CN102311225B - 切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割装置。该切割装置包括一个对位机构、至少一个切割治具、以及一个运载机构。该对位机构包括一个第一旋转轴以及一个套设并固定于该第一旋转轴上的固持框架，该固持框架用于固持一个玻璃坯料，该固持框架由该第一旋转轴带动其旋转。该至少一个切割治具用于切割该玻璃坯料，以得到至少一个玻璃片。该运载机构包括一个基座、一个抓取单元、以及一个旋转底盘。该抓取单元固定在该基座上，且该抓取单元包括一个吸盘及一个与该吸盘固定连接的伸缩杆，该吸盘用于吸取该玻璃坯料。该旋转底盘用于承载并驱动该基座带动该抓取单元旋转，以使该吸盘朝向或背向该对位机构。

Description

切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割装置，尤其涉及一种包含有运载机构的切割装置。

背景技术

镜头模组通常包括镜座、与镜座啮合的镜筒、以及收容于镜筒中的光学元件。该光学元件包括镜片、滤光片、及用以间隔镜片与滤光片之间隔部件，如间隔体等。

作为镜头模组中的重要元件，滤光片对镜头模组的光学成像起着不可或缺的作用，例如，红外截止滤光片(IR cut filer)可防止CCD/CMOS由于像素间隔所引起的波纹与伪色、降低红外光对CCD/CMOS成像效果的影响。

出于光学成像及安装需要考虑，现有的滤光片一般具有一个圆形轮廓。如图1所示，通常，为提高滤光片的圆心度(亦即滤光片近似圆的程度)并提高生产效率，现有技术采用砂轮11一次性对多个滤光片坯料12的外形轮廓进行研磨，方法是采用胶体并经紫外光(ultraviolet，UV)照射将多个滤光片坯料12堆叠在一起，利用两个相对设置的夹持棒13对准该多个滤光片坯料12的几何中心夹持该多个滤光片坯料12，移动该多个滤光片坯料12靠近砂轮11，当砂轮11转动并对滤光片坯料12进行研磨时，经由夹持棒13转动滤光片坯料12，使得滤光片坯料12沿周周方向各处受砂轮11均匀研磨而最终得到具圆形轮廓的多个滤光片120，如图2所示。

虽然，现有技术中堆叠该多个滤光片坯料12时，需采用胶体粘接该多个滤光片坯料12，因此，在研磨并获得该多个滤光片120后，需要将该多个相粘接的滤光片120分离，并需采用解胶剂将胶体分解，以获得表面洁净度较高的滤光片120，此制程相当复杂，量产化效率不高。另外，现有的夹持棒13仅仅能从滤光片坯料12的两侧进行夹持，其难以较灵活地从不同角度夹持该滤光片坯料12，使用时，需要人工辅助将滤光片坯料放置在预定位置，才能使用该夹持棒13对滤光片坯料12进行夹持，此造成滤光片120的自动化生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动化效率较高的切割装置。

一种用于切割玻璃坯料的切割装置，该切割装置包括一个对位机构、至少一个切割治具、以及一个运载机构。该对位机构包括一个第一旋转轴以及一个套设并固定于该第一旋转轴上的固持框架，该固持框架用于固持玻璃坯料，该固持框架由该第一旋转轴带动其旋转。该至少一个切割治具用于切割该玻璃坯料，以得到至少一个玻璃片。该运载机构包括一个基座、一个抓取单元、以及一个旋转底盘。该抓取单元固定在该基座上，且该抓取单元包括一个吸盘及一个与该吸盘固定连接的伸缩杆，该吸盘用于吸取该玻璃坯料。该旋转底盘用于承载并驱动该基座带动该抓取单元旋转，以使该吸盘朝向或背向该对位机构。

相对于现有技术，本发明所提供切割装置所包含的运载机构利用旋转底盘旋转抓取单元并设置伸缩杆带动吸盘伸缩，由此该吸盘的活动范围较为灵活，可在不同的位置或角度夹持玻璃坯料。因此，采用该运载机构的切割装置自动化效率较高、操作简单，可有效提高玻璃坯料的切割效率。

附图说明

图1是现有技术中采用砂轮对滤光片坯料进行研磨的示意图。

图2是图1所示滤光片坯料经研磨后形成滤光片的示意图。

图3是本发明实施例提供的切割装置第一视角的分解结构示意图。

图4是本发明实施例提供的切割装置第二视角的分解结构示意图。

图5是本发明实施例提供的切割装置的组装剖面示意图。

图6是图3所示切割装置的对位机构与切割治具的结构示意图。

图7是图3所示切割装置的抓取单元的结构示意图。

图8是图5所示切割装置的运载机构将玻璃坯料运载至与对位机构相对的位置的剖面示意图。

图9是图6所示的单个切割治具由其顶部观测的分解结构示意图。

图10是图9所示切割治具由其底部观测的分解结构示意图。

图11是图9所示切割治具的组装结构示意图。

图12是将图11所示切割治具与玻璃坯料进行对位时的示意图。

图13是利用图12所示切割治具的旋转盘带动环状刀刃对玻璃坯料进行切割时的示意图。

图14是利用图13所示切割治具的旋转盘带动环状刀刃退刀时的示意图。

图15是利用图14所示切割治具的顶出杆将玻璃片由玻璃坯料中顶出的示意图。

主要元件符号说明

第一工作腔室    10

第一工作腔      10a

砂轮            11

滤光片坯料      12

夹持棒          13

对位机构        20

旋转轴          21

主体部          23

固持框架        25

切割治具        30

固定板          31

支架            32

旋转盘          33

环状刀刃        35

顶出杆          37

第二工作腔室    40

运载机构        50

旋转底盘        52

基座            54

抓取单元        56

翼板            57

承载机构        60

容置槽          62

支撑板          70

玻璃坯料        80

废料清理单元    93

冷却装置        95

切割装置        100

第一底板        110

第一顶板        112

第一侧板        114

第二侧板        116

滤光片          120

侧面            230

开口            250

第一表面        310

第二表面        312

内螺纹          314

外螺纹          330

内侧面          334

内侧面          350

抵压部          370

滑动部          372

端部            374

第二底板        410

第二顶板        412

第三侧板        414

第二旋转轴      560

套筒            562

伸缩杆          564

吸盘            566

表面            800

储液箱          950

输液管          952

第一端面        3700

第二端面        3702

第一套设部      5620

第二套设部      5622

第一管口        9520

第二管口        9522

抽气孔          23a

第二工作腔      40a

第一通孔        31a

第二通孔        33a

凹槽            35a

具体实施方式

下面将结合具体实施例，以对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图3至图5，本发明实施例提供一种切割装置100，该切割装置100包括一个第一工作腔室10、一个对位机构20、多个切割治具30、一个第二工作腔室40、一个运载机构50、以及一个承载机构60。

如图3所示，该第一工作腔室10的外围轮廓大致为立方体形。具体地，该第一工作腔室10包括一个第一底板110、一个与该第一底板110相对的第一顶板112、相对设置的两个第一侧板114、以及一个第二侧板116(第二侧板116详见图4)。该两个第一侧板114位于该第一底板110与该第一顶板112之间且连接该第一底板110与该第一顶板112。该第二侧板116位于该两个第一侧板114之间并连接该两个第一侧板114，且该第二侧板116位于该第一底板110与该第一顶板112之间并连接该第一底板110与该第一顶板112。另外，该第一底板110、该第一顶板112、该两个第一侧板114、以及该第二侧板116围成一个具有一个开口的第一工作腔10a。

该第二工作腔室40的外围轮廓也大致为立方体形。如图3所示，具体地，该第二工作腔室40包括一个第二底板410、一个与该第二底板410相对的第二顶板412、两个相对设置的第三侧板414。该两个第三侧板414位于该第二底板410与该第二顶板412之间且连接第二底板410与该第二顶板412。另外，该第二底板410、该第二顶板412、以及该两个第三侧板414围成一个第二工作腔40a。如图5所示，该第二工作腔室40靠近该第一工作腔室10设置，该第一工作腔10a与该第二工作腔40a相贯通。

如图6所示，该对位机构20设置在该第一工作腔10a内。在本实施例中，该对位机构20包括一个第一旋转轴21、一个主体部23、以及一个固持框架25，其中，该第一旋转轴21设置在该两个第一侧板114之间，具体地，该第一旋转轴21的两个端部分别与该两个第一侧板114相连接。该第一旋转轴21可机械耦合于一个旋转马达或旋转汽缸(图未示)，由此可利用该旋转马达或旋转汽缸带动该第一旋转轴21旋转。该主体部23环绕该第一旋转轴21设置，在本实施例中，该主体部23为六棱柱状，该第一旋转轴21沿该主体部23的轴向贯穿该主体部23的中心，且该第一旋转轴21与该主体部23相固连，该主体部23由该第一旋转轴21带动其旋转。另外，该主体部23包括环绕该第一旋转轴21且依次相连接的六个侧面230。该主体部23为中空结构，亦即该主体部23内具有一个中空腔(图未示)。进一步地，该主体部23的每个侧面230上开设有与该中空腔相贯通的多个抽气孔23a。

该固持框架25与该主体部23相匹配，其套设在该主体部23的外围并与该主体部23相互固定。在本实施例中，该固持框架25包括多个边框(未标示)，该多个边框相互连接围成一个六棱柱状。该固持框架25具有六个四方形的开口250。该六个开口250分别与该六个侧面230相对，从而使得该六个侧面230暴露于该六个开口250外。另外，每个开口250由四个边框所围成，且每个侧面230上所开设的多个抽气孔23a与该侧面230所对应的开口250相贯通。

在本实施例中，该主体部23与该固持框架25分别具有一个六棱柱形轮廓。可以理解的是，在其它变更实施方式中，该主体部23与该固持框架25也可分别具有其它形状的轮廊，如四棱柱形或是五棱柱形等，只要其能保证该固持框架25的轮廓与该主体部23相匹配，从而使得该固持框架25可套设在该主体部23上即可，并不局限于具体实施例。

该运载机构50设置在该第二工作腔40a内。如图3及图5所示，在本实施例中，该运载机构50包括一个旋转底盘52、一个基座54、以及一个抓取单元56，其中，如图5所示，该旋转底盘52设置在该第二底板410上，其具体为圆柱状。该基座54设置在该旋转底盘52上，其大致为立方体形。另外，该基座54远离该旋转底盘52的一端延伸出两个相互平行的翼板57。在本实施例中，该旋转底盘52可连接一个驱动元件(图未示)，如一个旋转马达，如此可利用该驱动元件带动该旋转底盘52旋转。该旋转底盘52进而带动该基座54一起旋转。

该抓取单元56设置在该基座54上。如图7所示，该抓取单元56包括一个第二旋转轴560、一个套筒562、一个伸缩杆564、以及一个吸盘566，其中，该第二旋转轴560设置在该两个翼板57之间并垂直该旋转底盘的轴心M(见图3)，具体地，该第二旋转轴560的两个端部分别连接该两个翼板57。另外，该第二旋转轴560可机械耦合于一个旋转马达或旋转汽缸(图未示)，由此可利用该旋转马达或旋转汽缸带动该第二旋转轴560旋转。在本实施例中，该套筒562为T型交叉状，其包括一个套设并固定在该第二旋转轴560上的第一套设部5620，以及一个由该第一套设部5620的中间端部延伸出来的第二套设部5622。该伸缩杆564设置在该第二套设部5622内并可沿靠近或远离该第二旋转轴560的方向做伸缩运动。该吸盘566连接于该伸缩杆564远离该第二旋转轴560的端部。在本实施例中，该吸盘566沿垂直其轴心的横截面为圆环状，且该吸盘566可采用塑料制成。可以理解的是，在其它变更实施例中，该吸盘566也可采用其它材料，如橡胶等制成。

如图5所示，该承载机构60邻近该第二工作腔室40设置，在本实施例中，该承载机构60设置在该第二工作腔室40远离该第一工作腔室10的一侧。该承载机构60沿远离该对位机构20的方向依次开设多个容置槽62，该多个容置槽62相互平行。

该切割装置100可进一步包括一个用于支撑该承载机构60的支撑板70。如图5所示，该支撑板70的一端固连于该第二工作腔室40的第二底板410，其相对的另一端沿远离该第一工作腔室10的方向延伸出来。该承载机构60上开设一个与该支撑板70相适配的滑漕(图未示)。该承载机构60通过该支撑板70与该滑漕的相互配合而设置在该支撑板70上，且该承载机构60可沿该支撑板70滑动。

请一起参阅图3至图5，在本实施例中，该切割装置100包括有四个切割治具30。可以理解的是，在其它变更实施方式中，该切割装置100也可包括两个、三个或其它数目的切割治具30，该切割治具30的具体数目可根据生产需要进行设定，并不局限于具体实施例。

如图9及图10所示，每个切割治具30包括一个固定板31，一个旋转盘33，一个环状刀刃35，以及一个顶出杆37，其中，该固定板31支撑该旋转盘33及该环状刀刃35。该固定板31为四方形，其具有一个第一表面310，以及一个相对该第一表面310的第二表面312。在本实施例中，该四个固定板31的第一表面310共面，且该四个切割治具30的四个固定板31相互固定，其具体可通过胶体粘接固定。可以理解的是，该四个固定板31也可一体成形，由此可无需粘接工艺得到一个同时支撑四个旋转盘33及四个环状刀刃35的固定板31，从而简化生产制程。如图5所示，在本实施例中，该四个固定板31固持在一个支架32上，该支架32固连于该第一工作腔室10的第二侧板116。另外，该固定板31具有一个开设在该第一表面310中心部分的第一通孔31a，该第一通孔31a贯穿该固定板31的第二表面312。该固定板31的对应该第一通孔31a的内侧面开设有一个内螺纹314。

该旋转盘33为中空圆柱状。该旋转盘33沿其轴向开设有一个第二通孔33a。在本实施例中，该旋转盘33对应该第二通孔33a具有一个光滑的内侧面334，另外，旋转盘33具有一个与该内侧面相背离的外表面(未标示)，该外表面开设有外螺纹330，该外螺纹330与该第一通孔31a的内螺纹相适配。该旋转盘33通过该内螺纹314与该外螺纹330的相互啮合而套设在该第二通孔33a内。

可以理解的是，该旋转盘33可机械耦合于一个旋转马达或旋转汽缸(图未示)，从而可利用该旋转马达或旋转汽缸带动该旋转盘33相对该固定板31旋转。当该旋转马达或旋转汽缸带动该旋转盘33旋转时，由于该旋转盘33的内螺纹与该固定板31的外螺纹330相互啮合，因此，该旋转盘33可相对于该固定板31沿该第二通孔33a的轴向运动。

该环状刀刃35也为中空圆柱状，在本实施例中，该环状刀刃35的外径与该旋转盘33的外径相当，且该环状刀刃35同轴固连于该旋转盘33的一个端口。另外，如图10所示，该环状刀刃35具有一个圆柱形的内侧面350，以及一个与该内侧面350相连接的端面352。该端面352位于该环状刀刃35远离该旋转盘33的一端。该圆柱形内侧面350上环绕该环状刀刃35的轴心开设多个凹槽35a，该多个凹槽35a沿该环状刀刃35的轴向延伸且分别贯穿该端面352。

该顶出杆37具有一个抵压部370及一个滑动部372。该抵压部370及该滑动部372分别为圆柱状，其中，该抵压部370具有一个第一端面3700及一个相对该第一端面3700的第二端面3702，该滑动部372由该抵压部370的第二端面3702延伸所形成。如图11所示，该滑动部372的半径与该第二通孔33a的半径基本相等，如此该滑动部372可滑入并套设在该第二通孔33a内。该抵压部370的半径大于该滑动部372的半径，如此当该滑动部372滑动至某一个位置时，该旋转盘33抵靠在该抵压部370的第二端面3702上，从而限制该滑动部372的滑动距离。为了方便将该滑动部372滑入该第二通孔33a，该滑动部372远离该抵压部370的一端部374可设置倒圆或倒角结构，在本实施例中，该端部374设置成倒角结构。另外，该抵压部370的第一端面3700可设置一个吸嘴(图未示)对抵压部370进行吸取，由此可经由设置一个与该吸嘴相连接的悬臂(图未示)驱动该顶出杆37移动，使得该顶出杆37的滑动部372在该第二通孔33a内滑动。

该切割装置100可进一步包括一个控制单元(图未示)、一个抽气装置(图未示)、以及一个冷却装置95。该控制单元可用于控制该第一旋转轴21、第二旋转轴560、以及该旋转底盘52旋转的角度。该抽气装置可用于对该多个抽气孔23a抽气。如图4及图5所示，在本实施例中，该冷却装置95包括一个储液箱950及一个输液管952，具体地，该储液箱950邻近该第一工作腔室10设置，其内储存有冷却液，如冷却水等。该输液管952连接该储液箱950并贯穿该第二侧板116，且进一步延伸至邻近该环状刀刃35的位置，其中，该输液管952邻近该环状刀刃35的位置具有一个第一管口9520，该第一管口9520朝向该环状刀刃35设置。另外，该输液管952邻近该固持框架25进一步设置一个第二管口9522。

请一起参阅图5、图8、以及图12至图15，该切割装置100可用于切割工件，如玻璃板等，下面仅以切割玻璃坯料80为例对该切割装置100的工作原理进行详细说明。在本实施例中，该玻璃坯料80与固持框架25上所开设的开口250，以及该承载机构60上所开设的容置槽62相适配，亦即该玻璃坯料80可为四方形。如图5所示，该承载机构60的多个容置槽62上可对应设置多个玻璃坯料80，每个玻璃坯料80具有一个邻近该运载机构50设置的表面800，且每个玻璃坯料80垂直设置在该承载机构60上，亦即该玻璃坯料80的表面800垂直于该承载机构60。在本实施例中，该玻璃坯料80的表面800垂直于该第二工作腔室40的第二底板410。需要指明的是，该玻璃坯料80并未完全收容在该容置槽62内，而仅其中一侧收容在该容置槽62内，其相对的另一侧凸出该容置槽62外。

工作时，该控制单元控制旋转底盘52旋转，该旋转底盘52相应地带动该基座54、以及设置在该基座54上的抓取单元56旋转。

如图5所示，当该吸盘566朝向设置在该承载机构60上的玻璃坯料80时，可通过与第二旋转轴560机械耦合的旋转马达或旋转汽缸驱动该套筒562旋转，并经由该伸缩杆564带动该吸盘566绕该第二旋转轴560旋转，以使该吸盘566的轴心垂直于该玻璃坯料80表面800。进一步地，利用该伸缩杆564带动该吸盘566靠近该玻璃坯料80的表面800。可以理解的是，当该吸盘566与该玻璃坯料80的表面800相接触时，可利用抽气装置(图未示)对该吸盘566抽气，使得该吸盘566内外产生压力差，该压力差迫使该玻璃坯料80承靠在该吸盘566上，亦即该吸盘566将该玻璃坯料80吸取住。

当该吸盘566将该玻璃坯料80吸取时，可通过与第二旋转轴560机械耦合的旋转马达或旋转汽缸驱动该吸盘566沿图5中箭头S所示的方向(即朝向第二工作腔室40的第二顶板412的方向)旋转一定角度，利用该吸盘566带动该玻璃坯料80脱离该容置槽62。

该玻璃坯料80脱离该容置槽62后，该控制单元可控制旋转底盘52再次旋转，例如，相对图5所示的位置旋转180度，使得设置在该旋转底盘52上的基座54带动吸盘566旋转至相对该对位机构20的位置，如图8所示。此时，可通过与第二旋转轴560机械耦合的旋转马达或旋转汽缸再次驱动该套筒562旋转，从而经由该伸缩杆564带动该吸盘566绕该第二旋转轴560旋转，以使该吸盘566的轴心平行于第一工作腔室10的第一底板110，亦即该吸盘566所吸取的玻璃坯料80垂直于该第一底板110。

进一步地，该控制单元控制与第一旋转轴21相耦合的旋转马达或旋转汽缸旋转，该旋转马达或旋转汽缸相应地驱动该第一旋转轴21旋转。该第一旋转轴21带动该主体部23及该固持框架25旋转。

当该主体部23中任意一侧面230与该第一工作腔室10的第一底板110相平行时，预设此时该吸盘566所吸取的玻璃坯料80恰好对准与该侧面230相对的开口250。此时，利用该伸缩杆564带动该吸盘566靠近该开口250，从而将该玻璃坯料80设置在围成与该侧面230相对的开口250的边框上，使得该玻璃坯料80密封该开口250。可以理解的是，该吸盘566所吸取的玻璃坯料80也可预设在其它位置与该侧面230相对的开口250相对准，且当其对准时，与该开口250相对的侧面230、以及该玻璃坯料80并不一定需要垂直于第一底板110，该玻璃坯料80与该开口250相对准的位置可根据实际生产需要进行设定，并不局限于具体实施例。

进一步地，该控制单元可控制与第一旋转轴21相耦合的旋转马达或旋转汽缸再次旋转，该旋转马达或旋转汽缸相应地驱动该第一旋转轴21旋转。该第一旋转轴21带动该主体部23及该固持框架25再次旋转。如图12所示，当该玻璃坯料80平行于该固定板31时，该玻璃坯料80与该切割治具30实现精确对位。

请进一步参阅图13，利用与旋转盘33相耦合的旋转马达或旋转汽缸带动该旋转盘33朝预定方向旋转，使得该旋转盘33及该环状刀刃35沿该固定板31的第一通孔31a的轴向邻近该玻璃坯料80运动，从而使环状刀刃35实现下刀动作。当该环状刀刃35与该固定板31相接触时，该环状刀刃35一边旋转一边切割该玻璃坯料80。在本实施例中，该四个旋转盘33分别由四个旋转马达(或旋转汽缸)带动，从而可利用该四个旋转盘33带动该四个环状刀刃35同时切割该玻璃坯料80，以得到四个圆形的玻璃片(如图15中的玻璃片90)。可以理解的是，该玻璃片90的直径等于该环状刀刃35的内径。

在本实施例中，该玻璃坯料80的厚度相对较厚，为了防止切割过程中玻璃坯料80受冲击断裂，利用该环状刀刃35在该玻璃坯料80上切割预定深度的切痕。

进一步地，如图14所示，利用旋转马达或旋转汽缸带动该旋转盘33朝与预定方向相反的方向旋转，使得该旋转盘33及该环状刀刃35沿该第一通孔31a的轴向远离该玻璃坯料80，从而使环状刀刃35实现退刀动作。

请一起参阅图15，当环状刀刃35远离玻璃坯料80时，利用悬臂驱动顶出杆37沿靠近该玻璃坯料80的方向运动，利用该顶出杆37将切割有预定深度切痕的玻璃片90顶出该玻璃坯料80。此时，该玻璃片90受重力作用掉落至该主体部23的侧面230上。由此，可利用该抽气装置对该主体部23的多个抽气孔23a抽真空，以经由该多个抽气孔23a将该玻璃片90吸取，从而使得该玻璃片90抵靠在该主体部23的侧面230上。

可以理解的是，在上述玻璃坯料80与切割治具30的对位过程中，该旋转底盘52可同时旋转180度，并以上述吸取位于承载机构60上的玻璃坯料80相同方式的方式吸取另一个玻璃坯料80，进而带动该另一个玻璃坯料80至与该对位机构20相对。这样，当与吸取有玻璃片90的侧面230相邻的另一侧面230与该第一工作腔室10的第一底板110，可在该固持框架25上设置该另一个玻璃坯料80使其与该另一侧面230相对，进而将该另一个玻璃坯料80旋转至与该切割治具30相对，并以上述相同的方式切割该另一个玻璃坯料80，由此该主体部23的六个侧面230可依序与该固定板31的第二表面312相平行，该四个切割治具30可依序在该六个侧面230分别与该固定板31的第二表面312相平行时切割六个玻璃坯料80。可以理解的是，当该第一旋转轴21旋转一定角度，使得切割所得的玻璃片90背向该第二侧板116时，可停止对该主体部23的多个抽气孔23a抽真空，同时，可利用固持装置，如吸嘴等将玻璃片90吸取并移动至该第一工作腔室10外。当该第一旋转轴21相对第一位置旋转180度，使得被切割后的玻璃坯料80的剩余部分翻转180度至第二预定位置时，该玻璃坯料80的剩余部分受重力作用从而脱离该固持框架25，并进一步掉落在该第一工作腔室10的第一底板110上。此时，可利用设置在第一底板110上的废料清理单元93(见图5及图8)，如扫把等将切割后的玻璃坯料80清理出该第一工作腔室10。

在切割该玻璃坯料80的过程中，该冷却装置95可提供冷却液对环状刀刃35及玻璃坯料80进行冷却，从而防止该环状刀刃35及该玻璃坯料80过热而损坏。具体地，在该环状刀刃35切割该玻璃坯料80的过程中，该第一管口9520喷射冷却水至该环状刀刃35及该玻璃坯料80上，从而对该环状刀刃35及该玻璃坯料80起冷却作用。可以理解的是，该冷却水可冲洗掉切割过程中产生的切屑，从而对该玻璃坯料80及切割所得的玻璃片90起清洁作用。另外，在第一旋转轴21带动固持框架25旋转的过程中，当切割所得的玻璃片90转动至与该第二管口9522相对时，可利用该第二管口9522对该玻璃片90喷射冷却水，从而进一步清洁该玻璃片90，以使玻璃片90移出该第一工作腔室10时，具有较佳的表面洁净度。

可以理解的是，该玻璃坯料80的厚度亦可相对较薄，此时每个环状刀刃35可贯穿该玻璃坯料80的上下表面，使得该玻璃片切割后与该玻璃坯料80的剩余部分直接分离。

在本实施例中，采用切割装置100切割所得的玻璃片90可为一个滤光片的基片，该滤光片基片可经后续制程，如镀膜等形成一个具滤光功能的滤光片。

在本实施例中，由于环状刀刃35的横截面为圆环状，因此无需对玻璃坯料80进行定心即可切割玻璃坯料80以获得圆心度较佳的圆形玻璃片90，同时，该顶出杆37可用于将玻璃片90由该玻璃坯料80中顶出，从而方便玻璃片90与玻璃坯料80的分离。另外，该运载机构50利用旋转底盘52及第二旋转轴560旋转吸盘566并设置伸缩杆564带动吸盘566伸缩，由此该吸盘566的活动范围较为灵活，可在不同的位置或角度夹持玻璃坯料80或对玻璃坯料80进行其它操作，如将玻璃坯料80设置在固持框架25上等。因此，该切割装置100自动化效率较高、操作简单，可有效提高玻璃坯料80的切割效率。此外，该环状刀刃35开设的多个凹槽35a具有收纳切割过程中产生的切屑的作用，其可防止切屑飞溅并刮伤玻璃片90，从而对玻璃片90起清洁及保护作用。

应该指出，上述实施方式仅为本发明的较佳实施方式，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种切割装置，其用于切割玻璃坯料，该切割装置包括：

一个对位机构，该对位机构包括一个第一旋转轴以及一个套设并固定于该第一旋转轴上的固持框架，该固持框架用于固持玻璃坯料，该固持框架由该第一旋转轴带动其旋转；

至少一个切割治具，每个切割治具包括一个固定板，一个旋转盘，一个环状刀刃以及一个顶出杆，该固定板具有一个开设在该固定板中心部分的第一通孔，该第一通孔的内侧面开设有内螺纹，该旋转盘沿其轴向开设有一个第二通孔，该第二通孔具有一个内侧面以及一个与该内侧面相背离的外表面，该外表面开设有外螺纹，该旋转盘通过该外螺纹与该内螺纹的相互啮合而套设在该第一通孔内，该环状刀刃的外径与该旋转盘的外径相当，且该环状刀刃同轴固连于该旋转盘的一端，该旋转盘能在该第一通孔中朝预定方向旋转从而带动该环状刀刃切割玻璃坯料，该顶出杆用于将该环状刀刃切割的有预定深度切痕的玻璃片顶出该玻璃坯料得到玻璃片；以及

一个运载机构，该运载机构包括：

一个基座；

一个抓取单元，该抓取单元固定在该基座上，且该抓取单元包括一个吸盘及一个与该吸盘固定连接的伸缩杆，该吸盘用于吸取该玻璃坯料；以及

一个旋转底盘，该旋转底盘用于承载并驱动该基座带动该抓取单元旋转，以使该吸盘朝向或背向该对位机构。

2.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，该抓取单元进一步包括一个第二旋转轴，该第二旋转轴设置在该基座上，且其轴心垂直于该旋转底盘的轴心，该第二旋转轴用于驱动该吸盘旋转。

3.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于，该抓取单元进一步包括一个T型套筒，该T型套筒包括一个套设并固定在该第二旋转轴上的第一套设部，以及一个由该第一套设部的中间部延伸出来的第二套设部，该伸缩杆设置在该第二套设部内并可沿靠近或远离该第二旋转轴的方向伸缩。

4.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于，该切割装置进一步包括一个控制单元，其用于控制该第一旋转轴、该第二旋转轴、以及该旋转底盘旋转的角度。

5.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于，该基座为立方体状。

6.如权利要求5所述的切割装置，其特征在于，该基座远离该旋转底盘的一侧进一步延伸出两个相对设置的翼板，该第二旋转轴设置在该两个翼板之间，且该第二旋转轴相对的两个端部分别连接该两个翼板。

7.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，该吸盘沿垂直其轴心的横截面为圆环状。

8.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，该吸盘采用塑料制成。

9.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，该切割装置进一步包括承载机构，该承载机构沿远离该对位机构的方向依次开设多个相互平行的容置槽，该多个容置槽用于放置多个玻璃坯料。

10.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，该切割装置进一步包括一个沿远离该对位机构的方向延伸的支撑板，该承载机构上开设一个与该支撑板相匹配的滑漕，且该承载机构经由该支撑板与该滑漕的相互配合而设置在该支撑板上，该承载机构可沿该支撑板滑动。