CN101995207A - 等位移机械传动式检测设备运动位移的装置 - Google Patents

等位移机械传动式检测设备运动位移的装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于检测设备运动位移的设备，特别是等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，包括固定设备和在运动设备上设置的位置检测传感器，相对于固定设备，在运动设备上连接着检测控制线，检测控制线为在套管内滑动配合安装着等位移机械传动位移的芯线，运动设备与控制箱之间设有特定的距离，具有相对应长度的检测控制线，其另一端通过连接传递装置使芯线连接着控制箱内的位置传感器，位置传感器的信号线穿出控制箱。本发明不仅在条件恶劣的工作环境下，仍然可以对运动设备高精度的自动位置检测工作，而且可以避免受到多水、高温、高粉尘、强磁场、化学腐蚀设备以及运行间隙较大等环境的影响，确保位置传感器的工作稳定，延长寿命，减少维修工作量，降低生产成本。

Description

等位移机械传动式检测设备运动位移的装置
技术领域
本发明属于检测设备运动位移的设备，特别是等位移机械传动式检测设备运动位移的装置。
背景技术
目前应用在机电自动化控制技术中的设备位置检测传感器大部分都是安装在设备本体之上，尤其是应用在特殊领域的机电自动化控制技术中的检测设备运动位置的传感器，因受到设备本体所处比较特殊的工作环境情况，如多水、高温、高粉尘、强磁场、化学腐蚀设备运行间隙较大等环境情况的影响，容易造成设备所使用的位置传感器使用寿命低，工作中传感器本体及导线受到特殊的工作环境的影响后引起的失效、损坏及故障等问题。因这些问题的存在导致设备自动位置控制检测信号异常，导致失误、故障引发生产事故和生产过程中设备故障时间增加，使控制和预防工作比较困难，增加了生产事故及设备故障时间发生所带来的生产成本，降低了生产效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，不仅在条件恶劣的工作环境，仍然可以对运动设备高精度的自动位置检测工作，而且可以避免受到多水、高温、高粉尘、强磁场、化学腐蚀以及设备运行间隙较大等环境的影响，确保位置传感器的工作稳定，延长寿命，而且还可以减少因位置传感器故障、损坏，减少维修工作量，降低生产成本。
本发明的目的是这样实现的：一种等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，包括固定设备和在运动设备上设置的位置检测传感器，相对于固定设备，在运动设备上连接着检测控制线，检测控制线为在套管内滑动配合安装着等位移机械传动位移的芯线，运动设备与控制箱之间设有特定的距离，具有相对应长度的检测控制线，其另一端通过连接传递装置使芯线连接着控制箱内的位置传感器，位置传感器的信号线穿出控制箱。
由于本发明的运动设备与控制箱之间设有特定的距离，使控制箱避开多水、高温、高粉尘、强磁场、化学腐蚀的环境，运动设备连接着具有相对应长度的检测控制线，通过连接传递装置使芯线连接着控制箱内的位置传感器。运动设备的运动情况通过检测控制线套管内的等位移机械传动位移的芯线传递给控制箱内的位置传感器，使位置传感器对运动设备进行高精度的自动位置检测工作。由于控制箱避开了多水、高温、高粉尘、强磁场、化学腐蚀设备恶劣工作环境，确保了位置传感器的工作稳定性和延长了使用寿命。因此，本发明不仅在条件恶劣的工作环境，仍然可以对运动设备高精度的自动位置检测工作，而且可以避免受到多水、高温、高粉尘、强磁场、化学腐蚀设备以及运行间隙较大等环境的影响，确保位置传感器的工作稳定，延长寿命，而且还可以减少因位置传感器故障、损坏而减少设备故障时间和生产事故发生的次数，减少维修工作量，降低生产成本。
附图说明
下面将结合附图对发明作进一步说明。
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图；
图3为本发明实施例3的结构示意图；
图4为本发明实施例4的结构示意图。
具体实施方式
一种等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，如图1、图2、图3、图4所示，包括固定设备1和在运动设备2上设置的位置检测传感器，相对于固定设备1，在运动设备2上连接着检测控制线，检测控制线为在套管3内滑动配合安装着等位移机械传动位移的芯线4，运动设备2与控制箱5之间设有特定的距离具有相对应长度的检测控制线，其另一端通过连接传递装置使芯线连接着控制箱5内的位置传感器，位置传感器的信号线6穿出控制箱5。
如图1所示的实施例1，相对于固定设备1，移动设备2的运动轨迹与固定设备1的轴线不平行，在固定设备1上的一端设置着螺栓固定架7，在螺栓固定架7上安装着套管头固定的螺栓8，在移动设备2上设置着螺栓固定架9，在螺栓固定架9上安装有芯线头固定螺栓10，检测控制线套管3的一端和该端套管3内的芯线4分别被套管头固定螺栓8和芯线头固定螺栓10固定，检测控制线的另一端通过连接传递装置使芯线4连接着控制箱5内的位置传感器，位置传感器为接近感应开关14。连接传递装置为检测控制线的另一端安装在固定设备1和移动设备2之外的控制箱5内，检测控制线的套管3端部被套管头固定螺栓架组18所固定，芯线4与滑杆16的端部相连接，滑杆16与固定在控制箱5内的对称滑杆导向支架15的导向孔动配合，固定在控制箱5内的拉伸弹簧17与滑杆16的另一端相连接，当滑杆16在两只滑杆导向支架15中处于任何一个停止位置时，拉伸弹簧17都处于拉紧状态，在滑杆16的中部安装有一只接近感应金属块13，在控制箱5底板上与滑杆16轴线平行设置着接近感应开关定位架11，在定位架11的支架12上安装着两只与接近感应金属块13相配合的接近开关14。当芯线4拉动滑杆16进行左右运动时，接近感应金属块13接近到接近开关14时，则发生感应检测作用。在实际应用中随着移动设备2的左右来回移动时，带动检测控制线的套管3及套管3内的芯线4使滑杆16进行左、右滑动，当移动设备2移动到位移行程一端时，装在滑杆16上的接近感应金属块13正好与位于该端的接近开关14发生感应，接近开关14发出接近信号。
如图2所示的实施例2，相对于固定设备1，移动设备2的运动轨迹与固定设备1的轴线不平行，在固定设备1上通过螺栓固定架7上的套管头固定螺栓8固定着检测控制线套管3的一端，在移动设备2上通过螺栓固定架9的芯线头固定螺栓10固定着该端套管3内的芯线4，检测控制线的另一端安装在控制箱5内，其中套管3端部被设置在控制箱5内的套管固定螺栓架组18固定，套管3内的芯线4通过连接传递装置连接着控制箱5内的位置传感器，位置传感器为拉线位移传感器19，连接传递装置为套管3内的芯线4与拉线位移传感器19的拉线相连接，拉线位移传感器19的信号线6穿出控制箱5。由于安装在控制箱5内的拉线位移传感器19距离运动设备2有一定的距离，改善了拉线位移传感器19的工作环境。
如图3所示的实施例3所示，运动设备2的运动轨迹与固定设备1的轴线平行，在固定设备1的两侧分别设置的导杆架23的通孔内动配合安装着相对应的导杆20，在导杆20上设置着螺栓固定架21，通过芯线头固定螺栓10固定连接着检测控制线的芯线4，在固定设备1上设置着对称的螺栓固定架7上分别通过套管固定螺栓8固定相对应检测控制线的套管3端部，在移动设备2上设置着对称的触动块22，触动块22与相对应的导杆20端部相配合，两条检测控制线另一端的芯线4分别通过连接传递装置连接着控制箱5内相对应的位置传感器，位置传感器为接近开关14，连接传递装置为通过固定在控制箱5内的套管头固定螺栓架组18固定着套管3，芯线4与对称的滑杆导向支架15的通孔动配合安装的滑杆16相连接，滑杆16的另一端连接着拉伸弹簧17，拉伸弹簧17的另一端固定在控制箱5上，在滑杆16的中部安装有一只接近感应金属块13，在控制箱5底板上分别设置着与两只滑杆16轴线平行的接近开关定位架11，在每只定位架11上安装着一只与接近感应金属块13相配合的接近开关14。移动设备2左、右移动时，当移动设备2上对称的接触块22接触到相对应导杆20端部时，使导杆20通过螺栓固定架21带动芯线4在套管5内滑动，芯线4带动控制箱5内滑杆16向一端移动，使安装在滑杆16上的接近感应金属块13到达检测位置时，正好与定位架11上的接近开关14发生感应，接近开关14发出接近信号，使运动设备2运行到两端的检测位置都可高精度的检测。克服了因固定设备1和移动设备2运动过程中间隙较大，将接近开关14损坏的问题。
如图4所示的实施例4，在固定设备1上安装着运动设备2，运动设备2的运动轨迹为相对于固定设备1，运动设备2以自身的轴心作旋转运动，在运动设备2的旋转输出轴上通过固定螺栓28固定连接着检测控制线的芯线4，检测控制线为具有套管3的芯线4，芯线4由软轴构成。套管3的头部通过套管头固定架7上的套管固定螺栓8进行固定，检测控制线的另一端通过连接传递装置使芯线4连接着控制箱5内的位置传感器，位置传感器为旋转位移传感器24，连接传递装置为套管3的另一端通过安装在控制箱5内套管头固定架组18连接固定，芯线4的端部通过旋转位移传感器输入轴25上的固定螺栓26与输入轴25相连接，旋转位移传感器24的输出信号线6传出控制箱5。安装在固定设备1上被检测的旋转设备2其旋转输出轴距控制箱5内的旋转位移传感器24具有一定的距离，不仅保护了旋转位移传感器24，而且保证了对运动设备2旋转输入轴旋转位移检测精度。

Claims (6)

1.一种等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，包括固定设备(1)和在运动设备(2)上设置的位置检测传感器，其特征是：相对于固定设备1，在运动设备(2)上连接着检测控制线，检测控制线为在套管(3)内滑动配合安装着等位移机械传动位移的芯线(4)，运动设备(2)与控制箱(5)之间设有特定的距离，具有相对应长度的检测控制线，其另一端通过连接传递装置使芯线(4)连接着控制箱(5)内的位置传感器，位置传感器的信号线(6)穿出控制箱(5)。
2.根据权利要求1所述的等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，其特征是：移动设备(2)的运动轨迹与固定设备(1)的轴线不平行，在固定设备(1)上的一端设置着螺栓固定架(7)，在螺栓固定架(7)上安装着套管头固定的螺栓(8)，在移动设备(2)上设置着螺栓固定架(9)，在螺栓固定架(9)上安装有芯线头固定螺栓(10)，检测控制线套管(3)的一端和该端套管(3)内的芯线(4)分别被套管头固定螺栓(8)和芯线头固定螺栓(10)固定，检测控制线的另一端通过连接传递装置使芯线(4)连接着控制箱(5)内的位置传感器，位置传感器为接近开关(14)，连接传递装置为检测控制线的另一端安装在固定设备(1)和移动设备(2)之外的控制箱(5)内，检测控制线的套管(3)端部被套管头固定螺栓架组(18)所固定，芯线(4)与滑杆(16)的端部相连接，滑杆(16)与固定在控制箱(5)内的对称滑杆导向支架(15)的导向孔动配合，固定在控制箱(5)内的拉伸弹簧(17)与滑杆(16)的另一端相连接，在滑杆(16)的中部安装有一只接近感应金属块(13)，在控制箱(5)底板上与滑杆(16)轴线平行设置着接近开关定位架(11)，在定位架(11)的支架(12)上安装着两只与接近感应金属块(13)相配合的接近开关(14)。
3.根据权利要求1所述的等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，其特征是：相对于固定设备(1)，移动设备(2)的运动轨迹与固定设备(1)的轴线不平行，在固定设备(1)上通过螺栓固定架(7)上的套管头固定螺栓(8)固定着检测控制线套管(3)的一端，在移动设备(2)上通过螺栓固定架(9)的芯线头固定螺栓(10)固定着该端套管(3)内的芯线(4)，检测控制线的另一端安装在控制箱(5)内，其中套管(3)端部被设置在控制箱(5)内的套管固定螺栓架组(18)固定，套管(3)内的芯线(4)通过连接传递装置连接着控制箱(5)内的位置传感器，位置传感器为拉线位移传感器(19)，连接传递装置为套管(3)内的芯线(4)与拉线位移传感器(19)的拉线相连接，拉线位移传感器(19)的信号线(6)穿出控制箱(5)。
4.根据权利要求1所述的等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，其特征是：运动设备(2)的运动轨迹与固定设备(1)的轴线平行，在固定设备(1)的两侧分别设置的导杆架(23)的通孔内动配合安装着相对应的导杆(20)，在导杆(20)上设置着螺栓固定架(21)，通过芯线头固定螺栓(10)固定连接着检测控制线的芯线(4)，在固定设备(1)上设置着对称的螺栓固定架(7)上分别通过套管固定螺栓(8)固定相对应检测控制线的套管(3)端部，在移动设备(2)上设置着对称的触动块(22)，触动块(22)与相对应的导杆(20)端部相配合，两条检测控制线另一端的芯线(4)分别通过连接传递装置连接着控制箱(5)内相对应的位置传感器，位置传感器为接近开关(14)，连接传递装置为通过固定在控制箱(5)内的套管头固定螺栓架组(18)固定着套管(3)，芯线(4)与对称的滑杆导向支架(15)的通孔动配合安装的滑杆(16)相连接，滑杆(16)的另一端连接着拉伸弹簧(17)，拉伸弹簧(17)的另一端固定在控制箱(5)上，在滑杆(16)的中部安装有一只接近感应金属块(13)，在控制箱(5)底板上分别设置着与两只滑杆(16)轴线平行的接近开关定位架(11)，在每只定位架(11)上安装着一只与接近感应金属块(13)相配合的接近开关(14)。
5.根据权利要求1所述的等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，其特征是：运动设备(2)的运动轨迹为相对于固定设备(1)，运动设备以自身的轴线为中心作旋转运动，检测控制线为具有套管(3)的芯线(4)，在运动设备(2)的旋转输出轴上通过固定螺栓(27)固定连接着检测控制线的芯线(4)，套管(3)的头部通过套管头固定架(7)上的套管固定螺栓(8)进行固定，检测控制线的另一端通过连接传递装置使芯线(4)连接着控制箱(5)内的位置传感器，位置传感器为旋转位移传感器(24)，连接传递装置为套管(3)的另一端通过安装在控制箱(5)内套管头固定螺栓架组(18)连接固定，芯线(4)的端部通过旋转位移传感器输入轴(25)上的固定螺栓(26)与输入轴(25)相连接。
6.根据权利要求1所述的等位移机械传动式检测设备运动位移的装置，其特征是：芯线(4)由软轴构成。
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