CN102267449B - 用于轨道车辆的电气动的牵引模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道车辆，具有：穿过该车辆延伸的流体压力管；连接该管和牵引轨道车辆的流体压力供给装置的流体接口；连接电能供给线路和牵引轨道车辆的能量供给线路的电子接口；牵引模块，其通过流体接口或通过电子接口和流体压力管以及电能供给线路连接，其具有在输入端和电子接口连接的变流器，其在输出端和制动电能供给线路连接为制动装置和模块的控制单元供给能量，控制单元在输入端和至少一个变换器单元连接，其在输入端和流体压力管以及在输出端和控制单元连接，其在输出端和紧急制动控制线路以及制动信号线路连接；和制动模块，其在输入端与流体压力管和制动信号线路连接，模块在输出端连接于制动执行机构，其操纵和松开车辆的制动器。

Description

用于轨道车辆的电气动的牵引模块

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的牵引模块和一种具有这样的牵引模块的轨道车辆。

背景技术

在轨道车辆完全失灵时必须尽可能快地对其进行牵引，以便能够使得否则会被封锁的车道快速地重新变得畅通并且能够重新开始根据计划的轨道交通。在牵引时，用于牵引车辆的全部车辆连接件的制动功率通常被单独地传输。随后特别在更长的连接件中必须以非常低的速度实现牵引过程，以便适合分别具有决定性意义的安全要求。

由实践已知的是一种电气动的制动器，其也称为直接的制动器，并由间接的气动的制动器加以补充。间接的制动器无需电能用于形成和控制制动过程，而是通过压缩空气供给能量和进行控制。对于制动功率的控制借助于纯粹起气动作用的阀来实现，该阀取决于在也称为主空气管的气动管中施加的压力改变来调节制动缸中的压力。如果在电气动的制动器中全部的电路都失灵，则电气动的制动器气动地绝缘并且制动效果单独地通过间接的制动器实现。为了进行牵引，牵引车辆和失灵的车辆气动地连接并且馈送所需要的压缩空气。借助于冲压产生的压力波动，牵引车辆可以在制动时通过被牵引的车辆来获得支持，因此可以以更高的速度实现牵引过程。然而设置下层的间接的制动器投入大并且费用高。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有可电控制的流体制动器的轨道车辆，其在机动车电路失灵时可以快速并且价廉地进行牵引。

该目的根据本发明通过一种用于轨道车辆的牵引模块来实现，该牵引模块具有：流体接口，用于连接流体压力管，该流体压力管设置用于引导加载压力的流体；电子接口，用于连接加载供电电压的电能供给线路；变换器单元，该变换器单元在输入端一侧和流体接口连接并且在变换器输出端上提供了相应于在输入端一侧的流体压力的电信号；以及在输入端一侧与变换器输出端和电子接口连接的控制单元，该控制单元可以借助于紧急制动输出端和轨道车辆的紧急制动控制线路连接并且可以借助于运转制动信号输出端和轨道车辆的运转制动信号线路连接。

此外，该目的根据本发明通过一种轨道车辆来实现，该轨道车辆具有：至少一个穿过轨道车辆延伸的流体压力管；用于将至少一个流体压力管和牵引轨道车辆的流体压力供给装置连接的流体连接接口；用于将电能供给线路和牵引轨道车辆的能量供给线路连接的电子连接接口；牵引模块，该牵引模块通过流体接口或通过电子接口和流体压力管以及电能供给线路连接，其中电子接口和牵引模块的控制单元作用连接并且控制单元在输入端一侧和至少一个变换器单元连接，该变换器单元在输入端一侧连接到流体接口上，其中控制单元在输出端一侧和穿过轨道车辆延伸的紧急制动控制线路以及同样穿过轨道车辆延伸的运转制动信号线路连接，并且松开了制动模块，该制动模块在输入端一侧和至少一个流体压力管以及运转制动信号线路连接，其中每个制动模块在输出端一侧连接到轨道车辆的制动执行机构上，该制动执行机构设置用于操纵和松开轨道车辆的制动器。

根据本发明提供了一种用于轨道车辆的牵引模块，该轨道车辆借助于至少一个变换器单元将例如气动产生的控制信号变换为电信号并且作为输入端信号馈送到控制单元中。控制单元可以以简单的方式和方法，例如手动地不仅和紧急制动控制线路连接而且也通过运转制动信号线路、例如串行的机动车总线和无论如何都存在于需要牵引的轨道车辆上的电气动制动器的制动装置连接。取决于由牵引机动车在其中一个或这个流体压力管中冲压产生的压力波动，因此可以通过运转制动信号线路为制动装置提供额定值。制动装置随后开始进行制动过程，其中在制动过程中测定的实际值尽可能地相应于该额定值或者一个由该额定值中推导出的匹配的额定值。借助于前述的匹配的额定值例如提供了防滑保护和/或考虑了轨道车辆或转向底盘的各自的负载。

概念“制动装置”在此应该包括所有在制动时所需要的电子组件，这些电子组件必须为了实现其功能性而被供给电能。特别地，制动装置包括至少一个制动控制装置、电磁阀、其它的逻辑控制单元或类似物。

根据本发明的牵引模块具有电子接口，该电子接口可以和牵引车辆的适宜的能量供给装置连接。电子接口或者直接地或者在中间连接了如变流器、调节器、电压导线或类似组件的电子组件的情况下(对此在后面还要更详细地探讨)，为控制单元和根据需要为其它组件提供了控制单元所需要的供给电压。借助于这样提供的电能供给和控制信号供给，通过牵引的轨道车辆可以控制或调节被牵引的轨道车辆的例如电气动的制动器。当然前提条件也在于，即牵引模块也和轨道车辆的所谓的紧急制动控制线路或安全回路连接，否则、也就是在无电压的状态中牵引模块可能确保需要牵引的轨道车辆的持续快速制动并且因此确保其停止。牵引模块为紧急制动控制线路加载了电压并且因此能够实现松开需要牵引的轨道车辆的制动器。

有利地，设有第二变换器单元，其在输入端一侧和流体接口连接并且在输出端一侧和控制单元连接，其中第二变换器单元在输出端一侧提供了相应于输入端一侧的流体压力的第二电信号。换句话说，将例如是气动的控制信号变换为用于控制单元的电信号是冗余的，因此在牵引时对制动器的控制可以以提高的安全性来实现。

适宜地，可手动操纵的中断装置设计用于断开所有输入和输出的电能供给线路和信号线路。借助于中断装置可以以简单的方式和方法使得牵引模块和制动器的组件在轨道车辆正常运行时、也就是例如在运转制动器、安全回路和类似装置正常运行时断开，从而可以实现轨道车辆的不受干扰的正常运行。在牵引过程中，中断装置例如手动操纵，并且牵引模块和需要牵引的轨道车辆的供电线路和信号线路连接。

适宜地，控制单元通过至少一个这样导向的二极管和紧急制动输出端连接，即电流仅仅可以从控制单元流向紧急制动输出端。这一个或多个二极管在这种情况下用于使牵引模块和常见的运转制动器退耦，从而避免了反馈形式的干扰。

有利地，电子接口和至少一个工作电压输出端作用连接，在该工作电压输出端上提供了用于为制动装置供电的工作电压。在其中一个工作电压接口上可以以简单的方式和方法连接穿过轨道车辆延伸的制动电能供给线路，该制动电能供给线路和需要牵引的轨道车辆的制动装置连接。

有利地，电子接口通过变流器和工作电压输出端以及和控制单元连接。根据本发明的这个变体，牵引模块也可加载电压，该电压不同于控制单元的或制动装置的所需要的供给电压。

适宜地，变流器是直流电压调节器。直流电压调节器作为这样的变流器对于技术人员是已知的，从而在此不需要再详细探讨其拓扑结构。直流电压调节器用于将开始时施加的直流电压、例如是1000V的直流电压转换为在输出端一侧的、相应于在轨道车辆中通常用于为制动控制组件供给能量的电压。工作直流电压例如为110V。

与此不同地，牵引模块的能量供给借助于蓄能器、例如电池来实现。这样的能量供给例如可以直接地通过牵引车辆的电池水平提供或者通过外部的变换器或变流器来实现，该外部的变换器或变流器在输入端一侧连接到牵引车辆的另外的电压水平上。

有利地，根据本发明的牵引模块具有紧急制动输入端，该紧急制动输入端和控制单元连接。这样一种紧急制动输入端能够实现提供另外的附加的改造可能性，这种可能性例如由在牵引过程期间在需要牵引的轨道车辆中的人员来实现。

按照根据本发明的轨道车辆的一个适合的改进方案，牵引模块的电子接口也和穿过轨道车辆延伸的、用于为制动器供电的制动电能供给线路作用连接。对此已经和对根据本发明的牵引模块的优点的描述相联系地进行了探讨。如同样也已经实现地，适合的是，即电子接口通过变流器和制动电能供给线路以及和控制单元连接。

有利地设有两个穿过轨道车辆延伸并且可通过阀部件相互连接的流体压力管，其中第一流体压力管没有容器并且和牵引模块连接，以及第二流体压力管和制动模块连接。仅仅具有直接的制动器的轨道车辆具有仅仅一个称为主容器空气管的流体压力管。主容器空气管通常和压力容器连接，这些压力容器提供了对于制动所必需的压缩空气容量。然而连接上的压力容器使制动过程的气动控制延迟，该气动控制可能通过前述的主容器空气管中的压力变化实现。缩短制动器的反应性能的可能性可能在于，使和主容器空气管连接的压力容器通过可手动操纵的截止阀与主容器空气管分离。然而这特别在较长的轨道车辆中可能投入较大。出于这个原因有利的是，设置第二个流体压力管，其和对于制动驱动器是必需的压力容器直接连接，并且其通过阀装置和第一流体压力管连接。仅仅第一流体压力管和牵引机动车的流体压力供给装置连接。在牵引时因此可以通过另外的第一流体压力管为和压力容器连通的流体压力管供给流体，直到压力容器填充了足够的流体为止。随后可以通过没有容器的流体压力管实现制动的调节。如果在根据本发明的轨道车辆中设有两个流体压力管，则在此将没有容器的流体压力管称为第一流体压力管，反之，和压力容器连接的流体压力管是第二流体压力管。适宜地，仅仅第一流体压力管和流体连接接口以及进而和牵引轨道车辆的压缩空气供给装置连接。

根据本发明的一个在此方面适合的设计方案，第一流体压力管和可以电控制的卸压阀连接，该卸压阀通过安全回路来供给能量。安全回路适宜地和牵引模块的工作电压输出端连接并且由其持续地加载电压。在电压断开时，在第一流体压力管中的流体压力例如相对于外界大气卸压。由于在此在第一流体压力管中出现压降，随后通过根据本发明的牵引模块开始快速制动。

适宜地，在根据本发明的轨道车辆中设有用于断开电能供给装置的至少一个中断单元，利用该中断单元可以断开卸压阀的能量供给。

适宜地，设有退耦二极管(Entkopplungsdioden)，用于使得牵引模块和轨道车辆的电池供电装置以及和轨道车辆的紧急制动控制线路退耦。退耦二极管的工作方式已经在上面进一步进行了说明。

加载压力的流体例如是压缩空气。

附图说明

本发明的另外的适宜的设计方案和优点是下面参照附图对于本发明的实施例说明的主题，其中相同功能的部件具有相同的标号和其中

图1示出了在牵引过程中根据本发明的轨道车辆的一个实施例和根据本发明的牵引模块的一个实施例，

图2更详细地示出了根据图1的轨道车辆的牵引模块和信号-和能量供给线路，

图3在示意性的视图中示出了具有第二流体压力管的轨道车辆，和

图4示出了根据本发明的牵引模块的另一个实施例，该牵引模块连接到被牵引的轨道车辆的信号-和能量供给线路上。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的轨道车辆1的一个实施例，该轨道车辆由作为牵引的轨道车辆的车头2牵引。车头2的集电器3和提供电能的架空电线4连接。相反地，轨道车辆1没有自身的电能供给装置。在轨道车辆1的正常工作中使用的制动系统是电气动的制动系统，其中额定值作为电信号通过串联的数据总线5、换句话说是工作信号线传输给制动模块6，该制动模块分别对应于轨道车辆1的转向底盘7。模块化的制动控制器6还通过主容器空气管8供给压缩空气，其中通过串联的数据总线5，在附图中未示出的制动缸中可控制的阀取决于上述额定值调节制动压力，该制动压力通过压紧在各一个制动盘上的制动摩擦衬片来确保期望的制动减速，制动盘抗扭地和轨道车辆的车轮连接。

为了在通过车头2牵引时也能够使用轨道车辆的上述电气动的制动器，轨道车辆1具有牵引模块9。牵引模块9能够实现轨道车辆1的电气动的制动系统的电子组件的能量供给并且也还能够实现通过牵引车头2控制电气动的制动系统。在此必需的控制信号气动地传输到需要牵引的轨道车辆1上并且由牵引模块9转换为电控制信号。

如由图1可看出地，轨道车辆1的主容器空气管8通过流体连接接口10和车头2的主空气管11连接。此外，电子连接接口12设置在轨道车辆1上，该电子连接接口在输出端一侧通过电能供给线路13和牵引模块9连接。在牵引时(在图1中示出)，电子连接接口12在输入端一侧和车头2的能量供给线路14连接并且因此间接地和架空电线4连接。能量供给线路14为电能供给线路13加载了电压。流体连接接口10和电子连接接口12布置在轨道车辆1上。

图2更详细地示出了牵引模块9。可以看出，即电能供给线路13通过在图2中未示出的电子接口和变流器15连接，该变流器作为降压变换器实现。降压变换器15在输出端一侧提供了110V的直流电压作为工作电压，通过供给线路16在输入端一侧为牵引模块9的控制单元17加载了该工作电压。此外，变流器15在输出端一侧和能量供给线路18连接，该能量供给线路穿过整个轨道车辆1延伸并且用于给分散地布置在轨道车辆1中的制动模块6供给能量。可替换地，取代通过降压变换器15也可以直接通过牵引车辆的电池电压水平供给能量，该电池电压水平随后直接对供给线路16和18进行供给。当轨道车辆1正常工作时，制动模块6的能量供给通过电池供给线路19实现，该电池供给线路通过保险装置20和各自的制动模块6的制动装置21连接。为了避免电池供给线路19在牵引模块9上的反馈，能量供给线路18通过退耦二极管22和各个需要进行供给的制动装置21连接。以这种方式和方法确保了通过车头2对分布在轨道车辆1上的制动控制装置21的能量供给。

用于各个所期望的制动过程的控制信号、特别是用于调节的额定值在车头2中产生，并且气动地通过主容器管8传输到轨道车辆1上。牵引模块9具有变换器单元23，该变换器单元在输入端一侧和主容器空气管8连接。变换器单元23在输出端一侧产生了相应于施加的气动压力P的电压U并且在输出端一侧通过信号线路24和控制单元17连接。以这种方式为控制单元17输送车头2的电信号形式的额定值。在输出端一侧，控制单元17和无论如何都存在于机动车中的分为三个线路的紧急制动控制线路25连接，其具有承压的正的第一线路25a、承压的负的第二线路25b以及作为基准电位的第三线路25c。退耦二极管22又用于实现在正常工作时使控制单元17和紧急制动控制线路25退耦，该退耦二极管这样导向，即电流或信号仅仅可以从控制单元17流向紧急制动控制线路25，然而不能反向流动。紧急制动控制线路25利用其每一个线路25a，b，c和制动模块6的各个制动装置21连接。如果由牵引模块9施加给紧急制动控制线路25的电压发生故障，则制动装置21触发了快速制动。

运转制动通过穿过整个轨道车辆1延伸的串联的数据总线5来开始。为此，控制单元17在输出端一侧和串联的数据总线5连接，该数据总线又和各个制动装置21的控制输入端连接。

由图2中还可看出，即每个制动模块6具有示意性示出的压力容器26，该压力容器和主容器空气管8连接。以这种方式和方法，每个制动模块6提供了对于制动来说足够大体积的压缩空气。其它的气动组件、容器、阀、继电器和类似物在图2中仅仅示意性地通过一个椭圆来表示。

电气动制动器的制动模块6的工作原理对于技术人员是最佳已知的，因此在此可以不进行详细说明。重要的是，即气动的组件和特别是压缩空气容器26通过可以电控制的制动阀和制动压力管27与制动执行机构28连接，这些制动执行机构产生了相应于压缩空气的压力的制动力。

在牵引运转时，轨道车辆1的电气动的制动器的工作方式以下述方式实现。运转制动通过在牵引车头2中产生相应的气动的额定值来开始，该额定值气动地借助于主容器管8传输到变换器单元23上并且最后以电压U的形式传输到牵引模块9的控制单元17上。随后，控制单元17在输出端一侧产生了相应于额定值的电信号，该电信号通过串联的数据总线5输送给各个制动装置21。每个制动装置21在示出的实施例中具有一个防滑计算机。防滑计算机从在输出端一侧提供的额定值出发计算求导出的额定值，从而最大程度上避免轨道车轮在轨道上的不期望的滑转或滑动。求导出的额定值被提供给在后连接的调节器。该调节器通过未示出的可以电控制的调节-或制动阀产生了制动执行机构28的制动缸中的制动压力，从而出现了期望的制动减速。

基于紧急制动控制线路25的电压供给，仅仅在故障情况下、亦即当紧急制动控制线路25发生短路或断开情况时，才触发快速制动。

图3示出了根据本发明的轨道车辆1的另一个实施例，其中考虑了，即在轨道车辆中具有一个唯一的流体压力管时-如在根据图2的实施例的情况下-，流体压力管强制性地和压缩空气容器26连接，这些压缩空气容器确保在传输气动的控制信号时的时间延迟。出于这个原因，在图3中示出的实施例中，根据本发明的轨道车辆1配有第二流体压力管32，该第二流体压力管在下面称为主容器空气管32，与此相反将第一流体压力管和根据图2的实施例相区别地称为主空气管8。主容器空气管32通过止回阀33和关闭阀34与主空气管8连接。然而取代主容器管32，仅仅使主空气管8和流体接口10连接并且由牵引车头2供给压缩空气，该车头在关闭阀34打开时承担为压力容器26供给压缩空气的任务。然而通过主空气管8来实现控制电气动的制动器，该主空气管相对于主容器空气管32更加快速并且能够实现更动态的调节。

主空气管8可以通过作为卸压阀的排气阀35快速排气，其中通过断开安全回路36进行排气，通过该安全回路提供必需的能量供给以使得排气阀35保持关闭。当例如通过断路器开关37断开安全回路36时，引起了主空气管8的排并且因此引起了轨道车辆1和车头2的快速制动。

在图3中出于简明性的原因未示出电线和信号线。

图4表明了根据图3、包括电信号线和供电线路的实施例。可以看到，用于加载压力的主容器空气管32与气动组件并且特别与制动模块6的压力容器26连接。然而通过主空气管8实现传输气动的额定值，不同于图2中示出的实施例，该主空气管和两个变换器单元23连接，它们分别将主空气管8中的流体压力变换为相应的电压U，并且将电压作为电额定值信号提供给控制单元17。以这种方式和方法确保了在牵引时制动系统的冗余和提高的安全性。

此外，轨道车辆1具有安全开关38，利用该安全开关可以断开控制单元17和紧急制动控制管25的连接、控制单元17和串联的数据总线5的连接、变流器15和制动电能供给线路18的连接、排气阀35的电能供给以及用于正常运转的供电线路13。此外，每个制动控制装置21的能量供给实同样经过保险装置20通过变流器15实现，该保险装置连接在退耦二极管22之前。

此外，牵引模块9具有其它用于紧急制动装置39的输入端。此外，在轨道车辆1的驾驶台中为驾驶员制动阀设置了离合器40。

Claims (22)

1.一种用于轨道车辆（1）的牵引模块（9），具有：

-流体接口，用于连接流体压力管（8，32），所述流体压力管设置用于引导加载压力的流体，

-电子接口，用于连接加载供电电压的电能供给线路（13），

-变换器单元（23），所述变换器单元在输入端一侧和所述流体接口连接并且在变换器输出端上提供了相应于在输入端一侧的流体压力（P）的电信号（4），

-以及在输入端一侧和变换器输出端以及所述电子接口连接的控制单元（17），所述控制单元能借助于紧急制动输出端和所述轨道车辆（1）的紧急制动控制线路（25）连接并且能借助于运转制动信号输出端和所述轨道车辆（1）的运转制动信号线路（5）连接，

-第二变换器单元（23），所述第二变换器单元在输入端一侧和所述流体接口连接并且在输出端一侧和所述控制单元（17）连接，其中所述第二变换器单元（23）在输出端一侧提供了相应于在输入端一侧的流体压力（P）的第二电信号（U）。

2.根据权利要求1所述的牵引模块（9），其特征在于能手动操纵的中断装置（38），用于断开所有输入和输出的电能供给线路和信号线路。

3.根据权利要求1或2所述的牵引模块（9），其特征在于，所述控制单元（17）通过至少一个这样定向的二极管（22）和所述紧急制动输出端连接，即电流仅仅能从所述控制单元（17）流向所述紧急制动输出端。

4.根据权利要求1或2所述的牵引模块（9），其特征在于，所述电子接口和至少一个工作电压输出端作用连接，在所述工作电压输出端上提供了用于为制动装置（21）供电的工作电压。

5.根据权利要求3所述的牵引模块（9），其特征在于，所述电子接口和至少一个工作电压输出端作用连接，在所述工作电压输出端上提供了用于为制动装置（21）供电的工作电压。

6.根据权利要求4所述的牵引模块（9），其特征在于，所述电子接口通过变流器（15）和所述工作电压输出端以及和所述控制单元（17）连接。

7.根据权利要求5所述的牵引模块（9），其特征在于，所述电子接口通过变流器（15）和所述工作电压输出端以及和所述控制单元（17）连接。

8.根据权利要求6所述的牵引模块（9），其特征在于，所述变流器（15）是直流电压调节器。

9.根据权利要求7所述的牵引模块（9），其特征在于，所述变流器（15）是直流电压调节器。

10.根据权利要求1或2所述的牵引模块（9），其特征在于至少一个紧急制动输入端（39），所述紧急制动输入端和所述控制单元（17）连接。

11.根据权利要求9所述的牵引模块（9），其特征在于至少一个紧急制动输入端（39），所述紧急制动输入端和所述控制单元（17）连接。

12.一种轨道车辆（1），具有：

-至少一个穿过所述轨道车辆（1）延伸的流体压力管（8，32），

-用于将至少一个所述流体压力管（8，32）和牵引轨道车辆（2）的流体压力供给装置（11）连接的流体连接接口（10），

-用于将电能供给线路（13）和所述牵引轨道车辆（2）的能量供给线路（14）连接的电子连接接口（12），

-牵引模块（9），所述牵引模块通过流体接口或通过电子接口和所述流体压力管（8）以及电能供给线路（13）连接，其中所述电子接口和所述牵引模块（9）的控制单元（17）作用连接并且所述控制单元（17）在输入端一侧和至少一个变换器单元（23）连接，所述变换器单元在输入端一侧连接到所述流体接口上并且在变换器输出端处产生了相应于输入端一侧的流体压力（P）的电信号（U），其中所述控制单元（17）在输出端一侧和穿过所述轨道车辆（1）延伸的紧急制动控制线路（25）以及同样穿过所述轨道车辆（1）延伸的运转制动信号线路（5）连接，和

-制动模块（6），所述制动模块在输入端一侧和至少一个所述流体压力管（8，32）以及所述运转制动信号线路（5）连接，其中每个制动模块（6）在输出端一侧连接到所述轨道车辆（1）的制动执行机构（28）上，所述制动执行机构设置用于操纵和松开所述轨道车辆（1）的制动器，

-第二变换器单元（23），所述第二变换器单元在输入端一侧和所述流体接口连接并且在输出端一侧和所述控制单元（17）连接，其中所述第二变换器单元（23）在输出端一侧提供了相应于在输入端一侧的流体压力（P）的第二电信号（U）。

13.根据权利要求12所述的轨道车辆（1），其特征在于，所述牵引模块（9）的所述电子接口和穿过所述轨道车辆（1）延伸的、用于为制动装置（21）供电的制动电能供给线路（18）作用连接。

14.根据权利要求13所述的轨道车辆，其特征在于，所述电子接口通过变流器（15）和所述制动电能供给线路（18）以及和所述控制单元（17）连接。

15.根据权利要求12或13所述的轨道车辆，其特征在于两个能通过阀部件（33，34）相互连接的流体压力管（8，32），其中第一流体压力管（8）没有容器并且和所述牵引模块（9）连接，以及第二流体压力管（32）和所述制动模块（6）连接。

16.根据权利要求14所述的轨道车辆，其特征在于两个能通过阀部件（33,34）相互连接的流体压力管（8，32），其中第一流体压力管（8）没有容器并且和所述牵引模块（9）连接，以及第二流体压力管（32）和所述制动模块（6）连接。

17.根据权利要求15所述的轨道车辆（1），其特征在于，所述第一流体压力管（8）具有能电控制的卸压阀（35），所述卸压阀通过闭合的安全回路（36）来供给能量。

18.根据权利要求16所述的轨道车辆（1），其特征在于，所述第一流体压力管（8）具有能电控制的卸压阀（35），所述卸压阀通过闭合的安全回路（36）来供给能量。

19.根据权利要求17所述的轨道车辆（1），其特征在于分布在所述轨道车辆中的中断单元（37），用于断开所述闭合的安全回路（36），从而中断了所述卸压阀（35）的能量供给并且在所述第一流体压力管（8）中实现卸压。

20.根据权利要求18所述的轨道车辆（1），其特征在于分布在所述轨道车辆中的中断单元（37），用于断开所述闭合的安全回路（36），从而中断了所述卸压阀（35）的能量供给并且在所述第一流体压力管（8）中实现卸压。

21.根据权利要求12或13所述的轨道车辆（1），其特征在于退耦二极管（22），用于使得所述牵引模块（9）和所述轨道车辆（1）的电池供电装置（19）以及和所述轨道车辆（1）的所述紧急制动控制线路（25）退耦。

22.根据权利要求20所述的轨道车辆（1），其特征在于退耦二极管（22），用于使得所述牵引模块（9）和所述轨道车辆（1）的电池供电装置（19）以及和所述轨道车辆（1）的所述紧急制动控制线路（25）退耦。

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