CN103309354B - 键盘测试机测试头移动机构 - Google Patents

Abstract

<b>本发明公开了一种键盘测试机测试头移动机构，包括</b><b>X</b><b>轴移动平台，</b><b>Y</b><b>轴移动机构以及</b><b>Z</b><b>轴升降机构，其特征在于，还包括数个</b><b>X</b><b>轴微调装置，所述</b><b>X</b><b>轴微调装置固定于所述</b><b>Y</b><b>轴移动机构上，所述</b><b>Y</b><b>轴移动机构底座与固定于</b><b>X</b><b>轴移动平台上的</b><b>Z</b><b>轴升降机构连接，所述</b><b>X</b><b>轴移动平台放置于一机械滑轨上并与一伺服驱动机构连接，所述</b><b>X</b><b>轴微调装置包括用于连接</b><b>Y</b><b>轴移动机构的连接座，固定于所述连接座上的第一丝杠驱动机构以及与所述第一丝杠驱动机构电连接的第一限位传感器，该第一丝杠驱动机构与测试头连接；本发明的优点在于，保证</b><b>XYZ</b><b>轴三向</b><b>移动精度高且平稳性好；同时采用相向交错分布，此种分布形式能有效利用空间，确保平台整体体积小巧，结构紧凑。</b>

Description

键盘测试机测试头移动机构

技术领域

本发明涉及一种键盘测试设备的位移调节控制设备，具体涉及一种键盘测试机测

试头移动机构。

背景技术

现有键盘测试机的核心机构都是通过一套XYZ轴三向移动体系来精确操控测试头的位移，确保测试头能够准确停留在需要检测的按键上方，进而测试按键受压后的灵敏度、压力等指标是否符合设计要求。现有技术中的键盘测试机测试头移动机构主要是控制调节键盘测试机测试头在XYZ轴三向的位移关系，对于整套设备的位移精度至关重要，然而现有的XYZ轴键盘测试机测试头移动机构的活动精度和平稳性都较差，且还存在体积偏大的缺陷。

发明内容

本发明目的是：提供一种XYZ轴三向移动精度高，平稳性好，且体积小巧，结构紧凑的键盘测试机测试头移动机构。

本发明的技术方案是：一种键盘测试机测试头移动机构，包括X轴移动平台、Y轴移动机构以及Z轴升降机构，其特征在于，还包括数个X轴微调装置，所述X轴微调装置固定于所述Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构的底座与固定于X轴移动平台上的Z轴升降机构连接，所述X轴移动平台放置于一机械滑轨上并与一伺服驱动机构连接，所述X轴微调装置包括用于连接Y轴移动机构的连接座、固定于所述连接座上的第一丝杠驱动机构以及与所述第一丝杠驱动机构电连接的第一限位传感器，该第一丝杠驱动机构与测试头连接，所述数个X轴微调装置分为两组，该两组X轴微调装置为相向平行交错放置，且单个X轴微调装置分别与所述Y轴移动机构上对应的平移架连接。

优选地，所述第一丝杠驱动机构包括固定于连接座一端的第一丝杠座、固定于第一丝杠座上的第一丝杠电机以及与第一丝杠电机连接的第一螺杆，该第一螺杆与带有相应螺纹孔的测试头连接块连接。

优选地，所述Y轴移动机构包括底座、固定于所述底座上的第二丝杠驱动机构、以及与所述第二丝杠驱动机构电连接的第二限位传感器。

优选地，所述第二丝杠驱动机构包括第二丝杠座、固定于所述第二丝杠座两端且相向交错分布的两组第二丝杠电机以及平行交错设于第二丝杠座上用于容纳相应第二丝杠电机前端第二螺杆的两组导向限位槽。

优选地，所述Z轴升降机构包括固定于X轴移动平台底部的驱动机构以及位于X轴移动平台四个角上的导向轴，所述驱动机构的驱动轴一端穿过X轴移动平台并与Y轴移动机构的底座底部固定连接。

本发明的优点是：

1．本发明设有X轴移动平台，Y轴移动机构，Z轴升降机构以及数个X轴微调装置，保证XYZ轴三向移动精度高且平稳性好。

．本发明的X轴微调装置，以及丝杠驱动机构二上的两组丝杠电机均采用相向交错分布，此种分布形式能有效利用空间，确保平台整体体积小巧，结构紧凑。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构Y轴移动机构结构示意图；

图3为本发明结构Z轴升降机构结构示意图；

图4为本发明结构X轴微调装置结构示意图；

其中：1X轴移动平台；2Y轴移动机构，2-1底座，2-2第二丝杠座，2-3第二丝杠电机，2-4导向限位槽，2-5平移架，2-6活动块，2-7滚轮，2-8电机安装板，2-9第二支撑架，2-10第二导向轴，2-11第二限位传感器；3Z轴升降机构，3-1驱动机构，3-2第三导向轴,3-3缓冲装置,3-4；4X轴微调装置,4-1连接座，4-2第一丝杠座，4-3第一丝杠电机，4-4第一螺杆，4-5测试头连接块，4-6第一导向轴，4-7安装块，4-8第一支撑架，4-9第一限位传感器；5机械滑轨。

具体实施方式

实施例：参照图1所示，一种键盘测试机测试头移动机构，包括X轴移动平台1，Y轴移动机构2，Z轴升降机构3以及6个X轴微调装置4，X轴微调装置4固定于Y轴移动机构2上，Y轴移动机构2底座与固定于X轴移动平台1上的Z轴升降机构3连接，X轴移动平台1放置于一机械滑轨5上并与一伺服驱动机构连接。

参照如1、2、3、4所示，本发明X轴微调装置4包括用于连接Y轴移动机构的连接座4-1，固定于连接座4-1上的第一丝杠驱动机构以及与第一丝杠驱动机构电连接的第一限位传感器4-9，该第一丝杠驱动机构包括固定于连接座4-1一端的第一丝杠座4-2、固定于第一丝杠座4-2上的第一丝杠电机4-3以及与第一丝杠电机4-3连接的第一螺杆4-4，该第一螺杆4-4与带有相应螺纹孔的测试头连接块4-5连接；在第一螺杆4-4上、下方设有两第一导向轴4-6，该两个第一导向轴4-6穿过测试头连接块4-5上对应位置的两导向孔并与连接座4-1两端相对放置的两安装块4-7固定连接，其安装块4-7与第一导向轴4-6对应位置上设有用于放置第一导向轴4-6的安装孔；在连接座4-1上端相对固定有两个第一支撑架4-8，在第一支撑架4-8上测试头连接块4-5上方安装有第一限位传感器4-9，该第一限位传感器4-9与第一丝杠电机4-3电连接；安装块4-7由两块安装板组成，方便两个第一导向轴4-6的安装拆卸。本发明的X轴微调装置4在实际工作时，对应的需要数个X轴微调装置4进行测试头X轴方向调节，每个X轴微调装置4上的连接座4-1均与Y轴移动机构2上的对应的平移架2-5连接并带动X轴微调装置4沿Y轴运动，该数个X轴微调装置4分为两组，该两组X轴微调装置4为相向平行交错分布，此种分布形式能有效利用空间，确保整体体积小巧，结构紧凑；且本发明中的第一限位传感器4-9主要采用的是常规的红外传感器，为本领域技术人员所熟知。

参照如1、2、3、4所示，Y轴移动机构2包括底座2-1，固定于底座2-1上的第二丝杠驱动机构，以及与第二丝杠驱动机构电连接的第二限位传感器2-11，第二丝杠驱动机构包括第二丝杠座2-2，固定于第二丝杠座2-2两端且相向交错分布的两组第二丝杠电机2-3以及平行交错设于第二丝杠座2-2上用于容纳相应第二丝杠电机2-3前端第二螺杆的两组导向限位槽2-4，每组第二丝杠电机2-3和每组导向限位槽2-4的数量均为3个，第二丝杠座2-2的上方对应于每组导向限位槽2-4均横置有一组共3个平移架2-5，每组3个平移架2-5的底部一一对应于下方同组内的3条导向限位槽2-4而固定有活动块2-6；所述活动块2-6滑设于相应的导向限位槽2-4内并通过螺纹孔与第二螺杆配合；第二丝杠座2-2的两端相对固定有两块电机安装板2-8，两组第二丝杠电机2-3分别固定在两块电机安装板2-8上；该导向限位槽2-4是截面为圆形的开槽，活动块2-6的上部与平移架2-5固定，而下部呈圆柱形并与导向限位槽2-4配合，活动块2-6下部采用圆柱形结构与圆形截面的开槽配合，既能够确保装配的稳固性，又能够保证滑移顺畅；第二丝杠座2-2的两端相对固定有两个第二支撑架2-9，两个第二支撑架2-9之间通过第二导向轴2-10滑动安装有两组共6个第二限位传感器2-11，所述两组共6个第二限位传感器2-11与下方的两组共6个平移架2-5一一对应，并且每个第二限位传感器2-11均与用来驱动与之对应的平移架2-5的第二丝杠电机2-3电连接，且每个平移架2-5的两端均安装有于第二丝杠座2-2上滚动的滚轮2-7。本发明在实际工作时，其每个平移架2-5上均用来固定一个X轴微调装置4。每个第二丝杠电机2-3均独立工作，用于驱动相应的平移架2-5沿键盘测试机的Y轴方向前后运动。每个平移架2-5沿导向限位槽2-4运动的行程两端均由相应的第二限位传感器2-11来限定，当然本发明中的第二活动限位传感器2-11主要采用的是常规的红外传感器，为本领域技术人员所熟知。

参照如1、2、3、4所示，所述Z轴升降机构3包括固定于X轴移动平台1底部的驱动机构3-1，位于X轴移动平台1四个角上的第三导向轴3-2，所述驱动机构3-1的驱动轴一端穿过X轴移动平台1并与Y轴移动机构2底座2-1底部固定连接，该第三导向轴3-2一端固定于Y轴移动机构2底座底部并穿过位于X轴移动平台1上与所述第三导向轴3-2对应位置的导向孔向下延伸，通过安装第三导向轴3-2提高了该键盘测试机Z轴升降机构3上下运动的稳定性；该Z轴升降机构3还包括4个缓冲装置3-3，缓冲装置3-3一端固定于X轴移动平台1上，其另一端固定于Y轴移动机构2底座底部，起到运动缓冲作用，有效的避免了加工零件的磕伤碰伤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种键盘测试机测试头移动机构，包括X轴移动平台、Y轴移动机构以及Z轴升降机构，其特征在于，还包括数个X轴微调装置，所述X轴微调装置固定于所述Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构的底座与固定于X轴移动平台上的Z轴升降机构连接，所述X轴移动平台放置于一机械滑轨上并与一伺服驱动机构连接，所述X轴微调装置包括用于连接Y轴移动机构的连接座、固定于所述连接座上的第一丝杠驱动机构以及与所述第一丝杠驱动机构电连接的第一限位传感器，该第一丝杠驱动机构与测试头连接，所述数个X轴微调装置分为两组，该两组X轴微调装置为相向平行交错放置，且单个X轴微调装置分别与所述Y轴移动机构上对应的平移架连接。

2.根据权利要求1所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述第一丝杠驱动机构包括固定于连接座一端的第一丝杠座、固定于第一丝杠座上的第一丝杠电机以及与第一丝杠电机连接的第一螺杆，该第一螺杆与带有相应螺纹孔的测试头连接块连接。

3.根据权利要求1所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述Y轴移动机构包括底座、固定于所述底座上的第二丝杠驱动机构、以及与所述第二丝杠驱动机构电连接的第二限位传感器。

4.根据权利要求3所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述第二丝杠驱动机构包括第二丝杠座、固定于所述第二丝杠座两端且相向交错分布的两组第二丝杠电机以及平行交错设于第二丝杠座上用于容纳相应第二丝杠电机前端第二螺杆的两组导向限位槽。

5.根据权利要求1所述的键盘测试机测试头移动机构，其特征在于，所述Z轴升降机构包括固定于X轴移动平台底部的驱动机构以及位于X轴移动平台四个角上的导向轴，所述驱动机构的驱动轴一端穿过X轴移动平台并与Y轴移动机构的底座底部固定连接。