CN102303764B - 一种具有锁定与释放功能的智能回转库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有锁定与释放功能的智能回转库，包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库的库体上设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出，箱斗上设置锁定与释放物品盒的锁定与释放装置，本发明的智能回转库中物品盒的锁定与释放装置在控制装置的控制下锁定和释放，当装有物品盒的箱斗在运行中或停止位置时，或者没有指令或处于停电状态时，锁定装置一直位于锁定状态，确保物品盒以及设备自身在运行中的安全。

Description

一种具有锁定与释放功能的智能回转库

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是一种具有锁定与释放功能的智能回转库。

背景技术

随着医院现代化建设的发展，自动化设备已经广泛的用于医院的各个科室，为广大的医护人员和患者服务，提高这些设备的现代化和自动化水平，直接影响医护人员的工作质量和医院的服务水平。

目前全自动快速发药系统、智能储存柜、分包机、针剂调配机等一批现代化设备已经广泛的用于医院药房；现有技术中公开了一些回转柜，这些回转柜只能将分层装有物品盒的箱斗旋转到窗口，然后操作人员打开窗口大门取药。专利号为201110120451.5的中国专利公开了一种智能回转柜，该回转柜包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库自动进出仓装置的前方设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库进出仓装置内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出。该智能回转库适合于固态货物密集存储，与机械手配合，可以大大提升设备的自动化水平，同时还可提高货架的空间利用率；但是回转柜在回转的时候，回转柜箱斗中的物品盒在惯性的作用下会滑动，物品盒中的物品质量大时更容易发生物品盒滑动的现象。现有技术中尚无很好的解决方案。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种简单实用的具有锁定与释放功能的智能回转库，从而解决物品盒的锁定与释放问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种具有锁定与释放功能的智能回转库，包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库的库体上设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出，箱斗上设置物品盒的锁定与释放装置。出仓口的数量大于等于1，出仓口对应设置在智能回转库的前、后方。多个出仓口均水平设置在回转库的库体上，出仓口后方均设置可将物品盒从出仓口中推出和拉回的推拉装置。推拉装置的数量与物品盒的数量一致，每个推拉装置对应相应位置的物品盒。

所述锁定与释放装置包括摇臂、轴承、导轴、弹簧、止动杠、电机，所述导轴固定在箱斗底板上，导轴上套有弹簧，弹簧的上端设置止动杠，该止动杠也套在导轴上并通过螺母限位，箱斗外两侧设置电机，该电机的输出轴上设置摇臂，摇臂的顶端设置轴承，该摇臂可在电机的带动下转动并将止动杠向下压，该止动杠可在弹簧的作用下复位。所述导轴的数量大于等于2。摇臂的旋转角度小于90°。止动杠位于物品盒的前方或下方，当止动杠位于物品盒的下方时，止动杠上设置凸起，该凸起与物品盒下方的止动挡板相配合。

所述锁定与释放装置也可以包括第一支座和第二支座、第一弹簧、第一止动杠、止动板、位于物品盒下方的中间挡板和动力装置，所述第一止动杠的一端与固定在第一支座上的第一弹簧相连接，第一止动杠的另一端穿过第二支座与动力装置相连接，第一止动杠在动力装置的作用下水平移动释放并在第一弹簧的作用下复位锁定，第一止动杠上设置若干止动板，所述止动板与位于物品盒下方的中间挡板相对应，对物品盒下方的中间挡板进行锁定和释放，所述第一支座和第二支座均位于智能回转库的箱斗上。所述动力装置为电机，止动板与位于物品盒下方的中间挡板的数量一致。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1）本发明的智能回转库中物品盒的锁定与释放装置在控制装置的控制下锁定和释放，当装有物品盒的箱斗在运行中或停止位置时，或者没有指令或处于停电状态时，锁定装置一直位于锁定状态，确保物品盒在运行中的安全；2）当箱斗停止在出仓位置时，锁定与释放装置停止锁定，箱斗中的物品盒在推拉装置的作用下推出，从而完成取物操作；3）本发明的装置结构简单、体积较小，安装在设备中不会对设备运行起到干涉；4)本发明的装置对精度要求不高，易加工，成本较低；5）本发明的装置可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的可控出仓操作。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的具有锁定与释放功能的智能回转库整体结构外观示意图。

图2为本发明智能回转库中物品盒的锁定与释放装置一种实施例结构示意图。

图3为本发明智能回转库中物品盒的锁定与释放装置另一种实施例结构示意图，其中（a）为锁定时的示意图，（b）为释放时的示意图。

图4为本发明装置中止动杆上止动板和物品盒下方的中间挡板的位置关系示意图。

具体实施方式

结合图1，本发明的一种具有锁定与释放功能的智能回转库，包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库的库体上设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出，箱斗上设置物品盒的锁定与释放装置。

出仓口的数量大于等于1，多个出仓口均水平设置在回转库的库体上，出仓口后方均设置可将物品盒从出仓口中推出和拉回的推拉装置。推拉装置的数量与物品盒的数量一致，每个推拉装置对应相应位置的物品盒。出仓口也可以对应设置在智能回转库的前、后方。

结合图2，所述锁定与释放装置包括摇臂1、轴承2、导轴3、弹簧4、止动杠5、电机6，所述导轴3固定在箱斗底板7上，导轴3上套有弹簧4，弹簧4的上端设置止动杠5，该止动杠5也套在导轴3上并通过螺母限位，箱斗外两侧设置电机6，该电机6的输出轴上设置摇臂1，摇臂1的顶端设置轴承2，该摇臂可在电机6的带动下转动并将止动杠5向下压，该止动杠5可在弹簧4的作用下复位。

所述导轴3的数量大于等于2，优选为2。摇臂1的旋转角度小于90°。止动杠5位于物品盒的前方或下方，当止动杠5位于物品盒的下方时，止动杠5上设置凸起挡板，该凸起挡板与物品盒下方的限位装置（止动挡板）相配合。

具体而言，本发明的智能回转库中物品盒的锁定与释放装置，包括摇臂1、轴承2、导轴3、弹簧4、止动杠5、电机6，所述导轴3固定在箱斗底板7上，导轴3上套有弹簧4，弹簧4的上端设置止动杠5，该止动杠5也套在导轴3上并通过螺母限位，箱斗外两侧设置电机6，该电机6的输出轴上设置摇臂1，摇臂1的顶端设置轴承2，该摇臂可在电机6的带动下转动并将止动杠5向下压，该止动杠5可在弹簧4的作用下复位。电机6也可设置在机架上，只要能带动摇臂旋转并将止动杠向下压即可。

所述导轴3的数量为2，也可以更多，只要能确保止动杠5在其上滑动即可；摇臂1的旋转角度不限，优选小于90°，只要其在电机的作用下运动，将止动杠5向下压，完成装置释放的功能即可。

所述止动杠5位于物品盒的前方，也可以位于物品盒的下方，还可以位于其他的位置，止动杠5的形态不限，只要能够在控制装置的作用下实现对物品盒的锁定和释放即可。止动杠5位于物品盒的前方时，直接实现对物品盒的阻挡；止动杠5位于物品盒的下方时，止动杠5上设置凸起挡板，该凸起挡板与物品盒下方的限位装置相配合，实现对物品盒的锁定和释放。当然，也可以在物品盒的下方设置凸起，在止动杠上设置限位装置，凸起和限位装置相配合，实现对物品盒的锁定和释放。

智能回转库的工作过程如下：1、计算机发出运行指令：2、回转库运行将目标层运行到存取物品窗口；3、控制系统通过动力将物品盒的锁定装置释放；4、推送装置推出物品盒存取物品；5、完成存取任务后收回物品盒；6、将该目标层的物品盒锁定。装有物品盒的箱斗在回转运行或非窗口停止位置时，物品盒始终是锁定的，只有装有物品盒的箱斗到达存取物品窗口位置停止时才被释放。由于电机装在箱斗侧壁或机架上，每层装有物品盒的箱斗是被整体锁定。

当止动杠5位于物品盒的前方时，其锁定与释放的过程如下：释放时，电机6带动摇臂1向下运动，摇臂1将止动杠5向下压，解除对物品盒的阻挡和锁定，物品盒在推拉装置的作用下推出，完成取物操作后收回物品盒，之后，电机返回到初始位置，止动杠也在弹簧4的作用下复位，完成对物品盒的阻挡和锁定操作。

当止动杠5位于物品盒的下方时，其锁定与释放的过程如下：释放时，电机6带动摇臂1向下运动，摇臂1将止动杠5向下压，止动杠5上的凸起从物品盒的限位装置中抽出，解除对物品盒的锁定，物品盒在推拉装置的作用下推出，完成取物操作后收回物品盒，此时，电机返回到初始位置，止动杠也在弹簧4的作用下复位，止动杠上的凸起插入到物品盒的限位装置中，实现锁定。本装置的电机均在控制装置的控制下实现运转。

结合图3、4，本发明的智能回转库中物品盒的另一种锁定与释放装置，包括第一支座14和第二支座12、第一弹簧8、第一止动杠9、止动板10、位于物品盒下方的中间挡板11和动力装置13，所述第一止动杠的一端与固定在第一支座上的第一弹簧8相连接，第一止动杠9的另一端穿过第二支座与动力装置13相连接，第一止动杠在动力装置13的作用下水平移动释放并在第一弹簧8的作用下复位锁定，第一止动杠9上设置若干止动板10，所述止动板10与位于物品盒下方的中间挡板11相对应，对物品盒下方的中间挡板11进行锁定和释放，所述第一支座和第二支座均位于智能回转库的箱斗上。

所述动力装置13为电机，止动板10与位于物品盒下方的中间挡板11的数量一致。

具体而言，该种锁定与释放装置中，当止动板位于物品盒中间下方的挡板的前方时，即对中间挡板进行阻挡，使物品盒位于锁定状态；当止动杠在电机的作用下水平移动后，止动杠上的止动板离开中间挡板的前方，解除对中间挡板的阻挡，使物品盒位于释放状态，物品盒可在推拉装置的作用下推出，此时可以进行取物操作，当取完物品盒中的物品后，回转库的推拉装置将物品盒拉进箱斗中，电机的作用解除，止动杠在弹簧的作用下复位后，止动板回到物品盒中间下方的挡板的前方，实现对中间挡板的锁定。

所述第一支座和第二支座可以均位于智能回转库的箱斗上。所述动力装置13为电机，也可以为电机等其他动力装置，只要能带动止动杠水平移动即可。

所述止动板10与位于物品盒上的中间挡板11的数量一致，一个止动板对应一个中间挡板。止动板10的数量也可以大于中间挡板的数量，只要止动板能够对中间挡板完成锁定和释放即可。

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：

实施例1

本发明的一种智能回转库中物品盒的锁定与释放装置，包括摇臂1、轴承2、导轴3、弹簧4、止动杠5、电机6，所述导轴3固定在箱斗底板7上，导轴3上套有弹簧4，弹簧4的上端设置止动杠5，该止动杠5也套在导轴3上并通过螺母限位，箱斗外两侧设置电机6，该电机6的输出轴上设置摇臂1，摇臂1的顶端设置轴承2，该摇臂可在电机6的带动下转动并将止动杠5向下压，该止动杠5可在弹簧4的作用下复位。所述导轴3的数量为2，两个导轴位于止动杠的两端。摇臂1的旋转角度为小于90°。止动杠5位于物品盒的前方，实现对物品盒的阻挡。

释放时，电机6带动摇臂1向下运动，摇臂1将止动杠5向下压，解除对物品盒的阻挡和锁定，物品盒在推拉装置的作用下推出，完成取物操作后收回物品盒，此时，电机返回到初始位置，止动杠也在弹簧4的作用下复位，完成锁定操作。

实施例2

本发明的一种智能回转库中物品盒的锁定与释放装置，包括摇臂1、轴承2、导轴3、弹簧4、止动杠5、电机6，所述导轴3固定在箱斗底板7上，导轴3上套有弹簧4，弹簧4的上端设置止动杠5，该止动杠5也套在导轴3上并通过螺母限位，箱斗外两侧设置电机6，该电机6的输出轴上设置摇臂1，摇臂1的顶端设置轴承2，该摇臂可在电机6的带动下转动并将止动杠5向下压，该止动杠5可在弹簧4的作用下复位。所述导轴3的数量为2，两个导轴位于止动杠的两端。摇臂1的旋转角度为小于90°。止动杠5位于物品盒的下方，止动杠5上设置凸起挡板，该凸起挡板与物品盒下方的限位装置相配合。其锁定与释放的过程如下：释放时，电机6带动摇臂1向下运动，摇臂1将止动杠5向下压，止动杠5上的凸起从物品盒的限位装置中抽出，解除对物品盒的锁定，物品盒在推拉装置的作用下推出，完成取物操作后收回物品盒，此时，电机返回到初始位置，止动杠也在弹簧4的作用下复位，止动杠上的凸起插入到物品盒的限位装置中，实现锁定。

本实施例是通过止动杠上下移动来实现物品盒的锁定（锁住物品盒本身）与释放。当止动杠到达指定位置在弹簧弹力的作用下卡死在指定位置，来实现锁定；在外力的作用下撑起止动杠克服弹力脱离孔，来实现释放。导轴用螺母紧固在装有物品盒的箱斗底板上，再套上弹簧后套入止动杠，然后用螺母限位。导轴的数量为2。在机架两侧安装电机，并在输出轴上装上摇臂和轴承。当电机得电后，两端的摇臂各向内转动90°，使轴承压迫止动杠向下移动一段距离后，物品盒便被释放。反之，止动杠在弹簧作用下锁住物品盒。本发明的智能回转库中物品盒的锁定与释放装置在控制装置的控制下锁定和释放，当装有物品盒的箱斗在运行中或停止位置时，或者没有指令或处于停电状态时，锁定装置一直位于锁定状态，确保物品盒在运行中的安全。

实施例3

本发明的一种智能回转库中物品盒的锁定与释放装置，包括第一支座14和第二支座12、第一弹簧8、第一止动杠9、止动板10、位于物品盒上的中间挡板11和动力装置13，所述第一止动杠9的两端分别插在第一支座14和第二支座12内并可在支座内水平移动，所述第一止动杠的一端与固定在第一支座上的第一弹簧8相连接，第一止动杠9的另一端穿过第二支座与动力装置13相连接，第一止动杠在动力装置13的带动作用下水平移动释放并在第一弹簧8的作用下复位锁定，第一止动杠9上设置若干止动板10，所述止动板10与位于物品盒上下方的中间挡板11相对应，对物品盒下方的中间挡板11进行锁定和释放，所述第一支座和第二支座均位于智能回转库的箱斗上。

所述动力装置13为电机。止动板10与位于物品盒上的中间挡板11的数量一致。

初始状态时，止动板位于物品盒中间下方的挡板的前方，实现对中间挡板的阻挡，使物品盒位于锁定状态；当止动杠在电机的作用下移动后，止动杠上的止动板离开中间挡板的前方，解除对中间挡板的阻挡，使物品盒位于释放状态，物品盒可在推拉装置的作用下推出，此时可以进行取物操作，当取完物品盒中的物品后，回转库的推拉装置将物品盒拉进箱斗中，止动杠在弹簧的作用下复位后，止动板回到物品盒中间下方的挡板的前方，实现对中间挡板即物品盒的锁定。

实施例4

智能回转库中物品盒的锁定装置，包括第一支座、第一弹簧8、第一止动杠9、止动板10、位于物品盒上的中间挡板11和动力装置13，所述止动杠9的两端分别插在第一支座和第二第一支座内并可在支座内水平移动，该止动杠的一端通过弹簧8与第一支座相连接，止动杠9的另一端与动力装置13相连接，止动杠在动力装置13的带动下水平移动并在弹簧8的作用下复位，止动杠9上设置若干止动板10，所述止动板10与位于物品盒上的中间挡板11相对应，对中间挡板进行锁定和释放。所述第一支座和第二第一支座均位于智能回转库的机架上。其中第一支座（右第一支座12）位于机架的右方，第二支座（左第二支座14）位于机架的左方，动力装置13靠近左第一支座，动力装置13为电机。止动板10的数量为位于物品盒上的中间挡板11的数量的两倍。两个制动板对应一个中间挡板。

初始状态时，止动板位于物品盒中间下方的挡板的前方，实现对中间挡板的阻挡，使物品盒位于锁定状态；当止动杠在电机的作用下移动后，止动杠上的止动板离开中间挡板的前方，解除对中间挡板的阻挡，使物品盒位于释放状态，物品盒可在推拉装置的作用下推出，此时可以进行取物操作，当取完物品盒中的物品后，回转库的推拉装置将物品盒拉进箱斗中，止动杠在弹簧的作用下复位后，止动板回到物品盒中间下方的挡板的前方，实现对中间挡板的锁定。

本发明的智能回转库中物品盒的锁定装置在控制装置的控制下锁定和释放，当装有物品盒的箱斗在运行中或停止位置时，或者没有指令或处于停电状态时，锁定装置一直位于锁定状态，确保物品盒以及设备自身在运行中的安全。

Claims (4)

1.一种具有锁定与释放功能的智能回转库，包括库体、回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置，回转库的库体上设置出仓口，回转机构可带着箱斗做回转运动，所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒，推拉装置设置在回转库内部，该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出，其特征在于，箱斗上设置物品盒的锁定与释放装置；其中出仓口的数量大于1，出仓口对应设置在智能回转库的前、后方，多个出仓口均水平设置在回转库的库体上，出仓口后方均设置可将物品盒从出仓口中推出和拉回的推拉装置；所述推拉装置的数量与物品盒的数量一致，每个推拉装置对应相应位置的物品盒；所述锁定与释放装置包括摇臂[1]、轴承[2]、导轴[3]、弹簧[4]、止动杠[5]、电机[6]，所述导轴[3]固定在箱斗底板[7]上，导轴[3]上套有弹簧[4]，弹簧[4]的上端设置止动杠[5]，该止动杠[5]也套在导轴[3]上并通过螺母限位，箱斗外两侧设置电机[6]，该电机[6]的输出轴上设置摇臂[1]，摇臂[1]的顶端设置轴承[2]，该摇臂可在电机[6]的带动下转动并将止动杠[5]向下压，该止动杠[5]可在弹簧[4]的作用下复位；或者锁定与释放装置包括第一支座[14]和第二支座[12]、第一弹簧[8]、第一止动杠[9]、止动板[10]、位于物品盒下方的中间挡板[11]和动力装置[13]，所述第一止动杠的一端与固定在第一支座上的第一弹簧[8]相连接，第一止动杠[9]的另一端穿过第二支座与动力装置[13]相连接，第一止动杠在动力装置[13]的作用下水平移动释放并在第一弹簧[8]的作用下复位锁定，第一止动杠[9]上设置若干所述止动板[10]，所述止动板[10]与位于物品盒下方的中间挡板[11]相对应，对物品盒下方的中间挡板[11]进行锁定和释放，所述第一支座和第二支座均位于智能回转库的箱斗上；所述动力装置[13]为电机，止动板[10]与位于物品盒下方的中间挡板[11]的数量一致。

2.根据权利要求1所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，所述导轴[3]的数量大于等于2。

3.根据权利要求1所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，摇臂[1]的旋转角度小于90°。

4.根据权利要求1所述的具有锁定与释放功能的智能回转库，其特征在于，止动杠[5]位于物品盒的前方或下方，当止动杠[5]位于物品盒的下方时，止动杠[5]上设置凸起，该凸起与物品盒下方的止动挡板相配合。

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