CN106532984B - 一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法和装置，涉及无线充电或供电领域，一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法包括：第一步，探测目标移动物体的角度和距离，第二步，天线发射波束的振幅相位调整，第三步，控制天线发射波束的形状；以及一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置。可以对移动的目标物体进行锁定（位置和角度），并根据锁定的移动的目标物体调节天线发射的功率和发射角度（束波的形状），可以仅使用固定朝向面和固定位置的天线给移动物体进行远程可跟踪式的电磁波无线充电或供电，以解决移动的目标物体充电或供电的效果较差的问题。

Description

一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法和装置

技术领域

本发明涉及无线充电或供电领域，具体说是一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法和装置。

背景技术

现有的无线充电或供电技术可以分成2类，第一种是已经应用在我们身边的线圈共振式无线充电或供电技术，该技术利用共振线圈传导电能，其缺点是传输距离十分短，极限距离只有数十厘米，其优点是近距离传输有着较高的传输效率；第二种无线充电或供电方式，是通过天线对目标物体放射电磁波，目标物体则通过接收空间的电磁波能量而达到无线供电或充电的目的。

目前的充电或供电放射电磁波的功率和发射角度(幅值和相位)为恒定功率，若充电或供电的目标物体可移动，则充电或供电的效果较差。若需要较好的充电或供电效果，需要移动发信装置的天线或改变天线的朝向，不具有柔性充电或供电的功能，其中柔性充电或供电为可根据目标物体距离天线面的距离的角度来调整天线的发射功率和发射角度(幅值和相位)，即改变天线发射束波的形状，不需要移动发信装置的天线或改变天线的朝向。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法和装置，可以对移动的目标物体进行锁定(位置和角度)，并根据锁定的移动的目标物体调节天线发射的功率(束波的形状)，以解决移动的目标物体充电或供电的效果较差的问题。

第一方面，所述一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法包括：

第一步，探测目标移动物体的角度和距离；

所述距离为目标移动物体与天线面的距离；

其中，所述天线面为天线的放射面；

第二步，天线发射波束的振幅相位调整；

基于所述目标移动物体的角度和距离，对天线发射波束的振幅相位进行调整。

第三步，控制天线发射波束的形状；

所述波束是为移动目标充电或供电的电磁波。

优选地，所述探测目标移动物体的角度和距离的方法采用导频信号进行目标移动物体的探测。

优选地，所述天线发射波束的振幅相位调整通过求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到调整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；

其中，矩阵α(θ)为应答矩阵，矩阵w^H为权重矩阵，s(t)为波束在基准线O处的振幅，y(t)为天线接收到的整体信号；

所述矩阵

其中，θ为发射波束与天线面垂直方向的夹角；

其中，g_i(θ)为每个天线元件自身的方向性函数，i＝1,2,3，···，n；

其中，d_i为每个天线元件与基准线O的距离；

其中，λ为充电或供电电磁波的波长。

优选地，所述控制波束天线发射波束的形状采用阵列参数D(θ)控制波束天线发射波束的形状；

所述阵列参数

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位。

优选地，所述束波振幅A_n根据所述导频信号探测到与所述目标移动物体的距离进行校正，得到校正束波振幅A_n ^*＝K*A_n；

其中，校正值K的取值范围为[0.7,5]，步长为0.05；

所述步长为校正值K每次增加或减少的大小。

第二方面，一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置，包括：

目标移动物体的角度和距离单元，所述目标移动物体的角度和距离单元与天线发射波束的振幅相位调整单元连接，所述天线发射波束的振幅相位调整单元与波束天线发射波束的形状控制单元连接，所述波束天线发射波束的形状控制单元与天线连接。

所述目标移动物体的角度和距离单元，用于探测目标移动物体的角度和距离；

所述天线发射波束的振幅相位调整单元，基于所述目标移动物体的角度和距离，对天线发射波束的振幅相位进行调整；

所述波束天线发射波束的形状控制单元，用于控制波束天线发射波束的形状；

所述天线，用于发射波束；

其中，所述距离为目标移动物体与天线面的距离；

其中，所述天线面为天线的放射面；

其中，所述波束是为移动目标充电或供电的电磁波。

优选地，所述目标移动物体的角度和距离单元具有导频模块进行目标移动物体的探测；

所述导频模块与目标移动物体进行通信。

优选地，所述天线发射波束的振幅相位调整单元通过求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到调整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；

其中，矩阵α(θ)为应答矩阵，矩阵w^H为权重矩阵，s(t)为波束在基准线O处的振幅，y(t)为天线接收到的整体信号；

所述矩阵

其中，θ为发射波束与天线面垂直方向的夹角；

其中，g_i(θ)为每个天线元件自身的方向性函数，i＝1,2,3，···，n；

其中，d_i为每个天线元件与基准线O的距离；

其中，λ为充电或供电电磁波的波长。

优选地，所述波束天线发射波束的形状控制单元包括相位控制单元和振幅控制单元；

所述波束天线发射波束的形状控制单元采用阵列参数D(θ)控制波束天线发射波束的形状；

所述阵列参数

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位；

所述相位控制单元，分别与信号发生器和所述振幅控制单元连接，用于控制波束相位；

所述振幅控制单元，与所述天线连接，用于控制波束振幅；

其中，所述信号发生器用于产生充电或供电的电磁波。

优选地，所述波束天线发射波束的形状控制单元还包括：

束波振幅校正单元，分别与所述导频模块和振幅控制单元连接，用于束波振幅校正；

所述束波振幅校正单元根据所述导频模块探测到与所述目标移动物体的距离进行所述束波振幅A_n校正，得到校正束波振幅A_n ^*＝K*A_n；

其中，校正值K的取值范围为[0.7,5]，步长为0.05；

所述步长为校正值K每次增加或减少的大小。

本发明具有如下有益效果：

本发明的方法和装置可以对移动的目标物体进行锁定(位置和角度)，并根据锁定的移动的目标物体调节天线发射的功率和发射角度(束波的形状)，可以仅使用固定朝向面和固定位置的天线给移动物体进行远程可跟踪式的电磁波无线充电或供电，以解决移动的目标物体充电或供电的效果较差的问题。

附图说明

通过以下参考附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在图例中：

图1是本发明的一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法的流程图；

图2是本发明的一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置的原理框图；

图3是本发明实施例的波束天线发射波束的形状控制单元结构示意图；

图4是本发明实施例的天线发射波束的振幅相位调整的原理示意图；

图5是本发明另一个实施例的无线充电或供电系统原理框图。

具体实施方式

以下基于实例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也完全可以理解本发明。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

图1是本发明的一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法的流程图。如图1所示，一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法包括以下步骤：

步骤101：探测目标移动物体的角度和距离；目标移动物体的距离为目标移动物体与天线面的距离；其中，天线面为天线的放射面。探测目标移动物体的角度和距离的方法采用导频信号进行目标移动物体的探测。

步骤102：天线发射波束的振幅相位调整；基于所述目标移动物体的角度和距离，对天线发射波束的振幅相位进行调整。天线发射波束的振幅相位调整通过求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到调整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；其中，矩阵α(θ)为应答矩阵，矩阵w^H为权重矩阵，s(t)为波束在基准线O处的振幅，y(t)为天线接收到的整体信号。

矩阵

其中，θ为发射波束与天线面垂直方向的夹角；g_i(θ)为每个天线元件自身的方向性函数，i＝1,2,3，···，n；d_i为每个天线元件与基准线O的距离；λ为充电或供电电磁波的波长。

步骤103：控制天线发射波束的形状；

控制波束天线发射波束的形状采用阵列参数D(θ)控制波束天线发射波束的形状；

阵列参数

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位。

进一步地，所述束波振幅A_n根据所述导频信号的传输时间进行校正，得到校正束波振幅A_n ^*＝K*A_n；

其中，校正值K的取值范围为[0.7,5]，步长为0.05；步长为校正值K每次增加或减少的大小。

更确切地说，探测目标移动物体的位置在距离天线面的1米时，校正值K的取值为1；探测目标移动物体的位置在距离天线面的小于1米时，每减小0.1米，校正值K减少0.05，目标移动物体的位置在距离天线面的0.4米以内(含0.4米)时，校正值K的取值为0.7；探测目标移动物体的位置在距离天线面的大于1米时，每增大0.01米，校正值K增加0.05；为了不使充电或供电电磁波产生对周围的电器产生干扰，校正值K最大取值为7。

通过到校正束波振幅A_n ^*和步骤102计算出来的束波相位δ_n，通步骤103来改变天线发射出束波的形状，进而可以仅使用固定朝向面和固定位置的小型发信系统，达成给移动物体进行远程可跟踪式的电磁波无线充电或供电。

更进一步地，探测目标移动物体的距离和角度的探测可以使用红外传感、超声波、雷达其中的一种或几种。

图2是本发明的一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置的原理框图。如图2所示，一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置包括：目标移动物体的角度和距离单元A，目标移动物体的角度和距离单元A与天线发射波束的振幅相位调整单元B连接，天线发射波束的振幅相位调整单元B与波束天线发射波束的形状控制单元C连接，波束天线发射波束的形状控制单元C与天线D连接。

目标移动物体的角度和距离单元A，用于探测目标移动物体的角度和距离。

天线发射波束的振幅相位调整单元B，基于所述目标移动物体的角度和距离，对天线发射波束的振幅相位进行调整。

波束天线发射波束的形状控制单元C，用于控制波束天线发射波束的形状；

天线D，用于发射波束；

其中，距离为目标移动物体与天线面的距离；所述天线面为天线的放射面；所述波束是为移动目标充电或供电的电磁波。

进一步地，目标移动物体的角度和距离单元A具有导频模块A1进行目标移动物体的探测；导频模块A1与目标移动物体进行通信。探测目标移动物体的距离和角度的探测可以使用红外传感、超声波、雷达其中的一种或几种。

进一步地，天线发射波束的振幅相位调整单元B通过求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到调整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；

其中，矩阵α(θ)为应答矩阵，矩阵w^H为权重矩阵，s(t)为波束在基准线O处的振幅，y(t)为天线接收到的整体信号。

所述矩阵

其中，θ为发射波束与天线面垂直方向的夹角；g_i(θ)为每个天线元件自身的方向性函数，i＝1,2,3，···，n；d_i为每个天线元件与基准线O的距离；λ为充电或供电电磁波的波长。

进一步地，波束天线发射波束的形状控制单元C包括相位控制单元C1和振幅控制单元C2；波束天线发射波束的形状控制单元C采用阵列参数D(θ)控制波束天线发射波束的形状。

阵列参数

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位。

相位控制单元C1分别与信号发生器C0和振幅控制单元C2连接，用于控制波束相位；振幅控制单元C2与所述天线D连接，用于控制波束振幅。

其中，信号发生器C0用于产生充电或供电的电磁波。

更一进步地，述波束天线发射波束的形状控制单元C还包括：束波振幅校正单元C3，分别与导频模块A1和振幅控制单元C2连接，用于束波振幅校正。

束波振幅校正单元C3根据导频模块A1探测到与目标移动物体的距离进行所述束波振幅A_n校正，得到校正束波振幅A_n ^*＝K*A_n。

其中，校正值K的取值范围为[0.7,5]，步长为0.05；步长为校正值K每次增加或减少的大小。

更确切地说，探测目标移动物体的位置在距离天线面的1米时，校正值K的取值为1；探测目标移动物体的位置在距离天线面的小于1米时，每减小0.1米，校正值K减少0.05，目标移动物体的位置在距离天线面的0.4米以内(含0.4米)时，校正值K的取值为0.7；探测目标移动物体的位置在距离天线面的大于1米时，每增大0.01米，校正值K增加0.05；为了不使充电或供电电磁波产生对周围的电器产生干扰，校正值K最大取值为7。

通过到校正束波振幅A_n ^*和天线发射波束的振幅相位调整单元B计算出来的束波相位δ_n，通过相位控制单元C1和振幅控制单元C2来改变天线D发射出束波S的形状，进而可以仅使用固定朝向面和固定位置的小型发信系统，达成给移动物体进行远程可跟踪式的电磁波无线充电或供电。

图3是本发明实施例的波束天线发射波束的形状控制单元结构示意图。结合图2和图3进行说明，束天线发射波束的形状控制单元C包括信号发生器C0、相位控制单元C1、振幅控制单元C2和束波振幅校正单元C3；相位控制单元C1分别与信号发生器C0和振幅控制单元C2连接，用于控制波束相位；振幅控制单元C2与所述天线D连接，用于控制波束振幅，同时束波振幅校正单元C3分别与图2中的导频模块A1和振幅控制单元C2连接，用于束波振幅校正。束天线发射波束的形状控制单元C与天线D连接，天线D发射出束波S。

其中，信号发生器C0用于产生充电或供电的电磁波，若无充电或供电用途，则发出正弦波形信号，若有充电或供电用途可以发出调制波形。

图2中的导频模块A1与目标移动物体进行通信，计算出导频模块A1探测到与目标移动物体的距离，通过束波振幅校正单元C3进行所述束波振幅A_n校正，得到校正束波振幅A_n ^*＝K*A_n。其中，校正值K的取值范围为[0.7,5]，步长为0.05；步长为校正值K每次增加或减少的大小。探测目标移动物体的位置在距离天线面的1米时，校正值K的取值为1；探测目标移动物体的位置在距离天线面的小于1米时，每减小0.1米，校正值K减少0.05，目标移动物体的位置在距离天线面的0.4米以内(含0.4米)时，校正值K的取值为0.7；探测目标移动物体的位置在距离天线面的大于1米时，每增大0.01米，校正值K增加0.05；为了不使充电或供电电磁波产生对周围的电器产生干扰，校正值K最大取值为7。通过到校正束波振幅A_n ^*和图2中天线发射波束的振幅相位调整单元B计算出来的束波相位δ_n，通过相位控制单元C1和束波振幅校正单元C3来改变天线D发射出束波S的形状，进而可以仅使用固定朝向面和固定位置的小型发信系统，达成给移动物体进行远程可跟踪式的电磁波无线充电或供电，并循环以上过程，达到实时给移动目标物体进行远距离的电磁波无线充电或供电。

图4是本发明实施例的天线发射波束的振幅相位调整的原理示意图。如图4所示，每个天线#i与基准线O的距离为d_i，每个相位控制单元δ_i都与相应的振幅控制单元A_i连接，每个振幅控制单元A_i都与天线#i连接，其中i＝1,2,3,···,n；天线#1距基准线O的距离为d₁，天线#2距离基准线O的距离为d₂，天线#n距离基准线O距离为d_n，发射波束与天线面垂直方向的夹角为θ，探测目标移动物体的距离和角度的探测可以使用红外传感、超声波、雷达其中的一种或几种。

图4中，阵列天线的整体输入为E_sum，E₀代表基准线O上的输出信号，g_i(θ)代表每个天线#i自身的方向性函数，若想控制整体天线的波形，我们需要控制阵列参数D(θ)。

阵列天线的整体输入为E_sum＝E₀g_i(θ)D(θ)，控制阵列参数的控制方式在夹角为θ时，如以下方程式所示：

所述阵列参数

其中，A_n表示束波振幅，δ_n表示束波相位，λ为充电或供电电磁波的波长。

通过求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到调整后的束波振幅A_n和束波相位δ_n；

其中，矩阵α(θ)为应答矩阵，矩阵w^H为权重矩阵，s(t)为波束在基准线O处的振幅，y(t)为天线接收到的整体信号；

矩阵

其中，θ为发射波束与天线面垂直方向的夹角；g_i(θ)为每个天线元件自身的方向性函数，i＝1,2,3，···，n；d_i为每个天线元件与基准线O的距离；λ为充电或供电电磁波的波长。

通过阵列参数D(θ)和图2和图3所描述的束波振幅校正单元C3控制波束天线发射波束的形状，达到不改变天线的物理朝向面和天线的位置，便可达到实时给移动目标物体进行远距离电磁波无线充电或供电技术。

图5是本发明另一个实施例的无线充电或供电系统原理框图。如图5所示，无线充电或供电系统包括发信装置1和移动目标物体2。

图5中，发信装置1包括目标移动物体的角度和距离单元A，目标移动物体的角度和距离单元A与天线发射波束的振幅相位调整单元B连接，天线发射波束的振幅相位调整单元B与波束天线发射波束的形状控制单元C连接，波束天线发射波束的形状控制单元C与天线D连接，其中目标移动物体的角度和距离单元A还包括导频模块A1，波束天线发射波束的形状控制单元包括制相位控制单元C1、振幅控制单元C2和束波振幅校正单元C3，波束天线发射波束的形状控制单元还包括信号发生器C0，相位控制单元C1分别与信号发生器C0和振幅控制单元C2连接，其具体的作用以及连接关系详见图2中的说明；移动目标物体包括接收天线a、整流单元b和电池模块c，接收天线a用于接收发信装置1中天线D发送的束波，束波为电磁波，电磁波经过整流单元b变为直流信号，给电模块c进行充电。

图5中，通过相位控制单元C1和束波振幅校正单元C3来改变天线D发射出束波S的形状，进而可以仅使用固定朝向面和固定位置的小型发信系统，达成给移动物体进行远程可跟踪式的电磁波无线充电或供电，并循环以上过程，达到实时给移动目标物体进行远距离的电磁波无线充电或供电，波束的形状的具体改变方式可参照图1～4中的描述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述实施例仅为表达本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法，其特征在于，包括：

第一步，探测目标移动物体的角度和距离；

所述距离为目标移动物体与天线面的距离；

其中，所述天线面为天线的放射面；

第二步，天线发射波束的振幅相位调整；

基于所述目标移动物体的角度和距离，对天线发射波束的振幅相位进行调整；

第三步，控制天线发射波束的形状；

所述波束是为移动目标充电或供电的电磁波；

其中，所述探测目标移动物体的角度和距离的方法采用导频信号进行目标移动物体的探测；

其中，所述天线发射波束的振幅相位调整通过求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到调整后的波束振幅A_i和波束相位δ_i；

其中，矩阵α(θ)为应答矩阵，矩阵w^H为权重矩阵，s(t)为波束在基准线O处的振幅，y(t)为天线接收到的整体信号；

所述矩阵

其中，θ为发射波束与天线面垂直方向的夹角；

其中，g_i(θ)为每个天线元件自身的方向性函数，i＝1,2,3，···，n；

其中，d_i为每个天线元件与基准线O的距离；

其中，λ为充电或供电电磁波的波长。

2.根据权利要求1所述的一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法，其特征在于：

所述控制天线发射波束的形状采用阵列参数D(θ)控制波束天线发射波束的形状；

所述阵列参数

其中，A_i表示波束振幅，δ_i表示波束相位。

3.根据权利要求2所述的一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的方法，其特征在于：

所述波束振幅A_i根据所述导频信号探测到与所述目标移动物体的距离进行校正，得到校正波束振幅A_i ^*＝K*A_i；

其中，校正值K的取值范围为[0.7,5]，步长为0.05；

所述步长为校正值K每次增加或减少的大小。

4.一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置，其特征在于，包括：

目标移动物体的角度和距离单元(A)，所述目标移动物体的角度和距离单元(A)与天线发射波束的振幅相位调整单元(B)连接，所述天线发射波束的振幅相位调整单元(B)与波束天线发射波束的形状控制单元(C)连接，所述波束天线发射波束的形状控制单元(C)与天线(D)连接；

所述目标移动物体的角度和距离单元(A)，用于探测目标移动物体的角度和距离；

所述天线发射波束的振幅相位调整单元(B)，基于所述目标移动物体的角度和距离，对天线发射波束的振幅相位进行调整；

所述波束天线发射波束的形状控制单元(C)，用于控制波束天线发射波束的形状；

所述天线(D)，用于发射波束；

其中，所述距离为目标移动物体与天线面的距离；

其中，所述天线面为天线的放射面；

其中，所述波束是为移动目标充电或供电的电磁波；

其中，所述目标移动物体的角度和距离单元(A)具有导频模块(A1)进行目标移动物体的探测；

所述导频模块(A1)与目标移动物体进行通信；

其中，其中，所述天线发射波束的振幅相位调整单元(B)通过求解y(t)＝s(t)w^Hα(θ)得到调整后的波束振幅A_i和波束相位δ_i；

其中，矩阵α(θ)为应答矩阵，矩阵w^H为权重矩阵，s(t)为波束在基准线O处的振幅，y(t)为天线接收到的整体信号；

所述矩阵

其中，θ为发射波束与天线面垂直方向的夹角；

其中，g_i(θ)为每个天线元件自身的方向性函数，i＝1,2,3，···，n；

其中，d_i为每个天线元件与基准线O的距离；

其中，λ为充电或供电电磁波的波长。

5.根据权利要求4所述的一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置，其特征在于：

所述波束天线发射波束的形状控制单元(C)包括相位控制单元(C1)和振幅控制单元(C2)；

所述波束天线发射波束的形状控制单元(C)采用阵列参数D(θ)控制波束天线发射波束的形状；

所述阵列参数

其中，A_i表示波束振幅，δ_i表示波束相位；

所述相位控制单元(C1)，分别与信号发生器(C0)和所述振幅控制单元(C2)连接，用于控制波束相位；

所述振幅控制单元(C2)，与所述天线(D)连接，用于控制波束振幅；

其中，所述信号发生器(C0)用于产生充电或供电的电磁波。

6.根据权利要求5所述的一种锁定移动目标的电磁波无线充电或供电的装置，其特征在于，所述波束天线发射波束的形状控制单元(C)还包括：

波束振幅校正单元(C3)，分别与所述导频模块(A1)和振幅控制单元(C2)连接，用于波束振幅校正；

所述波束振幅校正单元(C3)根据所述导频模块(A1)探测到与所述目标移动物体的距离进行所述波束振幅A_i校正，得到校正波束振幅A_i ^*＝K*A_i；

其中，校正值K的取值范围为[0.7,5]，步长为0.05；

所述步长为校正值K每次增加或减少的大小。