JP2023147571A - 画像形成装置の制御方法、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トナー放出処理が実行される場合における二次転写体へのトナーの付着量を低減すること。【解決手段】プロセッサー８１は、複数の第１クリーニング部４５にトナー放出処理を実行させる（Ｓ２）。前記プロセッサー８１は、前記トナー放出処理により複数の像担持体４１の表面に形成される複数の放出トナー部を中間転写体４４１に転写する処理を複数の一次転写部４４２に実行させる（Ｓ４）。前記プロセッサー８１は、前記複数の放出トナー部各々が二次転写体４４３１の位置を通過しているときに、逆転写バイアス電圧を二次電圧出力部４３３２に出力させる（Ｓ６）。前記プロセッサー８１は、前記複数の放出トナー部が前記中間転写体４４１の表面で重ならないタイミングで前記複数の第１クリーニング部４５に前記トナー放出処理を実行させる。【選択図】図３

Description

本発明は、像担持体からのトナー回収および像担持体へのトナー放出を実行可能な画像形成装置の制御方法および画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、カラー画像を形成可能なタンデム式のプリント装置を備える場合がある。前記プリント装置は、画像形成部と一次転写装置と二次転写装置とを備える。

前記画像形成部は、複数の像担持体の表面にトナー像を形成する。前記一次転写装置は、前記複数の像担持体の表面の前記トナー像を中間転写体へ転写する。前記二次転写装置は、前記中間転写体の表面の前記トナー像をシートへ転写する。

前記画像形成装置は、複数の第１クリーニング装置および第２クリーニング装置をさらに備える。前記複数の第１クリーニング装置各々は、トナー回収処理を実行する。前記トナー回収処理は、前記複数の像担持体各々の表面からトナーを回収する処理である。第２クリーニング装置は、前記中間転写体の表面からトナーを除去する。

前記複数の第１クリーニング装置各々は、トナー放出処理も実行可能である（例えば、特許文献１参照）。前記トナー放出処理は、回収されたトナーを前記複数の像担持体各々へ放出する処理である。

前記複数の第１クリーニング装置各々は、回収部材と回収電圧出力部とを備える。前記回収部材は、前記像担持体の表面に接触して配置され、トナーを保持可能である。例えば、前記回収部材は、スポンジなどの多孔性部材である。

前記回収電圧出力部は、前記回収部材に回収バイアス電圧または放出バイアス電圧を印加することが可能である。前記回収バイアス電圧は、前記トナーの帯電極性と異なる極性のバイアス電圧である。前記放出バイアス電圧は、前記トナーの帯電極性と同じ極性のバイアス電圧である。

前記回収バイアス電圧が前記回収部材に印加されることにより、前記像担持体の表面に残るトナーが電気的に前記回収部材へ引き付けられる。引き付けられたトナーは、前記回収部材に保持される。

トナーが前記回収部材に蓄積されることにより、前記回収部材のトナー回収の性能が低下する。

一方、前記放出バイアス電圧が前記回収部材に印加されることにより、前記回収部材に保持されたトナーが前記回収部材へ放出される。これにより、前記回収部材のトナー回収の性能が改善する。

前記トナー放出処理が実行されることにより、複数の放出トナー部が前記複数の像担持体の表面に形成される。前記複数の放出トナー部は、前記複数の像担持体から前記中間転写体へ転写される。さらに前記複数の放出トナー部は、前記第２クリーニング装置によって前記中間転写体から除去される。

特開２０１５－８７４１６号公報

ところで、前記中間転写体の表面上の前記複数の放出トナー部は、前記二次転写装置を経由して前記第２クリーニング装置へ到達する。前記二次転写装置において、二次転写体が前記複数の放出トナー部と接触する。

前記複数の放出トナー部が前記二次転写体と接触するときに、前記二次転写装置は、前記二次転写体に逆転写バイアス電圧を印加する。前記逆転写バイアス電圧は、前記トナーの帯電極性と同じ極性のバイアス電圧である。

前記逆転写バイアス電圧を前記二次転写体に印加する処理は、前記二次転写体への前記トナーの付着量を低減するための処理である。

前記トナー放出処理が実行されたときに、厚みの大きなトナー層が前記中間転写体に形成される場合がある。この場合、前記逆転写バイアス電圧が前記二次転写体に印加されても、前記二次転写体への前記トナーの付着量が増えるおそれがある。

本発明の目的は、トナー放出処理が実行される場合における二次転写体へのトナーの付着量を低減できる画像形成装置の制御方法および画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る方法は、画像形成装置の制御方法である。前記画像形成装置は、画像形成部と、中間転写体と、複数の一次転写部と、二次転写部と、複数の第１クリーニング部と、第２クリーニング部と、を備える。前記画像形成部は、それぞれ回転する複数の像担持体を含み、前記複数の像担持体の表面にトナー像を形成可能である。前記中間転写体は、前記複数の像担持体に接触しつつ回転する。前記複数の一次転写部は、前記中間転写体に沿う複数の一次転写位置において、それぞれ前記複数の像担持体の表面上のトナーを前記中間転写体の表面へ転写する一次転写処理を実行可能である。前記二次転写部は、前記中間転写体の表面に転写された前記トナーをシートへ転写する二次転写処理を実行可能である。前記複数の第１クリーニング部は、前記複数の像担持体各々の表面における前記複数の一次転写部各々を通過した部分において、前記複数の像担持体各々の表面上の前記トナーを回収するトナー回収処理および前記複数の像担持体各々の表面へ前記トナーを放出するトナー放出処理を実行可能である。前記第２クリーニング部は、前記中間転写体の表面における前記二次転写部を通過した部分から前記トナーを除去する。前記複数の第１クリーニング部各々は、回収部材と、回収電圧出力部と、を備える。前記回収部材は、前記複数の像担持体各々の表面に接触しつつ回転し、前記トナーを保持可能である。前記回収電圧出力部は、前記トナー回収処理において前記回収部材に前記トナーの帯電極性と異なる極性の回収バイアス電圧を印加し、前記トナー放出処理において前記回収部材に前記トナーの帯電極性と同じ極性の放出バイアス電圧を印加する。前記二次転写部は、二次転写体と、二次電圧出力部と、を備える。前記二次転写体は、前記中間転写体の表面に接触しつつ回転する。前記二次電圧出力部は、前記二次転写体にバイアス電圧を印加可能である。前記制御方法は、プロセッサーが、前記複数の第１クリーニング部に前記トナー放出処理を実行させることを含む。さらに前記制御方法は、前記プロセッサーが、前記トナー放出処理により前記複数の像担持体の表面に形成される複数の放出トナー部を前記中間転写体に転写する処理を前記複数の一次転写部に実行させることを含む。さらに前記制御方法は、前記プロセッサーが、前記中間転写体の表面に転写された前記複数の放出トナー部各々が前記二次転写体の位置を通過しているときに、前記トナーの帯電極性と同じ極性の逆転写バイアス電圧を前記二次電圧出力部に出力させることを含む。前記プロセッサーは、前記複数の放出トナー部が前記中間転写体の表面で重ならないタイミングで前記複数の第１クリーニング部に前記トナー放出処理を実行させる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像形成部と、前記中間転写体と、前記複数の一次転写部と、前記二次転写部と、前記複数の第１クリーニング部と、前記第２クリーニング部と、前記制御方法を実現する前記プロセッサーと、を備える。

本発明によれば、トナー放出処理が実行される場合における二次転写体へのトナーの付着量を低減できる画像形成装置の制御方法および画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、第１実施形態に係る画像形成装置における再生制御の手順の一例を示すフローチャートである。 図４は、第１実施形態に係る画像形成装置における中間転写ベルト上の複数の放出トナー部の第１例を示す模式図である。 図５は、第１実施形態に係る画像形成装置における中間転写ベルト上の複数の放出トナー部の第２例を示す模式図である。 図６は、第２実施形態に係る画像形成装置の構成図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態］
第１実施形態に係る画像形成装置１０は、電子写真方式でプリント処理を実行する装置である。前記プリント処理は、シート９に画像を形成する処理である。シート９は、用紙またはシート状の樹脂部材などの画像形成媒体である。

［画像形成装置１０の構成］
図１に示されるように、画像形成装置１０は、シート収容部２と、シート搬送路３０と、シート搬送装置３と、プリント装置４とを備える。さらに、画像形成装置１０は、操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８も備える。

シート搬送路３０、シート搬送装置３、プリント装置４および制御装置８は、筐体１内に収容されている。

シート収容部２は、シート９を収容する。シート搬送装置３は、シート９をシート収容部２からシート搬送路３０へ送り出し、さらにシート９をシート搬送路３０に沿って搬送する。

シート搬送装置３は、シート給送機構３１および複数組の搬送ローラー対３２を備える。

シート給送機構３１は、シート収容部２内のシート９をシート搬送路３０へ送り出す。複数組の搬送ローラー対３２は、シート９をシート搬送路３０に沿って搬送する。さらに、複数組の搬送ローラー対３２のうちの１組は、シート９をシート搬送路３０から排出トレイ１０１上へ排出する。

プリント装置４は、シート搬送路３０に沿って搬送されるシート９に対して前記プリント処理を実行する。本実施形態において、プリント装置４は、タンデム式のカラープリント装置である。

プリント装置４は、前記プリント処理において、シート９にトナー像を形成する。前記トナー像は、トナーを現像剤とする画像である。前記トナーは粒状の前記現像剤の一例である。

プリント装置４は、複数の単色画像形成部４ｘと、光走査装置４０と、転写装置４４と、定着装置４６とを備える。本実施形態において、プリント装置４は、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの４色に対応した４つの単色画像形成部４ｘを備える。

なお、プリント装置４における単色画像形成部４ｘの数は、使用される前記トナーの色の数である。

単色画像形成部４ｘ各々は、ドラム状の感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３および第１クリーニング装置４５などを含む。即ち、プリント装置４は、４つの感光体４１と、４つの帯電装置４２と、４つの現像装置４３と、４つの第１クリーニング装置４５とを含む。

単色画像形成部４ｘ各々において、感光体４１が回転し、帯電装置４２が帯電処理を実行する。前記帯電処理は、感光体４１の表面を帯電させる処理である。さらに、光走査装置４０が、レーザー光を走査することによって、感光体４１の帯電した表面に静電潜像を形成する。

光走査装置４０は、帯電した感光体４１の表面に前記静電潜像を形成する潜像形成部の一例である。

さらに、現像装置４３が、感光体４１の表面に前記トナーを供給することにより、前記静電潜像を前記トナー像へ現像する。現像装置４３は、感光体４１の外周の現像位置において、感光体４１へ前記トナーを供給する。現像装置４３は現像部の一例である。

帯電装置４２は、帯電部材４２１および帯電電圧出力装置４２２を備える。帯電部材４２１は、感光体４１の外周の帯電位置において、感光体４１に対向して配置されている。帯電電圧出力装置４２２は、帯電部材４２１に対して帯電バイアス電圧を印加する。前記帯電バイアス電圧は、前記帯電処理において適用されるバイアス電圧である。

前記帯電バイアス電圧は、帯電電圧出力装置４２２から帯電部材４２１を通じて感光体４１に印加される。これにより、感光体４１の表面が帯電する。帯電装置４２は、帯電部の一例である。

現像装置４３は、現像ローラー４３１および現像電圧出力装置４３２を備える。現像ローラー４３１は、前記現像位置において感光体４１に対向して配置されている。現像ローラー４３１は、トナーを担持して回転する。

現像電圧出力装置４３２は、現像ローラー４３１に現像バイアス電圧を印加する。本実施形態において、前記現像バイアス電圧は、直流電圧に交流電圧が重畳された電圧である。

現像ローラー４３１は、トナーを担持して回転し、前記現像位置において前記トナーを感光体４１の表面に供給する。現像ローラー４３１は、現像体の一例である。現像電圧出力装置４３２は、現像電圧出力部の一例である。

現像ローラー４３１に担持されたトナーは、現像ローラー４３１と感光体４１との間に生じる電界により、感光体４１の表面における前記静電潜像の部分へ移行する。

前記現像位置において、前記トナーが現像ローラー４３１から感光体４１の表面における前記静電潜像の部分へ移行する。これにより、前記静電潜像が前記トナー像へ現像される。４つの感光体４１は、それぞれ前記トナー像を担持する複数の像担持体の一例である。

以上に示されるように、光走査装置４０および４つの単色画像形成部４ｘ各々は、感光体４１の表面に前記トナー像を形成することが可能である。光走査装置４０および４つの単色画像形成部４ｘは、画像形成部の一例である。

本実施形態において、現像装置４３は、二成分現像方式で現像を行う。即ち、現像装置４３は、前記トナーおよび磁性キャリアを含む二成分現像剤を撹拌することによって前記トナーを帯電させる。さらに、現像装置４３は、帯電した前記トナーを感光体４１に供給する。

前記磁性キャリアは、磁性を有する粒状物である。例えば、前記磁性キャリアは、表面がコーティングされた粒状の磁性体である。前記コーティングは、例えばエポキシ樹脂などの合成樹脂で構成されている。

本実施形態において、プリント装置４は、ローラー移動機構４３３をさらに備える。ローラー移動機構４３３は、制御装置８による制御に従って、４つの現像装置４３の現像ローラー４３１を前記現像位置と退避位置との間で移動させる機構である（図１参照）。

前記現像位置は、現像ローラー４３１から感光体４１へのトナー供給が可能な位置である。前記退避位置は、前記現像位置よりも感光体４１から離れた位置である。現像ローラー４３１が前記退避位置に存在するときに、感光体４１と現像ローラー４３１との間でのトナーの移動は発生しない。

例えば、ローラー移動機構４３３は、モーターと、前記モーターにより駆動されるカム機構とを含む。前記カム機構は、前記モーターによって駆動されることにより、４つの現像ローラー４３１各々を前記現像位置および前記退避位置の一方から他方へ移動させる。

前記トナー像の現像が行われるときに、ローラー移動機構４３３は、４つの現像ローラー４３１を前記現像位置に保持する。

転写装置４４は、中間転写ベルト４４１と、４つの単色画像形成部４ｘに対応する４つの一次転写装置４４２と、二次転写装置４４３と、第２クリーニング装置４４４とを備える。

中間転写ベルト４４１は、複数の支持ローラー４４０によって支持されている。複数の支持ローラー４４０の１つは、不図示のモーターから受ける動力により回転する。これにより、中間転写ベルト４４１は、４つの感光体４１の表面に接触しつつ回転する。

感光体４１各々は、中間転写ベルト４４１の表面に沿う４つの一次転写位置Ｐ１各々において、中間転写ベルト４４１と接している。

一次転写装置４４２各々は、一次転写位置Ｐ１各々において一次転写処理を実行可能である。前記一次転写処理は、感光体４１の表面上の前記トナー像を中間転写ベルト４４１の表面へ転写する処理である。

４つの一次転写装置４４２が前記一次転写処理を実行することにより、４色の前記トナー像が中間転写ベルト４４１の表面に形成される。

一次転写装置４４２各々は、一次転写体４４２１および一次電圧出力装置４４２２を備える。一次転写体４４２１は、中間転写ベルト４４１を介して感光体４１に対向して配置されている。

一次電圧出力装置４４２２は、一次転写体４４２１に一次転写バイアス電圧を印加する。感光体４１の表面に形成された前記トナー像は、感光体４１と一次転写体４４２１との間に生じる電界により、中間転写ベルト４４１の表面へ転写される。前記一次転写バイアス電圧の極性は、前記トナーの帯電極性の逆の極性である。

例えば、一次転写装置４４２各々において、一次転写体４４２１は、中間転写ベルト４４１の内側面に接触しつつ回転するローラーである。４つの一次転写装置４４２は、複数の一次転写部の一例である。一次電圧出力装置４４２２は一次電圧出力部の一例である。

二次転写装置４４３は、二次転写処理を実行可能である。前記二次転写処理は、シート搬送路３０の二次転写位置において、中間転写ベルト４４１に形成された前記トナー像をシート９に転写する処理である。

二次転写装置４４３は、二次転写体４４３１および二次電圧出力装置４４３２を備える。二次転写体４４３１は、中間転写ベルト４４１に接触しつつ回転するローラーである。二次転写装置４４３は、二次転写部の一例である。

二次転写体４４３１は、前記二次転写位置において中間転写ベルト４４１と接している。シート９は、中間転写ベルト４４１と二次転写体４４３１との間を通過する。なお、前記二次転写位置は、二次転写体４４３１の位置である。

二次電圧出力装置４４３２は、二次転写体４４３１に二次転写バイアス電圧を印加する。前記二次転写バイアス電圧の極性は、前記トナーの帯電極性の逆の極性である。中間転写ベルト４４１の表面に形成された前記トナー像は、中間転写ベルト４４１と二次転写体４４３１との間に生じる電界によってシート９へ転写される。

なお、中間転写ベルト４４１は、中間転写体の一例である。転写装置４４は、前記一次転写処理および前記二次転写処理を実行可能な転写部の一例である。

第１クリーニング装置４５各々は、トナー回収処理を実行する。前記トナー回収処理は、感光体４１各々の表面における一次転写位置Ｐ１各々を通過した部分に存在するトナーを回収する処理である。

さらに第１クリーニング装置４５各々は、トナー放出処理を実行することも可能である。前記トナー放出処理は、感光体４１各々の表面から回収したトナーを感光体４１各々の表面へ放出する処理である。

４つの第１クリーニング装置４５は、複数の第１クリーニング部の一例である。

第１クリーニング装置４５各々は、回収部材４５１および回収電圧出力装置４５２を備える。回収部材４５１各々は、前記トナーを保持可能な部材である。例えば、回収部材４５１各々は、スポンジなどの多孔性部材である。

回収部材４５１各々は、感光体４１各々の表面に接触しつつ回転する。回収部材４５１各々は、感光体４１各々の外周の回収位置において感光体４１各々の表面に接している。前記回収位置は、感光体４１各々の外周における一次転写位置Ｐ１各々と前記帯電位置との間の位置である。

回収電圧出力装置４５２は、回収部材４５１に回収バイアス電圧または放出バイアス電圧を印加することが可能である。回収電圧出力装置４５２は、回収電圧出力部の一例である。

前記回収バイアス電圧は、前記トナーの帯電極性と異なる極性の電圧である。前記放出バイアス電圧は、前記トナーの帯電極性と同じ極性の電圧である。

回収電圧出力装置４５２は、前記トナー回収処理において前記回収バイアス電圧を回収部材４５１に印加する。これにより、感光体４１の表面のトナーは、電気的に回収部材４５１に引き付けられ、回収部材４５１に保持される。回収部材４５１に回収されたトナーは、回収部材４５１の表面に形成された複数の孔の中に蓄積される。

一方、回収電圧出力装置４５２は、前記トナー放出処理において前記放出バイアス電圧を回収部材４５１に印加する。これにより、回収部材４５１に保持されたトナーは、電気的に感光体４１の表面に引き付けられ、回収部材４５１から感光体４１の表面に放出される。

前記プリント処理が実行されるときに、前記トナー回収処理が実行される。前記トナー回収処理が実行されることにより、一次転写位置Ｐ１各々で中間転写ベルト４４１に転写されなかったトナーが、回収部材４５１各々に回収される。

しかしながら、トナーが回収部材４５１に蓄積されることにより、回収部材４５１のトナー回収の性能が低下する。

一方、前記プリント処理が実行されていない状況下で予め定められた再生条件が成立したときに、前記トナー放出処理が実行される。前記トナー放出処理が実行されることにより、回収部材４５１のトナー回収の性能が改善する。

前記トナー放出処理が実行されることにより、４つの放出トナー部Ｇ１が４つの感光体４１の表面に形成される（図４，５参照）。４つの放出トナー部Ｇ１は、４つの感光体４１から中間転写ベルト４４１へ転写される。

第２クリーニング装置４４４は、中間転写ベルト４４１における前記二次転写位置を通過した部分からトナーを除去する。例えば、第２クリーニング装置４４４は、クリーニングブレードによって中間転写ベルト４４１の表面のトナーを擦り取る。第２クリーニング装置４４４は、第２クリーニング部の一例である。

前記トナー放出処理が実行されたときに、４つの放出トナー部Ｇ１は、第２クリーニング装置４４４によって中間転写ベルト４４１から除去される。

定着装置４６は、シート９上の前記トナー像を加熱しつつ加圧する。これにより、定着装置４６は、前記トナー像をシート９に定着させる。

操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置である。例えば、操作装置８０１は、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。

表示装置８０２は、情報を表示する装置である。例えば、表示装置８０２は、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。

画像形成装置１０は、濃度センサー５をさらに備える（図１参照）。濃度センサー５は、中間転写ベルト４４１の表面における前記二次転写位置を通過した部分のトナー像の濃度を検出する。

濃度センサー５は、中間転写ベルト４４１の外周における前記二次転写位置と第２クリーニング装置４４４の位置との間の位置で前記トナー像の濃度を検出する。

例えば、濃度センサー５はＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。濃度センサー５は、前記中間転写体上の前記トナー像の濃度を検出する濃度検出部の一例である。

［制御装置８の構成］
図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３、信号インターフェイス８４および通信装置８５などを備える。

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

通信装置８５は、不図示のホスト装置などの他装置との通信を実行する。ＣＰＵ８１は、通信装置８５を通じて前記他装置と通信する。

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＣＰＵ８１を含む制御装置８は、シート搬送装置３、プリント装置４、表示装置８０２および通信装置８５などを制御する。

ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主処理部８ａ、ジョブ制御部８ｂおよび調整制御部８ｃなどを含む。

主処理部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる処理、および、表示装置８０２の制御などを実行する。

ジョブ制御部８ｂは、シート搬送装置３を制御する。これにより、ジョブ制御部８ｂは、シート収容部２からのシート９の送り出し、および、シート搬送路３０におけるシート９の搬送を制御する。

さらに、ジョブ制御部８ｂは、プリント装置４を制御する。ジョブ制御部８ｂは、シート搬送装置３によるシート９の搬送に同期して、プリント装置４に前記プリント処理を実行させる。

調整制御部８ｃは、前記プリント処理が実行されていない状況下で前記再生条件の成立有無を判定する。例えば、前記再生条件は、プリント回数条件および残トナー条件の一方または両方を含む。

前記プリント回数条件は、画像形成装置１０の利用開始時点または前回の前記トナー放出処理が実行された時点を基準にして、ページプリントの回数が予め定められた回数に達したという条件である。前記ページプリントは、シート９の１ページへの前記プリント処理である。

前記残トナー条件は、前記プリント処理が実行されたときの濃度センサー５の検出濃度が許容濃度を超えたという条件である。

ところで、中間転写ベルト４４１の表面上の４つの放出トナー部Ｇ１は、二次転写装置４４３を経由して第２クリーニング装置４４４へ到達する。二次転写装置４４３において、二次転写体４４３１が４つの放出トナー部Ｇ１と接触する。

４つの放出トナー部Ｇ１が二次転写体４４３１と接触するときに、二次電圧出力装置４４３２は、二次転写体４４３１に逆転写バイアス電圧を印加する。前記逆転写バイアス電圧は、前記トナーの帯電極性と同じ極性のバイアス電圧である。

前記逆転写バイアス電圧を二次転写体４４３１に印加する処理は、二次転写体４４３１への前記トナーの付着量を低減するための処理である。二次電圧出力装置４４３２は、二次電圧出力部の一例である。

前記トナー放出処理が実行されたときに、厚みの大きなトナー層が中間転写ベルト４４１に形成される場合がある。この場合、前記逆転写バイアス電圧が二次転写体４４３１に印加されても、二次転写体４４３１への前記トナーの付着量が増えるおそれがある。

本実施形態において、調整制御部８ｃは、前記再生条件が成立するときに再生制御を実行する（図３参照）。調整制御部８ｃは、前記再生制御において、第１クリーニング装置４５に前記トナー放出処理を実行させる。

［再生制御］
調整制御部８ｃは、前記プリント処理が実行されていない状況下で前記再生条件が成立したときに、前記再生制御を実行する。

調整制御部８ｃは、前記プリント処理が実行されていない状況下で前記再生条件の成立有無を判定する。例えば、前記再生条件は、プリント回数条件および残トナー条件の一方または両方を含む。

前記プリント回数条件は、画像形成装置１０の利用開始時点または前回の前記トナー回収調節処理が実行された時点を基準にして、前記ページプリントの回数が予め定められた回数に達したという条件である。

前記残トナー条件は、前記プリント処理が実行されたときの濃度センサー５の検出濃度が許容濃度を超えたという条件である。

以下、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、前記再生制御の手順の一例について説明する。

なお、前記再生制御は、画像形成装置１０の制御方法を実現する処理の一例である。ＣＰＵ８１は、画像形成装置１０の制御方法を実現するプロセッサーの一例である。

以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，…は、前記再生制御における複数の工程の識別符号を表す。前記再生制御において、まず、工程Ｓ１の処理が実行される。

＜工程Ｓ１＞
工程Ｓ１において、調整制御部８ｃは、４つの画素数積算値各々に応じて、４つの第１クリーニング装置４５各々における前記放出バイアス電圧のレベルを設定する。前記画素数積算値各々は、単色画像形成部４ｘ各々に対応している。

前記画素数積算値各々は、前記画像形成部によって４つの感光体４１各々の表面に形成される前記トナー像における描画画素の数の積算値である。前述したように、前記画像形成部は、４つの単色画像形成部４ｘおよび光走査装置４０を含む。

本実施形態において、ジョブ制御部８ｂは、プリント装置４に前記ページプリントを実行させるごとに、４つの前記画素数積算値を算出し、二次記憶装置８３に記録する。調整制御部８ｃは、前記再生制御を実行するときに、前記画素数積算値を初期化する。

前記画素数積算値各々は、第１クリーニング装置４５各々の回収部材４５１に蓄積された前記トナーの量の指標値である。前記画素数積算値が大きいことは、回収部材４５１に蓄積された前記トナーの量が多いことを示す。

調整制御部８ｃは、前記画素数積算値が大きいほど前記放出バイアス電圧を高いレベルに設定する。但し、調整制御部８ｃは、予め定められた許容範囲内で前記放出バイアス電圧のレベルを設定する。

調整制御部８ｃは、工程Ｓ１の処理を実行した後に、処理を工程Ｓ２へ移行させる。

＜工程Ｓ２＞
工程Ｓ２において、調整制御部８ｃは、４つの第１クリーニング装置４５に前記トナー放出処理を実行させる。

工程Ｓ２において、４つの第１クリーニング装置４５は、工程Ｓ１で設定されたレベルの前記放出バイアス電圧を回収電圧出力装置４５２から回収部材４５１へ印加することにより、前記トナー放出処理を実行する。

前記トナー放出処理が実行されることにより、４つの放出トナー部Ｇ１が４つの感光体４１の表面に形成される。また、後述する工程Ｓ３，Ｓ４の処理が実行されることにより、４つの放出トナー部Ｇ１は、中間転写ベルト４４１の表面に転写される（図４，５参照）。

工程Ｓ２において、調整制御部８ｃは、４つの放出トナー部Ｇ１が中間転写ベルト４４１の表面で重ならないタイミングで４つの第１クリーニング装置４５に前記トナー放出処理を実行させる。

本実施形態において、４つの一次転写位置Ｐ１は等間隔である。図４，５において、区間距離Ｄ１は、４つの一次転写位置Ｐ１の間隔である。以下の説明において、中間転写ベルト４４１の表面に転写された４つの放出トナー部Ｇ１が区間距離Ｄ１を移動するのに要する時間のことを区間移動時間と称する。

図４は、工程Ｓ２の処理の第１例において、中間転写ベルト４４１の表面に転写された４つの放出トナー部Ｇ１を示す。

前記第１例において、調整制御部８ｃは、４つの第１クリーニング装置４５に同時に前記トナー放出処理を開始させる。さらに調整制御部８ｃは、４つの第１クリーニング装置４５が前記トナー放出処理を開始した時点から設定放出時間が経過したときに４つの第１クリーニング装置４５に前記トナー放出処理を終了させる。

前記第１例において、前記設定放出時間は前記区間移動時間である。前記第１例において、放出トナー部Ｇ１各々の長さＬ１は、区間距離Ｄ１と等しい。そのため、４つの放出トナー部Ｇ１は、中間転写ベルト４４１の表面において重ならずに連なる。

図５は、工程Ｓ２の処理の第２例において、中間転写ベルト４４１の表面に転写された４つの放出トナー部Ｇ１を示す。

前記第２例において、調整制御部８ｃは、設定シフト時間ずつずらしたタイミングで４つの第１クリーニング装置４５に既定順序で前記トナー放出処理を開始させる。前記既定順序は、配置位置が進行方向ＤＲ１の上流側であることが優先される順序である（図５参照）。進行方向ＤＲ１は、中間転写ベルト４４１における複数の一次転写位置Ｐ１に沿う部分の移動方向である。

前記第２例において、調整制御部８ｃは、４つの第１クリーニング装置４５が前記トナー放出処理を順次開始した時点から前記設定放出時間が経過したときに４つの第１クリーニング装置４５の前記トナー放出処理を順次終了させる。

前記第２例において、前記設定放出時間は、前記区間移動時間よりも短い。そのため、放出トナー部Ｇ１各々の長さＬ１は、区間距離Ｄ１よりも短い。また、前記設定シフト時間および前記設定放出時間の合計は、前記区間移動時間である。これにより、４つの放出トナー部Ｇ１は、中間転写ベルト４４１の表面において重ならずに連なる。

４つの放出トナー部Ｇ１が中間転写ベルト４４１の表面において連なることにより、４つの放出トナー部Ｇ１が第２クリーニング装置４４４によって除去されるのに要する時間が短縮される。

調整制御部８ｃは、工程Ｓ２の処理を実行した後に、処理を工程Ｓ３へ移行させる。

＜工程Ｓ３＞
工程Ｓ３において、調整制御部８ｃは、４つの放出トナー部Ｇ１各々が単色画像形成部４ｘ各々の前記現像位置を通過するときにローラー退避制御を実行する。

前記ローラー退避制御は、４つの現像装置４３の現像ローラー４３１を前記現像位置から前記退避位置へ移動させる動作をローラー移動機構４３３に実行させる制御である。前記ローラー退避制御が実行されることにより、４つの現像装置４３の現像ローラー４３１が前記退避位置に保持される。

工程Ｓ３の処理は、ローラー移動機構４３３に４つの現像装置４３の現像ローラー４３１を前記退避位置に保持させる処理である。調整制御部８ｃは、工程Ｓ３の処理を実行した後、処理を工程Ｓ４へ移行させる。

＜工程Ｓ４＞
工程Ｓ４において、調整制御部８ｃは、４つの放出トナー部Ｇ１についての前記一次転写処理を４つの一次転写装置４４２に実行させる。

４つの放出トナー部Ｇ１についての前記一次転写処理は、前記トナー放出処理により４つの感光体４１の表面に形成される４つの放出トナー部Ｇ１を中間転写ベルト４４１に転写する処理である。

調整制御部８ｃは、工程Ｓ４の処理を実行した後、処理を工程Ｓ５へ移行させる。

＜工程Ｓ５＞
工程Ｓ５において、調整制御部８ｃは、４つの放出トナー部Ｇ１が二次位置通過状態であるか二次位置非通過状態であるかを判定する。

前記二次位置通過状態は、４つの放出トナー部Ｇ１のいずれかが前記二次転写位置を通過している状態である。前記二次位置非通過状態は、中間転写ベルト４４１の表面における非転写領域が前記二次転写位置を通過している状態である。前記非転写領域は、複数の放出トナー部Ｇ１のいずれも転写されていない領域である。

調整制御部８ｃは、４つの放出トナー部Ｇ１が前記二次位置通過状態であると判定する場合に処理を工程Ｓ６へ移行させる。一方、調整制御部８ｃは、４つの放出トナー部Ｇ１が前記二次位置非通過状態であると判定する場合に処理を工程Ｓ７へ移行させる。

＜工程Ｓ６＞
工程Ｓ６において、調整制御部８ｃは、二次電圧出力装置４４３２に前記逆転写バイアス電圧を出力する処理を実行させる。これにより、前記逆転写バイアス電圧が二次転写体４４３１に印加される。

調整制御部８ｃは、工程Ｓ６の処理を実行した後、処理を工程Ｓ５へ移行させる。

＜工程Ｓ７＞
工程Ｓ７において、調整制御部８ｃは、二次電圧出力装置４４３２に前記二次転写バイアス電圧を出力する処理を実行させる。これにより、前記二次転写バイアス電圧が二次転写体４４３１に印加される。

前記二次転写バイアス電圧は、前記トナーの帯電極性と異なる極性の順転写バイアス電圧の一例である。

放出トナー部Ｇ１各々は、前記トナーの帯電極性とは逆の極性に帯電した逆帯電トナーを含む場合がある。前記逆帯電トナーは、工程Ｓ６の処理によって二次転写体４４３１に付着しやすい。

工程Ｓ７の処理は、前記逆帯電トナーを二次転写体４４３１から中間転写ベルト４４１へ戻すための処理である。調整制御部８ｃは、工程Ｓ７の処理を実行した後、処理を工程Ｓ８へ移行させる。

＜工程Ｓ８＞
工程Ｓ８において、調整制御部８ｃは、前記再生制御の終了条件が成立するか成立しないかを判定する。

例えば、前記終了条件は、４つの放出トナー部Ｇ１の全てが前記二次転写位置を通過した後、中間転写ベルト４４１が少なくとも１回転したという条件である。

調整制御部８ｃは、前記終了条件が成立しないと判定する場合に処理を工程Ｓ５へ移行させる。一方、調整制御部８ｃは、前記終了条件が成立すると判定する場合に前記再生制御を終了させる。

調整制御部８ｃは、前記再生制御において、工程Ｓ１～Ｓ７の処理を複数回実行してもよい。この場合、前記終了条件は、工程Ｓ１～Ｓ７の処理が予め定められた回数実行されたという条件も含む。

前記再生制御が実行される場合、４つの放出トナー部Ｇ１が中間転写ベルト４４１の表面において重ならない。そのため、厚みの大きなトナー層が中間転写ベルト４４１の表面に形成されることが回避される。その結果、二次転写体４４３１への前記トナーの付着量が低減される。

また、工程Ｓ２において、前記設定放出時間が前記区間移動時間と等しい場合、４つの放出トナー部Ｇ１は、中間転写ベルト４４１の表面において重ならずに連なる（図４参照）。これにより、回収部材４５１各々の前記トナーの放出量を減らすことなく、４つの放出トナー部Ｇ１各々の厚みを低減することができる。

また、工程Ｓ１において、第１クリーニング装置４５各々の前記放出バイアス電圧のレベルが、前記画素数積算値各々によって設定される。即ち、第１クリーニング装置４５各々の前記放出バイアス電圧のレベルが、回収部材４５１各々における前記トナーの蓄積量に応じて設定される。これにより、前記再生処理が実行された後の回収部材４５１各々において、前記トナーの残量が低減される。

また、前記再生条件が、４つの前記画素数積算値に関する第１トナー量条件を含んでもよい。例えば、前記第１トナー量条件は、４つの前記画素数積算値の少なくとも１つが予め定められた基準値を超えるという条件である。

［第２実施形態］
次に、図６を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａについて説明する。

画像形成装置１０Ａは、画像形成装置１０に複数の電流計測部４５３が追加された構成を備える。本実施形態において、画像形成装置１０Ａは、４つの第１クリーニング装置４５に対応する４つの電流計測部４５３を備える。

電流計測部４５３各々は、４つの第１クリーニング装置４５各々の回収部材４５１に流れる電流を計測する回路である。

画像形成装置１０Ａの調整制御部８ｃは、前記再生制御の工程Ｓ１において、４つの電流計測部４５３各々の計測電流に応じて、４つの第１クリーニング装置４５各々における前記放出バイアス電圧のレベルを設定する。

第１クリーニング装置４５各々において、回収部材４５１における前記トナーの蓄積量が増えると、前記トナー回収処理が実行されるときに回収部材４５１に流れる電流が減少する。

即ち、４つの電流計測部４５３各々の計測電流は、第１クリーニング装置４５各々の回収部材４５１に蓄積された前記トナーの量の指標値である。

例えば、調整制御部８ｃは、直近に前記トナー回収処理が実行されたときの４つの電流計測部４５３各々の計測電流に応じて、４つの第１クリーニング装置４５各々における前記放出バイアス電圧のレベルを設定する。

また、前記再生条件が、４つの電流計測部４５３各々の計測電流に関する第２トナー量条件を含んでもよい。例えば、前記第２トナー量条件は、直近に前記トナー回収処理が実行されたときの４つの電流計測部４５３各々の計測電流の少なくとも１つが予め定められた基準値を下回るという条件である。

画像形成装置１０Ａが採用される場合も、画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。

［応用例］
次に、画像形成装置１０，１０Ａの応用例について説明する。

本応用例において、現像装置４３は、インタラクティブタッチダウン現像方式またはジャンピング現像方式の装置である。

本応用例において、現像装置４３は、ローラー移動機構４３３を備えない。調整制御部８ｃは、前記再生制御の工程Ｓ３において、４つの単色画像形成部４ｘの現像電圧出力装置４３２に電圧を出力させない。これにより、放出トナー部Ｇ１各々を構成する前記トナーが現像装置４３各々へ移行することが回避される。

４ ：プリント装置
５ ：濃度センサー
１０，１０Ａ：画像形成装置
４０ ：光走査装置
４１ ：感光体（像担持体）
４２ ：帯電装置
４３ ：現像装置
４４ ：転写装置
４５ ：第１クリーニング装置
４２１ ：帯電部材
４２２ ：帯電電圧出力装置
４３１ ：現像ローラー
４３２ ：現像電圧出力装置
４３３ ：ローラー移動機構
４４１ ：中間転写ベルト
４４２ ：一次転写装置
４４３ ：二次転写装置
４４４ ：第２クリーニング装置
４５１ ：回収部材
４５２ ：回収電圧出力装置
４５３ ：電流計測部
４４２１ ：一次転写体
４４２２ ：一次電圧出力装置
４４３１ ：二次転写体
４４３２ ：二次電圧出力装置

Claims (8)

1. 画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成装置は、
   それぞれ回転する複数の像担持体を含み、前記複数の像担持体の表面にトナー像を形成可能な画像形成部と、
   前記複数の像担持体に接触しつつ回転する中間転写体と、
   前記中間転写体に沿う複数の一次転写位置において、それぞれ前記複数の像担持体の表面上のトナーを前記中間転写体の表面へ転写する一次転写処理を実行可能な複数の一次転写部と、
   前記中間転写体の表面に転写された前記トナーをシートへ転写する二次転写処理を実行可能な二次転写部と、
   前記複数の像担持体各々の表面における前記複数の一次転写部各々を通過した部分において、前記複数の像担持体各々の表面上の前記トナーを回収するトナー回収処理および前記複数の像担持体の表面へ前記トナーを放出するトナー放出処理を実行可能な複数の第１クリーニング部と、
   前記中間転写体の表面における前記二次転写部を通過した部分から前記トナーを除去する第２クリーニング部と、を備え、
   前記複数の第１クリーニング部各々は、
   前記複数の像担持体各々の表面に接触しつつ回転し、前記トナーを保持可能な回収部材と、
   前記トナー回収処理において前記回収部材に前記トナーの帯電極性と異なる極性の回収バイアス電圧を印加し、前記トナー放出処理において前記回収部材に前記トナーの帯電極性と同じ極性の放出バイアス電圧を印加する回収電圧出力部と、を備え、
   前記二次転写部は、
   前記中間転写体の表面に接触しつつ回転する二次転写体と、
   前記二次転写体にバイアス電圧を印加可能な二次電圧出力部と、を備え、
   前記制御方法は、
   プロセッサーが、前記複数の第１クリーニング部に前記トナー放出処理を実行させることと、
   前記プロセッサーが、前記トナー放出処理により前記複数の像担持体の表面に形成される複数の放出トナー部を前記中間転写体に転写する処理を前記複数の一次転写部に実行させることと、
   前記プロセッサーが、前記中間転写体の表面に転写された前記複数の放出トナー部各々が前記二次転写体の位置を通過しているときに、前記トナーの帯電極性と同じ極性の逆転写バイアス電圧を前記二次電圧出力部に出力させることと、を含み、
   前記プロセッサーは、前記複数の放出トナー部が前記中間転写体の表面で重ならないタイミングで前記複数の第１クリーニング部に前記トナー放出処理を実行させる、画像形成装置の制御方法。
2. 前記プロセッサーは、前記画像形成部によって前記複数の像担持体各々の表面に形成される前記トナー像における描画画素の数の積算値に応じて、前記複数の第１クリーニング部各々における前記放出バイアス電圧のレベルを設定する、請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
3. 前記画像形成装置が、前記複数の第１クリーニング部各々の前記回収部材に流れる電流を計測する複数の電流計測部を備える場合に、
   前記プロセッサーは、前記複数の電流計測部各々の計測電流に応じて、前記複数の第１クリーニング部各々における前記放出バイアス電圧のレベルを設定する、請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
4. 前記複数の一次転写位置が等間隔である場合に、
   前記プロセッサーは、前記複数の第１クリーニング部に同時に前記トナー放出処理を開始させ、
   さらに前記プロセッサーは、前記複数の第１クリーニング部が前記トナー放出処理を開始した時点から設定放出時間が経過したときに前記複数の第１クリーニング部に前記トナー放出処理を終了させ、
   前記設定放出時間は、前記中間転写体の表面に転写された前記複数の放出トナー部が前記複数の一次転写位置の間隔である区間距離を移動するのに要する時間である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
5. 前記複数の一次転写位置が等間隔である場合に、
   前記プロセッサーは、設定シフト時間ずつずらしたタイミングで前記複数の第１クリーニング部に既定順序で前記トナー放出処理を開始させ、
   さらに前記プロセッサーは、前記複数の第１クリーニング部が前記トナー放出処理を順次開始した時点から設定放出時間が経過したときに前記複数の第１クリーニング部の前記トナー放出処理を順次終了させ、
   前記既定順序は、配置位置が前記中間転写体における前記複数の一次転写位置に沿う部分の移動方向の上流側であることが優先される順序であり、
   前記設定シフト時間および前記設定放出時間の合計は、前記中間転写体の表面に転写された前記複数の放出トナー部が前記複数の一次転写位置の間隔である区間距離を移動するのに要する時間である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
6. 前記プロセッサーが、前記中間転写体の表面における前記複数の放出トナー部のいずれも転写されていない非転写領域が前記二次転写体の位置を通過しているときに、前記トナーの帯電極性と異なる極性の順転写バイアス電圧を前記二次電圧出力部に出力させること、をさらに含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
7. 前記画像形成部が、
   それぞれ前記複数の像担持体の外周の現像位置において前記複数の像担持体に前記トナーを供給する複数の現像ローラーと、
   前記複数の現像ローラーを、前記現像位置と前記現像位置よりも前記複数の像担持体から離れた退避位置との間で移動させるローラー移動機構と、を備える場合に、
   前記プロセッサーが、前記複数の像担持体の表面に形成された前記複数の放出トナー部が前記現像位置を通過するときに、前記ローラー移動機構に前記複数の現像ローラーを前記退避位置に保持させること、をさらに含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
8. それぞれ回転する複数の像担持体を含み、前記複数の像担持体の表面にトナー像を形成可能な画像形成部と、
   前記複数の像担持体に接触しつつ回転する中間転写体と、
   それぞれ前記複数の像担持体の表面上のトナーを前記中間転写体の表面へ転写する一次転写処理を実行可能な複数の一次転写部と、
   前記中間転写体の表面に転写された前記トナーをシートへ転写する二次転写処理を実行可能な二次転写部と、
   前記複数の像担持体各々の表面における前記複数の一次転写部各々を通過した部分において、前記複数の像担持体各々の表面上の前記トナーを回収するトナー回収処理および前記複数の像担持体各々の表面へ前記トナーを放出するトナー放出処理を実行可能な複数の第１クリーニング部と、
   前記中間転写体の表面における前記二次転写部を通過した部分から前記トナーを除去する第２クリーニング部と、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法を実現するプロセッサーと、を備え、
   前記複数の第１クリーニング部各々は、
   前記複数の像担持体各々の表面に接触しつつ回転し、前記トナーを保持可能な回収部材と、
   前記トナー回収処理において前記回収部材に前記トナーの帯電極性と異なる極性の回収バイアス電圧を印加し、前記トナー放出処理において前記回収部材に前記トナーの帯電極性と同じ極性の放出バイアス電圧を印加する回収電圧出力部と、を備え、
   前記二次転写部は、
   前記中間転写体の表面に接触しつつ回転する二次転写体と、
   前記二次転写体にバイアス電圧を印加可能な二次電圧出力部と、を備える、画像形成装置。

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