CN102308865A - 用于切开鸡腿的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于切开鸡腿的方法和装置，鸡腿在其踝关节处从托架悬垂下来，所述托架形成能在经过所述装置的加工线中移动的一系列托架的一部分，鸡腿包括在膝关节处相互连接的鸡腿下段和大腿，其中采用定位步骤来将鸡腿放置在合适位置以便切割鸡腿。随后在刺入步骤中，将刀与鸡腿接合，在所述刺入步骤之后是切开步骤，在所述切开步骤中，刀沿着鸡腿移动，从而提供在鸡腿的纵向方向上的切口，以便能够进行鸡腿的随后的去骨步骤。在所述定位步骤中，第一推压元件在膝关节附近接合鸡腿，从而推压鸡腿使之抵靠与所述第一推压元件相对定位的用于鸡腿的可动的支撑表面，并且第二推压元件从侧面接合鸡腿，从而将鸡腿推动成使得鸡腿下段和大腿相对于彼此基本成直线定向。

Description

用于切开鸡腿的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于切开鸡腿的装置和方法，鸡腿在其踝关节处从托架悬垂下来，所述托架形成能在加工线中移动的一系列托架中的一部分，鸡腿包括在膝关节处相互连接的鸡腿下段(drum)和大腿。
背景技术
从公开日为2001年6月5日、公开号为2001-149001、申请人为前川制造有限公司(Mayekawa Manufacturing Co.Ltd.)的日本申请11-333894中已知上述装置和方法。
从上述日本申请中已知的方法包括用于将鸡腿放置在切割鸡腿的合适位置的定位步骤以及将刀与鸡腿接合的随后的刺入步骤，在所述刺入步骤之后是切开步骤，在所述切开步骤中，刀沿着鸡腿移动，从而提供沿着鸡腿的纵向方向的切口，以便能够进行鸡腿的随后的去骨步骤。
在上述日本申请中这通过引用加工装置来实现，所述加工装置至少具有靠近鸡腿踝骨的上部推动器，并且具有下部推动器，所述下部推动器用于从下方朝着鸡腿的弯曲骨的弯曲内侧、沿着斜向上的方向推压悬挂的鸡腿，从而确保用于切割鸡腿的合适的位置。当此后将刀与鸡腿接合并且沿着鸡腿移动，从而提供沿着鸡腿的纵向方向的预定切口时，上部推动器和下部推动器执行压紧和松开的复杂运动，使得骨抵靠刀的压力在刀从踝骨移动到膝关节并且此后从膝关节进一步向下沿着大腿骨移动时发生变化。当经过膝关节时，上部推动器和下部推动器的压力甚至不得不一起被撤除。
发明内容
本发明的目的是提供一种已知方法和装置的更简单的替代方案，所述替代方案仍然提供对家禽腿的可靠切割操作，其中避免了骨裂开的发生，并且允许对沿着所述加工装置快速移动的加工线上供应的所述家禽腿进行高速自动加工。
为此，本发明的方法和装置的特征由一个或更多个所附的权利要求限定。
根据本发明，所述装置所实现的特征在于其包括：用于鸡腿的可动的支撑表面；以及第一推压元件，所述第一推压元件布置成在膝关节附近接合鸡腿，从而推压鸡腿使之抵靠所述可动的支撑表面；并且所述装置还包括第二推压元件，所述第二推压元件布置成从侧面接合鸡腿，从而将鸡腿推动成使得鸡腿下段和大腿相对于彼此基本成直线定向。
这允许根据本发明的方法的操作，在根据本发明的方法中，在定位步骤中，所述第一推压元件在膝关节附近接合鸡腿，从而推压鸡腿使之抵靠与所述第一推压元件相对定位的用于鸡腿的可动的支撑表面，并且所述第二推压元件从侧面接合鸡腿，从而将鸡腿推动成使得鸡腿下段和大腿相对于彼此基本成直线定向。通过这样的布置，可以通过使刀沿着鸡腿骨从鸡腿的踝关节移动直至膝关节远侧处的大腿骨而提供可靠的精确切口。
然后在该方法中，在刀沿着鸡腿骨移动以便为鸡腿提供切口的切开步骤过程中，本发明的装置可以布置成第一推压元件和第二推压元件将鸡腿保持成使得鸡腿下段和大腿相对于彼此基本成直线定向。
本发明的方法的另一有益特征在于：在刺入步骤中，刀在与鸡腿骨相邻的位置处刺入鸡腿的肉中。这有效地避免了骨裂开的发生。这能够通过在切割过程中使刀的刀刃定位在鸡腿骨的远侧来进一步改进。
附图说明
下面将参考根据本发明的优选实施例和附图对发明进行进一步的说明。附图中：
图1示出在本发明的装置对从托架悬垂下来的家禽腿进行操作之前的本发明的装置。
图2-5示出在执行根据本发明的方法的一系列操作中的本发明的装置。
其中附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。
具体实施方式
应该注意的是，附图仅仅示出正确理解本发明所需的本发明的加工装置的那些部件以及加工线，所述加工线的托架依据加工线沿着加工装置移动。未示出的部件对于本领域技术人员来说是完全显而易见的，因此附图中省去这些部件并不会使本领域技术人员失去实现本发明的能力。
首先参考图1，示出的托架1形成沿着本发明的加工装置2、3在箭头A的方向上能在加工线上移动的未示出的一系列托架的一部分。
鸡腿4、5在其踝关节处从托架1悬垂下来。该图仅仅示出单个鸡腿4、5，但是不用说的是，在正常操作过程中，托架1总是承载两个鸡腿，这两个鸡腿从托架1彼此相邻地悬垂下来。鸡腿包括在膝关节7处相互连接的鸡腿下段4和大腿5。
本发明的加工装置2、3包括用于鸡腿4、5的可动的支撑表面8以及与之相对的第一推压元件9，第一推压元件9布置成在膝关节7附近接合鸡腿4、5，从而推压鸡腿4、5使之抵靠所述表面8，鸡腿4、5在一定时间内在第一推压元件9和可动的支撑表面8之间移动。加工装置2、3还包括第二推压元件10，第二推压元件10在图3中清楚地示出，并且第二推压元件布置成随后从侧面接合鸡腿4、5，从而将鸡腿4、5推动成使得鸡腿下段4和大腿5相对于彼此基本成直线定向。
图2示出当第一推压元件9在膝关节7附近接合家禽腿4、5并且推压鸡腿4、5使之抵靠支撑表面8时的初始操作。由于该支撑表面8能够略微向后移动，所以鸡腿4、5被移动到合适的略微扭转位置，鸡腿4、5能够通过第二推压元件10(更好地示出于图3中)的操作而从所述略微扭转位置移动到其最终位置，第二推压元件10布置成从侧面接合鸡腿4、5，从而将鸡腿4、5推动成使得鸡腿下段4和大腿5相对于彼此基本成直线定向。
图2还示出在鸡腿4、5与第一推压元件9接合的同时，刀11刺入鸡腿4、5的肉中。这优选地在与鸡腿骨相邻的位置处完成。
在刀11的刺入操作完成之后，刀11操作而依据图4所示的箭头B向下移动。通过这样的移动，执行了切开步骤，其中刀11沿着鸡腿4、5的骨移动，从而提供沿着鸡腿4、5的纵向方向的切口12。这能够进行鸡腿4、5的随后的去骨步骤。
图5最后示出当完成切口12的形成时，本发明的加工装置2、3的相关部件相对于彼此的位置。
应该注意的是，为了避免骨裂开，优选的是，刀11所具有的刀刃定位在鸡腿骨的远侧。这在附图中不是清楚可见的，但是对于本领域技术人员来说是完全清楚的。
还要明确指出的是，上面参考附图的说明不限定任何内容，只是本发明的加工装置的可行的实施例之一。因此，所附的权利要求不可以解释成由参考附图所示和讨论的特定的结构所限制。在不脱离本发明以及所附权利要求限定的保护范围的情况下，所述装置和装置的操作方法可以根据情况变化。

Claims (7)

1.一种用于切开鸡腿(4，5)的方法，鸡腿(4，5)在其踝关节(6)处从托架(1)悬垂下来，所述托架(1)形成能在加工线中移动的一系列托架中的一部分，鸡腿(4，5)包括在膝关节(7)处相互连接的鸡腿下段(4)和大腿(5)，所述方法包括：用于将鸡腿(4，5)放置在合适位置以便切割鸡腿(4，5)的定位步骤；以及使刀(11)与鸡腿(4，5)接合的刺入步骤；在所述刺入步骤之后是切开步骤，在所述切开步骤中，所述刀(11)沿着鸡腿(4，5)移动，从而提供沿着鸡腿(4，5)的纵向方向的切口(12)，以便能够进行鸡腿(4，5)的随后的去骨步骤，所述方法的特征在于：在所述定位步骤中，第一推压元件(9)在膝关节(7)附近接合鸡腿(4，5)，从而推压鸡腿(4，5)使之抵靠与所述第一推压元件(9)相对定位的用于鸡腿(4，5)的可动的支撑表面(8)，并且第二推压元件(10)从侧面接合鸡腿(4，5)，从而将鸡腿(4，5)推动成使得鸡腿下段(4)和大腿(5)相对于彼此基本成直线定向。
2.根据权利要求1所述的用于切开鸡腿(4，5)的方法，其特征在于：在所述刀(11)沿着鸡腿(4，5)移动以便为鸡腿提供切口(12)的切开步骤中，所述第一推压元件(9)和所述第二推压元件(10)将鸡腿(4，5)保持成使得鸡腿下段(4)和大腿(5)相对于彼此基本成直线定向。
3.根据权利要求1或2所述的用于切开鸡腿(4，5)的方法，其特征在于：在所述刺入步骤中，所述刀(11)在与鸡腿骨相邻的位置处刺入鸡腿(4，5)的肉中。
4.一种用于切开鸡腿(4，5)的加工装置(2，3)，鸡腿具有在膝关节(7)处相互连接的鸡腿下段(4)和大腿(5)，并且在鸡腿的踝关节(6)处从托架(1)悬垂下来，所述托架(1)形成能在经过所述加工装置的加工线中移动的一系列托架中的一部分，所述加工装置(2，3)具有：至少一个定位元件(8，9，10)，所述至少一个定位元件用于将鸡腿(4，5)放置在合适的位置上以便切割鸡腿(4，5)；以及刀(11)，所述刀布置成与鸡腿(4，5)接合，并且所述刀(11)能沿着鸡腿(4，5)移动，从而提供沿着鸡腿(4，5)的纵向方向的切口(12)，以便能够进行鸡腿(4，5)的随后的去骨步骤，所述装置的特征在于：所述至少一个定位元件(8，9，10)包括用于鸡腿(4，5)的可动的支撑表面(8)以及第一推压元件(9)，所述第一推压元件布置成在膝关节(7)附近接合鸡腿(4，5)，从而推压鸡腿(4，5)使之抵靠所述可动的支撑表面(8)，所述至少一个定位元件还包括第二推压元件(10)，所述第二推压元件布置成从侧面接合鸡腿(4、5)，从而将鸡腿(4、5)推动成使得鸡腿下段(4)和大腿(5)相对于彼此基本成直线定向。
5.根据权利要求4所述的用于切开鸡腿的装置，其特征在于：在所述刀(11)沿着鸡腿(4，5)的骨移动以便为所述鸡腿提供切口(12)时，所述第一推压元件(9)和所述第二推压元件(10)布置成将鸡腿(4，5)保持成使得鸡腿下段(4)和大腿(5)相对于彼此基本成直线定向。
6.根据权利要求4或5所述的用于切开鸡腿的装置，其特征在于：为了使所述刀(11)和鸡腿(4，5)接合，所述刀(11)布置成在与鸡腿骨相邻的位置处刺入鸡腿(4，5)的肉中。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的用于切开鸡腿的装置，其特征在于：使得所述刀(11)的刀刃定位在鸡腿骨的远侧。
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