CN102279546B - 图像形成设备、控制装置以及检测传送体上的参考指标的方法 - Google Patents
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Abstract
图像形成设备包括:潜像形成单元,其形成潜像;传送体,在其上形成用于设置图像数据的输出开始时间点的参考指标;检测单元,其输出根据传送体上的粘附材料的经过而变化的检测信号;控制器,其根据检测信号的第一变化开始第一周期,其间忽略检测信号的变化,在第一周期之后开始第二周期,将第二周期中第一次出现的检测信号的第二变化作为输出开始时间点的参考,并且忽略第二变化之后的检测信号的变化,以控制图像数据的输出;和清理信息输出单元,其根据这些周期中的检测信号的变化次数输出与传送体的清理有关的信息。
Description
技术领域
本发明涉及图像形成设备、控制装置以及检测传送体上的参考指标的方法。
背景技术
对于诸如复印机和打印机等使用电子照相方法的图像形成设备来说,公知有在循环介质传送带或者循环纸张传送带上顺次叠加彩色色粉图像以形成彩色图像的彩色图像形成设备。
例如,日本专利申请特许公开公布第2004-264379号描述了一种用于彩色图像形成设备的技术,该设备检测提供在介质传送体上的标记以检测介质传送体上的预定位置,并且该设备基于所述预定位置在介质传送体上的相同区域上叠加并传送多个颜色的色粉图像。在此技术中,基于在标记传感器检测到标记的时间点之前的预定时间点将标记传感器设置为启用状态,并且根据标记传感器检测到标记而将标记传感器设置为禁用状态,从而检测介质传送体中开始传送的位置。
本发明的一个目的是精确检测用于定位形成在传送体上的彩色色粉图像的参考指标,从而减小彩色色粉图像之间的偏移。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供了一种图像形成设备,包括:潜像形成单元,其根据图像数据的接收输入端上的图像数据来发光,并且用所述光扫描和曝光图像载体,以在图像载体上形成潜像;传送体,在其上传送色粉图像并形成参考指标,其中通过在图像载体上使潜像显影来形成色粉图像,参考指标用作设置输出开始时间点的参考,其中从所述输出开始时间点开始将图像数据输出至潜像形成单元;检测单元,其布置为面对形成在传送体上的参考指标,并输出根据包括参考指标的传送体上的粘附材料的经过而变化的检测信号;控制器,其获取从检测单元输出的检测信号,根据检测信号中出现的第一变化开始第一周期,其间忽略检测信号的变化,在第一周期期满之后开始第二周期,将第二周期中第一次出现的检测信号的第二变化作为图像数据到潜像形成单元的输出开始时间点的参考,并且忽略在第二周期中出现第二变化之后的检测信号的变化,从而控制图像数据的输出;以及清理信息输出单元,其获取从检测单元输出的检测信号,测量由参考指标的经过所导致的检测信号的变化持续时间、以及由控制器设置的第一周期和第二周期至少任意一个中的检测信号的变化次数中的任意一项,并且根据已经测量的所述变化持续时间和变化次数中的任意一项输出与传送体的清理有关的信息。
根据本发明的第二方面,在图像形成设备的第一方面中,如果满足如下条件之一,即第一周期中由参考指标的经过所导致的变化持续时间小于预定时间周期,以及第一周期和第二周期至少任意一个中的变化次数超过预定数量,则清理信息输出单元输出与传送体的清理有关的信息。
根据本发明的第三方面,在图像形成设备的第二方面中,如果第一周期中的变化次数大于预定第一数量,则清理信息输出单元给出清理传送体的指令,并且如果第二周期中的变化次数大于与预定第一数量不同的预定第二数量,则输出与传送体的清理有关的信息。
根据本发明的第四方面,在图像形成设备的第二方面中,清理信息输出单元输出如下信息中的任意一项作为所述与传送体的清理有关的信息,包括指示显示单元进行显示以提示工人清理传送体的信息,以及指示功能单元执行传送体的清理以执行清理操作的信息。
根据本发明的第五方面,提供了一种控制装置,包括:获取单元,其获取来自检测单元的检测信号,所述检测单元布置为面对形成在传送体上的参考指标,其中在传送体上传送保持在图像载体上的色粉图像,所述检测单元输出根据包含参考指标的传送体上的粘附材料的经过而变化的检测信号;控制器,其根据已经获取的检测信号中出现的第一变化开始第一周期,其间忽略检测信号的变化,在第一周期期满之后开始第二周期,将第二周期中第一次出现的检测信号的第二变化作为图像数据到潜像形成单元的输出开始时间点的参考,并且忽略在第二周期中出现第二变化之后的检测信号的变化,从而控制图像数据的输出,其中潜像形成单元利用根据图像数据发射的光扫描并曝光图像载体,以在图像载体上形成作为色粉图像的源的潜像;以及清理信息输出单元,其测量由参考指标的经过所导致的检测信号的变化持续时间、以及由控制器设置的第一周期和第二周期至少任意一个中的检测信号的变化次数中的任意一项,并且根据已经测量的所述变化持续时间和变化次数中的任意一项输出与传送体的清理有关的信息。
根据本发明的第六方面,在控制装置的第五方面中,如果满足如下条件之一,即第一周期中由参考指标的经过所导致的变化持续时间小于预定时间周期,以及第一周期和第二周期至少任意一个中的变化次数超过预定数量,则清理信息输出单元输出与传送体的清理有关的信息。
根据本发明的第七方面,在控制装置的第六方面中,如果第一周期中的变化次数大于预定第一数量,则清理信息输出单元给出清理传送体的指令,并且如果第二周期中的变化次数大于与预定第一数量不同的预定第二数量,则输出与传送体的清理有关的信息。
根据本发明的第八方面,提供了一种检测传送体上的参考指标的方法。该方法包括:获取来自检测单元的检测信号,所述检测单元布置为面对形成在传送体上的参考指标,其中在传送体上传送保持在图像载体上的色粉图像,所述检测单元输出根据包含参考指标的传送体上的粘附材料的经过而变化的检测信号;根据所获取的检测信号的第一变化开始具有第一时间长度的第一周期,其间忽略检测信号的变化;在第一周期期满之后开始具有第二时间长度的第二周期;以第二周期中第一次出现的检测信号的第二变化为参考来设置图像数据到潜像形成单元的输出开始时间点,其中潜像形成单元利用根据图像数据发射的光扫描并曝光图像载体,以在图像载体上形成作为色粉图像的源的潜像;忽略在第二周期中出现第二变化之后的检测信号的变化;测量由参考指标的经过所导致的检测信号的变化持续时间、以及第一周期和第二周期至少任意一个中的检测信号的变化次数中的任意一项;以及,根据已经测量的所述变化持续时间和变化次数中的任意一项输出与传送体的清理有关的信息。
根据本发明的第一方面,同不采用本发明的情况相比,能够精确地检测用于定位形成在传送体上的彩色色粉图像的参考指标,从而减小彩色色粉图像之间的偏移。
根据本发明的第二方面,同不采用本发明的情况相比,能够根据传送体上的粘附材料以及污染(stain)度来给出清理传送体的指令,并且能够更精确地检测第二周期中第一次出现的第二变化。
根据本发明的第三方面,同不采用本发明的情况相比,在更客观地考虑传送体以及参考指标的表面状态的情况下,能够估计粘附材料到传送体以及参考指标的粘附程度。
根据本发明的第四方面,同不采用本发明的情况相比,能够减少传送体上的粘附材料以及污染,并且能够更精确地检测第二周期中第一次出现的第二变化。
根据本发明的第五方面,同不采用本发明的情况相比,能够精确地检测用于定位形成在传送体上的彩色色粉图像的参考指标,从而减小彩色色粉图像之间的偏移。
根据本发明的第六方面,同不采用本发明的情况相比,能够根据传送体上的粘附材料以及污染度来给出清理传送体的指令,并且能够更精确地检测第二周期中第一次出现的第二变化。
根据本发明的第七方面,同不采用本发明的情况相比,在更客观地考虑传送体以及参考指标的表面状态的情况下,能够估计粘附材料到传送体以及参考指标的粘附程度。
根据本发明的第八方面,同不采用本发明的情况相比,能够精确地检测用于定位形成在传送体上的彩色色粉图像的参考指标,从而减小彩色色粉图像之间的偏移。
附图说明
下面基于附图对本发明的示例性实施例进行详细说明,附图中:
图1是示出应用了示例性实施例的图像形成设备的视图;
图2是例示了用于介质传送带表面上的位置检测的标签的布置位置的视图;
图3是例示了用于写入光学扫描装置的图像数据的控制输出定时的构造图;
图4是例示了由图像写入控制器控制的写入图像数据的输出定时的视图;
图5是例示了当参考信号发生器生成带参考信号时从标签检测单元输出的标签检测信号的使用的视图;
图6是示出了参考信号发生器的构造的视图;
图7-1是示出了参考信号发生器的带参考信号发生单元生成带参考信号时的处理过程的流程图;
图7-2是示出了参考信号发生器的带参考信号发生单元生成带参考信号时的处理过程的流程图;
图8-1是示出了当参考信号发生器的清理指令单元输出指令信号以给出指令执行从介质传送带去除粘附材料的操作时的处理过程的流程图;
图8-2是示出了当参考信号发生器的清理指令单元输出指令信号以给出指令执行从介质传送带去除粘附材料的操作时的处理过程的流程图;
图9是例示了在如下状态下标签检测信号的使用的视图,其中诸如灰尘或色粉的粘附材料粘附到用于位置检测的标签并且具有低于用于位置检测的标签的反射率,以及诸如灰尘或色粉的粘附材料粘附到介质传送带上不同于用于位置检测的标签的区域,其具有高于介质传送带41表面的反射率。
图10是示出了参考信号发生器的内部构造的框图;
图11A和图11B是示出了输出标签检测信号的标签检测单元的构造的电路图;
图12是示出了由参考信号发生器中的带参考信号的生成处理所导致的动作的第一特定示例的视图;以及
图13A和图13B是示出了由参考信号发生器中的带参考信号的生成处理所导致的动作的第二特定示例的视图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的示例性实施例进行详细说明。
<对图像形成设备的说明>
图1是示出应用了本发明示例性实施例的图像形成设备1的视图。图1所示的图像形成设备1包括图像读取部分2和图像形成部分3。
<对图像读取部分的说明>
图像读取部分2包括:透明平板玻璃12,在其上放置要复印的文档(未示出);文档发光单元13,其可在图1中的横向方向上移动,并且由对文档进行照明的光源14和反射已被文档反射的光的第一反射镜15构成;以及镜单元16,包括反射来自文档发光单元13的光的第二反射镜17和第三反射镜18。另外,图像读取部分2包括:图像形成透镜19,其布置在来自镜单元16的反射光的光路上;以及光接收部件20,其由电荷耦合器件(CCD)构成,其接收用来通过图像形成透镜19形成图像的反射光。
文档发光单元13从平板玻璃12下方用光照射文档,并同时在图1的横向方向上移动,引导从文档到镜单元16的反射光。镜单元16将来自文档发光单元13的反射光引导至图像形成透镜19,然后图像形成透镜19利用来自稳定的反射光在光接收部件20上形成图像。光接收部件20读取来自文档的反射光作为红(R)、绿(G)和蓝(B)的模拟信号(读取图像信号),并将已读取的读取图像信号发送至图像处理器21。
图像处理器21将从光接收部件20接收的读取图像信号转换为数字信号(Adz转换)。另外,图像处理器21执行各种类型的数据处理,如将颜色转换为黄(Y)、洋红(M)、青(C)、和黑(K),密度校正和缩放校正,并将处理后的数据输出至光学扫描装置30,作为用于写入的图像数据(数字数据)。
<对图像形成部分的说明>
图像形成部分3包括:光导鼓31,用作在箭头A方向上旋转的图像载体的示例;充电装置32,其对光导鼓31充电;光学扫描装置30,用被激光驱动信号调制的激光束Bm来照射光导鼓31;旋转显影装置33,其中安装了四个分别包含彩色色粉Y、M、C和K的显影装置33Y、33M、33C和33K。旋转显影装置33绕旋转轴33a旋转,并将显影装置33Y、33M、33C和33K中的每一个设置为面对光导鼓31处。此外,图像形成部分3包括:鼓清理器34,其去除光导鼓31上的残留色粉;和放电灯35,其在充电装置32对光导鼓31充电之前使光导鼓31放电。
另外,图像形成部分3包括作为控制图像形成设备1的整体操作的控制器示例的主控制器100。
此外,图像形成部分3包括介质传送带41,其作为由薄膜状循环带构成的传送体的示例,布置为与光导鼓31的表面接触。由旋转介质传送带41的驱动辊46、稳定介质传送带41的张力的掌力辊47、受驱动旋转的空转辊48a至48c、以及用于后序次级传送的支撑(back-up)辊49来为介质传送带41提供张力,并在箭头B的方向上旋转。另外,初级传送辊42布置在介质传送带41的后表面侧上、介质传送带41与光导鼓31接触的初级传送部分T1处。初级传送辊42布置为与光导鼓31紧密接触,介质传送带41介于其间。对初级传送辊42施加具有与色粉的充电极性(如负极性)相反极性的电压(初级传送偏置)。从而介质传送带41将形成在光导鼓31上的色粉图像依次静电吸引到介质传送带41上,并在介质传送带41上形成叠加的色粉图像。
另外,在介质传送带41面对纸张S的传输路线处的次级传送部分T2,次级传送辊70布置在介质传送带41的色粉保持表面侧(外侧)从而能够与介质传送带41接触和分离,并且支撑辊49布置在介质传送带41的后表面侧(内侧)以形成次级传送辊70的对立电极。
在形成彩色色粉图像时,将次级传送辊70设置在与介质传送带41分离的位置处,直到除了最后一个颜色之外的色粉图像(Y、M和C彩色色粉图像)经过次级传送辊70的对面部分。然后,根据包含最后一个颜色的色粉图像(通过在Y、M、C上叠加K所得到的彩色色粉图像)被初级传送并传输至次级传送部分T2的定时,将次级传送辊70设置在与介质传送带41接触的位置处。然后,使次级传送辊70与支撑辊49紧密接触,其中介质传送带41介于其间,并且在次级传送辊70和支撑辊49之间形成次级传送偏置。从而将色粉图像次级传送到正在被传输至次级传送部分T2的纸张S上。
另外,在介质传送带41中的次级传送部分T2的下游侧,带清理器60被布置在面对空转辊48a的位置处,其中介质传送带41介于其间。带清理器60构造为能够与介质传送带41接触和分离。在形成彩色色粉图像时,将带清理器60收缩至与介质传送带41分离的位置,直到除了最后一个颜色之外的色粉图像(Y、M和C彩色色粉图像)经过带清理器60的对面部分。然后在Y、M和C彩色色粉图像经过带清理器60的对面部分的时间点,将带清理器60设置在与介质传送带41接触的位置。从而,在包含最后一个颜色的色粉图像(通过在Y、M、C上叠加K所得到的彩色色粉图像)被次级传送之后,带清理器60去除残留色粉。
另外,在介质传送带41表面上,在多个位置(这里是4处)布置用作在介质传送带41上定位Y、M、C和K彩色色粉图像的参考的参考指标(即用于写入的图像数据输出至光学扫描装置30的输出开始时间点的参考)的示例的用于位置检测的标签MK1至MK4。此外,在带清理器60下游侧的位置处,布置有用于检测位置检测用标签MK1至MK4的经过的标签检测单元50,标签检测单元50用作输出标签检测信号的检测单元的示例。在此图像形成设备1中,将与Y、M、C和K颜色对应的潜像写入光导鼓31的定时通过使用由标签检测单元50所输出的标签检测信号来控制。
<对用于位置检测的标签的说明>
图2是例示了介质传送带41表面上的用于位置检测的标签MK1至MK4的布置位置的视图。如图2所示,用于位置检测的标签MK1至MK4布置在沿着介质传送带41的行进方向(图2中箭头所示的圆周方向)彼此之间具有基本相等间隔的四个位置处。在与介质传送带41的行进方向垂直的方向上,用于位置检测的标签MK1至MK4布置在介质传送带41传送图像的区域(后文中称为“传送区域Im”)的外部区域中。与此对应,标签检测单元50布置在传送区域Im的外部区域中面对用于位置检测的标签MK1至MK4的区域中。
根据本示例性实施例的用于位置检测的标签MK1至MK4由具有与介质传送带41表面不同的光反射率的材料构成。于是,标签检测单元50输出基于介质传送带41表面与用于位置检测的标签MK1至MK4在光反射率上的差别的标签检测信号。或者,用于位置检测的标签MK1至MK4由具有与介质传送带41表面不同的光透射率的材料构成,从而标签检测单元50可以输出基于光透射率上的差别的标签检测信号。
另外,作为纸张传输系统,图像形成部分3包括:纸张容器71,其中放置纸张S;拾取辊72,其拾取堆叠在纸张容器71中的纸张S;传输辊73,其传输由拾取辊72拾取的纸张S;登记辊74,其调节纸张S到次级传送部分T2的传输时间;传输部件75,其将纸张S引导至次级传送部分T2;引导器76和纸张传输带77,其在次级传送之后引导纸张S。在纸张传输方向上的纸张传输带77的下游侧,图像形成部分3还包括固定装置80,其由固定辊和加压辊构成,通过加热和加压来将已经传送来的色粉图像固定在纸张S上。此外,在纸张传输方向上的固定装置80的下游侧,图像形成部分3包括释放纸容器90,用于加速将纸张S释放到外部。
<对图像形成设备中的图像形成操作的说明>
下面对执行复印操作情况下的图像形成操作给出说明,来作为根据本示例性实施例的图像形成设备1所执行的图像形成操作的示例。
当用户按下图像形成设备1的复印开始键(未示出)时,放在平板玻璃12上的文档首先被文档发光单元13的光源14照亮。从文档反射的反射光被文档发光单元13的第一反射镜15、也即镜单元16的第二反射镜17和第三反射镜18反射。利用反射光,通过图像形成透镜19在光接收部件20上形成图像。光接收部件20读取来自文档的反射光作为R、G、B模拟信号(读取图像信号)。图像处理器21将已被光接收部件20读取的读取图像信号转换成用于写入的Y、M、C和K图像数据(数字数据),并发送至光学扫描装置30。在光学扫描装置30中,激光驱动装置(激光驱动器:未示出)根据从图像处理器21发送的用于写入的图像数据来生成激光驱动信号,并驱动激光光源(未示出)。从而利用来自光学扫描装置30的激光束Bm扫描并曝光光导鼓31,其中根据用于写入的图像数据来打开和关闭激光束Bm。
光导鼓31被驱动在箭头A的方向上旋转,并且其表面被充电装置32充电为预定的负电势。在此状态下,利用来自光学扫描装置30的激光束Bm扫描并曝光光导鼓31,从而在光导鼓31上写入静电潜像,其中光学扫描装置30作为潜像形成单元的示例,并根据用于写入的图像数据来打开和关闭激光束Bm。在此情况下,如果写在光导鼓31上的静电潜像对应于黄色(Y)的图像信息,则旋转显影装置33将包含Y色粉的显影装置33Y设置在面对光导鼓31的位置处。从而通过显影装置33Y利用Y色粉来显影静电潜像,在光导鼓31上形成Y色粉图像。然后,在光导鼓31与介质传送带41彼此相对的初级传送部分T1处,通过应用于初级传送辊42上的初级传送偏置将形成在光导鼓31上的Y色粉图像传送至介质传送带41上。同时,初级传送之后光导鼓31上的残留色粉(传送残留色粉)被鼓清理器34去除。
当在图像形成设备1中形成由多个颜色的色粉图像构成的彩色图像时,使用多个颜色重复在光导鼓31上形成彩色色粉图像以及将彩色色粉图像初级传送至介质传送带41上。例如,在形成由四种颜色的色粉图像叠加所得的全彩图像时,顺次在光导鼓31上形成Y、M、C和K彩色色粉图像,并且顺次将色粉图像初级传送到介质传送带41上。从而,光导鼓31每旋转一次,就将Y、M、C和K彩色色粉图像叠加在介质传送带41上。
在此情况下,次级传送辊70设置在与介质传送带41分离的位置处,直到除了最后一个颜色之外的色粉图像(Y、M和C彩色色粉图像)经过次级传送辊70的对面部分。然后,根据包含最后一个颜色的色粉图像(通过在Y、M、C上叠加K所得到的彩色色粉图像)被初级传送并传输至次级传送部分T2的定时,将次级传送辊70设置在与介质传送带41接触的位置处。同时,在Y、M和C彩色色粉图像经过带清理器60的对面部分的时间点,将带清理器60设置在与介质传送带41接触的位置。从而,在包含最后一个颜色的色粉图像(通过在Y、M、C上叠加K所得到的彩色色粉图像)被次级传送之后,带清理器60去除残留色粉。
另一方面,当在图像形成设备1中形成单个彩色图像(例如单色图像)时,在光导鼓31上形成一个颜色的色粉图像,初级传送至介质传送带41上,然后立即次级传送至纸张S上。
在此情况下,根据一个颜色的色粉图像被初级传送并传输至次级传送部分T2的定时,将次级传送辊70设置在与介质传送带41接触的位置处。同时,将带清理器60立即设置在与介质传送带41接触的位置,并在次级传送之后去除残留色粉。
同时,在纸张传输系统中,纸张S被拾取辊72从纸张容器71中拾取,通过传输辊73逐个传输,然后传输至登记辊74的位置处。然后,按照介质传送带41上的色粉图像到达次级传送部分T2的定时,将纸张S提供至次级传送部分T2,并使纸张S通过介质传送带41夹在支撑辊49和次级传送辊70之间。此时,在次级传送部分T2,通过施加至支撑辊49的次级传送偏置而在次级传送辊70和支撑辊49之间形成的传送电场的动作,使得色粉图像保持在介质传送带41上从而次级传送(集中传送)至纸张S上。
然后,通过引导器76和纸张传输带77,将其上已传送有色粉图像的纸张S被传输至固定装置80,以使得色粉图像固定,然后释放至释放纸张容器90。
<对用于写入的图像数据的输出定时控制的说明>
接下来对用于写入的图像数据从图像处理器21输出至光学扫描装置30的定时的控制进行说明。
图3是例示了用于写入的图像数据到光学扫描装置30的控制输出定时的构造的视图。如图3所示,主控制器100生成各种类型的控制信号,用于控制图像形成设备1中各个单元(见图1)的操作,主控制器100由参考信号发生器120和图像写入控制器110构成。参考信号发生器120获取关于标签检测单元50输出的用于位置检测的标签MK1至MK4之一的标签检测信号,基于所获取的标签检测信号生成“带参考信号TRO”,并将带参考信号TRO输出至图像写入控制器110。同时,图像写入控制器110使用由参考信号发生器120生成的带参考信号TRO以及来自光学扫描装置30上的SOS(扫描开始)传感器36的信号,控制用于写入的图像数据的输出定时。
如上文所述,基于关于标签检测单元50输出的用于位置检测的标签MK1至MK4之一的标签检测信号来生成“带参考信号TRO”,并且当Y、M、C和K彩色色粉图像顺次叠加在介质传送带41上时,“带参考信号TRO”是用作在第二扫描方向上用于写入的图像数据的输出定时(输出开始时间点)的参考。
同时,“SOS信号”是在用于每个扫描线的激光束Bm扫描光导鼓31的表面之前,当布置在光学扫描装置30中的激光束Bm的光路上的SOS传感器36检测到激光束Bm经过时输出的信号,并且是用作在第一扫描方向上针对每个扫描线用于写入的图像数据的输出定时的参考。
接下来,图4是例示了由图像写入控制器110控制的用于写入的图像数据的输出定时的视图。如图4所示,当把静电潜像写入光导鼓31上时,主控制器100的图像写入控制器110从一个时间点(T1)开始计数SOS信号(图4中的(b))的下降沿(T2)数量,其中T1是参考信号发生器120所生成的带参考信号TRO(图4中的(a))下降的时刻。然后,在SOS信号的下降沿计数值到达预定值N(N为整数)的时间点(SOS信号周期Ts×N),图像写入控制器110发出“潜像写入开始信号”(图4中的(c)),该信号是指示在第二扫描方向(T3)上开始写入的信号。
通过这种操作,在从潜像写入开始信号的上升沿开始计数预定数量个像素时钟之后,图像写入控制器110令图像处理器21输出用于写入的Y、M、C和K图像数据,来作为写入光学扫描装置30的目标。
<对生成带参考信号的说明>
接下来对通过参考信号发生器120生成带参考信号TRO进行说明。
如上所述,参考信号发生器120基于由标签检测单元50输出的用于位置检测的标签MK1至MK4之一有关的标签检测信号生成带参考信号TRO,用作在从图像处理器21到光学扫描装置30输出用于写入的图像信号时的参考。
接下来,图5是例示了在参考信号发生器120生成带参考信号TRO时,从标签检测单元50输出的标签检测信号的使用的视图。如图5所示,在标签检测单元50检测到用于位置检测的标签MK1至MK4之一(下文中称为“用于位置检测的标签MK”)的前端部分(MK_a)时,以及在从标签检测单元50输出的标签检测信号(图5中的(i))的信号电平从高电平(“H”)变为低电平(“L”)时(发生第一变化或确定)(Ta),参考信号发生器120设置第一屏蔽周期(图5中的(ii))作为第一周期的示例。
第一屏蔽周期(图5中的(ii))被设置为具有小于用于位置检测的标签MK经过标签检测单元50所需时间周期的时间长度(第一时间长度),所述时间周期在介质传送带41的行进方向上的长度为K。也即,第一屏蔽周期(Tb-Ta)被设置为小于K/PS,其中PS表示处理速度(等于介质传送带41的移动速度)(Tb-Ta<K/PS)。为此,第一屏蔽周期结束处的时间点Tb早于时间点Tc,其中Tc是用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50的时间点。
然后,在第一屏蔽周期中,参考信号发生器120将标签检测信号(图5中的(i))的变化(信号电平在“H”和“L”之间的变化)作为无效(忽略该变化)。
随后,参考信号发生器120将从第一屏蔽周期结束的时间点Tb开始设置第二屏蔽周期(图5中的(iii))作为具有第二时间长度的第二周期的示例。在此第二屏蔽周期(图5中的(iii))中,参考信号发生器120仅将在第二屏蔽周期开始后第一次检测到的信号电平从“L”到“H”的变化(第二变化或否定)作为有效,而将标签检测信号中的后续变化(图5中的(i))作为无效(忽略这些变化)。然后,在第二屏蔽周期开始后信号电平第一次从“L”变为“H”的时间点(Tc),参考信号发生器120将带参考信号TRO(图5中的(iv):见图4)输出至图像写入控制器110。也即,参考信号发生器120使得将要输出至图像写入控制器110的带参考信号TRO的信号电平从“H”变为“L”。如上所述,第一屏蔽周期(图5中的(ii))结束的时间点Tb早于时间点Tc,其中Tc是用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50的时间点。这样,在第二屏蔽周期开始后第一次检测到的信号电平从“L”到“H”的变化是由用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)导致。
为第二屏蔽周期设置的第二时间长度被设为小于从第二屏蔽周期开始到下一个用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)到达标签检测单元50的布置位置所需的时间周期的时间长度。于是,根据用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)来设置第一屏蔽周期。
如上文所述,主控制器100的参考信号发生器120检测用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b),生成带参考信号TRO,并将带参考信号TRO输出至图像写入控制器110。于是,如上述图4所述,图像写入控制器110使得图像处理器21输出用于写入的Y、M、C或K图像数据作为用于写入光学扫描装置30的目标,并以带参考信号TRO作为参考。
<对参考信号发生器的构造的说明>
图6是示出了参考信号发生器120的构造的视图。如图6所示,参考信号发生器120包括:标签检测信号获取单元121,作为从标签检测单元50获取标签检测信号(图5中的(i))的获取单元的示例;以及带参考信号发生单元122,其基于标签检测信号获取单元121所获取的标签检测信号来设置第一屏蔽周期和第二屏蔽周期,并根据标签检测信号、第一屏蔽周期和第二屏蔽周期来生成带参考信号(图5中的(iv))。带参考信号发生单元122按照图5所示的流程生成带参考信号TRO,并将带参考信号TRO输出至图像写入控制器110。
除了上述构造,参考信号发生器120还包括:变化检测单元123和清理指令单元124,其构成清理信息输出单元的示例。
变化检测单元123检测:在带参考信号发生单元122设置第一屏蔽周期的周期内出现的暂时无效状态;以及在带参考信号发生单元122设置第二屏蔽周期的周期内出现的暂时有效状态。在暂时无效状态中,标签检测信号的信号电平从“L”变为“H”(否定),然后再次从“H”变为“L”(确定)。在暂时有效状态下,从“H”变为“L”(确定),然后再次从“L”变为“H”(否定)。另外,每当第一屏蔽周期中信号电平变成“暂时无效状态”时,变化检测单元123生成一个检测信号(下文中称为“变化检测信号”),并且每当第二屏蔽周期中信号电平变成“暂时有效状态”时,变化检测单元123另外生成一个变化检测信号。变化检测单元123将这些变化检测信号输出至清理指令单元124。
清理指令单元124从变化检测单元123获取变化检测信号,并测量由带参考信号发生单元122所设置的第一屏蔽周期和第二屏蔽周期之一或二者中变化检测信号的输出次数。另外,清理指令单元124根据测得的变化检测信号的输出次数来输出信息(关于传送体的清理的信息),所述信息用于给出指令以执行去除(清理)粘附在介质传送体41上的粘附材料的操作。
也即,清理指令单元124确定从变化检测单元123获取的在第一屏蔽周期和第二屏蔽周期之一或二者中关于变化检测信号的输出次数的测量值是否大于预定数量。如果关于变化检测信号的输出次数的测量值大于预定数量,则清理指令单元124将一个指令信号输出至用于控制图像形成设备1中的单元操作的操作控制器130,所述指令信号是用于给出指令以执行去除粘附材料的操作的信息,其中是从布置在介质传送带41上的用于位置检测的标签MK1至MK4的区域(见图2)或者从包括传送区域Im的介质传送带41的整个区域(见图2)上去除粘附材料。
在这种情况下,包括在主控制器100中的操作控制器130从清理指令单元124接收信息(关于传送体的清理的信息),所述信息用于给出指令以执行清理介质传送带41的操作。然后,操作控制器130执行:在图像形成设备1配备的显示板(显示器:未示出)上进行显示,以提示用户(操作者)、维护工人(下文中称为“工人”)等来清理介质传送带41;清理操作,其中在一系列图像形成操作完成后,由执行介质传送带41的清理的功能单元(未示出)在带清理器60设置在与介质传送带41接触的位置处的状态下旋转介质传送带41;等等,来作为例如用于从介质传送带41去除粘附材料的操作。或者,可以从图像形成设备1将用于提示清理介质传送带41的通知发送至服务器(未示出),所述服务器由工人通过通信线路(未示出)管理。
另外,除了显示清理介质传送带41的提示以外,还可以执行显示以声明提前进行介质传送带41的清理。
<对带参考信号的生成处理过程的说明>
接下来,图7-1和图7-2是示出了当参考信号发生器120的带参考信号发生单元122生成带参考信号TRO时的处理过程的流程图。
首先,如图7-1所示,带参考信号发生单元122监视由标签检测信号获取单元121获取的关于用于位置检测的标签MK的标签检测信号,所述标签检测信号是从标签检测单元50输出的(步骤101)。当标签检测信号从高电平(“H”)变为低电平(“L”)时(步骤102中的是),带参考信号发生单元122设置具有预定第一时间长度的第一屏蔽周期(步骤103),并且通知清理指令单元124已经设置了第一屏蔽周期(步骤104)。另一方面,在标签检测信号保持“H”时(步骤102中的否),带参考信号发生单元122不设置第一屏蔽周期。
在设置第一屏蔽周期时,参考信号发生器120利用定时器开始时间测量(步骤105),并监视第一时间长度的期满(步骤106中的否)。参考信号发生器120在第一屏蔽周期的第一时间长度期满之前,忽略标签检测信号中的变化(信号电平在“L”和“H”之间的变化)。即使信号中出现变化,参考信号发生器120也将这些变化视为无效。
然后,当第一时间长度期满后(步骤106中的是),参考信号发生器120重置定时器(步骤107)。参考信号发生器120设置具有预定第二时间长度的第二屏蔽周期(步骤108),并通知清理指令单元124已经设置了第二屏蔽周期(步骤109)。
在设置第二屏蔽周期时,参考信号发生器120利用定时器开始时间测量(步骤110),并监视标签检测信号的信号电平从“L”到“H”的变化(步骤111中的否)。当标签检测信号的信号电平从“L”变为“H”时(步骤111中的是),参考信号发生器120将带参考信号TRO输出至图像写入控制器110(步骤112)。
然后,如图7-2所示,参考信号发生器120监视第二时间长度的期满(步骤113中的否)。参考信号发生器120忽略在第二时间长度期满之前周期内的标签检测信号中的变化。即使标签检测信号中出现变化,参考信号发生器120也将该变化视为无效。然后,当第二时间长度已过时(步骤113中的是),参考信号发生器120重置定时器(步骤114)并通知清理指令单元124已结束第二屏蔽周期的设置(步骤115)。然后,参考信号发生器120开始下一图像形成循环中带参考信号TRO的生成处理。
在上述处理中,对从第一屏蔽周期结束的时间点Tb(步骤106中第一时间长度期满的时间点)开始第二屏蔽周期的设置进行了说明。然而,本发明不限于这种设置,第二屏蔽周期可以从第一屏蔽周期结束之后的任何时间点开始,只要该时间点处在时间点Tc之前,其中在时间点Tc处用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50。也即,取代上述使用第一屏蔽周期的结束(时间点Tb)来触发第二屏蔽周期的开始的设置,可以使用从第一屏蔽周期的起始处开始的时间测量来开始第二屏蔽周期,并使用一个预定时间周期的期满作为第二屏蔽周期的触发,其中所述预定时间周期例如大于形成第一屏蔽周期的第一时间长度,并小于用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50所需的时间周期。此外,可以使用第一屏蔽周期结束后的另一个预定时间周期的期满来触发第二屏蔽周期的开始。
<对用于去除粘附材料的指令信号的输出处理过程的说明>
接下来,图8-1和8-2是示出了当参考信号发生器120的清理指令单元124输出指令信号以给出指令执行从介质传送带41去除粘附材料的操作时的处理过程的流程图。
首先,如图8-1所示,清理指令单元124监视从带参考信号发生单元122输出的通知(步骤201)。在从带参考信号发生单元122获取(见图7-1中的步骤104)表示已设置第一屏蔽周期的通知时(步骤202中的是),清理指令单元124开始关于从变化检测单元123获取的变化检测信号的输出次数的测量(步骤203)。在未获取表示已设置第一屏蔽周期的通知时(步骤202中的否),清理指令单元124等待来自带参考信号发生单元122的通知。
在从带参考信号发生单元122获取(见图7-1中的步骤109)表示已设置第二屏蔽周期的通知时(步骤204中的是),清理指令单元124将关于从变化检测单元123获取的变化检测信号的输出次数的测量值存储在存储器(例如后述图10中的NVM 204)中(步骤205),并再次开始关于从变化检测单元123获取的变化检测信号的输出次数的测量(步骤206)。在未获取表示已设置第二屏蔽周期的通知时(步骤204中的否),清理指令单元124继续测量变化检测信号的输出次数并等待来自带参考信号发生单元122的通知。
然后,在获取(见图7-2中的步骤115)表示第二屏蔽周期的设置已结束的通知时(步骤207中的是),清理指令单元124将关于从变化检测单元123获取的变化检测信号的输出次数的测量值存储在存储器(NVM 204)中(步骤208)。在未获取表示第二屏蔽周期的设置已结束的通知时(步骤207中的否),清理指令单元124继续测量变化检测信号的输出次数并等待来自带参考信号发生单元122的通知。
接下来,如图8-2所示,在获取表示第二屏蔽周期的设置已结束的通知之后,清理指令单元124确定存储在存储器中的第一屏蔽周期中的测量值和第二屏蔽周期中的测量值中的任意一个是否大于预定数量(步骤209)。如果测量值大于预定数量(步骤209中的是),则清理指令单元124将一个指令信号输出至用于控制图像形成设备1中的单元操作的操作控制器130,所述指令信号用于给出指令以执行从介质传送带41去除粘附材料的操作(步骤210)。如果测量值小于预定数量(步骤209中的否),则处理结束。
清理指令单元124可以为第一屏蔽周期中的测量值和第二屏蔽周期中的测量值中的每一个设置相同的值或者不同值,来作为上述“预定数量”。
例如,用于位置检测的标签MK的区域可以具有同其它区域(介质传送带41的表面直接显露的区域)相比不同的表面状态(摩擦系数等)。在此情况下,粘附材料的粘附容易程度在用于位置检测的标签MK与其它区域之间是不同的。从而,考虑到粘附材料的粘附容易程度(表面状态),通过针对第一屏蔽周期中的测量值和第二屏蔽周期中的测量值中的每一个将“预定数量”设置为不同值,能够客观地估计粘附材料的粘附度。此外,由于用于位置检测的标签MK与其它区域之间在面积上也不相同,因此对粘附材料的粘附度的估计需要将面积上的差别纳入考虑。
另外,如果第一屏蔽周期中的测量值和第二屏蔽周期中的测量值均大于预定数量,则清理指令单元124可以构造为将指令信号输出至操作控制器130,其中所述指令信号用于给出指令以执行从介质传送带41去除粘附材料的操作。这是因为在包括用于位置检测的标签MK的介质传送带41的整个表面上估计了粘附材料的粘附度。
此外,如果仅有第一屏蔽周期中的测量值大于预定数量,则清理指令单元124可以构造为将指令信号输出至操作控制器130,其中所述指令信号用于给出指令以执行从介质传送带41去除粘附材料的操作。这是因为在用于位置检测的标签MK的区域估计了粘附材料的粘附度。
此外,如果仅有第二屏蔽周期中的测量值大于预定数量,则清理指令单元124可以构造为将指令信号输出至操作控制器130,其中所述指令信号用于给出指令以执行从介质传送带41去除粘附材料的操作。这是因为作为未来进展的预测,能够估计用于位置检测的标签MK的区域上的粘附材料的可能粘附度。
<对执行去除粘附材料的操作的指令所导致的动作的说明>
下面,在第一屏蔽周期和第二屏蔽周期之一或二者中的变化检测信号的输出次数大于预定数量时,对由给出指令以执行从介质传送带41去除粘附材料的操作的清理指令单元124所导致的动作进行说明。
接下来,图9是例示了在如下状态下标签检测信号的使用的视图,其中诸如灰尘或色粉的粘附材料Gb粘附到用于位置检测的标签MK并且具有低于用于位置检测的标签MK的反射率,以及诸如灰尘或色粉的粘附材料Gw粘附到介质传送带41上不同于用于位置检测的标签MK的区域,其具有高于介质传送带41表面的反射率。在图9所示状态中,对应于用于位置检测的标签MK上的粘附材料Gb,标签检测信号(图9中的(i))的信号电平从“L”变为“H”(否定),然后从“H”变为“L”(确定)。另外,对应于介质传送带41上的粘附材料Gw,标签检测信号的信号电平从“H”变为“L”(确定),然后从“L”变为“H”(否定)。
如上所述,在根据本示例性实施例的参考信号发生器120的带参考信号发生单元122所执行的带参考信号TRO生成处理中,第一屏蔽周期内标签检测信号的变化被视为无效。另外,在第二屏蔽周期内,仅在第二屏蔽周期开始后第一次检测到的从“L”到“H”的变化被视为有效,标签检测信号中的后续变化被视为无效。这样,即使用于位置检测的标签MK上的粘附材料Gb和/或介质传送带41上的粘附材料Gw存在,检测到用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)也能够设置第一屏蔽周期,并设置随后的第二屏蔽周期,而不受这些粘附材料的影响。于是,能够检测到用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b),并基于用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)生成带参考信号TRO(图9中的(iv))。
在用于位置检测的标签MK上检测到很多粘附材料Gb以及在不同于用于位置检测的标签MK的区域上检测到很多粘附材料Gw的状态,会例如暗示粘附材料Gb和Gw同样存在于用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)及其周围区域的极大可能。尤其是,如果在用于位置检测的标签MK和介质传送带41的表面之间形成了台阶,则粘附材料Gb和Gw会趋于堆积在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)及其周围区域。由此,在检测到很多粘附材料Gb和Gw的情况下,可以假定很可能在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)及其周围区域存在粘附材料Gb和Gw。
粘附材料Gb和Gw在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)的堆积会导致第一屏蔽周期的设置的开始时间点的变动,这会导致在第二屏蔽周期中检测不到第一否定的情况。同时,粘附材料Gb和Gw在用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)的堆积导致在第二屏蔽周期中检测到第一否定的时间点的变动,这会导致基于用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)而生成带参考信号TRO(图9中的(iv))的时间点的变动。由此,每个颜色在第二扫描方向上用于写入的图像数据的输出定时发生偏移,这会导致彩色图像的颜色失调。
因此,根据本示例性实施例的参考信号发生器120检测从标签检测单元50输出的第一屏蔽周期和/或第二屏蔽周期中的标签检测信号中的变化,并确定所检测到的变化次数(变化检测信号的输出次数的测量值)是否大于第一屏蔽周期和/或第二屏蔽周期中的预定数量。如果变化检测信号的输出次数的测量值大于预定数量,则参考信号发生器120判定有很大的可能在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)及其周围区域存在粘附材料Gb和Gw。于是,参考信号发生器120指示操作控制器130执行操作以从介质传送带41去除粘附材料。因而,从用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)及其周围区域去除粘附材料Gb和Gw,并提高了标签检测单元50对用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)的检测精度。因此,生成带参考信号TRO(图9中的(iv))的时间点的变动得以减小,并且每个颜色在第二扫描方向上用于写入的图像数据的输出定时将彼此一致,避免了彩色图像的颜色失调。
例如,考虑将第一屏蔽周期中的预定数量设置为1、将第二屏蔽周期中的预定数量设置为2的情况。在上述图9所示的状态中,在第二屏蔽周期中变化检测信号的输出次数的测量值是1,于是变化检测信号的输出次数的测量值不超过第二屏蔽周期的预定数量。然而,由于第一屏蔽周期中变化检测信号的输出次数的测量值为2,该变化检测信号的输出次数的测量值大于第一屏蔽周期的预定数量。在此情况下,执行从介质传送带41去除粘附材料的操作的指令会给至操作控制器130。
注意,使得将执行从介质传送带41去除粘附材料的操作的指令给至操作控制器130的条件可以按照多种方式设置,如上文所述。例如,在上述图9所示的状态中,第二屏蔽周期中变化检测信号的输出次数的测量值不超过预定数量,于是不将执行从介质传送带41去除粘附材料的操作的指令给至操作控制器130。
<对参考信号发生器的内部构造的说明>
接下来,图10是示出了参考信号发生器120的内部构造的框图。如图10所示,参考信号发生器120包括CPU 201、RAM202、ROM 203、非易失性存储器(NVM)204、以及接口(I/F)205。CPU 201按照预定的处理程序执行数字计算处理,用于执行上述带参考信号TRO的生成处理、去除粘附材料的指令的输出处理等。RAM 202用作CPU 201的工作存储器等。ROM 203存储CPU 201的处理中所用的各种设置值(例如关于第一时间长度和第二时间长度的数据、关于第一屏蔽周期和第二屏蔽周期的预定数量的数据)。NVM 204(如闪存)是可重写的,其在即使关闭供电并由电池后备的情况下也能够保持数据。I/F205控制信号在各个单元(如标签检测单元50、图像写入控制器110、外部存储器(未示出)等)的输入和输出。NVM 204还用作对第一屏蔽周期和第二屏蔽周期中变化检测信号的输出次数的测量值进行存储的存储器。
CPU 201从外部存储器读取处理程序,装载在主存储器(RAM 202)中,并执行带参考信号TRO的生成处理。
注意,作为处理程序的另一种提供方法,可以将该程序预存在ROM 203中来提供,并将其装载在RAM 202中。另外,在设备具有可重写ROM 203(如EEPROM)时,只有在CPU 201设置之后才能将程序安装在ROM 203中,然后装载在RAM 202中。此外,还可以将该程序通过诸如互联网的网络传输至参考信号发生器120中,然后安装在参考信号发生器120的ROM 203中,并进而装载在RAM 202中。另外,可以从诸如DVD-ROM、闪存等外部记录介质将程序装载到RAM 202中。
<对标签检测单元的电路构造的说明>
接下来对标签检测单元50的构造进行说明。
图11A和图11B是示出了输出标签检测信号的标签检测单元50的构造的电路图。在图11A所示的先一级电路中,为使得传感器单元51布置为面对介质传送带41上用于位置检测的标签MK,标签检测单元50包括:发光二极管(LED)52,其由电源电压Vcc点亮,并向介质传送带41上用于位置检测的标签MK发光;以及光传感器53,其采用集电极开路的形式进行连接,接收从LED 52发射并经用于位置检测的标签MK反射的光。光传感器53具有被电源电压Vcc上拉的输出端(C),该输出端(C)连接至V-侧,即比较器54的一个输入端。另外,来自光传感器53的用于同输出电压进行比较的比较电压输入V+侧,即比较器54的另一个输入端。通过利用电阻R1、R2对电源电压进行分压,所述比较电压被设置为小于电源电压Vcc。
传感器单元51的光传感器53在检测到来自用于位置检测的标签MK的反射光时启动,将其输出端(C)设置为地电势GND。同时,传感器单元51的光传感器53在来自用于位置检测的标签MK的反射光不照射其上的情况下关闭,并将其输出端(C)设置为电源电压Vcc。通过这种构造,比较器54的输出端Vout在来自用于位置检测的标签MK的反射光不照射在光传感器53上时,输出具有“L”信号电平的输出信号,并在光传感器53在检测到来自用于位置检测的标签MK的反射光时输出具有“H”信号电平的输出信号。
然后,比较器54的输出端Vout连接至图11B所示的下一级电路,并根据光传感器53的输出电压将具有信号电平“L”或“H”的输出信号输出至下一级电路。
在图11B所示的下一级电路中,为了消除来自图11A所示上一级电路的输出端Vout的输出信号中所生成的波纹,将来自输出端Vout的输出信号通过包括接地电容器Cond的CR滤波器输入施密特触发器(NOT),然后从输出端OUT输出作为标签检测信号。
通过这种构造,在根据本示例性实施例的信号输出电路中从输出端OUT输出的标签检测信号被生成为这样一种信号,其在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)分别具有从“L”变为“H”以及从“H”变为“L”的较短变化范围,如图5中的(i)所示。
注意,图11A和图11B中除了传感器单元51以外的电路部分可以构成在传感器单元51内部,或者与传感器单元51分离。如果分别构成,则电路构造为仅有传感器单元51布置在面对介质传送带41上用于位置检测的标签MK1至MK4的位置处,而其它电路部分布置兆与传感器单元51不同的区域。
在用于位置检测的标签MK的区域以及介质传送带41上不同于用于位置检测的标签MK的区域,不仅粘附着如上述图9所示的独立存在的粘附材料Gb和Gw。例如,除了这些粘附材料,还在用于位置检测的标签MK的表面上粘附着均匀的污染。在这种情况下,在具有如上述图11A和图11B所示电路构造的标签检测单元50中,在检测到用于位置检测的标签MK时从输出端(C)输出的电压不会充分降至地电势GND,由此从比较器54的输出端Vout输出的信号电平可能重复在“H”和“L”之间变化。然后,在图11B的下一级电路中,从比较器54的输出端Vout输出的信号会具有被CR滤波器钝化的波形,于是从施密特触发器(NOT)的输出端OUT输出的标签检测信号会具有较短的由用于位置检测的标签MK导致的有效状态的持续周期(下文中称为“有效周期”)。也即,从标签检测单元50输出的标签检测信号具有有效周期根据用于位置检测的标签MK表面上的均匀污染度而变短的特征。
如果所述用于位置检测的标签MK表面上的均匀污染度超过容许的水平,则标签检测信号的有效周期变得过短,这会导致检测到用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)的时间点早于第二屏蔽周期的开始时间点的可能。
因此,为了监视用于位置检测的标签MK表面上的均匀污染,根据本示例性实施例的参考信号发生器120可以检测从标签检测单元50输出的标签检测信号的有效状态,并确定所检测到的有效状态的结束时间点到第一屏蔽周期的结束时间点(等于第二屏蔽周期的开始时间点)之间的时间间隔是否大于预定时间周期。
也即,通过与从有效状态的开始时间点设置的第一屏蔽周期的第一时间长度相比较,来测量标签检测信号的有效周期变得多短。如果此时间间隔大于预定时间周期(即有效周期(变化持续时间)的长度小于预定值的情况),则用于位置检测的标签MK表面上的均匀污染度会超过容许水平,这会导致检测到用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)的时间点早于第二屏蔽周期的开始时间点的可能。这样,可以判定用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)的检测精度会降低。因此将执行操作以从介质传送带41去除粘附材料或污染的指令会给至操作控制器130。
如上文所述,代替测量标签检测信号中的变化次数,测量标签检测信号的有效周期的长度也可以改善由标签检测单元50执行的用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)的检测的精度。另外,可以使用标签检测信号中的变化次数和标签检测信号的有效周期长度二者来监视用于位置检测的标签MK及其周围区域上的粘附材料和污染。
<对参考信号发生器中生成带参考信号的处理的动作的说明>
接下来,对根据本示例性实施例的参考信号发生器120的带参考信号发生单元122执行上述带参考信号TRO的生成处理所导致的动作进行说明。
图12是示出了参考信号发生器120(带参考信号发生单元122)中生成带参考信号TRO的处理所导致的动作的第一特定示例的视图。
图12示出了带清理器60与用于位置检测的标签MK接触并且用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)剥离的情形,其中带清理器60(见图1)在色粉图像被次级传送之后去除介质传送带41上的残留色粉。在图12所示状态中,由于用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)的剥离,前端部分(MK_a)在介质传送带41行进方向上的下游侧处在比正常状态下(虚线:另见图5)更远的位置。因而,标签检测信号(图12中的(i))从高电平(“H”)变为低电平(“L”)(肯定)的时间点(Ta’)相比正常状态下出现从“H”变为“L”的时间点(Ta)延迟。另外,用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)由于剥离而不固定,于是从“H”变为“L”(肯定)的时间点(Ta’)的出现并不稳定。这样,在利用用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)作为参考来生成带参考信号TRO时,每个颜色在第二扫描方向上用于写入的图像数据的输出定时发生偏移,这会导致彩色图像的颜色失调。
相反,在通过根据本示例性实施例的参考信号发生器120执行的带参考信号TRO的生成处理中,预先通过实验等得到用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)可能出现的剥离量,并基于该可能剥离量设置第一屏蔽周期的第一时间长度(Tb’-Ta’(=Tb-Ta))。具体来说,将缩短了可能剥离量的第一时间长度设置为第一屏蔽周期。
由此,即使在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)剥离时,第一屏蔽周期结束的时间点Tb’也设置为早于时间点Tc的时间点,其中在时间点Tc用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50。这样,第二屏蔽周期从早于时间点Tc处开始,其中在第二屏蔽周期中在标签检测信号第一次从“L”变为“H”的时间点(Tc)生成带参考信号TRO(图12中的(iv)),并且在时间点Tc用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50。于是,能够确保检测到用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)。另外,用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)由于同带清理器60接触而不大可能剥离,因此用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)的位置几乎不会变化。
因此,根据本示例性实施例的参考信号发生器120基于用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)来稳定地生成带参考信号TRO(图12中的(iv)),其中该后端部分(MK_b)的位置即使在与带清理器60接触时也几乎不会变化。于是,即使用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)剥离,每个颜色在第二扫描方向上用于写入的图像数据的输出定时的偏移也得以减小。
图13A和13B是示出了参考信号发生器120(带参考信号发生单元122)中生成带参考信号TRO的处理所导致的动作的第二特定示例的视图。
图13A示出了这样一种情形,其中用于位置检测的标签MK及其周围区域的布置区域,或者位于包括用于位置检测的标签MK的传送区域Im(见图2)外侧、并且在介质传送带41的圆周方向上(行进方向)的整个圆周上延伸的区域,被薄膜(覆盖薄膜:Film)覆盖。这种构造避免了上述图12所示用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)由于同带清理器60(见图1)接触而剥离。
用于位置检测的标签MK可以具有下述构造中的任意一个:每个用于位置检测的标签MK都被用于单独覆盖的薄膜(Film)覆盖;以及全部用于位置检测的标签MK被一个薄膜(Film)整体覆盖。
然而,利用图13A所示构造,在用于位置检测的标签MK的边缘部分(Edge)周围,可能在薄膜(Film)和介质传送带41的表面之间形成气泡Ga,如图13B所示。在这种情况下,标签检测信号(图13A中的(i))中的信号电平由于形成在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)周围的气泡Ga而变化。也即,如图13A所示,在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)的上游侧,标签检测信号(图13A中的(i))由于气泡Ga而从高电平(“H”)变为低电平(“L”)。由此,标签检测信号从“H”变为“L”的时间点(Ta”)变得比时间点(Ta)早,其中在时间点Ta由于实际的用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)而出现从“H”到“L”的变化。
相反,在通过根据本示例性实施例的参考信号发生器120执行的带参考信号TRO的生成处理中,通过实验等预先得到区域(图13B中的W:下文中称为“气泡形成区域”)的尺寸,其中区域W是形成气泡Ga的区域,并且应当在用于位置检测的标签MK的边缘部分(Edge)生成气泡,并基于假定的气泡形成区域W的尺寸来设置第一屏蔽周期的第一时间长度(Tb”-Ta”(=Tb-Ta))。具体来说,被假定气泡形成区域W的尺寸延长的第一时间长度被设置为第一屏蔽周期。从而,第一屏蔽周期结束的时间点Tb”被设置为早于时间点Tc的时间点,其中在时间点Tc用于位置检测的标签MK的后端部分(MK b)经过标签检测单元50,并且设置时间点Tb”以使得时间点Tb”与Tc之间的时间间隔较小。
由此,即使在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)生成气泡形成区域W,并且气泡Ga使得标签检测信号同实际前端部分(MK_a)相比在上游侧从“H”变为“L”,第一屏蔽周期结束的时间点Tb”也被设置为早于时间点Tc的时间点,其中在时间点Tc实际用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50。这样,第二屏蔽周期从早于时间点Tc的时间点开始,其中在第二屏蔽周期内在标签检测信号第一次从“L”变为“H”的时间点(Tc)处生成带参考信号TRO(图13A中的(iv)),并且其中在时间点Tc用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50。另外,在用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)侧,后端部分(MK_b)位于气泡形成区域W的上游侧。这样,标签检测信号在第二屏蔽周期开始后第一次从“L”变为“H”的变化是由后端部分(MK_b)导致。于是能够确保检测到用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)。
另外,将第一屏蔽周期结束的时间点Tb”与用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)经过标签检测单元50的时间点Tc之间的时间间隔设置为较短。从而能够基于用于位置检测的标签MK的后端部分(MK_b)稳定地生成带参考信号TRO(图13A中的(iv)),同时减小在这些时间点之间经过的介质传送带41上存在的粘附材料(诸如灰尘或色粉)的影响。
如上所述,在根据本示例性实施例的参考信号发生器120中,即使用于位置检测的标签MK构造为被薄膜(Film)覆盖,每个颜色在第二扫描方向上用于写入的图像数据的输出定时的偏移也得以减小。
如上文所述,在根据本示例性实施例的图像形成设备1中,参考信号发生器120在标签检测单元50检测到用于位置检测的标签MK1至MK4之一的前端部分(MK_a)时、以及标签检测信号从高电平(“H”)变为低电平(“L”)时的时间点设置第一屏蔽周期。在此第一屏蔽周期中,忽略标签检测信号中的变化。即使标签检测信号中出现变化,该变化也被视为无效。随后,从第一屏蔽周期结束的时间点Tb、或者从时间点Tb之后的时间点开始设置第二屏蔽周期。在第二屏蔽周期中,仅有在第二屏蔽周期开始后第一次检测到的信号电平从“L”到“H”的变化(否定)被视为有效,并忽略标签检测信号中的后续变化。即使标签检测信号中出现变化,该变化也被视为无效。然后,参考信号发生器120在第二屏蔽周期开始后信号电平第一次从“L”变为“H”的时间点(Tc),将带参考信号TRO输出至图像写入控制器110。
这样,即使在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)剥离、以及用于位置检测的标签MK构造为由薄膜(Film)覆盖,每个颜色在第二扫描方向上用于写入的图像数据的输出定时的偏移也能够得以减小,从而提高了彩色色粉图像的定位精度。
另外,根据本示例性实施例的图像形成设备1检测从标签检测单元50输出的标签检测信号中的变化次数、以及第一屏蔽周期和/或第二屏蔽周期中标签检测信号的有效周期的长度,并确定所检测的变化次数是否大于第一屏蔽周期和第二屏蔽周期之一或二者的预定值(预定数量),或者确定有效周期(变化持续时间)的长度是否小于预定值(预定时间周期)。如果所检测的变化次数大于预定值(预定数量)或者有效周期的长度小于预定值(预定时间周期),则判定有很大的可能在用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)及其周围区域存在粘附材料和污染。于是,将执行从介质传送带41去除粘附材料的操作的指令给至操作控制器130。因而,从用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)及其周围区域去除粘附材料和污染,并提高了标签检测单元50对用于位置检测的标签MK的前端部分(MK_a)和后端部分(MK_b)的检测精度。因此,生成带参考信号TRO的时间点的变动得以减小,并且每个颜色在第二扫描方向上用于写入的图像数据的输出定时将彼此一致,避免了彩色图像的颜色失调。
前文中对于本发明的示例性实施例的说明用于例示和说明的目的。不应理解为穷举或者将本发明限制于所公开的精确形式。各种修改和变型对于本领域的技术人员来说是显而易见的。对示例性实施例的选择和描述是为了最佳地阐述本发明的原理以及实际应用,从而使得本领域的技术人员能够理解本发明的适用于特定使用预期的各种实施例和各种变型。本发明的范围由权利要求及其等价部分限定。
Claims (8)
1.图像形成设备,包括:
潜像形成单元,其根据图像数据的接收输入端上的图像数据来发光,并且用所述光扫描和曝光图像载体,以在图像载体上形成潜像;以及
传送体,在其上传送色粉图像并形成参考指标,其中通过在图像载体上使潜像显影来形成色粉图像,参考指标用作设置输出开始时间点的参考,其中从所述输出开始时间点开始将图像数据输出至潜像形成单元,
所述图像形成设备特征在于还包括:
检测单元,其布置为面对形成在传送体上的参考指标,并输出根据包括参考指标的传送体上的粘附材料的经过而变化的检测信号;
控制器,其获取从检测单元输出的检测信号,根据检测信号中出现的第一变化开始第一周期,其中在第一周期中忽略检测信号的变化,在第一周期期满之后开始第二周期,将第二周期中第一次出现的检测信号的第二变化作为图像数据到潜像形成单元的输出开始时间点的参考,并且忽略在第二周期中出现第二变化之后的检测信号的变化,从而控制图像数据的输出;以及
清理信息输出单元,其获取从检测单元输出的检测信号,测量由参考指标的经过所导致的检测信号的变化持续时间、以及由控制器设置的第一周期和第二周期至少任意一个中的检测信号的变化次数中的任意一项,并且根据已经测量的所述变化持续时间和变化次数中的任意一项输出与传送体的清理有关的信息。
2.根据权利要求1的图像形成设备,其中如果满足如下条件中的任意一个,即第一周期中由参考指标的经过所导致的变化持续时间小于预定时间周期,以及第一周期和第二周期至少任意一个中的变化次数超过预定数量,则清理信息输出单元输出与传送体的清理有关的信息。
3.根据权利要求2的图像形成设备,其中如果第一周期中的变化次数大于预定第一数量,则清理信息输出单元给出清理传送体的指令,并且如果第二周期中的变化次数大于与预定第一数量不同的预定第二数量,则输出与传送体的清理有关的信息。
4.根据权利要求2的图像形成设备,其中清理信息输出单元输出如下信息中的任意一项作为所述与传送体的清理有关的信息,所述信息包括指示显示单元进行显示以提示工人清理传送体的信息以及指示功能单元执行传送体的清理以执行清理操作的信息。
5.控制装置,其特征在于包括:
获取单元,其获取来自检测单元的检测信号,所述检测单元布置为面对形成在传送体上的参考指标,其中在传送体上传送保持在图像载体上的色粉图像,所述检测单元输出根据包含参考指标的传送体上的粘附材料的经过而变化的检测信号;
控制器,其根据已经获取的检测信号中出现的第一变化开始第一周期,其中在第一周期中忽略检测信号的变化,在第一周期期满之后开始第二周期,将第二周期中第一次出现的检测信号的第二变化作为图像数据到潜像形成单元的输出开始时间点的参考,并且忽略在第二周期中出现第二变化之后的检测信号的变化,从而控制图像数据的输出,其中潜像形成单元利用根据图像数据发射的光扫描并曝光图像载体,以在图像载体上形成作为色粉图像的源的潜像;以及
清理信息输出单元,其测量由参考指标的经过所导致的检测信号的变化持续时间、以及由控制器设置的第一周期和第二周期至少任意一个中的检测信号的变化次数中的任意一项,并且根据已经测量的所述变化持续时间和变化次数中的任意一项输出与传送体的清理有关的信息。
6.根据权利要求5的控制装置,其中如果满足如下条件中的任意一个,即第一周期中由参考指标的经过所导致的变化持续时间小于预定时间周期,以及第一周期和第二周期至少任意一个中的变化次数超过预定数量,则清理信息输出单元输出与传送体的清理有关的信息。
7.根据权利要求6的控制装置,其中如果第一周期中的变化次数大于预定第一数量,则清理信息输出单元给出清理传送体的指令,并且如果第二周期中的变化次数大于与预定第一数量不同的预定第二数量,则输出与传送体的清理有关的信息。
8.一种检测传送体上的参考指标的方法,所述方法特征在于包括:
获取来自检测单元的检测信号,所述检测单元布置为面对形成在传送体上的参考指标,其中在传送体上传送保持在图像载体上的色粉图像,所述检测单元输出根据包含参考指标的传送体上的粘附材料的经过而变化的检测信号;
根据所获取的检测信号的第一变化开始具有第一时间长度的第一周期,其中在第一周期中忽略检测信号的变化;
在第一周期期满之后开始具有第二时间长度的第二周期;
以第二周期中第一次出现的检测信号的第二变化为参考来设置图像数据到潜像形成单元的输出开始时间点,其中潜像形成单元利用根据图像数据发射的光扫描并曝光图像载体,以在图像载体上形成作为色粉图像的源的潜像;
忽略在第二周期中出现第二变化之后的检测信号的变化;
测量由参考指标的经过所导致的检测信号的变化持续时间、以及第一周期和第二周期至少任意一个中的检测信号的变化次数中的任意一项;以及
根据已经测量的所述变化持续时间和变化次数中的任意一项输出与传送体的清理有关的信息。
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