CN102292870B - 相控阵天线对准方法和装置以及相控阵天线 - Google Patents

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    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/56—Conical-scan beam systems using signals indicative of the deviation of the direction of reception from the scan axis

Abstract

本发明实施例公开了一种相控阵天线对准方法和装置以及相控阵天线，涉及通信领域，能够精确调节相控阵天线的指向，且自动化程度高。本发明实施例的相控阵天线对准方法，包括：接收来自各个天线阵列子单元的信号；对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束；所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；计算旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；根据所述功率值，调整发射/接收波束的指向，使得相控阵天线对准。

Description

相控阵天线对准方法和装置以及相控阵天线
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种相控阵天线对准方法和装置以及相控阵天线。
背景技术
目前，现有技术中天线对准的方法，通常是人工使用传统的机械方法转动天线，进而对天线进行水平或俯仰方向的调整，并同时检测天线接收信号强度：当检测到信号的强度到达一定的范围时，便认为天线已经对准。
由于天线的紧固件老化，热胀冷缩等因素，天线指向会发生一定的变化，导致通信质量下降；对于高频段高增益天线，由于天线主瓣宽度很窄，如遇大风、震动等极端情况，使天线产生晃动，可能造成瞬时或不可恢复的业务中断。因此需要人工定期或及时对天线进行维护。使用传统的机械方法旋转天线，天线的惯性大，精确度低，并且自动化程度低、速度慢，显然已经不能满足现代通信的需要。
发明内容
本发明的实施例所要解决的技术问题在于提供一种相控阵天线对准方法和装置以及相控阵天线，能够精确调节相控阵天线的指向，且自动化程度高，从而大大提高了相控阵天线的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种相控阵天线对准方法，包括：
接收来自各个天线阵列子单元的信号；
对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束；
所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；
计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；
根据所述功率值，调整发射/接收波束的指向，使得相控阵天线对准。
一种相控阵天线对准装置，包括：
旋转接收波束形成单元，用于接收来自各个天线阵列子单元的信号；对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束；
所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；
接收信号功率计算单元，用于计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；
控制单元，用于根据所述功率值，调整发射/接收波束的指向，使得相控阵天线对准。
一种相控阵天线，包括天线阵列单元、发射/接收波束形成单元、双工器、数字信号处理单元、射频发射单元和射频接收单元，所述天线阵列单元包括多个天线阵列子单元，所述发射/接收波束形成单元用于向天线阵列单元发射信号和接收天线阵列单元接收的信号，其特征在于，还包括相控阵天线对准装置，所述相控阵天线对准装置包括：
旋转接收波束形成单元，用于接收来自各个天线阵列子单元的信号；对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束；所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；
接收信号功率计算单元，用于计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；
控制单元，用于根据所述功率值，调整发射/接收波束形成单元中发射/接收波束的指向，使得相控阵天线对准，所述旋转接收波束形成单元和所述发射/接收波束形成单元相连接，所述控制单元和所述发射/接收波束形成单元相连接。
本发明实施例的相控阵天线对准方法，通过接收来自各个天线阵列子单元的信号，然后对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束，旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；再计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；最后根据所述功率值，来调整相控阵天线的指向，能够精确调节相控阵天线的指向，且自动化程度高，从而大大提高了相控阵天线的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中相控阵天线对准方法的流程图之一；
图2为本发明实施例中相控阵天线对准装置的结构示意图之一；
图3为本发明实施例中相控阵天线对准装置的结构示意图之二；
图4为本发明实施例中旋转接收波束的旋转示意图；
图5为本发明实施例中相控阵天线对准方法的流程图之二；
图6为本发明实施例中相控阵天线的结构示意图之一；
图7为本发明实施例中相控阵天线的结构示意图之二
图8为本发明实施例中旋转接收波束形成单元的结构示意图。
附图标记说明：
1、旋转接收波束形成单元  11、旋转接收波束  12、移相器13、功率分配器  14、波束指向控制模块  2、接收信号功率计算单元  3、控制单元  4、判决单元  5、发射/接收波束形成单元51、发射/接收波束  6、天线阵列子单元  7、双工器  8、数字信号处理单元  9、射频发射单元  10、射频接收单元
具体实施方式
本发明实施例提供一种相控阵天线对准方法和装置以及相控阵天线，能够精确调节相控阵天线的指向，且自动化程度高，实现了高精确度的对准。
下面结合附图对本发明实施例做详细描述。
实施例一
相控阵天线(Phased array antenna)是一种用电控方法改变阵列中辐射单元相位，使波束按要求对空间扫描的天线。它通过控制阵列天线中辐射单元的馈电相位来改变方向图形状，控制相位可以改变天线方向图最大值的指向，以达到波束扫描的目的。方向图展示了天线发射(或接收)能量的方向特性。天线发射能量的特性用发射方向图表示，天线接收能量的特性用接收方向图表示。一般来说，一个天线的发射方向图和接收方向图的形状是重合的。相控阵天线波束的扫描速度高，馈电相位用电子计算机控制，相位变化速度快(毫秒量级)，即天线方向图最大值指向或其他参数的变化迅速，这是相控阵天线最大的特点。
普通的相控阵天线主要由天线阵列单元和发射/接收波束形成单元组成。发射/接收波束形成单元包括多个移相器、功率分配器以及波束指向控制模块。天线阵列单元由多个在平面上排列的天线阵列子单元组成，其作用是发射信号和接收对端天线发送过来的信号；移相器用于调节每个天线阵列子单元发射/接收的信号的相位；功率分配器用于将一路信号分配到各个移相器；波束指向控制模块用于对移相器和功率分配器的工作参数进行配置，使天线形成指向一致的发射/接收波束。
本实施例提供一种相控阵天线对准方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101、接收来自各个天线阵列子单元的信号。
在相控阵天线的工作过程中，天线阵列单元的多个天线阵列子单元接收对端天线发送过来的信号。与现有技术不同的是，本实施例的相控阵天线增加了独立于发射/接收波束形成单元的旋转接收波束形成单元，然后旋转接收波束形成单元和发射/接收波束形成单元分别接收来自天线阵列子单元的信号，这里的信号通常是射频(Radio Frequency，简称RF)信号。
如图8所示，本实施例旋转接收波束形成单元包括：多个移相器12、功率分配器13以及波束指向控制模块14，其中，功率分配器13用于将一路信号分配到各个移相器或将来自各个移相器的信号合并为一路信号；移相器12用于调节每个天线阵列子单元发射/接收的信号的相位；波束指向控制模块14用于对移相器12和功率分配器13的工作参数进行配置，使天线形成指向一致的旋转接收波束。
步骤102、对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束。
对准天线是指对端天线的发射/接收波束方向与本地的相控阵天线的发射/接收波束方向相重合，为使相控阵天线对准对端天线，本实施例的旋转接收波束形成单元在接收来自各个天线阵列子单元的信号后，首先通过移相器对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，然后合并移相后的来自各个天线阵列子单元的信号，得到第一信号，第一信号对应的接收波束为旋转接收波束，且旋转接收波束与本地的发射/接收波束呈一定角度的夹角。
步骤103、所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转。
本实施例旋转接收波束形成单元的的波束指向控制模块14还用于通过控制移相器12的工作，连续改变旋转接收波束形成单元所形成的旋转接收波束的指向，进而产生旋转接收波束形成单元能够接收不同方向的信号的技术效果，也就是使旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转。
需要说明的是，本实施例中的发射/接收波束一般是指发射/接收波束形成单元在接收信号时形成的方向图形状；旋转接收波束是指旋转接收波束形成单元在接收信号时形成的方向图形状。若无特殊说明，发射/接收波束是指本地的发射/接收波束。
步骤104、计算旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值。
旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号是指连续改变移相器所调节的相位时旋转接收波束形成单元接收到的来自各个方向的信号。然后计算来自各个方向的信号的功率值。
步骤105、根据所述功率值，调整发射/接收波束的指向，使得相控阵天线对准。
由于对端天线发送过来的信号的功率在垂直于对端天线的发射/接收波束方向的截面上是近似相等的，因此，当对端天线和本地的相控阵天线对准时，本实施例中计算的旋转不同角度时各个第一信号功率值是相等的。当对端天线和本地的相控阵天线未对准，得到的旋转不同角度时各个第一信号功率值也是不相等的，并按照一定的规律不断变化。
本实施例根据计算得到的功率值，判断相控阵天线是否对准，当判断未对准时，还可根据计算得到的功率值，进一步计算相控阵天线的发射/接收波束偏离的方向，例如，将计算得到的功率值进行比对，功率值最小的指向通常是发射/接收波束偏离的方向，在调整时需要将发射/接收波束的指向往功率值大的指向调整。然后通过控制发射/接收波束形成单元的波束指向控制模块，进而控制移相器和功率分配器，调整本地的发射/接收波束的指向，以使本地的相控阵天线与对端天线对准。
本实施例的相控阵天线对准方法，通过接收来自各个天线阵列子单元的信号，然后对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束，旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；再计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；最后根据所述功率值，来调整相控阵天线的指向，能够精确调节相控阵天线的指向，且自动化程度高，大大提高了相控阵天线的工作效率。
实施例二
本实施例提供一种相控阵天线对准方法，如图4和图5所示，该方法包括：
步骤201、初始化发射/接收波束的指向为相控阵天线所在平面的法线方向。这里的发射/接收波束51的指向即为相控阵天线的指向。
步骤202、初始化旋转接收波束11方向为(θ，φ)，其中，
θ表示旋转接收波束11与发射/接收波束51之间的夹角，即相对于发射/接收波束51的偏转角度，本实施例中θ大于0°，优选取值范围为0＜θ＜90°；φ表示旋转接收波束11从初始状态到目前为止旋转过的总角度，φ＝ω*t，t表示旋转接收波束11旋转的总时间。
由于当接收波束与本地的发射/接收波束所呈夹角θ为某一确定值时，若天线的主瓣宽度比较宽，那么采集到数据的波动幅度会相对较小，因此，为避免误判，天线的主瓣宽度较大时，θ通常设定一个相对较大的值；同理，天线的主瓣宽度较小时，θ通常设定一个相对较小的值。综上，θ的取值需要与天线的主瓣宽度相适应。
此外，本实施例设旋转接收波束11旋转若干周为一个周期，本实施例设定旋转1周为一个周期。
步骤203、旋转接收波束形成单元接收来自各个天线阵列子单元的信号。对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，同时旋转接收波束以角频率ω围绕发射/接收波束旋转。
旋转接收波束形成单元在本发明实施例中只接收信号不发送信号。
旋转接收波束是由旋转接收波束形成单元在接受信号的过程中形成的，旋转接收波束形成单元包括：多个移相器、功率分配器以及波束指向控制模块，其中，功率分配器用于将一路信号分配到各个移相器或将来自各个移相器的信号合并为一路信号，得到第一信号；移相器用于调节每个天线阵列子单元发射/接收的信号的相位；波束指向控制模块用于对移相器和功率分配器的工作参数进行配置，使天线形成指向一致的旋转接收波束。
本实施例中的波束指向控制模块还用于通过控制移相器的工作，连续改变旋转接收波束形成单元所形成的旋转接收波束的指向，进而产生旋转接收波束形成单元能够接收不同方向的信号的技术效果。
步骤204、计算旋转接收波束在一个周期内每转动Δα时各个第一信号的功率值，得到各个第一信号的功率值序列G(n)序列，n为正整数，其中，Δα表示旋转接收波束11每两个相邻位置的夹角。由于Δα＝ω*(t-t’)，t’表示旋转完上一个Δα的时间点，因此，G(n)序列实际上是一个与时间相关的数列。
步骤205、根据接收功率G(n)序列判断相控阵天线是否对准。
由于对端天线发送过来的信号的功率在垂直于对端天线的发射/接收波束51方向的截面上是近似相等的，因此，当对端天线和本地的相控阵天线对准时，本实施例中计算的旋转不同角度时各个第一信号的功率值序列G(n)序列的各个值是基本相等的，即G(n)序列的各个功率值的波动幅度小于或者等于设定的阈值。当对端天线和本地的相控阵天线未对准，得到的旋转不同角度时各个第一信号的功率值序列G(n)序列的各个功率值的波动幅度大于设定的阈值，并按照一定的规律不断变化。
步骤206、若G(n)序列的值相等，则判断相控阵天线已对准，旋转接收波束11以预设的与发射/接收波束51之间的夹角θ、角频率ω继续旋转。
此外，为节约电能、延长旋转接收波束形成单元的使用寿命，本实施例中也可以设定，在判断相控阵天线已对准后，旋转接收波束11在中止工作一段时间后再围绕调整后的发射/接收波束51旋转。
步骤207、若G(n)序列的值不相等，则判断相控阵天线未对准，调整发射/接收波束51的指向。
在判断相控阵天线未对准后，本实施例还可进一步计算相控阵天线的发射/接收波束51偏离的方向，然后通过控制发射/接收波束形成单元的波束指向控制模块，进而控制移相器和功率分配器，调整本地的发射/接收波束51的指向，以使本地的相控阵天线与对端天线对准。
步骤208、调整旋转接收波束11的转轴，使旋转接收波束11围绕调整后的发射/接收波束51旋转。
在调整发射/接收波束51的指向后，由于不能确定调整后的相控阵天线是否已经对准，因此，旋转接收波束11还要继续围绕调整后的发射/接收波束51旋转，重复步骤203，直至相控阵天线对准。
本实施例的相控阵天线对准方法，通过接收来自各个天线阵列子单元的信号，然后对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束，旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；再计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；最后根据所述功率值，来调整相控阵天线的指向，能够精确调节相控阵天线的指向，且自动化程度高，此外，通过独立于发射/接收波束形成单元的旋转接收波束形成单元来实现天线的对准，不影响发射/接收波束形成单元的正常工作，大大提高了相控阵天线的工作效率。
实施例三
本实施例提供一种相控阵天线对准装置，如图2和图3所示，该装置包括：旋转接收波束形成单元1、接收信号功率计算单元2和控制单元3，其中：
旋转接收波束形成单元1用于接收来自各个天线阵列子单元的信号；对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束；
所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转。
如图8所示，本实施例的旋转接收波束形成单元包括：多个移相器12、功率分配器13以及波束指向控制模块14，其中，功率分配器13用于将一路信号分配到各个移相器12或将来自各个移相器12的信号合并为一路信号，得到第一信号；移相器12用于调节每个天线阵列子单元发射/接收的信号的相位；波束指向控制模块14用于对移相器12和功率分配器13的工作参数进行配置，使天线形成指向一致的旋转接收波束。
本实施例中的波束指向控制模块还用于通过控制移相器的工作，连续改变旋转接收波束形成单元所形成的旋转接收波束的指向，进而产生旋转接收波束形成单元能够接收不同方向的信号的技术效果。
在相控阵天线的工作过程中，天线阵列子单元接收对端天线发送过来的信号，然后发射/接收波束形成单元接收来自各个天线阵列子单元的信号。为使相控阵天线对准对端天线，本实施例的旋转接收波束形成单元1在接收到来自各个天线阵列子单元的信号后，连续改变旋转接收波束形成单元所形成的旋转接收波束的指向，使所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转，旋转接收来自各个天线阵列子单元的信号，旋转接收波束形成单元1形成的旋转接收波束与发射/接收波束具有一定角度的夹角。这里的一定角度的夹角大于0°，优选范围为0°＜θ＜90°。
接收信号功率计算单元2用于计算旋转接收波束旋转不同角度时各个第一信号的功率值。
控制单元3用于根据上述功率值，调整发射/接收波束的指向。这里的发射/接收波束的指向即为相控阵天线的指向。
由于对端天线发送过来的信号的功率在垂直于对端天线的发射/接收波束方向的截面上是近似相等的，因此，当对端天线和本地的相控阵天线对准时，本实施例中接收信号功率计算单元2计算的旋转不同角度时接收的来自各个天线阵列子单元的信号的各个功率值是基本相等的，考虑到实际测量中必然会存在误差，我们认为各个功率值的波动幅度小于或者等于设定的阈值时，天线已对准。当对端天线和本地的相控阵天线未对准，接收信号功率计算单元2计算得到的旋转不同角度时接收的来自各个天线阵列子单元的信号的各个功率值的波动幅度大于设定的阈值，并按照一定的规律不断变化。
天线的主瓣宽度是指方向图主瓣上的两个半功率电平点之间的夹角，两个半功率电平点即场强从最大值降到0.707倍最大值处的点，反映了天线辐射能量集中的程度。不同天线的主瓣宽度也不同。当接收波束与本地的发射/接收波束所呈夹角为某一确定值时，若天线的主瓣宽度比较宽，那么采集到数据的波动幅度会相对较小，因此，为避免误判，天线的主瓣宽度较大时，旋转接收波束与本地的发射/接收波束所呈夹角通常设定一个相对较大的值；同理，天线的主瓣宽度较小时，旋转接收波束与本地的发射/接收波束所呈夹角通常设定一个相对较小的值。综上，旋转接收形成的接收波束与本地的发射/接收波束所呈夹角需要与天线的主瓣宽度相适应。
本实施例的相控阵天线对准装置还包括：判决单元4，用于根据上述功率值，判断发射/接收波束是否对准，若旋转不同角度时接收的来自各个天线阵列子单元的信号的功率值的波动幅度小于或者等于设定的阈值，则判断发射/接收波束已对准；若旋转不同角度时接收的来自各个天线阵列子单元的信号的功率值的波动幅度大于设定的阈值，则判断发射/接收波束未对准。
本实施例根据接收信号功率计算单元2计算得到的功率值，并由判决单元4判断相控阵天线是否对准，当判断未对准时，接收信号功率计算单元2还可根据计算得到的功率值，进一步计算相控阵天线的发射/接收波束偏离的方向，然后控制单元3通过控制发射/接收波束形成单元的波束指向控制模块，进而控制移相器和功率分配器，调整本地的发射/接收波束的指向，以使本地的相控阵天线与对端天线对准。
本实施例的相控阵天线对准装置，通过独立于发射/接收波束形成单元的旋转接收波束形成单元接收来自各个天线阵列子单元的信号，然后对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束，旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；再计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；最后根据所述功率值，来调整相控阵天线的指向，能够精确调节相控阵天线的指向，且自动化程度高，在天线对准的过程中，不影响发射/接收波束形成单元的正常工作，且精确度高，大大提高了相控阵天线的工作效率。
实施例四
本实施例提供一种相控阵天线，如图6和图7所示，包括天线阵列单元、发射/接收波束形成单元5、双工器7、数字信号处理单元8、射频发射单元9和射频接收单元10，其中，天线阵列单元包括多个天线阵列子单元6，发射/接收波束形成单元5用于向天线阵列单元发射信号和接收天线阵列单元接收的信号。
一般情况下，发射/接收波束形成单元5包括多个移相器、功率分配器以及波束指向控制模块。天线阵列单元由多个在平面上排列的天线阵列子单元6组成，其作用是发射信号和接收对端天线发送过来的信号；移相器用于调节每个天线阵列子单元6发射/接收的信号的相位；功率分配器用于将一路信号分配到各个移相器或者将来自各个移相器的信号合并为一路信号；波束指向控制模块用于对移相器和功率分配器的工作参数进行配置，使天线形成指向一致的发射/接收波束。
相控阵天线中，双工器7的作用是将发射信号和接收信号相隔离，保证信号的接收和发射都能同时正常工作；射频发射单元9的作用是对信号进行滤波、放大、上变频(Up conversion)等；射频接收单元10的作用是对信号进行滤波、放大、下变频(Down conversion)等；数字信号处理单元8的作用是对信号做进一步处理，如调制、解调等。其中，上变频是指将具有一定频率的输入信号，变换成具有更高频率的输出信号(通常不改变信号的信息内容和调制方式)的过程；下变频是指将具有一定频率的输入信号，改换成具有更低频率的输出信号(通常不改变信号的信息内容和调制方式)的过程。
本实施例的相控阵天线还包括相控阵天线对准装置，相控阵天线对准装置包括：旋转接收波束形成单元1、接收信号功率计算单元2和控制单元3，其中，
旋转接收波束形成单元1用于接收来自各个天线阵列子单元6的信号；对来自各个所述天线阵列子单元6的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元6的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束；所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；；接收信号功率计算单元2用于计算旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；控制单元3用于根据上述功率值，调整发射/接收波束形成单元5中发射/接收波束51的指向，旋转接收波束形成单元1和发射/接收波束形成单元5相连接，控制单元3和发射/接收波束形成单元5相连接。
如图8所示，本实施例的旋转接收波束形成单元1包括：多个移相器12、功率分配器13以及波束指向控制模块14，其中，功率分配器13用于将一路信号分配到各个移相器12或将来自各个移相器12的信号合并为一路信号，得到第一信号；移相器12用于调节每个天线阵列子单元发射/接收的信号的相位；波束指向控制模块14用于对移相器12和功率分配器13的工作参数进行配置，使天线形成指向一致的旋转接收波束。
作为本实施例的一种实现方式，如图6所示，旋转接收波束形成单元1和发射/接收波束形成单元5分别与天线阵列单元相连接，双工器7与发射/接收波束形成单元5相连接。射频发射单元9和射频接收单元10分别与双工器7以及数字信号处理单元8相连接。天线阵列单元接收到的信号分别进入旋转接收波束形成单元1和发射/接收波束形成单元5，因此，本实施方式中，旋转接收波束形成单元1不仅用于旋转接收天线阵列单元接收到的信号，还具有信号模数转换的功能。
作为本实施例的另一种实现方式，如图7所示，天线阵列单元与双工器7相连接，双工器7分别与射频发射单元9和射频接收单元10相连接，旋转接收波束形成单元1与射频接收单元10相连接。射频发射单元9和射频接收单元10相连接与发射/接收波束形成单元5，发射/接收波束形成单元5与数字信号处理单元8相连接。天线阵列单元接收到的信号经过射频接收单元10的滤波、放大等处理后进入旋转接收波束形成单元1。
旋转接收波束形成单元1接收来自各个天线阵列子单元6的信号；对来自各个天线阵列子单元6的信号进行移相，合并移相后的来自各个天线阵列子单元6的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束；旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转，旋转接收波束形成单元1接收信号形成的旋转接收波束与发射/接收波束呈一定角度的夹角。这里的一定角度的夹角大于0°，优选范围为0°＜θ＜90°。
由于对端天线发送过来的信号的功率在垂直于对端天线的发射/接收波束方向的截面上是近似相等的，因此，当对端天线和本地的相控阵天线对准时，本实施例中接收信号功率计算单元2计算的旋转不同角度时接收的来自各个天线阵列子单元6的信号的各个功率值的波动幅度小于或者等于设定的阈值。当对端天线和本地的相控阵天线未对准，接收信号功率计算单元2计算得到的旋转不同角度时接收的来自各个天线阵列子单元6的信号的各个功率值的波动幅度大于设定的阈值，并按照一定的规律不断变化。
本实施例的接收信号功率计算单元2进一步计算相控阵天线的发射/接收波束偏离的方向，然后控制单元3通过控制发射/接收波束形成单元的波束指向控制模块，进而控制移相器和功率分配器，调整本地的发射/接收波束的指向，以使本地的相控阵天线与对端天线对准。
本实施例的相控阵天线对准装置的结构和工作过程类似于实施例二和实施例三，在此不再赘述。
本实施例的相控阵天线，通过独立于发射/接收波束形成单元的旋转接收波束形成单元接收来自各个天线阵列子单元的信号，然后对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束，旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转；再计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值；最后根据所述功率值，来调整相控阵天线的指向，能够精确调节相控阵天线的指向，且自动化程度高，在天线对准的过程中，不影响发射/接收波束形成单元的正常工作，且精确度高，大大提高了相控阵天线的工作效率。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种相控阵天线对准方法，其特征在于，包括： 
接收来自各个天线阵列子单元的信号； 
对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束； 
所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转； 
计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值； 
根据所述功率值，调整发射/接收波束的指向，使得相控阵天线对准； 
其中，在所述计算旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值之后，所述根据所述功率值，调整发射/接收波束的指向之前，还包括： 
根据所述功率值，判断发射/接收波束是否对准， 
若所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值的波动幅度小于或者等于设定的阈值，则判断发射/接收波束已对准； 
若所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值的波动幅度大于设定的阈值，则判断发射/接收波束未对准。 
2.根据权利要求1所述的相控阵天线对准方法，其特征在于，所述旋转接收波束与所述发射/接收波束具有一定角度的夹角。 
3.根据权利要求2所述的相控阵天线对准方法，其特征在于，所述一定角度的夹角大于0°。 
4.根据权利要求1所述的相控阵天线对准方法，其特征在于，所述发射/接收波束的指向为相控阵天线的指向。 
5.根据权利要求1所述的相控阵天线对准方法，其特征在于，在所述接收来自各个天线阵列子单元的信号之前，还包括： 
初始化所述发射/接收波束的指向为相控阵天线所在平面的法线方向； 
初始化所述旋转接收波束与所述发射/接收波束之间的夹角。 
6.一种相控阵天线对准装置，其特征在于，包括： 
旋转接收波束形成单元，用于接收来自各个天线阵列子单元的信号；对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束； 
所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转； 
接收信号功率计算单元，用于计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值； 
控制单元，用于根据所述功率值，调整发射/接收波束的指向，使得相控阵天线对准； 
所述相控阵天线对准装置，还包括： 
判决单元，用于根据所述功率值，判断发射/接收波束是否对准， 
若所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值的波动幅度小于或者等于设定的阈值，则判断发射/接收波束已对准； 
若所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值的波动幅度大于设定的阈值，则判断发射/接收波束未对准。 
7.根据权利要求6所述的相控阵天线对准装置，其特征在于，所述旋转接收波束与所述发射/接收波束具有一定角度的夹角。 
8.根据权利要求7所述的相控阵天线对准装置，其特征在于，所述一定角度的夹角大于0°。 
9.根据权利要求6所述的相控阵天线对准装置，其特征在于，所述发射/接收波束的指向为相控阵天线的指向。 
10.根据权利要求6所述的相控阵天线对准装置，其特征在于， 所述旋转接收波束形成单元包括：多个移相器、功率分配器以及波束指向控制模块。 
11.一种相控阵天线，包括天线阵列单元、发射/接收波束形成单元、双工器、数字信号处理单元、射频发射单元和射频接收单元，所述天线阵列单元包括多个天线阵列子单元，所述发射/接收波束形成单元用于向天线阵列单元发射信号和接收天线阵列单元接收的信号，其特征在于，还包括相控阵天线对准装置，所述相控阵天线对准装置包括： 
旋转接收波束形成单元，用于接收来自各个天线阵列子单元的信号；对来自各个所述天线阵列子单元的信号进行移相，合并移相后的来自各个所述天线阵列子单元的信号，得到第一信号，所述第一信号对应的接收波束为旋转接收波束；所述旋转接收波束以发射/接收波束为转轴，围绕所述发射/接收波束以预设的角频率旋转； 
接收信号功率计算单元，用于计算所述旋转接收波束旋转不同角度时各个所述第一信号的功率值； 
控制单元，用于根据所述功率值，调整发射/接收波束形成单元中发射/接收波束的指向，使得相控阵天线对准， 
所述旋转接收波束形成单元和所述发射/接收波束形成单元相连接，所述控制单元和所述发射/接收波束形成单元相连接。 
12.根据权利要求11所述的相控阵天线，其特征在于，所述旋转接收波束形成单元和发射/接收波束形成单元分别与所述天线阵列单元相连接，所述双工器与所述发射/接收波束形成单元相连接。 
13.根据权利要求11所述的相控阵天线，其特征在于，所述天线阵列单元与所述双工器相连接，所述双工器分别与射频发射单元和射频接收单元相连接，所述旋转接收波束形成单元与射频接收单元相连接。 
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