CN102285526B - 夹板可摆动的胶带夹持制动装置 - Google Patents
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Abstract
一种夹板可摆动的胶带夹持制动装置,其固定架安装在胶带输送机的外侧,制动轴穿在固联在固定架上的轴筒内,制动轴一端与动夹板的一端固联,另一端与制动缸的活塞杆连接,制动缸的缸体与固定架联接;制动轴上设有导向槽,导向槽由轴向直槽段、过度圆弧槽段和螺旋槽段连接而成;导向销穿过轴筒上的销柱孔置入制动轴的导向槽内;动夹板摆至胶带上方的制动位置时,动夹板与固定架上的旋转限位块接触;固定架上设有定夹板,并处于胶带的下方。制动缸的活塞杆运动时,导向销对导向槽产生导向作用,制动轴既可直线运动又可旋转,可带动动夹板摆动。夹持制动时,动夹板先摆至制动位置,受旋转限位块限制,然后将胶带夹持制动在动夹板与定夹板之间。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种制动装置,特别是一种夹板可摆动至制动位置的胶带夹持制动装置。
背景技术
在工程、生产实践中,为了操作或安全,一些运动的物体尤其一些条形或带形的物体需要被制动,常常采用夹持制动的方法,即对被制动物施加夹紧力,利用被制动物与夹板间产生的摩擦力制动运动的物体。但有时被制动物一侧的夹持制动位置不允许存在制动夹板等构件。胶带输送机运载物料,在正常运转时胶带上方物料通过的地方不允许有其它构件,以免影响运输;当胶带发生横向断裂下滑时、发生飞车事故时,应直接对胶带进行紧急制动,对胶带施加一定的夹持摩擦制动力。这样,就需要一种平时制动夹板处于胶带外侧,当需要夹持胶带时夹板可摆动至制动位置的胶带夹持制动装置。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种夹板可摆动的胶带夹持制动装置,平时夹板处于胶带外侧,当需要夹持胶带时夹板可摆动至制动位置实施夹持制动。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明的组成中包括固定架、制动轴、轴筒、动夹板、定夹板和制动缸,固定架安装在胶带输送机的外侧,轴筒固联在固定架上,制动轴穿在轴筒内,两者间隙配合,制动轴一端与动夹板的一端固联,另一端与制动缸的活塞杆同轴线连接,制动缸的缸体与固定架联接;制动轴上设有导向槽,导向槽由轴向直槽段、过度圆弧槽段和螺旋槽段连接而成;轴筒上沿径向设有销柱孔,导向销穿过销柱孔置入制动轴的导向槽内且可沿导向槽相对滑动,导向槽沿轴向的总长度大于制动时制动轴的行程,且制动轴处于两极限位置时,制动轴上的导向槽的端头不与导向销接触;固定架上设有旋转限位块,动夹板摆至胶带上方的制动位置时,动夹板与旋转限位块接触;固定架上设有定夹板,定夹板处于胶带的下方。
采用上述方案,当制动缸的活塞杆直线往复运动时,带动与其连接的制动轴动作,轴筒上的导向销对制动轴上的导向槽具有运动导向作用,当导向槽的螺旋段和弧形段通过导向销时,制动轴在直线运动的同时产生旋转运动,制动轴带动固联在其上的动夹板摆动,当导向槽的轴向直槽段通过导向销时,制动轴作直线运动,动夹板则实现夹持与松开的动作。若制动装置的制动缸活塞杆拉回起到制动作用,活塞杆推出时松开胶带;当活塞杆完全推出时,导向销处于螺旋槽段下端,但不与槽的端头接触,此时动夹板绕制动轴摆动一定角度,使其偏离胶带;当活塞杆回拉时,制动轴的螺旋槽段与过度圆弧段通过导向销,制动轴转动,带动动夹板摆动,当导向销进入直槽段时,动夹板已摆至制动位置,活塞继续回拉,使得动夹板把胶带夹持在动夹板与定夹板之间。导向销进入直槽段时,动夹板与旋转限位块接触,受到限位,可以防止胶带在制动过程中对轴的力施加在导向销与导向槽上。胶带夹紧制动装置复位时,制动缸推动活塞杆,制动轴先做轴线直线运动,动夹板与胶带分离松开胶带,当过度圆弧槽段和螺旋段通过导向销时,制动轴直线运动的同时发生旋转,从而带动动夹板摆出一定角度,等待下一次制动。
通过设计不同形状与尺寸的导向槽和制动缸的行程,可以实现夹板摆动不同的摆向、摆角和不同的夹持间距。胶带输送机的胶带在宽度方向上中间运输物料,两侧为空载边,因此可在输送机的左右两边各安装一本发明,且左右两胶带夹持制动装置的螺旋段的旋向相反。使制动装置的动夹板平时处于胶带外侧,当制动时,左右制动装置的动夹板均向胶带内摆动至胶带上面的制动位置,然后向下动作夹紧制动胶带。
附图说明
图1为本发明一实施例等待制动时的结构图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1所示实施例制动状态时的结构图;
图4为图3的俯视图。
图中:1、动夹板 2、旋转限位块 3、制动轴 4、轴筒 5、导向槽 6、固定架 7、防尘圈 8、活塞杆 9、缸体 10、制动缸 11、胶带 12、定夹板 13、销柱孔 14、导向销 15、销柱 16、滚子
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1、2、3、4为本发明一实施例的结构图,本发明包括固定架6、制动轴3、轴筒4、动夹板1、定夹板12和制动缸10,固定架6安装在胶带输送机的外侧,轴筒4固联在固定架6上,制动轴3穿在轴筒4内,两者间隙配合,其一端与动夹板1的一端固联,制动轴3的另一端与制动缸10的活塞杆8同轴线连接,制动缸10的缸体9与固定架6联接;制动轴3上设有导向槽5,导向槽5由螺旋槽段、过度圆弧槽段和轴向直槽段依次连接而成;轴筒4上沿径向设有销柱孔13,导向销14穿过销柱孔13置入制动轴3的导向槽5内且可沿导向槽5相对滑动,导向槽5沿轴向的总长度大于制动时制动轴3的行程,且制动轴3处于两极限位置时,制动轴上的导向槽5的端头不与导向销14接触;固定架6上设有旋转限位块2,动夹板1摆至胶带上方的制动位置时,动夹板1与旋转限位块2接触;固定架6上设有定夹板12,定夹板12处于胶带的下方。
采用上述方案,当制动缸10的活塞直线往复运动时,驱动与其连接的制动轴3动作,轴筒4上的导向销14对制动轴3上的导向槽5具有运动导向作用,当导向槽5的螺旋段和过度圆弧槽段通过导向销14时,制动轴3在直线运动的同时发生旋转运动,制动轴3带动固联在其上的动夹板1摆动,当导向槽5的轴向直槽段通过导向销时,制动轴3作直线运动,动夹板1则实现夹持与松开的动作。另外,可通过设计不同形状与尺寸的导向槽5和制动缸的行程,可以实现动夹板摆动不同的角度和不同的夹持间距。
此实施例的制动缸10可以采用液压缸,也可以采用气缸。图中所示实施例的制动缸10的活塞杆8拉回起到制动作用,活塞杆8推出时松开胶带11。其工作过程如下:当活塞杆8完全推出时,导向销14处于导向槽5的螺旋槽段末端,但不与槽的端头接触,此时动夹板1绕制动轴3已向摆动了一定角度,使其偏离胶带11,如图1、2所示;当活塞杆8回拉时,制动轴3的螺旋槽段与过度圆弧段通过导向销14,因此制动轴3转动,带动动夹板1向胶带上方摆动,当导向销14进入直槽段时,动夹板1已摆至制动位置,活塞杆8继续回拉,使得动夹板1把胶带11夹持在动夹板1与定夹板12之间,如图3、4所示。
导向销14进入直槽段时,动夹板1与旋转限位块2接触,受到限位,可以防止胶带11在制动过程中对制动轴3的力施加在导向销14与导向槽5上。制动缸推动活塞杆8时,制动轴3先做轴线直线运动,动夹板1与胶带11分离松开胶带,当过度圆弧槽段和螺旋段通过导向销14时,制动轴3直线运动的同时发生旋转,从而带动动夹板1摆出一定角度,等待下一次制动。
图1、3中,轴筒4两端为导向段,与活塞杆8间隙配合,其导向段上设有防尘圈槽,安装了防尘圈7,轴筒4中段内径大于活塞杆8的直径,这样,轴筒4内部形成了一个封闭的空间,有效地防止外部灰尘的进入。导向销14由销柱15及套在销柱15上的滚子16构成,而且装配时在轴筒内尤其是导向槽5与导向销14处涂有润滑脂。这样,可以有效地减少运行阻力。导向槽5的螺旋槽段和轴向直槽段间采用过度圆弧槽段过度,过度平滑,可使制动轴3运动转换平稳。
Claims (4)
1.一种夹板可摆动的胶带夹持制动装置,包括固定架(6)、动夹板(1)、定夹板(12),固定架(6)安装在胶带输送机的外侧,其特征在于:轴筒(4)固联在固定架(6)上,制动轴(3)穿在轴筒(4)内,两者间隙配合,其一端与动夹板(1)的一端固联,制动轴(3)的另一端与制动缸(10)的活塞杆(8)同轴线连接,制动缸(10)的缸体(9)与固定架(6)联接;制动轴(3)上设有导向槽(5),导向槽(5)由螺旋槽段、过度圆弧槽段和轴向直槽段依次连接而成;轴筒(4)上沿径向设有销柱孔(13),导向销(14)穿过销柱孔(13)置入制动轴(3)的导向槽(5)内且可沿导向槽(5)相对滑动,导向槽(5)沿轴向的总长度大于制动时制动轴(3)的行程,且制动轴(3)处于两极限位置时,制动轴上的导向槽(5)的端头不与导向销(14)接触;固定架(6)上设有旋转限位块(2),动夹板(1)摆至胶带(11)上方的制动位置时,动夹板(1)与旋转限位块(2)接触;固定架(6)上设有定夹板(12),定夹板(12)处于胶带(11)下方。
2.根据权利要求1所述的夹板可摆动的胶带夹持制动装置,其特征是:轴筒(4)两端为导向段,与活塞杆(8)间隙配合,其导向段上设有防尘圈槽,安装了防尘圈(7),轴筒(4)中段内径大于活塞杆(8)的直径。
3.根据权利要求1所述的夹板可摆动的胶带夹持制动装置,其特征是:导向销(14)由销柱(15)及套在销柱(15)上的滚子(16)构成。
4.根据权利要求1所述的夹板可摆动的胶带夹持制动装置,其特征是:制动缸(10)可以是液压缸,也可以是气缸。
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