

7     底面

8     机座

9     设备滑座

10    外壳

11    外壳区，右

12    外壳区，左

13    法兰区

14    包围槽

17    用于(10)的固定孔

18    内壁，侧面

19    外壁，侧面

21    正端面，弹簧一侧

22    正端面

23    弹簧储能器孔

24    挤压环

29    压缩空气导入孔，孔

34    连接孔

35    槽环，密封环

36    垫片

37    支撑环，齿形环

39    中线

41    阻力孔，外壳孔

42    主孔

43    细螺纹

44    压垫导引孔

45    退出孔

46    中线

49    楔块传动腔室

50    弹簧储能驱动机构

51    盖体

52    弹簧部件，螺旋压力弹簧，弹簧

60    气缸活塞单元，第一；气压驱动机构

63    第一活塞

64    活塞杆套筒，活塞杆，推进杆

65    螺栓

67    端部轴颈

70    气缸活塞单元，第二；气压驱动机构

71    第二活塞

72    环形槽

73    第二活塞杆，活塞杆

74    贯穿孔

75    横向槽

76    压缩腔

77    气缸平面孔

78    止动凸缘

80    气缸活塞单元，第三；气压驱动机构

81    第三活塞

82    螺旋盖

83    第三活塞杆，活塞杆

84    贯穿孔，中央

85    横向槽

86    压缩腔

87    气缸平面孔

88    环形开槽

89    87的凸缘

90    摩擦阻力机构

91    调节螺栓

92    滑动楔块

93    楔形面

94    支撑面

95    螺纹孔

96    压垫

97    正端面

98    回程环，弹性

106   圆柱辊，位于外侧；辊体

107   圆柱辊，位于内侧；辊体

110   保持架

111   前面

112   背面

113   正端面

115   贯穿通道

116   滑动楔块凹座

117   横向孔

118   窗口

119   保持架中央纵向面

121   定位横档

122   定位槽

130   分离底

131   空刀槽

132   卡舌

133   密封环

135   孔，分级

136   槽环，密封环

138   支撑环，齿形环

具体实施方式

图1示出了一个制动装置和/或夹紧装置，例如，该制动装置和/或夹紧装置用于机床和测量机具中的许多水平或竖直滑座以及其它机构中。在此，该装置这样设置在对应的设备滑座9上，即，该装置例如各通过两个摩擦阻力机构90包围住限定滑座纵向的导轨1。在每个摩擦阻力机构90上都设有滑动楔块92，在此，该滑动楔块经由至少一个弹簧储能驱动机构50而加载，以及经由至少一个气压驱动机构70、80而卸载。

在图2和3中示出了双棱柱导轨1的截面图。导轨1由截面包络图近似矩形的杆构成，其中，从导轨两侧分别加工有一个大致呈V形的导槽，导槽具有扩宽的槽底。导轨经由其底面7与例如支撑该导轨的机座8相接触。

导轨1被外壳10从两侧围住。外壳10中集成设有两个装置，这两个装置能够产生相反的制动力和夹紧力。原理上呈C形的外壳10由一长方体构成，该长方体横向相对于纵向伸展方向具有包围槽14，该包围槽具有矩形横截面。将导轨1设置在由包围槽14形成的空间中。包围槽的宽度例如略宽于位于由外壳10所包围的区域中的导轨宽度。

例如根据图2，外壳10的横向相对于导引纵向2的总宽度大约是导轨宽度的三倍。外壳10的总高度例如是导轨高度的150％。由图3的视图角度可知，外壳10的长度例如对应于外壳的宽度。

外壳10具有右外壳区11和左外壳区12。两个区11、12都位于法兰区13的下方。参见图3，每个外壳区11、12都具有多级式贯穿孔23、34、77、87，贯穿孔的中线平行于导引纵向2。贯穿孔由弹簧储能器孔23、连接孔34、内气缸平面孔77和外气缸平面孔87组合而成。

在弹簧储能器孔23的开口区域、于外壳10的正端面21区域上具有细螺纹以及开槽，该开槽用于容纳密封挤压环24。弹簧储能器孔23的底部是平面式的。贯穿孔23、34、77、87在该底部中央继续形成为连接孔34。连接孔34的直径小于弹簧储能器孔23的直径的30％。紧接着连接孔34设置有内气缸活塞单元70的气缸以及外气缸活塞单元80的气缸。内气缸活塞单元70的气缸平面孔77的直径大约相当于弹簧储能器孔23的直径的80％。结束于外壳10正端面22的、外气缸活塞单元80的气缸平面孔87的直径相当于弹簧储能器孔23的直径。

连接孔34在阻力孔41的中央区域被截断或交叉，该阻力孔由楔块传动腔室49来限定。阻力孔横向相对于中线39设置。该阻力孔作为多级式贯穿孔将侧面的外壁19与接下来的包围槽14的内壁18连接在一起。该阻力孔由主孔42、压垫导引孔44和退出孔45构成。在此，主孔直径例如为弹簧储能器孔23的直径的77％，该主孔在外面端部区域上具有细螺纹43，该细螺纹用于容纳调节螺栓91。

调节螺栓91为圆柱盘状，该圆柱盘在外部正端面上具有钻孔，这些钻孔用于插入轴颈钥匙。调节螺栓具有结束于环形开槽中的外螺纹。挤压环作为螺栓保险装置和密封装置而设置在该环形开槽中。

压垫导引孔44和直径较小的退出孔中设有压垫96。

压垫96是具有成型的活塞杆的圆柱形活塞。在操纵摩擦阻力机构90的过程中，活塞杆由退出孔45伸出。在活塞杆到活塞的过渡段上具有一个端面槽，在该端面槽中具有弹性回程环98，该回程环例如具有矩形单个横截面。压垫96的外侧正端面突伸到包围槽14中，该压垫外侧的正端面是平面式的，并且法线上指向中线46。必要时，可以在正端面上设有加工成的或涂覆上的摩擦层。参见DE 102 07 605C1，摩擦层还可以设置在一个摩擦蹄片上，该摩擦蹄片单独设置于外壳10上。

内侧的正端面97通常具有平面式结构。根据该实施例，该内侧的正端面法线上指向中线46。可替换地，可以使内侧的正端面97相对于中线39形成例如在0.5至5度之间的角度。在此，正端面法线朝着螺旋压力弹簧52的方向、或朝着在此定位的弹簧系统的方向倾斜。

参见图6至10，在压垫96和调节螺栓91之间设有保持架110，该保持架例如由聚甲醛(POM)制成。保持架110例如为一个腔体，该腔体由两个彼此相邻且形状等大的圆柱节体构成。每个圆柱节体都具有圆形部分的横截面，圆柱节体的拱起高度小于圆形半径的高度。拱起高度和圆形半径的差相当于保持架110的最大冲程的一半。必要时，可以使这个差值比最大冲程的一半大10％。假想的位于圆柱节体之间的接触面被称为保持架中央纵向面119。

必要时，接触面或保持架中央纵向面119还可以为装配缝隙，在该装配缝隙上，在具有或没有单独的固定件的情况下，圆柱节体作为两个分离制成的构件通过形状配合、力配合和/或材料配合而连接在一起，例如通过锁合连接、粘接、螺栓连接、铆接或类似连接。

平行于保持架中央纵向面119，该保持架110具有贯穿通道115，该贯穿通道具有至少近似矩形的横截面。贯穿通道115被保持架中央纵向面119分成两半。

横向相对于保持架中央纵向面119，该保持架110具有滑动楔块凹座116，该滑动楔块凹座具有同样至少近似矩形的横截面。参见图9，该滑动楔块凹座116从前面111伸出地设置在保持架110中。该滑动楔块凹座在保持架110内部延伸，直到该滑动楔块凹座在两个位置穿过保持架的背面。所以在此产生至少近似矩形的窗口118。在两个窗口118之间具有横向孔117，该横向孔法线上朝向保持架中央纵向面119，而且该横向孔例如中央设置在滑动楔块凹座116上。滑动楔块凹座116和贯穿通道115例如具有相等的高度。

参见图6和7，在贯穿通道115的外部区域中各具有一个作为辊体106、107的圆柱辊。两个圆柱辊106、107贴靠在滑动楔块传动机构的滑动楔块92上。在此，滑动楔块92设置在滑动楔块凹座116中。位于外侧的圆柱辊106支撑在调节螺栓91上，而位于内侧的圆柱辊107贴靠在此处未受载荷的压垫96上。如果例如采用压垫96，该压垫位于内侧的平面相对于中线39产生倾斜，那么在滑动楔块92和压垫96之间设有至少两个圆柱辊107。那么在此，还在滑动楔块92和调节螺栓91之间设有至少两个圆柱辊106。

再参见图5，在保持架110的每个正端面上，例如于贯穿通道115的侧边上例如具有两个槽型的定位槽122。在每个定位槽122的区域中各具有一个定位横档121，该定位横档以十分之几毫米突伸于贯穿通道115之中。根据图8至10，至少可对照的定位横档121设置在由于贯穿通道115和滑动楔块凹座116的穿透而产生的边缘上。通过这些定位横档121使圆柱辊106、107防脱离地固定于尚未组装在该装置上的保持架110中。

类似地，还可以将定位横档设置在滑动楔块凹座116中；例如在穿透曲线区域中，该穿透曲线是由滑动楔块凹座116的切口与前面111产生的。利用这些定位横档，就可以使滑动楔块92同样防脱离地定位于尚未组装在该装置上的保持架110中。

参见图4，滑动楔块92是一个梯形体，其具有纵向上、也就是平行于中线39的变化的矩形的横截面，并且还具有几乎位于中心的螺纹孔95。该螺纹孔在此是一个盲孔。根据图2、4和5，滑动楔块92是刚性的，例如通过一个拧在螺纹孔95中的螺栓65而固定在位于弹簧储能器孔23中的第一活塞63上。类似地，滑动楔块还具有支撑面94和楔形面93。两个面都是矩形且例如是平面式的。各个面向压垫96的楔形面93组成一个例如为1-5度的锐角。在此，该夹角为2.9度。支撑面94平行于相邻的调节螺栓91的正端面延伸。例如，滑动楔块92的横截面线性地以增加的距离从第一活塞63的活塞杆一侧远离而逐渐缩窄。

第一活塞63由一个圆盘组成，该圆盘具有一个中心孔和一个围绕着容纳密封环的环形开槽。该第一活塞导引至弹簧储能器孔23中，该弹簧储能器孔显示为第一气缸活塞单元60的气缸。在第一活塞63和盖体51之间设有至少一个弹簧部件52，该弹簧部件以预应力作用在第一活塞63的活塞顶一侧。在图1和3中，作为弹簧部件而分别具有螺旋压力弹簧52。必要时，在该弹簧52的内部腔室设有一个直径较小的第二螺旋压力弹簧，该第二螺旋压力弹簧例如具有相反的倾斜度。在此，还可以额外设置一个第三螺旋压力弹簧。而且，替代用于形成弹簧储能器的弹簧部件52，还可以设置盘形弹簧柱、盘形弹簧卷或二者的结合体。

第二活塞71的中空活塞杆73贴靠在滑动楔块92远离第一活塞63的正端面上。该第二活塞属于第二气缸活塞单元70，该第二气缸活塞单元的气缸形成为气缸平面孔77。该第二活塞71的有效直径例如是第一活塞有效直径的90％。第二活塞71在其活塞顶一侧具有环形槽72，该环形槽的横截面略大于活塞杆73的横截面。

在此，活塞杆73形成在第二活塞71上。该活塞杆的中央贯穿孔74使活塞71的活塞顶一侧与活塞杆73的自由正端面相连接。根据图11，贯穿孔74的直径例如为5mm。该直径大约是活塞杆83的外直径的一半。第二活塞杆73在其正端面上具有至少一个横向槽75，该横向槽的横截面例如为2平方毫米。必要时，可以在该正端面上铣出多个横向槽。

相对楔块传动腔室49，对压缩腔76采用设置在连接孔34中的槽环35进行密封。在此，槽环35的密封缘指向楔块传动腔室49的方向。槽环35在连接孔34中借由垫片36和支撑环37而轴向固定，该连接孔朝向气缸腔室76逐级地扩宽。

第二气缸活塞单元70的压缩腔76在活塞顶一侧由分离底130封住。该分离底设置在第三气缸活塞单元80的气缸平面孔87中，该气缸平面孔经由凸缘89与气缸平面孔77连接。

分离底130大体上为一个具有中心孔135的圆盘，该中心孔贯穿第三气缸活塞单元80的活塞杆83。一方面，该分离底在其圆柱形外表面上具有平台式空刀槽131，该空刀槽在面向压缩腔76的正端面上突起。另一方面，该分离底在此还具有三个或更多的分别设置在各个凹槽中的卡舌132。卡舌132在径向上突出于圆柱形外表面大约0.8mm。卡舌的支撑方向相对于中线39的夹角约为20度。

在气缸平面孔87中，分离底130经由设置在空刀槽131中的密封环133而贴靠在凸缘89上。在该位置上，分离底通过卡舌132来轴向固定，该卡舌支撑在气缸平面孔87的环形开槽88中。

孔135具有多个级，孔的直径在压缩腔76的方向上逐级变大。孔135的最小直径略大于活塞杆83的外直径。在中间级中，槽环136设有两个密封缘，其中，内侧密封缘贴靠在活塞杆83上，而外侧密封缘静态连接孔壁。密封缘朝向压缩腔76的方向。在第三级中，与槽环136之前设有垫片，该垫片由支撑环138来固定。

第三气缸活塞单元80的压缩腔86在活塞顶一侧由螺旋盖82封住。第三活塞81与第二活塞71具有相同的结构。第三活塞的活塞杆83具有中央(也贯穿活塞81)的贯穿孔84。孔74的直径对应孔84。第三活塞81的有效直径相当于第一活塞。而且，第三活塞杆83在其正端面上具有至少一个横向槽85。该第三活塞杆的横向槽的横截面对应于横向槽75的横截面。

所有活塞在它们的圆柱周围表面都具有环形开槽，在各个环形开槽中分别设有至少一个密封环。

若要使活塞顶贴靠在平面上，那么活塞顶具有至少径向的槽或开槽，以使流入的压力介质能够快速地作用在整个激活的活塞表面上。为了使活塞的质量最小化，可以使活塞在其正端面上具有相应的环形槽。

作为用于活塞71、81的成型活塞杆73、83的可替代方案，还可以采用一根将两个活塞71、81连接的活塞杆，例如使活塞通过螺纹拧在该活塞杆上。还可以考虑，活塞杆83与第二活塞71制成一体，使分离底130套在成型的活塞杆上，并且最后使第三活塞81热压配合地套在成型的活塞杆上。

图12示出了具有滑动楔块92的滑动楔块传动机构，其中，楔形面93和支撑面94分别与中线39例如形成相同的夹角，该夹角例如为1.5度。在滑动楔块92的每个冲程上，滑动楔块由结构决定地横向相对于39产生偏移。为了实现横向运动，在此使滑动楔块92与活塞杆64分离设置。对此，滑动楔块92具有孔95，该孔例如具有半球形的基座。活塞杆64以其端部轴颈67贴靠在该半球形的基座上，该端部轴颈的自由正端面呈半球形拱起。在滑动楔块92的每个冲程上，活塞63与活塞杆64一起通过活塞在半球形圆中的滚动运动而略倾斜地设置在弹簧储能器孔23中。

当然也可以不采用端部轴颈67。在这种情况下，活塞杆64平面式地贴靠于滑动楔块92的与活塞杆平面相对的同样平面式的正端面上。在滑动楔块92的纵向进给运动(也就是指沿着引导纵向2的运动)的同时，滑动楔块92由此横向地沿着活塞杆64的平面式正端面进行滑动。

在装配过程中，对于每个外壳区11、12，首先，压垫96通过其回程环98从侧面的外壁19出来而插入到阻力孔41中。然后，保持架110通过设置在其中的圆柱辊106、107和滑动楔块92而插入到阻力孔41中。最后将阻力孔41通过压垫96封住。

在第二步中，第一活塞63与活塞杆套筒64以及螺栓65共同插入到弹簧储能器孔23中，并由此伸出而穿入到连接孔34中。一旦活塞杆套筒64贴靠在滑动楔块92的螺纹孔95的开口上，那么前述部件就经由螺栓65而相互连接在一起。然后，在弹簧储能器孔23中插入弹簧部件52。之后，将弹簧储能器孔23用盖体51封住。

在第三步中，将第二活塞71插入到气缸平面孔77中。在此，活塞杆73贯穿槽环35，并且贴靠在滑动楔块92上。参见图11，在第四步中，分离底130这样插入到气缸平面孔87中，直到使分离底的卡舌132卡掣在环形开槽88中。

在第五步中，将第三活塞81插在气缸平面孔87中。第三活塞81的活塞杆83贯穿分离底130的槽环136，并且在此与第二活塞71相连。气缸平面孔87用螺旋盖82封住。

通过横置的保持架110，在阻力孔41和相邻的弹簧储能器孔23或与气缸平面孔77之间分别仅设有连接孔34。因为连接孔具有相对较小的直径，例如11mm，所以外壳10在外壳区11、12的区域上特别形状稳定。

在上述装置组装到车床中之后，压垫96的位置通过旋转调节螺栓91而进行微调。

在正常工作状态下，装置处于图1所示的状态。弹簧部件52或弹簧储能驱动机构50的弹簧系统预紧。参见图5，滑动楔块92处于其靠后的位置上，因此摩擦阻力机构90没有进行工作。辊体106、107无缝隙地且几乎未受载荷地设置在保持架110中。回程环98沿着调节螺栓91的方向对压垫96施压(相对于楔块传动腔室49中压缩空气的作用)。设备滑座9可以沿着导轨1而不受制动地运动。

参见图5，为了确保上述过程实现，使第二活塞71和第三活塞81在活塞顶一侧持续受到压缩空气的冲击，从而使第二活塞71以其设置在活塞杆73上的止动凸缘78贴靠在保持架110的背面112。在此，保持架110支撑在阻力孔41的壁上。在由弹簧部件52预紧贴靠的第一活塞63上，通过阻力孔41确定活塞杆一侧的压缩空气。由此所有三个活塞都张紧弹簧部件52。

参见图4，不管是否存在系统干扰，是否要采用制动过程，或是否只需要锁定或停止滑座，只要用于固定弹簧部件52必不可少的压缩空气从活塞63、71、81上撤离，那么各个螺旋压力弹簧52就使滑动楔块92经由对应的受到弹力载荷的第一活塞63而移动到阻力孔41中。在此，滑动楔块92使活塞71、81经由各自的活塞杆73、83而向前移动。在阻力孔41中，各个滑动楔块92以增大的冲程将各个压垫96压向导轨1。位于外侧的圆柱辊106将滑动楔块92支撑在调节螺栓91上，而圆柱辊107使压垫96逆着回程环98的阻力而移动到包围槽14中。因此，圆柱辊106、107这样在构件91、92、96之间滚压，直到在一个实施例中于外壳10的弹力和弹簧部件52的弹力之间设定的力平衡为止。然后使两个摩擦阻力机构90实现最大夹紧力。压垫96贴靠在导轨1上。

另外参见图4，在该位置上，滑动楔块92以其面向第二活塞杆73的正端面贴靠在保持架110的滑动楔块凹座116的基座上。由此使保持架110总是在其两个端部位置之间强制导引。

弹簧储能器孔23具有压缩空气导引孔29，该压缩空气导引孔位于第一活塞63的处于活塞顶一侧的背面之前。如果该孔29受到压缩空气的冲击，那么制动或夹紧过程加速，而且夹紧力增大。当然还实现了，在该弹簧储能器孔23中不采用弹簧部件52或机械弹簧系统，这样的系统利于例如借助于第一活塞63而采用气压或液压驱动。

Claims (7)

1.一种制动装置和/或夹紧装置，其设置在滑座(9)上，所述滑座由至少一个导轨(1)导引，

-其中，所述装置包括至少一个经由滑动楔块传动机构(92、107、96)操纵的摩擦阻力机构(90)，所述摩擦阻力机构具有至少一个设置于外壳(10)中、并能够在所述导轨(1)上压紧的压垫(96)；

-其中，所述滑动楔块传动机构(92、107、96)为了对所述摩擦阻力机构(90)加载而通过在一个方向上的弹力、和/或气压或液压压力产生运动；为了对所述摩擦阻力机构卸载而通过在相反的另一个方向上的由至少一个活塞(63、71、81)生成的气压或液压压力产生运动；

-其中，所述一个或多个活塞设置在至少一个多级式贯穿孔(23、34、77、87)中，所述贯穿孔的中线平行于导引纵向(2)；

-其中，所述滑动楔块传动机构(92、107、96)的滑动楔块(92)经由至少一个辊体(106)而作用在所述压垫(96)上；

-其中，所述一个或多个辊体(106)设置在能够沿着所述一个或多个活塞(63、71、81)的导引纵向(2)移动的保持架(110)中；

其特征在于，

-所述保持架(110)装配在横向相对于导引纵向(2)设置的外壳孔(41)中，所述外壳孔受到连接孔(34)剪切或交叉，所述连接孔是所述贯穿孔(23、34、77、87)的一部分；以及

-所述连接孔(34)的直径小于弹簧储能器孔(23)的直径的30％，所述弹簧储能器孔是所述贯穿孔(23、34、77、87)的一部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述保持架(110)中，所述滑动楔块传动机构(92、107、96)的滑动楔块(92)于弹簧储能驱动机构(50)的联杆和至少一个气压或液压驱动机构(70、80)的活塞杆(73)之间夹紧。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述弹簧储能驱动机构(50)的联杆是第一活塞(63)的活塞杆(64)，其中，该弹簧储能驱动机构(50)的弹簧部件(52)支撑在所述第一活塞(63)的活塞顶一侧上。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述保持架(110)以一个顶端贴靠在所述滑动楔块(92)上，以另一顶端贴靠在所述活塞杆(73)上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活塞(71、81)的活塞杆(73、83)具有排成一行的贯穿孔(74、84)。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述活塞(71、81)的活塞杆(73、83)的自由端分别加工有至少一个横向槽(75、85)，所述横向槽与相对应的贯穿孔(74、84)相切或穿过所述相对应的贯穿孔。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述外壳(10)中相对于外壳中央纵向面(3)呈镜面对称地设有两个滑动楔块(92)以及操纵这两个滑动楔块的滑动楔块传动机构(92、107、96)。

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