CN102290929A - 一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线圈加工设备的技术领域,公开了一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,所述线圈可装于模具中,所述模具包括下模具以及与所述下模具配合的上模具,所述设备包括用于输送线圈的输送机构、对线圈喷酒精的喷酒精机构、可抓取上模具并将上模具装于下模具上或将上模具从下模具上抓取下来的气爪抓取机构、对模具进行挤压并使置于所述模具中的线圈被压扁的压扁机构以及控制上述各机构运作的控制中心,所述喷酒精机构、气爪抓取机构以及压扁机构依序设于所述输送机构上。与现有技术相比,设备的整个操作过程,完全在控制中心的控制下自动完成,不需要工人的参与,自动化程度高,可降低线圈的生产成本。

Description

一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备
技术领域
本发明涉及线圈加工设备的技术领域,尤其一种能自动对线圈喷酒精及压扁线圈的设备。
背景技术
随着市场需求的快速发展,空芯杯微电机的应用领域越来越广泛,而线圈又是电机中不可缺少的一个部件,随着现时的市场竞争越来越剧烈,工人成本也不断上涨,有时,工厂在生产一些一次性批量不大的订单时,即使工厂有很好的全自动绕线机,也无法降低线圈的生产成本,因为对于批量不大的线圈制造,用全自动绕线机生产的成本远超过用普通单个绕线机绕完后再完成其余工序的成本。因为绕线线圈的加工工艺是:先绕线,再对绕好线的线圈喷酒精,最后再压扁,这样,接着才能对线圈进行其他后序的工作,鉴于此种状态,在生产批量不大的线圈时,由于自动绕线机的调试时间较长,把时间都浪费在调试上,无法利用自动绕线机的优点,反而,由于自动绕线机的调试时间长,导致生产缓慢,所以,一般情况下,较好的选择是用普通的绕线机来生产那些小批量的线圈。
在现有技术中,许多厂家在绕好线圈的线后的压扁工序中,多采用每次都只压一个线圈的做法,当然,每次压扁一个线圈具有花费时间短的长处,但是其工作效率还是较低,即一个人一天所压扁的线圈的全部总量还是偏低;另外,有些厂家则采用每次多压几个线圈的做法,但每次压扁线圈的时间相对较长,一个人一天所压扁的线圈的全部总量还是不高,另外,最主要的是,在喷淋酒精和压扁过程中,必须要有一个工人在操作喷酒精和压扁机,这样,提高生产的工人成本,导致企业的生产成本较高,市场竞争力下降。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供了一种自动对线圈喷酒精和压扁的设备,该设备工作时,不需要人工参与,自动化程度高,可降低线圈生产成本。
本发明是这样实现的,一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,所述线圈可装于模具中,所述模具包括下模具以及与所述下模具配合的上模具,所述设备包括用于输送线圈的输送机构、对线圈喷酒精的喷酒精机构、可抓取上模具并将上模具装于下模具上或将上模具从下模具上抓取下来的气爪抓取机构、对模具进行挤压并使置于所述模具中的线圈被压扁的压扁机构以及控制上述各机构运作的控制中心,所述喷酒精机构、气爪抓取机构以及压扁机构依序设于所述输送机构上。
进一步地,所述输送机构包括流动方向相异的送料线与回流线,所述送料线与所述回流线并列设置,所述喷酒精机构、气爪抓取机构以及压扁机构依序设于所述送料线上。
进一步地,所述送料线与所述回流线之间搭设有可供线圈由所述送料线进入所述回流线的导料槽。
进一步地,所述喷酒精机构包括喷酒精支架、用于对线圈喷酒精的喷枪以及可触动所述喷枪喷酒精的触动件,所述喷枪与所述触动件置于所述喷酒精支架上,所述触动件电性连接于所述控制中心。
进一步地,所述喷枪上具有用于喷射酒精的喷嘴以及可控制所述喷枪喷射酒精的按钮,所述触动件为带有可抵压于所述按钮的第一活塞柄的第一气缸,所述第一气缸电性连接于所述控制中心。
进一步地,所述送料线上设有可检测装有线圈的下模具的位置的第一检测元件,所述检测元件定性连接于所述控制中心,依所述送料线的流动方向,所述第一检测元件位于所述喷酒精机构的后方。
进一步地,所述送料线上设有可阻止装有线圈的下模具移动的第一止动件,所述第一止动件电性连接于所述控制中心,依所述送料线的流动方向,所述第一止动件位于所述喷酒精机构前方。
进一步地,所述气爪抓取机构包括抓取支架、用于抓取上模具的气爪以及带动所述气爪移动的移动组件,所述移动组件置于所述抓取支架上,且电性连接于所述控制中心,所述气爪连接于所述移动组件。
进一步地,所述移动组件包括活动置于所述抓取支架上的滑板、带动所述气爪纵向移动的纵向气缸以及带动滑板横向移动的横向气缸,所述纵向气缸固定设于所述滑板上,所述气爪连接于所述纵向气缸,所述横向气缸置于所述抓取支架上,且活动连接于所述滑板。
进一步地,依所述送料线的流动防线,于所述气爪抓取机构前方,所述送料线上是有可阻止装有线圈的下模具移动的第二止动件,所述第二止动件电性连接于所述控制中心。
进一步地,所述压扁机构包括压扁支架、固定于所述压扁机构上的下压块、与所述下压块配合对装有线圈的模具进行挤压的上压组件以及带动所述上压组件移动的第二气缸,所述上压组件连接于所述第二气缸,所述第二气缸电性连接于所述控制中心。
进一步地,所述上压组件包括与所述第二气缸连接的安装板、与所述下压块配合对装有线圈的模具进行挤压的上压块以及置于所述安装板与所述上压块之间的弹性件。
进一步地,依所述回流线的流动方向,于所述气爪抓取机构前方,所述回流线上依序设有可检测装有线圈的下模具的位置的第二检测元件以及可阻止下模具移动的第三止动件,所述第二检测元件以及所述第三止动件电性连接于所述控制中心。
进一步地,依所述回流线的流动方向,于所述第三止动件前方,所述回流线的一侧设有可使下模具向所述回流线另一侧靠近的靠板。
进一步地,依所述回流线的流动方向,于所述第三止动件前方,所述回流线上设有可对下模具进行检测并计数的第三检测元件。
与现有技术相比,在控制中心的控制下,输送机构对放置在其上的装有线圈的下模具进行输送,使得下模具依序进入喷酒精机构、气爪抓取机构以及压扁机构,从而实现对线圈的喷酒精以及压扁操作,其中,喷完酒精后,气爪抓取机构则会将抓取上模具,并使得上模具装置在下模具上,并且,经过压扁机构压扁后,气爪抓取机构可以将模具上的上模具抓取下来,设备的整个操作过程,完全在控制中心的控制下自动完成,不需要工人的参与,自动化程度高,可降低线圈的生产成本,从而提高企业的竞争力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动对线圈喷酒精及压扁的设备的俯视示意图;
图2是本发明实施例提供的自动对线圈喷酒精及压扁的设备的左视示意图;
图3是本发明实施例提供的自动对线圈喷酒精及压扁的设备的主视示意图;
图4是本发明实施例提供的喷酒精机构的主视示意图;
图5是本发明实施例提供的压扁机构的主视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供了一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,所述线圈可装于模具中,所述模具包括下模具以及与所述下模具配合的上模具,所述设备包括用于输送线圈的输送机构、对线圈喷酒精的喷酒精机构、可抓取上模具并将上模具装于下模具上或将上模具从下模具上抓取下来的气爪抓取机构、对模具进行挤压并使置于所述模具中的线圈被压扁的压扁机构以及控制上述各机构运作的控制中心,所述喷酒精机构、气爪抓取机构以及压扁机构依序设于所述输送机构上。
本发明中,在控制中心的控制下,该设备可自动完成对线圈的喷酒精以及压扁操作,其自动化程度高,可大大降低线圈的生产成本。
以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
图1~5为本发明提供的一较佳实施例。
如图1所示,本实施例中的设备1可以对已经绕好线的线圈进行喷酒精,然后对已经喷好酒精的线圈进行压扁操作。
线圈可装置在模具中,该模具包括上模具3以及可与该上模具3配合的下模具2,设备1包括可用于输送线圈的输送机构、可对线圈进行喷酒精操作的喷酒精机构12、可抓取上模具3并将上模具3和下模具2配合在一起以及可将上模具3从下模具2上抓取下来的上模具抓取机构15、可对模具进行挤压使得放置在模具中的线圈压扁的压扁机构16以及可对该设备1各机构的操作进行自动控制的控制中心,上述的喷酒精机构12、上模具抓取机构15以及压扁机构16依序设置在输送机构上,这样,将已经绕好线的线圈放置在下模具2中,然后将下模具2放置在设备1的输送机构中,并在输送机构中进行传输,当装置有线圈的下模具2到达喷酒精机构12时,在控制中心的控制下,喷酒精机构12自动对线圈进行喷酒精操作,使得酒精喷洒在线圈上,接着,在装置有线圈的下模具2进入压扁机构16前,控制中心控制上模具抓取机构15抓取在输送机构上流动的上模具3,并将上模具3安装在下模具2上,这样,整个模具直接进入压扁机构16,在控制中心的控制下,压扁机构16对整个模具进行挤压操作,使得模具中的线圈被压扁,线圈经过压扁机构16的处理后,模具从压扁机构16中出来,在输送机构上回流,当回流至指定位置时,控制中心控制上模具抓取机构15将模具上的上模具3取下,以备当下一个装置有线圈的下模具2进入输送机构时使用。接着,装置有线圈的下模具2调出生产线,由工人进行线圈卸载。
上述设备1在对线圈进行喷酒精以及压扁的过程中,全部实现自动化操作,不需要人工参与,自动化程度高,其可降低线圈的生产成本,从而可以提高厂家在市场竞争中的优势。
本实施例中,输送机构包括两条并列设置的输送线,分别为流动方向相异的送料线10和回流线11,该送料线10用于将装置有线圈的下模具2输送至各加工机构中,依序进入喷酒精机构12,再通过上模具抓取机构15,将上模具3装置在上模具3上,最后,进入压扁机构16进行压扁操作,接着,从压扁机构16中出来的模具经回流线11往回输送,上模具抓取机构15先将装置在下模具2上的上模具3抓取下来,然后,装置有线圈的下模具2则流至卸载工人那里,进行卸载,即将线圈从下模具2中卸载出来,上述中的喷酒精机构12、气爪抓取机构15以及压扁机构16依序设在送料线10上。。
上述中的喷酒精机构12置于送料线10上,上模具抓取机构15以及压扁机构16置于回流线11上,且上模具抓取机构15可将上模具3放置在送料线10上的下模具2上,也可以将在回流线11上流动的模具上的上模具3抓取下来。
为了使得在送料线10上流动的装置有线圈的下模具2可以顺利的从送料线10进入回流线11上,从而进入压扁机构16中进行压扁操作,在送料线10和回流线11之间设有一导料槽,高导料槽可将送料线10中的装置有线圈的下模具2输送进回流线11中,从而,保证下模具2进入压扁机构16。
具体地,本实施例中的喷酒精机构12包括喷酒精支架124、用于喷酒精的喷枪122以及可触动喷枪122喷射酒精的触动件125,该喷酒精支架124立于送料线10旁,喷枪122及所述触动件125则安装在该喷酒精支架124上,且置于送料线10的正上方上,触动件125也安装在喷酒精支架124上,其电性连接于控制中心,可由控制中心控制其对喷枪122进行触动,从而使得喷枪122可以对处于其下方的线圈进行喷射。
本实施例中,喷枪122上具有用于喷射酒精的喷嘴123以及可控制喷枪122进行喷射酒精的按钮124,触动件125为电性连接于控制中心的第一气缸,该第一气缸中具有第一活塞柄,该第一气缸位于喷枪122按钮124处的正下方,这样,当装置有线圈的下模具2到达送料线10上的某个特定位置时,控制中心控制第一气缸的第一活塞柄伸出,并抵压在喷枪122的按钮124上,此时,喷枪122的喷嘴123则向下喷出酒精,酒精则喷洒在线圈上,当喷射完毕后,控制中心控制第一气缸的第一活塞柄回收,松开对按钮124的抵压,此时,喷枪122则停止喷射酒精。
当然,本实施例中的喷枪122可以和外部的提供酒精的装置连接,从而,利用外部的酒精装置给喷枪122提供酒精,而本实施例中,该喷酒精装置则包括有给喷枪122提供酒精的酒精壶121,该酒精壶121直接连通于喷枪122,从而,可以给喷枪122提供酒精。
本实施例中,因为喷枪122的喷嘴123是静止不动的,装载有线圈的下模具2在送料线10上匀速移动,这种喷酒精的方法对比于用手直接喷酒精,显得更均匀、喷淋量更可控,能够降低压扁后的线圈的断线比例。
为了使得控制中心可以检测到装置有线圈的下模具2到达指定位置,从而控制中心可以控制喷枪122进行喷酒精操作,依送料线10的流动方向,在所述喷酒精机构12前方,所述送料线10上设有第一检测元件13a,该第一检测元件13a电性连接于控制中心,其用于检测装置有线圈的下模具2,当该第一检测元件13a检测到下模具2时,其给控制中心传递信号,控制中心根据信号,控制第一气缸的第一活塞柄触动喷枪122的按钮124,从而喷枪122对移动中的下模具2中的线圈进行喷洒。
当喷枪122在对下模具2中的线圈进行喷射时,由于必须按设定的时间和设定的喷淋量把线圈喷淋好,线圈才能进入下一加工工序,所以,在整个对线圈进行喷射酒精的过程中,要避免后面输送来的下模具2推着前边的下模具2前进,以避免出现喷枪122对前面的下模具2中的线圈喷射不均的现象,于喷酒精机构12前,送料线10上设有第一止动件14a,用于阻止下模具2在送料线10上的移动,该第一止动件14a电性连接于控制中心,当前面的下模具2还在被喷酒精时,控制中心会控制第一止动件14a伸出,阻止后面的下模具2向前移动,从而,可避免后面的下模具2推动前面的下模具2。
本实施例中,上模具抓取机构15包括抓取支架150、用于抓取上模具3的气爪153以及可带动气爪153移动的移动组件,该抓取支架150立于回流线11旁,移动组件置于该抓取支架150上,其电性连接于控制中,由该控制中心控制该移动组件的运作,气爪153连接于移动组件,由移动组件带动移动,并实现对上模具3的抓取,以及将抓取的上模具3安装在装置有线圈的下模具2上,或者将上模具3从下模具2上抓取下来。
具体地,上述的移动组件可带着气爪153多方向移动,从而实现气爪153对上模具3的抓取,该移动组件包括活动装在抓取支架150上的滑板156、可带动气爪153纵向移动的纵向气缸151以及可带动滑板156横向移动的横向气缸152,该纵向气缸151固定连接在滑板156上,且气爪153连接在纵向气缸151上,由纵向气缸151带动气爪153上下移动,从而使得该气爪153可以抓取上模具3,横向气缸152固定在抓取支架150上,且活动连接于滑板156,其可带动滑板156在抓取支架150横向移动,这样,横向气缸152带动滑板156横向移动,纵向气缸151则可带动气爪153上下移动。
上述中的纵向气缸151通过纵向丝杆154带动气爪153上下移动,横向气缸152也通过横向丝杆155带动滑板156横向移动。
当气爪153抓取机构从回流线11上抓取了上模具3,为了将该上模具3安装在送料线10上用于装置已经进行喷酒精的线圈的下模具2上,该下模具2必须停止在送料线10上的指定位置,依所述送料线10的流动方向,在所述气爪抓取机构15前方,该送料线10上设有第二止动件14b,该第二止动件14b电性连接于控制中心,当下模具2流至送料线10的指定位置时,控制中心控制第二止动件14b阻止下模具2继续流动,从而将下模具2停止在指定位置上,气爪153抓取机构则将已经抓取的上模具3安置在下模具2上,然后,气爪153抓取机构在控制中心的控制下,回复到原始位置,等待下一循环的开始,装置有线圈的模具则进入下一加工工序中,进行线圈压扁操作。
本实施例中,压扁机构16包括压扁支架162、固定在压扁支架162上的下压快以及装置在该压扁支架162上的第二气缸,该第二气缸的第二活塞柄下固定有用于与下压块配合对模具进行挤压的上压组件,该第二气缸电性连接于控制中心,由控制中心操作其上下运动,当装置有线圈的模具通过送料槽进行到压扁机构16的下压块上后,控制中心控制第二气缸的第二活塞柄下移,从而,上压组件和下压块相互配合,对置于上压组件和下压块之间的模具进行挤压,从而,也完成了对放置在模具之中的线圈的压扁操作。
具体地,该上压组件包括安装板163、上压块以及置于安装板163和上压块之间的弹性件164,该上压块直接连接在第二活塞柄上,弹性件164一端连接在安装板163上,其另一端连接在上压块上,这样,由于弹性件164的作用,使得上压块在安装板163之间的相对距离可以变动,即上压组件在挤压模具时,具有弹性力,也就是其挤压强度可以控制。
上述中的弹性件164是弹簧,当然,也可以是其它类型的可弹性变形的构件。
本实施例中,上压块包括冷上压块167a以及热上压块166a,该冷上压块167a和热上压块166a并列设置,下压块也包括冷下压块167b以及热下压块166b,且冷上压块167a的位置和冷下压快的位置相对应,热上压块166a和热下压块166b的位置对应。
当已经经过压扁操作的模具从压扁机构16中出来以后,沿着回流线11往回流动,当其流动至上模具抓取机构15中时,上模具抓取机构15必须将模具上的上模具3抓取下来,从而便于卸载工人将模具中的线圈取出,依回流线11的流动方向,该回流线11在气爪153抓取机构的前方设有可检测模具位置的第二检测元件13b以及可阻止模具在回流线11上流动的第三止动件14c,该第二检测元件13b和第三止动件14c电性连接于控制中心,当模具流动至气爪153抓取机构处时,第二检测元件13b感应到模具的位置,当其处于指定位置时,控制中心控制第三止动件14c阻止模具的流动,从而模具处于停止状态,此时,控制中心控制气爪153抓取机构的气爪153将模具上的上模具3抓取下来,当上模具3被抓取以后,控制中心控制第三止动件14c复位,装置有线圈的下模具2继续在回流线11上流动。
装置有线圈的下模具2从气爪153抓取机构中出来以后,继续在回流线11上流动,为了便于卸载工人的操作,依回流线11的流动方向,在第三止动件14c的前方,该回流线11的一侧凸设有靠板17,当下模具2流动至该靠板17处时,由于靠板17的阻挡作用,下模具2则会向与该靠板17相向的另一侧靠近,从而,使得下模具2在回流线11上的另一侧流动。
下模具2在流至卸载工人处时,为了使得该下模具2流动均匀,避免卸载工人的操作出现失误,依回流线11的流动方向,在该靠板17的前方,回流线11上设有可阻止下模具2在回流线11上流动的第四止动件14d,该第四止动件14d电性连接于控制中心,由控制中心控制其运作,这样,每两个下模具2流过该第四止动件14d处后,该第四止动件14d则会运作一次,控制下模具2均匀的流动。
当然,为了便于线圈的加工数量,依回流线11的流动方向,在第四止动件14d的前方,回流线11上设有可用于对下模具2进行计数操作的第三检测元件13c,该第三检测元件13c电性连接于控制中心,每一个下模具2流过该第三检测元件13c处时,该第三检测元件13c会自动计数一次,从而,设备1加工的线圈的数量也进行了统计。
上述中的第一检测元件13a、第二检测元件13b以及第三检测元件13c可为具有检测功能的传感器或其它类型的电子元件。
上述中的第一止动件14a、第二止动件14b、第三止动件14c以及第四止动件14d可以为气缸,气缸利用其上的活塞柄对下模具2进行阻挡作用,使其停止流动,当然,也可以是其它具有相同功能的元件。
本实施例中,送料线10和回流线11都采用皮带输送,其送料线10与回流线11之间不处于同于水平面,送料线10的皮带宽度和下模具2的宽度是一致的,而回流线11的皮带宽度则是下模具2的宽度的两倍,以保证气爪抓取机构15的气爪153可以抓取上模具3。
另外,本实施例中的上模具2与下模具3配合的面上凸设有导柱,这样,不仅上模具2和下模具3在配合的时候,该导柱可以起到导向的作用,还可以避免上模具2与下模具3配合的平面与输送机构的皮带接触,能很好的包括上模具1与下模具2配合的平面,从而保证线圈的品质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,所述线圈可装于模具中,所述模具包括下模具以及与所述下模具配合的上模具,其特征在于,所述设备包括用于输送线圈的输送机构、对线圈喷酒精的喷酒精机构、可抓取上模具并将上模具装于下模具上或将上模具从下模具上抓取下来的气爪抓取机构、对模具进行挤压并使置于所述模具中的线圈被压扁的压扁机构以及控制上述各机构运作的控制中心,所述喷酒精机构、气爪抓取机构以及压扁机构依序设于所述输送机构上。
2.如权利要求1所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述输送机构包括流动方向相异的送料线与回流线,所述送料线与所述回流线并列设置,所述喷酒精机构、气爪抓取机构以及压扁机构依序设于所述送料线上。
3.如权利要求2所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述送料线与所述回流线之间搭设有可供线圈由所述送料线进入所述回流线的导料槽。
4.如权利要求1或2或3所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述喷酒精机构包括喷酒精支架、用于对线圈喷酒精的喷枪以及可触动所述喷枪喷酒精的触动件,所述喷枪与所述触动件置于所述喷酒精支架上,所述触动件电性连接于所述控制中心。
5.如权利要求4所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述喷枪上具有用于喷射酒精的喷嘴以及可控制所述喷枪喷射酒精的按钮,所述触动件为带有可抵压于所述按钮的第一活塞柄的第一气缸,所述第一气缸电性连接于所述控制中心。
6.如权利要求4所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述送料线上设有可检测装有线圈的下模具的位置的第一检测元件,所述检测元件定性连接于所述控制中心,依所述送料线的流动方向,所述第一检测元件位于所述喷酒精机构的后方。
7.如权利要求6所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述送料线上设有可阻止装有线圈的下模具移动的第一止动件,所述第一止动件电性连接于所述控制中心,依所述送料线的流动方向,所述第一止动件位于所述喷酒精机构前方。
8.如权利要求1或2或3所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述气爪抓取机构包括抓取支架、用于抓取上模具的气爪以及带动所述气爪移动的移动组件,所述移动组件置于所述抓取支架上,且电性连接于所述控制中心,所述气爪连接于所述移动组件。
9.如权利要求8所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述移动组件包括活动置于所述抓取支架上的滑板、带动所述气爪纵向移动的纵向气缸以及带动滑板横向移动的横向气缸,所述纵向气缸固定设于所述滑板上,所述气爪连接于所述纵向气缸,所述横向气缸置于所述抓取支架上,且活动连接于所述滑板。
10.如权利要求8所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,依所述送料线的流动防线,于所述气爪抓取机构前方,所述送料线上是有可阻止装有线圈的下模具移动的第二止动件,所述第二止动件电性连接于所述控制中心。
11.如权利要求1或2或3所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述压扁机构包括压扁支架、固定于所述压扁机构上的下压块、与所述下压块配合对装有线圈的模具进行挤压的上压组件以及带动所述上压组件移动的第二气缸,所述上压组件连接于所述第二气缸,所述第二气缸电性连接于所述控制中心。
12.如权利要求11所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,所述上压组件包括与所述第二气缸连接的安装板、与所述下压块配合对装有线圈的模具进行挤压的上压块以及置于所述安装板与所述上压块之间的弹性件。
13.如权利要求1或2或3所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,依所述回流线的流动方向,于所述气爪抓取机构前方,所述回流线上依序设有可检测装有线圈的下模具的位置的第二检测元件以及可阻止下模具移动的第三止动件,所述第二检测元件以及所述第三止动件电性连接于所述控制中心。
14.如权利要求13所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,依所述回流线的流动方向,于所述第三止动件前方,所述回流线的一侧设有可使下模具向所述回流线另一侧靠近的靠板。
15.如权利要求13所述的一种自动对线圈喷酒精及压扁的设备,其特征在于,依所述回流线的流动方向,于所述第三止动件前方,所述回流线上设有可对下模具进行检测并计数的第三检测元件。
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