一种键帽测试机
技术领域:
本发明涉及测试机技术领域,更具体的说一种用于笔记本电脑键帽测试的键帽测试机。
背景技术:
笔记本电脑在组装后,需要测试笔记本电脑上键盘中的每一个键帽的弹力是否合格,这个时候就需要用到键帽测试机,用键帽测试机来测试。
发明内容:
本发明的目的是提供一种用于笔记本电脑键帽测试机的键帽测试机。
本发明的技术解决措施如下:
键帽测试机,包括X轴机架,所述的机架上固定有平板和悬臂支架,所述的支架上固定有悬臂机构,所述的平板上固定有定位载具。
所述的键帽测试机,所述悬臂机构包括固定在悬臂支架上的X轴安装板,所述X轴安装板上的固定有X轴伺服马达和X轴滚珠丝杠,所述X轴滚珠丝杠的移动块固定在Y轴安装板上,固定安装在X轴安装板上的X轴直线导轨的滑块和所述Y轴安装板固定连接,所述Y轴安装板上固定有Y轴伺服马达、与所述Y轴伺服马达固定连接的Y轴滚珠丝杠,所述Y轴滚珠丝杠的移动块固定在Z轴安装板上,固定安装在Y轴安装板上的Y轴直线导轨的滑块和所述Z轴安装板固定连接,所述Z轴安装板上固定有Z轴伺服马达、与所述Z轴伺服马达固定连接的Z轴滚珠丝杠,所述Z轴滚珠丝杠的移动块与升降板固定连接,固定安装在Z轴安装板上的Z轴直线导轨的滑块和所述升降板固定连接,在升降板的底部固定有压力传感器,压力传感器上安装有探针。
所述的键帽测试机,所述的X轴伺服马达上固定有一个同步带轮,该同步带轮通过皮带和固定在所述x轴滚珠丝杠上的带轮连接。
所述的键帽测试机,所述的Y轴伺服马达上固定有一个同步带轮,该同步带轮通过皮带和固定在所述Y轴滚珠丝杠上的带轮连接。
所述的键帽测试机,所述的平板上固定有定位载具包括定位平台,所述的定位平台由方形部、突出部构成,该定位平台的突出部上安装有一个和所述定位平台成135°夹角的倾斜平台,所述的倾斜平台上有用来吸附笔记本电脑的真空吸附孔,所述定位平台的方形部上也有用来吸附笔记本电脑的真空吸附孔;所述的方形部上固定有左上定位块、右上定位块、左下定位块和右下定位块。
所述的键帽测试机,所述的方形部上还固定有下定位块,所述的左下定位块为L型的直角定位块,该左下定位块的短定位块的内侧面和所述左上定位块的内侧面在同一平面内,且和位于同一平面内的所述右下定位块的内侧面、右上定位块的内侧相互平行;该左下定位块的长定位块的内侧面和所述下定位块的内侧面在同一平面内。
所述的键帽测试机,所述的倾斜平台的底部有向外延伸的左右凸台;所述左凸台上有两个长槽孔,螺钉穿过所述两个长槽孔和所述突出部螺接固定;所述右凸台上有两个长槽孔,螺钉穿过所述两个长槽孔和所述突出部螺接固定。
本发明有益效果在于:
本发明键帽测试机能够快速、准确的测试出笔记本中的键帽是否合格。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为悬臂机构的结构示意图;
图3为悬臂机构的立体图;
图4为本发明中,X轴伺服马达的同步带轮和X轴滚珠丝杠的带轮连接示意图;
图5为本发明中,Y轴伺服马达的同步带轮和Y轴滚珠丝杠的带轮连接示意图;
图6为定位载具的结构示意图;
图7为定位载具的立体图。
具体实施方式:
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。
实施例,见附图1~7;键帽测试机,包括X轴机架28,所述的机架上固定有平板29和悬臂支架30,所述的支架上固定有悬臂机构31,所述的平板上固定有定位载具32。
所述悬臂机构包括固定在悬臂支架上的x轴安装板1,所述x轴安装板上的固定有X轴伺服马达2和X轴滚珠丝杠3,所述X轴滚珠丝杠的移动块4固定在Y轴安装板5上,固定安装在X轴安装板上的X轴直线导轨6的滑块7和所述Y轴安装板固定连接,所述Y轴安装板上固定有Y轴伺服马达8、与所述Y轴伺服马达固定连接的Y轴滚珠丝杠9,所述Y轴滚珠丝杠的移动块10固定在Z轴安装板11上,固定安装在Y轴安装板上的Y轴直线导轨12的滑块13和所述Z轴安装板固定连接,所述Z轴安装板上固定有Z轴伺服马达14、与所述Z轴伺服马达固定连接的Z轴滚珠丝杠15,所述Z轴滚珠丝杠的移动块16与升降板17固定连接,固定安装在Z轴安装板上的Z轴直线导轨18的滑块19和所述升降板固定连接,在升降板的底部固定有压力传感器20,压力传感器上安装有探针20a。
所述的x轴伺服马达上固定有一个同步带轮21,该同步带轮通过皮带和固定在所述X轴滚珠丝杠上的带轮22连接。
所述的Y轴伺服马达上固定有一个同步带轮23,该同步带轮通过皮带和固定在所述Y轴滚珠丝杠上的带轮24连接。
所述的平板上固定有定位载具32包括定位平台51,所述的定位平台由方形部5101、突出部5102构成,该定位平台的突出部上安装有一个和所述定位平台成135°夹角的倾斜平台52,所述的倾斜平台上有用来吸附笔记本电脑的真空吸附孔521,所述定位平台的方形部上也有用来吸附笔记本电脑的真空吸附孔5101a;所述的方形部上固定有左上定位块53、右上定位块54、左下定位块55和右下定位块56。
所述的方形部上还固定有下定位块57,所述的左下定位块55为L型的直角定位块,该左下定位块的短定位块5501的内侧面和所述左上定位块的内侧面在同一平面内,且和位于同一平面内的所述右下定位块的内侧面、右上定位块的内侧相互平行;该左下定位块的长定位块5502的内侧面和所述下定位块57的内侧面在同一平面内。
所述的倾斜平台的底部有向外延伸的左右凸台5201、5202;所述左凸台上有两个长槽孔5201a,螺钉510穿过所述两个长槽孔和所述突出部螺接固定;所述右凸台上有两个长槽孔5202a,螺钉511穿过所述两个长槽孔和所述突出部螺接固定。
所述的方形部有一个和左侧面相通的左凹槽58,该左凹槽位于所述左上定位块和左下定位块之间;所述方形部有一个和其右侧面相通的右凹槽59,该右凹槽位于所述右上定位块和右下定位块之间。
工作原理:键帽测试机的设计原理是,悬臂机构在X、Y、Z三维方向相带动探针和压力传感器,而探针和压力传感器则连接显示器,在测试每一个键帽弹力时,都会生成一条函数曲线,这条函数曲线的X代表用于测试键帽的触头的位移量,而Y则代表触头在各个位置时压力感应器所感应到地的压力。这样,通过Z轴的伺服系传送的位移数据和压力传感器传送的压力数据,就汇成了一条位移压力的函数曲线,显示于电脑显示器中,将无形的弹力变成了一条有形的曲线。同时键帽的弹力有一个标准的弹力范围,这个弹力范围也可绘成一个标准的函数区域图形,可以将测试键帽所生成的函数曲线与此区域做出对比,若测试曲线在此区域中,则合格,反之若曲线中有部份不是此区域里,则此键帽不合格。