CN102305680B - 一种用于笔记本电脑键帽测试机的悬臂机构 - Google Patents

Abstract

一种用于笔记本电脑键帽测试机的悬臂机构，包括X轴安装板、X轴安装板上的固定有X轴伺服马达和X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杠的X轴移动块固定在Y轴安装板上，固定安装在X轴安装板上的X轴直线导轨的X轴滑块和所述Y轴安装板连接，Y轴安装板上固定有Y轴伺服马达、与所述Y轴伺服马达固定的Y轴滚珠丝杠，Y轴滚珠丝杠的Y轴移动块固定在Z轴安装板上，固定在Y轴安装板上的Y轴直线导轨的Y轴滑块和Z轴安装板固定连接，Z轴安装板上固定有Z轴伺服马达、与Z轴伺服马达固定的Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠的Z轴移动块与升降板固定连接，固定在Z轴安装板上的Z轴直线导轨的Z轴滑块和所述升降板固定连接，在升降板的底部固定有触头。

Description

一种用于笔记本电脑键帽测试机的悬臂机构

技术领域：

本发明涉及笔记本电脑键帽测试机技术领域，更具体的说一种用于笔记本电脑键帽测试机中给笔记本电脑定位的悬臂机构。

背景技术：

笔记本电脑在组装后，需要测试笔记本电脑上键盘中的每一个键帽的弹力是否合格，这个时候就需要用到键帽测试机，用键帽测试机来测试，就需要使用悬臂机构，利用悬臂机构的移动来测试键帽。

发明内容：

本发明的目的是提供一种用于笔记本电脑键帽测试机中给笔记本电脑定位的悬臂机构。

本发明的技术解决措施如下：

用于笔记本电脑键帽测试机的悬臂机构，包括X轴安装板、所述X轴安装板上的固定有X轴伺服马达和X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杠的X轴移动块固定在Y轴安装板上，固定安装在X轴安装板上的X轴直线导轨的X轴滑块和所述Y轴安装板固定连接，其特征在于：所述Y轴安装板上固定有Y轴伺服马达、与所述Y轴伺服马达固定连接的Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠的Y轴移动块固定在Z轴安装板上，固定安装在Y轴安装板上的Y轴直线导轨的Y轴滑块和所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板上固定有Z轴伺服马达、与所述Z轴伺服马达固定连接的Z轴滚珠丝杠，所述Z轴滚珠丝杠的Z轴移动块与升降板固定连接，固定安装在Z轴安装板上的Z轴直线导轨的Z轴滑块和所述升降板固定连接，在升降板的底部固定有触头。

所述的悬臂机构，所述的X轴伺服马达上固定有一个同步带轮，该同步带轮通过皮带和固定在所述X轴滚珠丝杠上的带轮连接。

所述的悬臂机构，所述的Y轴伺服马达上固定有一个Y轴同步带轮，该Y轴同步带轮通过皮带和固定在所述Y轴滚珠丝杠上的Y轴带轮连接。

所述的悬臂机构，所述的Y轴安装板上固定有一个位于该安装板侧面的用于放置连接线缆的同步链式线盒。

所述的悬臂机构，还包括一个将固定在X轴伺服马达、X轴滚珠丝杠上的同步带轮罩起来的罩壳。

所述的悬臂机构，所述的Y轴安装板有一个向上延伸的突出部，所述Y轴伺服马达固定安装在该突出部上。

本发明有益效果在于：

本发明悬臂机构是一种X、Y、Z三坐标系统机构，三轴均采用伺服马达控制，使触头能精确的到达坐标范围内的任何位置。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明中，X轴伺服马达的同步带轮和X轴滚珠丝杠的带轮连接示意图；

图4为本发明中，Y轴伺服马达的Y轴同步带轮和Y轴滚珠丝杠的Y轴带轮连接示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1～4；用于笔记本电脑键帽测试机的悬臂机构，包括X轴安装板1、所述X轴安装板上的固定有X轴伺服马达2和X轴滚珠丝杆3，所述X轴滚珠丝杠的X轴移动块4固定在Y轴安装板5上，固定安装在X轴安装板上的X轴直线导轨6的X轴滑块7和所述Y轴安装板固定连接，所述Y轴安装板上固定有Y轴伺服马达8、与所述Y轴伺服马达固定连接的Y轴滚珠丝杠9，所述Y轴滚珠丝杠的Y轴移动块10固定在Z轴安装板11上，固定安装在Y轴安装板上的Y轴直线导轨12的Y轴滑块13和所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板上固定有Z轴伺服马达14、与所述Z轴伺服马达固定连接的Z轴滚珠丝杠15，所述Z轴滚珠丝杠的Z轴移动块16与升降板17固定连接，固定安装在Z轴安装板上的Z轴直线导轨18的Z轴滑块19和所述升降板固定连接，在升降板的底部固定有触头20。

所述的X轴伺服马达上固定有一个同步带轮21，该同步带轮通过皮带和固定在所述X轴滚珠丝杠上的带轮22连接。

所述的Y轴伺服马达上固定有一个Y轴同步带轮23，该Y轴同步带轮通过皮带和固定在所述Y轴滚珠丝杠上的Y轴带轮24连接。

所述的Y轴安装板上固定有一个位于该安装板侧面的用于放置连接线缆的同步链式线盒25。

还包括一个将固定在X轴伺服马达、X轴滚珠丝杠上的同步带轮罩起来的罩壳26。

所述的悬臂机构，所述的Y轴安装板有一个向上延伸的突出部27，所述Y轴伺服马达固定安装在该突出部上。

工作原理：悬臂机构的结构如图所示，标号3、9、15分别是X、Y、Z三轴的滚珠丝杠系统，这单个滚珠丝杠分别有三个伺服马达带动，其中Y轴伺服马达是通过同步轮和同步带与Y轴滚珠丝杠相联接的，利用此错位联接的设计方法，可以减小设备在Y轴方向的空间。同样，由图上可以看得出，控制X轴的伺服马达的安装方向也是反向安装的，也是使用同步轮和同步带相联接的，但此安装方法与Y轴伺服马达的安装也有所不同，Y轴伺服马达仅是错位安装，而X轴马达不仅错位，而且反向安装，这就在X方向更大程度的节省了设备的空间。标号20是用于测试产品的触头，用来和笔记本的键帽相接触，标号25是用于装线的链式线盒，有了链式线盒，电控线将可以随伺服马达一起移动。

Claims (6)

1.一种用于笔记本电脑键帽测试机的悬臂机构，包括X轴安装板(1)、所述X轴安装板上的固定有X轴伺服马达(2)和X轴滚珠丝杆(3)，所述X轴滚珠丝杠的X轴移动块(4)固定在Y轴安装板(5)上，固定安装在X轴安装板上的X轴直线导轨(6)的X轴滑块(7)和所述Y轴安装板固定连接，其特征在于：所述Y轴安装板上固定有Y轴伺服马达(8)、与所述Y轴伺服马达固定连接的Y轴滚珠丝杠(9)，所述Y轴滚珠丝杠的Y轴移动块(10)固定在Z轴安装板(11)上，固定安装在Y轴安装板上的Y轴直线导轨(12)的Y轴滑块(13)和所述Z轴安装板固定连接，所述Z轴安装板上固定有Z轴伺服马达(14)、与所述Z轴伺服马达固定连接的Z轴滚珠丝杠(15)，所述Z轴滚珠丝杠的Z轴移动块(16)与升降板(17)固定连接，固定安装在Z轴安装板上的Z轴直线导轨(18)的Z轴滑块(19)和所述升降板固定连接，在升降板的底部固定有触头(20)。

2.根据权利要求1所述的悬臂机构，其特征在于：所述的X轴伺服马达上固定有一个同步带轮(21)，该同步带轮通过皮带和固定在所述X轴滚珠丝杠上的带轮(22)连接。

3.根据权利要求1或2所述的悬臂机构，其特征在于：所述的Y轴伺服马达上固定有一个Y轴同步带轮(23)，该Y轴同步带轮通过皮带和固定在所述Y轴滚珠丝杠上的Y轴带轮(24)连接。

4.根据权利要求1或2所述的悬臂机构，其特征在于：所述的Y轴安装板上固定有一个位于该安装板侧面的用于放置连接线缆的同步链式线盒(25)。

5.根据权利要求1所述的悬臂机构，其特征在于：还包括一个将固定在X轴伺服马达、X轴滚珠丝杠上的同步带轮罩起来的罩壳(26)。

6.根据权利要求1所述的悬臂机构，其特征在于：所述的Y轴安装板有一个向上延伸的突出部(27)，所述Y轴伺服马达固定安装在该突出部上。

Images