CN102278450B - 机械节力器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械节力器，包括有固定支架，固定支架上依次设有轴心位于同一直线上的主动轮、定轮、动轮、从动轮，主动轮、定轮分别固定转动安装于固定支架上，主动轮与定轮边缘处之间活动铰接有主动连杆，从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上。本发明在不考虑机械摩擦阻力损耗的前提下，节约了动力损耗，保证动力的有效利用。

Description

机械节力器
技术领域
    本发明涉及机械动力转换领域，具体属于一种机械节力器。
背景技术
    目前的动力驱动机械，无论是采用内燃式、电驱动方式等等，在传动、驱动的过程中都有很大的能量消耗，工作过程中排放过多的废气，污染了环境。由于目前的能源储备有限，而已有技术也无法解决此种缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一个机械节力器，在不考虑机械摩擦阻力损耗的前提下，节约了动力损耗，保证动力的有效利用。
本发明采用的技术方案如下：
滑轮式机械节力器，包括有固定支架，固定支架上依次设有轴心位于同一直线上的主动轮、定轮、动轮、从动轮，主动轮、定轮分别固定转动安装于固定支架上，主动轮与定轮边缘处之间活动铰接有主动连杆，主动连杆与主动轮、定轮的铰接点距离轴心的长度分别相同；从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上，动轮沿固定支架长度方向滑动安装，动轮的轴心与从动轮的半径四分之三处之间活动铰接有从动连杆；定轮的右侧固定连接有拉线，拉线绕过定轮上端、动轮下端后固定于动轮上侧的固定支架上；定轮的右侧固定连接有推线，推线绕过定轮左上端、固定于固定支架下端的导向轮、动轮的上端后固定于动轮下侧的固定支架上。
所述的主动连接杆与从动连杆的长度相同。
所述的动轮上固定安装有滑动支架，滑动支架具有可沿固定支架长度方向滚动的滚轮。
齿轮式机械节力器，包括有固定支架，固定支架上依次设有直径相同的主动轮、定齿轮、动齿轮、从动轮，主动轮、定齿轮分别固定转动安装于固定支架上，主动轮的轴心与定齿轮的齿顶位于同一水平线上，定齿轮、动齿轮、从动轮的轴心位于同一水平线上，定齿轮与动齿轮的齿数、模数相同，主动轮与定齿轮边缘处之间活动铰接有主动连杆，主动连杆与主动轮、定齿轮的铰接点距离轴心的长度分别相同；从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上，动齿轮沿固定支架长度方向滑动安装，动齿轮的轴心与从动轮的半径四分之三处之间活动铰接有从动连杆；定齿轮、动齿轮的上方设有滑动安装于固定支架上的滑动齿条，滑动齿条分别与定齿轮、动齿轮传动啮合，动齿轮的下方设有固定于固定支架上的固定齿条，固定齿条与动齿轮传动啮合。
所述的滑动齿条通过带有滚轮的吊杆悬挂于固定支架上，固定支架的后止点、前止点处分别设有缓冲弹簧，缓冲弹簧分别对应于滑动齿条的端部。
所述的从动连杆包括有活动铰接于从动轮边缘处的推拉臂，推拉臂的两端分别与动齿轮中心处连接有推杆、拉杆，推杆、拉杆的两端分别与动齿轮、推拉臂活动铰接，推杆、拉杆的端部联接有调节螺栓，调节螺栓的另一端活动铰接于推拉臂两端，推拉臂的中部与推杆、拉杆的交接处之间固定连接有止转杆；所述的主动连杆包括有活动铰接于定齿轮边缘处的推拉臂，推拉臂的端部与主动轮的边缘处连接有推拉杆，推拉杆的两端分别与推拉臂、主动轮相活动铰接，推拉臂与推拉杆的端部之间固定连接有止转杆，所述的止转杆是由相互套装的柱塞和滑套构成。
本发明滑轮式机械节力器的主动轮与动力源相连，主动轮转动360°并通过主动连杆带动定轮作180°的往返摆动，同时定轮通过动滑轮组原理带动动轮作90°圆周长的往返直线移动，动轮通过从动连杆带动从动轮作360°转动，止转杆防止推拉臂的转动，不产生对从动轮、定齿轮的推力或拉力。
本发明齿轮式机械节力器的主动轮与动力源相连，主动轮转动360°并通过主动连杆带动定齿轮作180°的往返摆动，同时定齿轮通过齿轮齿条传动原理带动动齿轮作90°圆周长的往返直线移动，动齿轮通过从动连杆带动从动轮作360°转动。本发明的主动轮、从动轮的转速相同，由于从动轮与从动连杆的铰接点位于从动轮半径四分之三处，从而使得动力臂增加了从动轮半径四分之一，所以在不考虑机械摩擦阻力损耗的前提下，节约了动力损耗，保证动力的有效利用。
附图说明
图1为本发明滑轮式机械节力器上拉过程示意图；
图2为本发明滑轮式机械节力器下推过程示意图；
图3为本发明齿轮式机械节力器结构示意图；
图4为本发明的从动轮与动齿轮的连接示意图；
图5为本发明的主动轮与定齿轮的连接示意图。
具体实施方式
参见图1，图2，滑轮式机械节力器，包括有固定支架5，固定支架5上依次设有轴心位于同一直线上的主动轮1、定轮2、动轮3、从动轮4，主动轮1、定轮2分别固定转动安装于固定支架5上，主动轮与定轮边缘处之间活动铰接有主动连杆6，主动连杆与主动轮、定轮的铰接点距离轴心的长度分别相同；从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上，动轮沿固定支架长度方向滑动安装，动轮上固定安装有滑动支架9，滑动支架9具有可沿固定支架长度方向滚动的滚轮10，动轮的轴心与从动轮的半径四分之三处之间活动铰接有从动连杆7，主动连接杆与从动连杆的长度相同；定轮的右侧固定连接有拉线8，拉线绕过定轮上端、动轮下端后固定于动轮上侧的固定支架上；定轮的右侧固定连接有推线11，推线绕过定轮左上端、固定于固定支架下端的导向轮12、动轮的上端后固定于动轮下侧的固定支架上。
 参见图3、图4、图5，齿轮式机械节力器，包括有固定支架13，固定支架上依次设有直径相同的主动轮14、定齿轮15、动齿轮16、从动轮17，主动轮、定齿轮分别固定转动安装于固定支架13上，主动轮14的轴心与定齿轮15的齿顶位于同一水平线上，定齿轮、动齿轮、从动轮的轴心位于同一水平线上，定齿轮与动齿轮的齿数、模数相同，主动轮与定齿轮边缘处之间活动铰接有主动连杆30，主动连杆与主动轮、定齿轮的铰接点距离轴心的长度分别相同；从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上，动齿轮沿固定支架长度方向滑动安装，动齿轮的轴心与从动轮的半径四分之三处之间活动铰接有从动连杆25；定齿轮、动齿轮的上方设有滑动安装于固定支架上的滑动齿条18，滑动齿条通过带有滚轮19的吊杆20悬挂于固定支架上，固定支架的后止点22、前止点23处分别设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧分别对应于滑动齿条的端部，滑动齿条分别与定齿轮、动齿轮传动啮合，动齿轮的下方设有固定于固定支架上的固定齿条21，固定齿条与动齿轮传动啮合；从动连杆25包括有活动铰接于从动轮17边缘处的推拉臂26，推拉臂26的两端分别与动齿轮16中心处连接有推杆27、拉杆28，推杆27、拉杆28的两端分别与动齿轮16、推拉臂26活动铰接，推杆、拉杆的端部联接有调节螺栓29，调节螺栓29的另一端活动铰接于推拉臂26两端，推拉臂的中部与推杆、拉杆的交接处之间固定连接有止转杆33；主动连杆30包括有活动铰接于定齿轮15边缘处的推拉臂26，推拉臂26的端部与主动轮14的边缘处连接有推拉杆32，推拉杆32的两端分别与推拉臂26、主动轮14相活动铰接，推拉臂与推拉杆的端部之间固定连接有止转杆33，止转杆33是由相互套装的柱塞34和滑套31构成。

Claims (2)

1.滑轮式机械节力器，包括有固定支架，其特征在于：固定支架上依次设有轴心位于同一直线上的主动轮、定轮、动轮、从动轮，主动轮、定轮分别固定转动安装于固定支架上，主动轮与定轮边缘处之间活动铰接有主动连杆，主动连杆与主动轮、定轮的铰接点距离轴心的长度分别相同；从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上，动轮沿固定支架长度方向滑动安装，动轮的轴心与从动轮的半径四分之三处之间活动铰接有从动连杆；定轮的右侧固定连接有拉线，拉线绕过定轮上端、动轮下端后固定于动轮上侧的固定支架上；定轮的右侧固定连接有推线，推线绕过定轮左上端、固定于固定支架下端的导向轮、动轮的上端后固定于动轮下侧的固定支架上；所述的主动连杆与从动连杆的长度相同；所述的动轮上固定安装有滑动支架，滑动支架具有可沿固定支架长度方向滚动的滚轮。
2.齿轮式机械节力器，包括有固定支架，其特征在于：固定支架上依次设有直径相同的主动轮、定齿轮、动齿轮、从动轮，主动轮、定齿轮分别固定转动安装于固定支架上，主动轮的轴心与定齿轮的齿顶位于同一水平线上，定齿轮、动齿轮、从动轮的轴心位于同一水平线上，定齿轮与动齿轮的齿数、模数相同，主动轮与定齿轮边缘处之间活动铰接有主动连杆，主动连杆与主动轮、定齿轮的铰接点距离轴心的长度分别相同；从动轮与主动轮的直径相同且固定转动安装于固定支架上，动齿轮沿固定支架长度方向滑动安装，动齿轮的轴心与从动轮的半径四分之三处之间活动铰接有从动连杆；定齿轮、动齿轮的上方设有滑动安装于固定支架上的滑动齿条，滑动齿条分别与定齿轮、动齿轮传动啮合，动齿轮的下方设有固定于固定支架上的固定齿条，固定齿条与动齿轮传动啮合；
所述的滑动齿条通过带有滚轮的吊杆悬挂于固定支架上，固定支架的后止点、前止点处分别设有缓冲弹簧，缓冲弹簧分别对应于滑动齿条的端部；
所述的从动连杆包括有活动铰接于从动轮边缘处的推拉臂，推拉臂的两端分别与动齿轮中心处连接有推杆、拉杆，推杆、拉杆的两端分别与动齿轮、推拉臂活动铰接，推杆、拉杆的端部联接有调节螺栓，调节螺栓的另一端活动铰接于推拉臂两端，推拉臂的中部与推杆、拉杆的铰接处之间固定连接有止转杆；所述的主动连杆包括有活动铰接于定齿轮边缘处的推拉臂，推拉臂的端部与主动轮的边 缘处连接有推拉杆，推拉杆的两端分别与推拉臂、主动轮相活动铰接，推拉臂与推拉杆的端部之间固定连接有止转杆，所述的止转杆是由相互套装的柱塞和滑套构成。 
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