CN201626713U - 多叶滚筒式高速堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多叶滚筒式高速堆叠装置，包括机架、入烟皮带、叠烟机构、动力传输机构与电气控制机构，所述入烟皮带安装在机架上，叠烟机构分别与入烟皮带、动力传输机构连接，动力传输机构与电气控制机构连接；所述入烟皮带的两侧对称平行设置有拨烟滚筒，拨烟滚筒与动力传输机构连接，拨烟滚筒均匀设置有拨板，拨烟滚筒转动时，拨板托起条烟，完成堆叠。本实用新型结构合理，堆叠效率高，稳定性好，可实现连续进烟的目的，达到高速堆叠效果。

Description

多叶滚筒式高速堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种物流领域的条烟自动堆叠装置，特别涉及一种多叶滚筒式高速堆叠装置。

背景技术

目前市场上使用的条烟自动堆叠装置(如图1)，通过控制顶烟汽缸3实现了条烟自动堆叠的功能。这种装置的原理是：当检测到条烟8通过进烟皮带2到位时，先将托烟汽缸5复位，然后伸出顶烟汽缸3顶起第一层条烟，在托板6托起第一层条烟的过程中，限位板7控制条烟的稳定，同时由顶板4挡住下一层的条烟，使其不能进入到托板6上，在顶烟汽缸3伸出到位后，直到两侧的-托烟汽缸5伸出卡住托起的第一层条烟，且需要等顶板4复位到位后，下一层的条烟才能进入到托板6上。这种装置的明显缺陷在于：

1、采取的堆叠方式为间隔式，堆叠条烟时，只能进行单层间隔堆叠，如果前面的分拣入烟速度较快，就会出现堵烟，需要暂停入烟。

2、由于这种装置顶起的是条烟中间的部位，在顶起的过程中，若条烟的规格、重量不同或条烟偏靠一边等，随着汽缸冲击的惯性，条烟的两端随之可能上下摆动，进而导致插板卡坏条烟。

因此，这种条烟自动堆叠装置的堆叠能力不够强，堆叠效率不够高，损坏率较高，不适用于高速分拣高速堆叠包装的高效率模式。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构合理和堆叠效率高的多叶滚筒式高速堆叠装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种多叶滚筒式高速堆叠装置，包括机架、入烟皮带、叠烟机构、动力传输机构与电气控制机构，所述入烟皮带安装在机架上，叠烟机构分别与入烟皮带、动力传输机构连接，动力传输机构与电气控制机构连接；所述入烟皮带的两侧对称平行设置有拨烟滚筒，拨烟滚筒与动力传输机构连接，拨烟滚筒均匀设置有拨板，用于条烟的托起与堆叠。

所述的拨板为栅板或平板，所述栅板均匀等距分布有长度相同的栅叶。

作为一种优选结构，所述的栅板或平板的数量为2-6个；对于栅板，所述栅叶的数量为15-40片。

为增加整层条烟被送出后的稳定性，所述拨烟滚筒的堆叠方向上对称分布栅式护板，栅式护板固定在机架上，栅式护板的一端开有栅条，所述的栅条的数量为15-45根，其栅条伸入栅板的栅叶空隙之间，与栅叶交错排布。

为有效解决堵烟问题，所述的入烟皮带分为前段入烟皮带和后段入烟皮带，所述前段入烟皮带数量为2-3段，并列排布；所述后段入烟皮带数量为1-2段，交错排列在前段入烟皮带的空隙之间；前段入烟皮带与后段入烟皮带速度之比为2∶3。

为智能化管理条烟的堆叠，所述的后段入烟皮带的中间装有汽缸，汽缸的数量为4个，汽缸的顶出端上设置有挡板，挡板之间按照条烟宽度等距离排布，汽缸通过活动接头连接挡板。

为保证拨板滚筒的转动达到送烟的目的，所述的动力传输机构包括步进/伺服电机、同步带、同步轮与涡轮减速机，所述的步进/伺服电机通过同步带与同步轮带动涡轮减速机；动力传输机构通过同步带和同步轮与拨板滚筒连接，同时，动力传输机构通过数据线连接电气控制机构。

作为一种优选结构，所述的步进/伺服电机通过同步带与同步轮带动过渡轴，过渡轴通过同步带与同步轮带动涡轮减速机，所述的过渡轴固定在轴承座上。

为有效控制条烟的入烟位置，实现智能化管理，所述的电气控制机构包括伺服控制器、可编程控制器、计算机和光纤传感器；伺服控制器的一端通过数据线与动力传输机构连接，另一端通过数据线与可编程控制器的一端连接，可编程控制器的另一端通过数据线与计算机连接，光纤感应器与伺服控制器无线连接；光纤感应器的数量为12个，对称均匀分布在后段送烟皮带的两侧，每两个呈对称分布的光纤感应器之间的距离与烟的宽度相应。

本实用新型的作用原理是：可编程控制器(PLC)先从计算机中读取需要堆叠的订单数据，根据订单数据控制汽缸的挡板的伸出(如一层堆叠5条烟，当订单的烟数量小于5条时或大于5条不是5条的倍数时，若订单烟数量为1条烟，进入1条烟，电气控制部分控制1号汽缸的挡板伸出，先堆叠1条烟；若订单烟数量为2条烟，进入2条烟，电气控制部分控制2号汽缸的挡板伸出，先堆叠2条烟；这样类推至4条烟，如果是刚好5条烟或者是大于5条并且是5条的倍数时，挡板就不用伸出)，以每层5条烟向上堆叠。拨烟滚筒对称平行安装在后段入烟皮带两侧，拨烟滚筒上固定有栅板或平板，其数量为2-6个，其上则均匀开有15-40片栅叶。条烟通过前段入烟皮带与后段入烟皮带进入到拨烟滚筒的栅板间，均匀对称安装在后段入烟皮带的两侧的光纤传感器检测入烟状态，当满足条件时，两个拨烟滚筒在步进/伺服电机的带动下，以相反的方向旋转一定的角度，将多条条烟向上托起一层；在托起的过程中，电气控制部分根据下一层需堆叠的数量同时控制汽缸的动作，同时，后续条烟进入下一个栅板间，在前栅板托起刚到位时，后续条烟已经就位。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、由于拨烟滚筒及其上的栅板或平板结构，拨烟滚筒的旋转具有连续性，在前栅板或平板托起条烟的过程中，下一层条烟可以同时进入另外的栅板或平板间，实现了连续进烟的目的，从而达到高速的堆叠功能。

2、由于拨烟滚筒对称平行设置在后段入烟皮带的两侧，栅板也是成对称分布，当条烟被托起时，其受力点是条烟的两端，因此不存在因条烟重量和长度不同等小差异而出现托起烟摆动卡坏烟的情况，降低了损耗率。

3、由于栅板上均匀分布有栅叶，且栅式护板的栅条与之对应，交错排列，保证了托起的多层条烟的稳定过渡，增加了条烟堆叠的稳固性。

4、由于电气控制部分可以根据订单条烟数量，调整汽缸的挡板的伸出，例如，先堆叠小于5条的零数，再整数5条堆叠，这样当两个客户的条烟挨在一起时也不会出现混烟的问题，可以在电脑上根据用户需求做灵活的调整，实现了智能化的物流管理。

5、电气控制部分包括光纤感应器，光纤感应器均匀对称设置在后段入烟皮带的两侧，每两个呈对称分布的光纤感应器之间的距离与烟的宽度相应，可以有效感知入烟的状态，若出现异常，能够及时反馈给操作人员。

6、由于动力传输机构采取步进/伺服电机带动涡轮减速机、同步带与同步轮传动的动力传输，速度稳定，使滚筒达到高速而平稳的旋转托起，增加了堆叠过程的稳定性。

附图说明

图1是现有堆叠装置的结构示意图。

(图中：1-机身，2-进烟皮带，3-顶烟汽缸，4-顶板，5-托烟汽缸，6-托板，7-限位板，8-条烟)。

图2是本实用新型多叶滚筒式高速堆叠装置的主视图。

图3是本实用新型多叶滚筒式高速堆叠装置的左视图。

图4是本实用新型多叶滚筒式高速堆叠装置的俯视图。

图5是图1所示多叶滚筒式高速堆叠装置的动力传输机构的结构示意图。

图6是图1所示多叶滚筒式高速堆叠装置的多叶栅板滚筒的结构示意图。

(图中：9-机架，10-多叶栅板，11-蜗轮减速机，12-同步轮，13-同步带，14-拨烟滚筒，15-栅式护板，16-汽缸，17-挡板，18-前段入烟皮带，19-光纤传感器，20-滚筒座，21-伺服控制器，22-可编程控制器PLC，23-步进/伺服电机，24-过渡轴，25-轴承座，26-后段入烟皮带，)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

图2～图6示出了本实用新型的具体结构，由图2～图4可见，本多叶滚筒式高速堆叠装置包括机架9、多叶栅板10、蜗轮减速机11、同步轮12、同步带13、拨烟滚筒14、栅式护板15、汽缸16、挡板17、前段入烟皮带18、光纤传感器19、滚筒座20、伺服控制器21、可编程控制器(PLC)22、步进/伺服电机23、过渡轴24、轴承座25、后段入烟皮带26；所述前段入烟皮带18安装在机架9入口处，后段入烟皮带26安装在机架9中间，前段入烟皮带18与后段入烟皮带26依次排布，减速电机驱动皮带旋转；动力传输机构的一端通过数据线与电气控制机构的一端连接，同时，动力传输机构通过同步带与同步轮控制拨烟滚筒的旋转。所述后段入烟皮带26的两侧对称装有拨烟滚筒14，拨烟滚筒14固定在滚筒座20上，拨烟滚筒14上均匀固定有多叶栅板10，多叶栅板10数量为4个，多叶栅板10上等距离排布有栅叶，栅叶数量为15-40个(见图6)，拨烟滚筒14与动力传输机构通过同步带13与同步轮12连接。

所述的动力传输机构如图5所示，由步进/伺服电机23、同步带13、同步轮12、涡轮减速机11组成，同步带13的数量为2个以上，同步轮12的数量为2个以上，步进/伺服电机23的数量为1-2个，所述的步进/伺服电机23通过同步带13与同步轮12带动涡轮减速机11，动力传输机构通过同步带13和同步轮12带动滚筒14旋转，步进/伺服电机23通过数据线与电气控制部分的伺服控制器21连接。

所述的电气控制机构由伺服控制器21、可编程控制器(PLC)22、计算机和光纤传感器19组成。伺服控制器21的一端通过数据线与动力传输机构连接，另一端通过数据线与可编程控制器(PLC)22的一端连接，可编程控制器(PLC)22的另一端通过数据线与计算机连接。光纤感应器19的数量为12个，对称均匀分布在后段送烟皮带26的两侧，每两个呈对称分布的光纤感应器11之间的距离与条烟8的宽度相应。

工作时，可编程控制器(PLC)22先从计算机中读取需要堆叠的订单数据，根据订单数据控制汽缸16的挡板17的伸出(如一层堆叠5条烟8，当订单的烟数量小于5条时或大于5条不是5条的倍数时，若订单烟数量为1条烟8，进入1条烟8，电气控制部分控制1号汽缸16的挡板17伸出，先堆叠1条烟8；若订单烟数量为2条烟8，，进入2条烟8，电气控制部分控制2号汽缸16的挡板17伸出，先堆叠2条烟8；这样类推至4条烟8，如果是刚好5条烟8或者是大于5条并且是5条的倍数时，挡板17就不用伸出)，以每层5条烟8向上堆叠。拨烟滚筒14对称平行安装在后段入烟皮带26两侧，拨烟滚筒14上固定有多叶栅板10，多叶栅板10上均匀开有15-40片栅叶。条烟8通过前段入烟皮带18与后段入烟皮带26进入到拨烟滚筒14的多叶栅板10间，安装在后段入烟皮带26两侧的光纤传感器19检测入烟状态，当满足条件时，两个拨烟滚筒14在步进/伺服电机的带动下，以相反的方向旋转一定的角度，将多条条烟8向上托起一层；在托起的过程中，电气控制部分根据下一层需堆叠的数量同时控制汽缸16的动作，同时，后续条烟8进入下一个栅板间，在前多叶栅板10托起刚到位时，后续条烟8已经就位。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型的权利要求进行限定，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多叶滚筒式高速堆叠装置，包括机架、入烟皮带、叠烟机构、动力传输机构与电气控制机构，所述入烟皮带安装在机架上，叠烟机构分别与入烟皮带、动力传输机构连接，动力传输机构与电气控制机构连接；其特征在于：所述入烟皮带的两侧对称平行设置有拨烟滚筒，拨烟滚筒与动力传输机构连接，拨烟滚筒均匀设置有拨板。

2.根据权利要求1所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述的拨板为栅板或平板，所述栅板均匀等距分布有栅叶。

3.根据权利要求2所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述的栅板或平板的数量为2-6个；对于栅板，所述的栅叶的数量为15-40片。

4.根据权利要求3所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述的栅板或平板的数量为4个。

5.根据权利要求2所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述拨烟滚筒的堆叠方向上对称分布栅式护板，栅式护板固定在机架上，栅式护板的一端开有栅条，所述的栅条的数量为15-45根，与栅叶数目对应，其栅条伸入多叶栅板的栅叶空隙之间，与栅叶交错排布。

6.根据权利要求1所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述入烟皮带分为前段入烟皮带和后段入烟皮带，所述前段入烟皮带数量为2-3段，并列排布；所述后段入烟皮带数量为1-2段，交错排列在前段入烟皮带的空隙之间；前段入烟皮带与后段入烟皮带速度之比为2∶3。

7.根据权利要求6所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述后段入烟皮带的中间装有汽缸，汽缸的数量为4个，汽缸的顶出端上设置有挡板，挡板之间按照条烟宽度等距离排布。

8.根据权利要求1所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述的动力传输机构包括步进/伺服电机、同步带、同步轮与涡轮减速机，所述的步进/伺服电机通过同步带与同步轮带动涡轮减速机。

9.根据权利要求8所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述的步进/伺服电机通过同步带与同步轮带动过渡轴，过渡轴通过同步带与同步轮带动涡轮减速机，所述的过渡轴固定在轴承座上。

10.根据权利要求1所述的多叶滚筒式高速堆叠装置，其特征在于：所述的电气控制机构包括伺服控制器、可编程控制器、计算机和光纤传感器组成；伺服控制器的一端通过数据线与动力传输机构连接，另一端通过数据线与可编程控制器的一端连接，可编程控制器的另一端通过数据线与计算机连接，光纤感应器与伺服控制器无线连接；光纤感应器对称均匀分布在后段送烟皮带的两侧，每两个呈对称分布的光纤感应器之间的距离与条烟的宽度相对应。

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