CN102305520A - 自动精控快速脱水设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动精控快速脱水设备，包括配设在下座中与滑柱相连接的固定板和安装在下座上并一起构成主机架体的顶座，其主机架体中配设有对预脱水材料上下两面加压脱水作业的脱水机构以及将脱水材料移动输送的快速传输机构，快速传输机构由固定安装在固定板上的伺服电机驱动，并且伺服电机线路连接有伺服控制系统，伺服控制系统电信号控制伺服电机的转速及旋转量。该本发明采用伺服电机及可程控器，结合触控屏，可以很方便的调节材料的移动范围，通过可程控器内部进行精确的计算，只要设定好所需要的速度和距离，伺服电机都会按一定速度旋转一定的角度，从而精确的控制电机的转动，实现精确的定位，并可连续运转。

Description

自动精控快速脱水设备

技术领域

本发明涉及一种能快速加压及精确定位的设备技术，尤其是涉及对复合材料进行表面除水、排除内部空气且加压成型及能精确控制通过设备的复合材料的长度与速度的设备，具体地说是自动精控快速脱水设备。

背景技术

目前现有技术中的此类脱水设备，人们都是将复合材料手动放置于机器平台上，然后通过安装在设备上的两个主油缸及两个辅助油缸装置对材料进行施压，实现快速加压脱水成型工艺，但是这种脱水设备由于不具备精确移动的功能，完全依靠人工经验手动移动和取放产品，并对操作人员的技能和熟练程度有较高的要求，其可操作性相对较差，产品成型的质量也往往与操作员工的个人素质有关，因此存在严重的耗时，耗力和产品质量不稳以及生产效率低下的问题，难以满足高精度连续作业的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供具有生产效率高，质量稳定，且能精确控制复合材料的移动距离及速度，并适于和其它设备配套组成连续生产线的一种自动精控快速脱水设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动精控快速脱水设备，包括配设在下座中与滑柱相连接的固定板和安装在下座上并一起构成主机架体的顶座，其主机架体中配设有对预脱水材料上下两面加压脱水作业的脱水机构以及将脱水材料移动输送的快速传输机构，快速传输机构由固定安装在固定板上的伺服电机驱动，并且伺服电机线路连接有伺服控制系统，伺服控制系统电信号控制伺服电机的转速及旋转量。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的伺服控制系统包括线束连接的触摸屏、可程控器和伺服控制器；触摸屏能输入指令传递给可程控器，可程控器内部能根据指令进行精确的计算并电信号传给伺服控制器，伺服控制器根据可程控器的输入信号输出控制信号精确控制伺服电机的运转。

上述的伺服控制系统配接有专用伺服电源，伺服电源中安装有三相稳压器。

上述的快速传输机构包括分别固定安装在固定板前部和后部用于带动传送带转动的第一传动滚轮和第二传动滚轮；第一传动滚轮齿轮齿合有转动轴，伺服电机带动齿轮减速机通过橡皮连轴器与转动轴相连接。

上述的快速传输机构配设有涨紧调节装置，涨紧调节装置包括卡装在固定板后端卡槽内的调节轮组件以及螺旋调节螺杆，螺旋调节螺杆螺旋调整调节轮组件配合第二传动滚轮涨紧传送带并防止左右偏向。

上述的脱水机构由上下配合的上脱水组件和下脱水滑动板构成，上脱水组件包括分别固定安装在主机架体前部和后部并通过厚毛毯包连的第一连接滚轮、第二连接滚轮和第三连接滚轮、第四连接滚轮；下脱水滑动板设置在固定板上方并且下脱水滑动板上制有密集分布、纵向延伸的排水小孔。

上述的下脱水滑动板的侧面上制有与排水小孔相连通的水平排水孔，且水平排水孔连接有真空集水管，真空集水管外接辅配有抽真空设备；下脱水滑动板上增配安装有一层毛毯，下脱水滑动板的周围配装有集水槽。

上述的主机架体前部两侧分别固定安装有左第一连接滚轮座、右第一连接滚轮座和左第二连接滚轮座、右第二连接滚轮座，第一连接滚轮、第二连接滚轮分别经左第一连接滚轮座、右第一连接滚轮座和左第二连接滚轮座、右第二连接滚轮座与主机架体相配装。

上述的第四连接滚轮经固定安装在主机架体后部两侧的第四连接滚轮座与主机架体相配装，第三连接滚轮配装在后滑块上，且后滑块连接有固定在主机架体上的滑块座。

上述的滑块座制有滑杆，且后滑块滑动套配在滑杆上，后滑块配装有调整牙条，调整牙条与固定在滑杆上的调整母相配合控制后滑块带动第三连接滚轮上下，实现涨力的松紧调整。

与现有技术相比，本发明的主机架体中配设有对预脱水材料上下两面脱水作业的脱水机构以及将脱水材料移动输送的快速传输机构，快速传输机构由固定安装在固定板上的伺服电机驱动，并且伺服电机线路连接有伺服控制系统，伺服控制系统电信号控制伺服电机的转速及旋转量。与目前市场上传统的脱水设备相比，本发明能精确控制移动复合材料的距离及速度，以解决现有的此类设备存在的低精度问题，其配装伺服电机、快速传输机构及伺服控制系统，自动化程度高，能连续运做，并能配合其它机器形成一条龙在线作业，从而有效地解决了现有的此类设备存在的耗时，耗人力且产品质量低下、效率不高的问题，并且其操作方便，只要设定好所需要的速度和距离，伺服电机都会按一定速度旋转一定的角度，从而精确的控制电机的转动，实现精确的定位和可连续运转。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例伺服控制系统的控制原理示意图；

图3是图1中快速传输机构的局部结构示意图；

图4是图1右视结构示意图；

图5是本发明的下脱水滑动板结构示意图；

图6是图1中上脱水机构的后部装配结构示意图；

图7是图1中涨紧调节装置的装配结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图7示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：主机架体1、下座11、滑柱12、固定板13、卡槽13a、顶座14、后滑块2、滑块座21、滑杆22、调整母23、快速传输机构3、第一传动滚轮31、第二传动滚轮32、转动轴33、齿轮减速机34、橡皮连轴器35、伺服电机4、伺服控制系统5、触摸屏51、可程控器52、伺服控制器53、伺服电源54、三相稳压器55、涨紧调节装置6、调节轮组件61、螺旋调节螺杆62、第一连接滚轮71、左第一连接滚轮座71a、右第一连接滚轮座71b、第二连接滚轮72、左第二连接滚轮座72a、右第二连接滚轮座72b、第三连接滚轮73、第四连接滚轮74、第四连接滚轮座74a、下脱水滑动板8、排水小孔8a、水平排水孔8b、集水槽81、调整牙条9。

如图1至图7所示，本发明的自动精控快速脱水设备，包括配设在下座11中与滑柱12相连接的固定板13和安装在下座11上并一起构成主机架体1的顶座14，其主机架体1中配设有对预脱水材料上下两面加压脱水作业的脱水机构以及将脱水材料移动输送的快速传输机构3，快速传输机构3由固定安装在固定板13上的伺服电机4驱动，并且伺服电机4线路连接有伺服控制系统5，伺服控制系统5电信号控制伺服电机4的转速及旋转量。本发明在传统设备配装两个主油缸及两个辅助油缸装置对材料进行施压的基础上，采用上下两面加压脱水作业具有较好的脱水效果，通过伺服电机4、快速传输机构3带动传送带，用以带动材料快速且精准的向指定方向移动，解决了人工手动操作进退精度差，效率低的问题，与传统脱水设备相比，在精度控制方面，本发明还配装有伺服控制系统5，通过伺服控制系统5发送的电信号，伺服电机4就会根据收到的一个脉冲电信号，旋转一个脉冲对应的角度，所以客户只要设定好所需要的速度和距离，伺服电机4都会按一定速度旋转一定的角度，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，其精度可以达到0.001mm，从而实现了操作的自动化，可以配合其它机器形成一条连续的生产线，具有了连续运作生产的能力，解决现有的此类设备存在的耗时，耗人力且产品质量低下的问题。

如图2所示，本发明的伺服控制系统5包括线束连接的触摸屏51、可程控器52和伺服控制器53；触摸屏51能输入指令传递给可程控器52，可程控器52内部能根据指令进行精确的计算并电信号传给伺服控制器53，伺服控制器53根据可程控器52的输入信号输出控制信号精确控制伺服电机4的运转，在实际操作中，人们通过触摸屏51设置相应的转速以及距离，由可程控器52计算出脉冲信号发送给伺服控制器53控制伺服电机4按一定速度旋转一定的量，从而实现带动材料快速且精准的向指定方向移动，再由主机部份上升加压，压出复合材料中的水分以及最后成型。

实施例中，伺服控制系统5配接有专用伺服电源54，伺服电源54中安装有三相稳压器55。伺服电源54独立供给伺服控制器以及伺服电机相应的电源，安装三相稳压器55能防止外部输入电压不稳定造成的不必要的干扰。

如图1、图3、图4所示，快速传输机构3包括分别固定安装在固定板13前部和后部用于带动传送带转动的第一传动滚轮31和第二传动滚轮32；第一传动滚轮31齿轮齿合有转动轴33，伺服电机4带动齿轮减速机34通过橡皮连轴器35与转动轴33相连接。伺服电机4在伺服控制器53的精确控制下带动齿轮减速机34、橡皮连轴器35、转动轴33以及传动滚轮控制传送带整体动作。

实施例中，如图7所示，快速传输机构3配设有涨紧调节装置6，涨紧调节装置6包括卡装在固定板13后端卡槽13a内的调节轮组件61以及螺旋调节螺杆62，螺旋调节螺杆62螺旋调整调节轮组件61配合第二传动滚轮32涨紧传送带并防止左右偏向。

本发明的脱水机构由上下配合的上脱水组件和下脱水滑动板8构成，上脱水组件包括分别固定安装在主机架体1前部和后部并通过厚毛毯包连的第一连接滚轮71、第二连接滚轮72和第三连接滚轮73、第四连接滚轮74；如图5所示，下脱水滑动板8设置在固定板13上方并且下脱水滑动板8上制有密集分布、纵向延伸的排水小孔8a。放置厚毛毯在主机加压的过程中，厚毛毯主要起被动吸水作用，以增加脱水的速度和效果，下脱水滑动板8上设计有较为密集的小孔，在施压脱水时水能从小孔顺利排出。

实施例中，如图5所示，下脱水滑动板8的侧面上制有与排水小孔8a相连通的水平排水孔8b，且水平排水孔8b连接有真空集水管，真空集水管外接辅配有抽真空设备；下脱水滑动板8上增配安装有一层毛毯，下脱水滑动板8的周围配装有集水槽81。下脱水滑动板8外接辅以抽真空设备，通过与水平排水孔8b相接的真空集水管，将压出的水分吸走能进一步提高脱水功效，帮助快速脱水。由于真空设备的吸力过大，容易造成传输带被吸住，导致负载变大，伺服承受不了，本发明在下脱水滑动板8上安装一层毛毯起吸水隔离真空作用，可以取得最佳技术效果，另外下脱水滑动板8的四周配装有集水槽27，可以防止周边的水溢出。

本发明的主机架体1前部两侧分别固定安装有左第一连接滚轮座71a、右第一连接滚轮座71b和左第二连接滚轮座72a、右第二连接滚轮座72b，第一连接滚轮71、第二连接滚轮72分别经左第一连接滚轮座71a、右第一连接滚轮座71b和左第二连接滚轮座72a、右第二连接滚轮座72b与主机架体1相配装。

实施例中，第四连接滚轮74经固定安装在主机架体1后部两侧的第四连接滚轮座74a与主机架体1相配装，第三连接滚轮73配装在后滑块2上，且后滑块2连接有固定在主机架体1上的滑块座21。

如图6所示，本发明的滑块座21制有滑杆22，且后滑块2滑动套配在滑杆22上，后滑块2配装有调整牙条9，调整牙条9与固定在滑杆22上的调整母23相配合控制后滑块2带动第三连接滚轮73上下，实现涨力的松紧调整。

本发明的最大优点是能进行精确的定位和实现连续的运转，降低了人们的劳动强度，省时省力且生产效率高，产品质量稳定，具有操作简单容易的特点且适于配合其它机器形成一条连续的生产线。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (9)

1.自动精控快速脱水设备，包括配设在下座(11)中与滑柱(12)相连接的固定板(13)和安装在下座(11)上并一起构成主机架体(1)的顶座(14)，其特征是：所述的主机架体(1)中配设有对预脱水材料上下两面加压脱水作业的脱水机构以及将脱水材料移动输送的快速传输机构(3)，所述快速传输机构(3)由固定安装在固定板(13)上的伺服电机(4)驱动，并且伺服电机(4)线路连接有伺服控制系统(5)，所述伺服控制系统(5)电信号控制伺服电机(4)的转速及旋转量；所述的伺服控制系统(5)包括线束连接的触摸屏(51)、可程控器(52)和伺服控制器(53)；所述的触摸屏(51)能输入指令传递给可程控器(52)，可程控器(52)内部能根据指令进行精确的计算并电信号传给伺服控制器(53)，所述伺服控制器(53)根据可程控器(52)的输入信号输出控制信号精确控制伺服电机(4)的运转；伺服电机(4)在伺服控制器(53)的精确控制下带动齿轮减速机(34)、橡皮连轴器(35)、转动轴(33)以及传动滚轮控制传送带整体动作。

2.根据权利要求1所述的自动精控快速脱水设备，其特征是：所述的伺服控制系统(5)配接有专用伺服电源(54)，所述伺服电源(54)中安装有三相稳压器(55)。

3.根据权利要求2所述的自动精控快速脱水设备，其特征是：所述的快速传输机构(3)包括分别固定安装在固定板(13)前部和后部用于带动传送带转动的第一传动滚轮(31)和第二传动滚轮(32)；所述第一传动滚轮(31)齿轮齿合有转动轴(33)，所述伺服电机(4)带动齿轮减速机(34)通过橡皮连轴器(35)与转动轴(33)相连接。

4.根据权利要求3所述的自动精控快速脱水设备，其特征是：所述的快速传输机构(3)配设有涨紧调节装置(6)，所述涨紧调节装置(6)包括卡装在固定板(13)后端卡槽(13a)内的调节轮组件(61)以及螺旋调节螺杆(62)，所述螺旋调节螺杆(62)螺旋调整调节轮组件(61)配合第二传动滚轮(32)涨紧传送带并防止左右偏向。

5.根据权利要求4所述的自动精控快速脱水设备，其特征是：所述的脱水机构由上下配合的上脱水组件和下脱水滑动板(8)构成，所述上脱水组件包括分别固定安装在主机架体(1)前部和后部并通过厚毛毯包连的第一连接滚轮(71)、第二连接滚轮(72)和第三连接滚轮(73)、第四连接滚轮(74)；所述下脱水滑动板(8)设置在固定板上方并且下脱水滑动板(8)上制有密集分布、纵向延伸的排水小孔(8a)。

6.根据权利要求5所述的自动精控快速脱水设备，其特征是：所述的下脱水滑动板(8)的侧面上制有与排水小孔(8a)相连通的水平排水孔(8b)，且水平排水孔(8b)连接有真空集水管，所述真空集水管外接辅配有抽真空设备；所述下脱水滑动板(8)上增配安装有一层毛毯，下脱水滑动板(8)的周围配装有集水槽(81)。

7.根据权利要求5所述的自动精控快速脱水设备，其特征是：所述的主机架体(1)前部两侧分别固定安装有左第一连接滚轮座(71a)、右第一连接滚轮座(71b)和左第二连接滚轮座(72a)、右第二连接滚轮座(72b)，所述第一连接滚轮(71)、第二连接滚轮(72)分别经左第一连接滚轮座(71a)、右第一连接滚轮座(71b)和左第二连接滚轮座(72a)、右第二连接滚轮座(72b)与主机架体(1)相配装。

8.根据权利要求7所述的自动精控快速脱水设备，其特征是：所述的第四连接滚轮(74)经固定安装在主机架体(1)后部两侧的第四连接滚轮座(74a)与主机架体(1)相配装，所述第三连接滚轮(73)配装在后滑块(2)上，且后滑块(2)连接有固定在主机架体(1)上的滑块座(21)。

9.根据权利要求8所述的自动精控快速脱水设备，其特征是：所述的滑块座(21)制有滑杆(22)，且后滑块(2)滑动套配在滑杆(22)上，所述后滑块(2)配装有调整牙条(9)，所述调整牙条(9)与固定在滑杆(22)上的调整母(23)相配合控制后滑块(2)带动第三连接滚轮(73)上下，实现涨力的松紧调整。

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