CN117751058A - 冗余的机电制动系统以及用于此的促动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的机电制动系统，该机电制动系统具有至少一个第一促动器、至少一个第一和第二能量供给装置，其中，给第一促动器分派所述能量供给装置中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，并且第一促动器具有与该初级源的连接部。第一促动器附加地具有与作为次级源分派给该第一促动器的能量供给装置的连接部，用于给第一促动器供给该初级源的电能。本发明涉及一种促动器，该促动器具有初级和次级能量接收装置，分别用于与能量供给装置连接。本发明涉及一种车辆、挂车或者商用车组合，所述车辆、挂车或者商用车组合具有这种类型的制动系统和/或这种类型的促动器。

Description

冗余的机电制动系统以及用于此的促动器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的机电制动系统，该机电制动系统具有至少一个第一促动器以及至少一个第一能量供给装置，其中，给第一促动器分派能量供给装置中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，并且第一促动器具有与作为初级源所分派的能量供给装置的连接部。除此之外，本发明涉及一种用于机电制动系统的促动器、尤其是机电制动装置，该机电制动装置具有能量接收装置，用于附接到能量供给装置上。除此之外，本发明涉及一种车辆、挂车以及商用车组合，所述车辆、挂车以及商用车组合具有这种类型的制动系统和/或这种类型的促动器。
背景技术
具有机电制动系统的车辆具有例如多个机电制动装置作为促动器，所述机电制动装置分别成组地由不同能量供给装置供给能量，用于运行。例如，紧固在车辆的前轴上的制动装置由第一能量供给装置供给能量，而紧固在车辆的后轴上的制动装置由第二能量供给装置供给能量。
如果制动装置中的至少一个制动装置上的能量供给失效，例如由于所分派的能量供给装置的分配网络中的线缆断裂，则该制动装置不再能够用于制动。由此降低制动系统的制动功率。尤其是，如果仅仍然给位于由于制动过程而卸载的车轮上的制动装置供给能量，则这形成增加的安全风险，因为由此显著降低能够最大传输的制动力，并且因此不再能够确保车辆的充分的减速。
发明内容
在此背景下，本发明的任务在于，改进机电制动系统的、促动器的、车辆的、挂车的和/或商用车组合的运行安全性。
该任务通过具有权利要求1的特征的机电制动系统、具有权利要求14的特征的促动器、具有权利要求16的特征的车辆、具有权利要求19的特征的挂车和具有权利要求20的特征的商用车组合解决。有利的构型是从属权利要求的主题。
为了解决该任务，提出一种用于车辆的机电制动系统，该机电制动系统具有至少一个第一促动器、至少一个第一能量供给装置和第二能量供给装置，其中，给第一促动器分派能量供给装置中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，并且第一促动器具有与该作为初级源所分派的能量供给装置的连接部。第一促动器附加地具有与作为次级源分派给该第一促动器的能量供给装置的连接部，用于给第一促动器供给作为初级源所分派的能量供给装置的电能。
因此，对于该促动器而言，存在两个彼此独立的能量供给装置，用于给该促动器供给电能。如果所述能量供给装置中的一个能量供给装置失效，则另一个能量供给装置给该促动器供给能量。由此，当第一促动器从其初级源未获得能量时，该第一促动器也能够使用。这提高了设有这种类型的制动系统的车辆的运行安全性。
在另一种实施方式中，机电制动系统具有至少一个第二促动器，给该第二促动器分派所述能量供给装置中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，其中，第二促动器具有与该作为初级源所分派的能量供给装置的连接部，并且其中，第二促动器附加地具有与作为次级源分派给该第二促动器的能量供给装置的连接部，用于给该促动器供给作为初级源所分派的能量供给装置的电能。
因此，对于每个促动器而言，存在两个彼此独立的能量供给装置。这改进运行安全性，其方式是，避免失效，或者至少减轻所述失效的后果、尤其是制动力的损失。
在另一种实施方式中，给所述促动器中的至少一个促动器分别分派能量供给装置中的未作为初级源分派给该促动器的能量供给装置作为次级源。
如果制动系统具有例如第一能量供给装置和第二能量供给装置，则促动器可以例如被划分为第一和第二促动器，其中，给第一促动器分派第一能量供给装置作为初级源，并且给第二促动器分派第二能量供给装置作为初级源。然后，相应的其他能量供给装置分别作为次级源被分派给促动器。由此，可以借助已经存在的能量供给装置实现用于促动器的能量供给的附加冗余。
在另一种实施方式中，所述促动器中的至少一个促动器具有初级能量接收装置和次级能量接收装置，分别用于与一能量供给装置连接。
由此简化与能量供给装置的连接。尤其是，能量接收装置中的每个能量接收装置可以针对应与该能量接收装置连接的能量供给装置的不同特性来设立和/或设计。
在另一种实施方式中，能量接收装置中的至少一个能量接收装置具有信号输入端，用于接收用于控制促动器的控制信号。
在确定的情况下，例如在使用CAN总线的情况下，用于控制促动器的信号可以因此与所需要的能量一起经由相同的连接部来传递。
在另一种实施方式中，具有信号输入端的能量接收装置设立为用于接收如下功率：所述功率小于相应的其他能量接收装置被设立为用于接收的功率。
必要时，经由连接部、例如经由CAN总线能够传输的功率是被限制。例如，具有信号输入端的能量接收装置限制能够由该能量接收装置接收的电流，以便不损坏连接部并且不损坏与该能量接收装置连接的能量供给装置。这进一步提高运行安全性。
在另一种实施方式中，给促动器中的至少一个促动器分派再生装置作为次级源。
由于在失效的情况下用于运行发挥制动作用的促动器的能量同样从车辆的运动中再生，因此实现附加的制动作用。除此之外，即使在第一和第二能量供给装置失效的情况下，始终仍然能够实现制动作用。
在另一种实施方式中，给促动器中的至少一个促动器分派第三能量供给装置作为次级源。
由此，当第一和第二能量供给装置都失效时，也始终仍然能够实现制动作用。
在另一种实施方式中，所述促动器中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置之间的连接部中的一个连接部具有直接的电连接部。
这是多个能量供给装置与促动器的能够极容易实现的连接部。
在另一种实施方式中，所述促动器中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置之间的连接部中的一个连接部具有附接在初级源上的第一分配网络与附接在次级源上的第二分配网络之间的连接部。
必要时，两个能量供给装置之间的经由分配网络实现的连接部允许至少部分地使用相应的其他能量供给装置的装置。因此，例如供给线路、控制装置、功率限制装置或者类似物在能量供给时可以由相应的其他能量供给装置一起使用。
在另一种实施方式中，所述促动器中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置之间的连接部中的一个连接部具有控制装置，用于控制和/或调节次级源与促动器之间的能量流。
由此，能够考虑作为次级源所分派的能量供给装置的功率极限。例如，如果第一和第二能量供给装置分别不设计成使得其分别可以完全给所有促动器供给能量，则在能量供给装置中的一个能量供给装置失效的情况下，可以从剩余的能量供给装置中耗散对于该失效所涉及的促动器而言相同多的功率，使得剩余的能量供给装置不过载。
在另一种实施方式中，第一促动器布置在车辆的前轴上，其中，给第一促动器分派第一能量供给装置作为初级源，并且第二促动器布置在车辆的后轴上，其中，给第二促动器分派第二能量供给装置作为初级源。
由于在这种情况下每个轴的促动器大概率地能够同时失效或者只以降低的功率运行，因此避免，由于在一个轴上的不对称的制动功率而引入车辆的转动运动。
在另一种实施方式中，制动系统具有控制装置，用于控制制动装置的能量接收。
这种类型的控制装置和控制器可以例如调节所施加的制动力或者避免能量供给装置的过载。除此之外，例如，借助这种类型的控制装置可以使确定的促动器的、例如在前轴上的促动器的制动力作用具有优先级。来自控制线路、例如CAN总线的能量流也可以通过这种类型的控制装置来限制。在限制的情况下，虽然降低最大制动力，但是该最大制动力仍然足以确保车辆的充分的减速。充分的减速可以例如通过法律上的要求和/或标准来限定。
另外，该任务通过一种用于机电制动系统的促动器、尤其是机电制动装置来解决，该促动器具有初级能量接收装置和次级能量接收装置和能够控制的选择装置，所述初级能量接收装置和所述次级能量接收装置分别用于与一能量供给装置连接，所述选择装置用于选择所述能量供给装置中的一个能量供给装置，用于给促动器馈送电能。
由此改进促动器的运行安全性和失效安全性。
在另一种实施方式中，所述选择装置设立为用于，在与初级能量接收装置连接的能量供给装置的功能性故障的情况下，选择来自与次级能量接收装置连接的能量供给装置的能量，用于由促动器使用。
因此，在具有多个能量供给装置的冗余的构造中，促动器可以自动地从失效的能量供给装置切换到仍然正常运转的能量供给装置，并且因此可以提高失效安全性。
除此之外，该任务通过一种车辆解决，该车辆包括上文提到的机电制动系统中的一个机电制动系统和/或上文提到的促动器中的一个促动器。
这种类型的车辆具有改进的运行安全性和失效安全性，因为该车辆的制动系统在初级源失效的情况下也仍然可以施加制动力。
除此之外，该任务通过一种挂车解决，该挂车包括上文提到的机电制动系统中的一个机电制动系统和/或上文提到的促动器中的一个促动器。
这种类型的挂车具有改进的运行安全性和失效安全性，因为该挂车的制动系统在初级源失效的情况下也仍然可以施加制动力。
除此之外，该任务通过一种商用车组合解决，该商用车组合包括上文提到的车辆中的一个车辆和上文提到的挂车中的一个挂车。
这种类型的商用车组合具有改进的运行安全性和失效安全性，因为该商用车组合的制动系统在初级源失效的情况下也仍然可以施加制动力。
附图说明
在下文中，根据实施例更详尽地阐述本发明，所述实施例在所附附图中仅示意性地示出。附图详细示出：
图1根据本发明的一种实施方式的制动系统的示意图；
图2根据本发明的一种实施方式的制动系统的示意图；
图3根据本发明的一种实施方式的制动系统的示意图，和
图4根据本发明的一种实施方式的制动系统的示意图。
具体实施方式
在图1中示出的用于车辆的机电制动系统10具有两个第一促动器、例如第一机电制动装置12、14，所述第一促动器布置在车辆的第一轴16上。除此之外，制动系统10具有两个第二促动器、在此是机电制动装置18、20，所述第二促动器布置在车辆的第二轴22上。
第一轴16可以是例如车辆的前轴。第二轴22可以是例如车辆的后轴。
为了给第一制动装置12、14供给电能，设置有第一能量供给装置24，该第一能量供给装置具有第一能量存储器装置26。第一分配网络28设置为用于将车辆的任意装置相互电连接，并且将附接到该第一分配网络上的第一能量供给装置24与第一制动装置12、14连接。为了附接到第一分配网络28上，第一制动装置12、14分别具有初级输入端30。在常规运行中，通过初级输入端30从分派给这些第一制动装置的初级源接收运行第一制动装置12、14所需要的能量，该初级源在此由第一能量供给装置24形成。
为了给第二制动装置18、20供给电能，设置有第二能量供给装置32，该第二能量供给装置具有第二能量存储器装置34。与第一分配网络28类似地，第二分配网络36将第二能量供给装置32与第二制动装置18、20的初级输入端30连接。即，第二能量供给装置32作为初级源被分派给第二制动装置18、20。
制动装置12、14、18、20分别具有次级输入端38，用于与分别作为次级源被分派给制动装置12、14、18、20的能量供给装置24、32连接。
由于仅存在两个能量供给装置24、32，因此，给制动装置12、14、18、20分别分派能量供给装置24、32中的一个能量供给装置作为初级源和相应的另一个能量供给装置作为次级源。在当前实施方式中，给第一制动装置12、14分派第一能量供给装置24作为初级源和第二能量供给装置32作为次级源。给第二制动装置18、20分派第二能量供给装置32作为初级源和第一能量供给装置24作为次级源。
即，次级输入端38分别附接到一分配网络28、36上，作为次级源所分派的能量供给装置24、32附接到该分配网络上。
在正常运行中设置，第一制动装置12、14从其初级源、即从第一能量供给装置24获得运行所述第一制动装置所需要的能量。同样地，第二制动装置18、20从分派给所述第二制动装置的初级源、即从第二能量供给装置32获得运行所述第二制动装置所需要的能量。这有助于提供制动装置12、14、18、20之间的冗余度。例如，如果第二能量供给装置32失效，并且因此第二制动装置18、20不再能够正常工作，则该车辆始终仍然可以借助第一制动装置12、14制动，所述第一制动装置从仍然正常运转的第一能量供给装置24获取其能量。即，在能量供给装置24、32中的仅一个能量供给装置的失效或者功能性故障的情况下，车辆保持仍然能够被管控。
为了在能量供给装置24、32中的一个能量供给装置失效的情况下提高可能的制动作用，制动装置12、14、18、20在其初级源失效的情况下可以使用来自分派给所述制动装置的次级源的能量来运行所述制动装置。为此目的，制动装置12、14、18、20分别具有控制装置，该控制装置设立为用于，识别作为初级源所分派的能量供给装置24、32的失效和/或功能性故障，并且在识别到作为初级源所分派的能量供给装置24、32的失效和/或功能性故障的情况下，将所使用的能量供给装置从初级源切换到作为次级源所分派的能量供给装置24、32。由此，除了如下制动装置12、14、18、20的制动作用之外：所述制动装置的初级源不具有功能性故障和/或干扰，还可以提供另外的制动装置12、14、18、20的制动作用。
在一种另外的实施方式中，控制装置可以设立为用于，限制从次级源提取的功率。尤其是，当能够由能量供给装置24、32提供的功率不足以用于同时运行所有制动装置12、14、18、20时，这一点是有利的。通过功率限制，实现能够借助能量供给装置24、32实现的最大制动作用。
在存在另外的能量供给装置的另外的实施方式中，例如也可以将所述另外的能量供给装置中的一个能量供给装置分派为次级源。
在图2中示出用于这种类型的实施方式的示例。第一能量供给装置24仅具有与第一制动装置12、14的初级输入端30的连接部。第二能量供给装置32仅具有与第二制动装置18、20的初级输入端30的连接部。
第三能量供给装置40具有第三能量存储器装置42和第三分配网络44。第三能量供给装置40与制动装置12、14、18、20的次级输入端38连接。除此之外，第三能量供给装置40作为次级源被被分派给制动装置12、14、18、20。如果能量供给装置24、32中的一个能量供给装置具有功能性故障或者失效，则由第三能量供给装置40所提供的能量能够用于执行制动过程。
由第三能量供给装置40所提供的能量可以例如在其可用的功率方面受限制。但是，该受限制的功率也可以例如用于产生制动作用，该制动作用例如也与正常运转的制动装置12、14、18、20相结合地足以例如用于满足相应的安全标准。
在另外的实施方式中，第三能量供给装置40具有例如控制装置，用于控制制动装置12、14、18、20的制动作用。除此之外，第三分配网络44具有例如信号线路，用于将控制信号从控制装置传输至制动装置12、14、18、20，所述信号线路例如是CAN总线。经由第三分配网络44可用的功率可以被限制。
因此，例如，次级输入端38设立为用于接收如下功率：该功率小于初级输入端30被设立为用于接收的功率。例如，次级输入端38具有功率限制装置，以便不使第三分配网络44过载。当用于附接第三分配网络44的线路和插头针对分别能够传输的功率被确定规格并且在所传输的功率过高的情况下可能被损坏或者毁坏时，这一点尤其重要。
在另一种实施方式中，如图3所示，替代于能量存储器装置42，第三能量供给装置40可以具有再生装置46。再生装置46适合用于，由轴16、22的转动运动产生电能，该电能借助第三分配网络44传送到次级输入端38。由此，在第一或者第二能量供给装置24、32失效的情况下，通过再生附加地产生制动作用。
在另外的实施方式中，制动装置12、14、18、20不具有次级输入端38，所述另外的实施方式中的一种实施方式示例性地在图4中示出。取而代之地，设置有能够控制的能量引导装置48，该能量引导装置附接到分配网络28、36上。能量引导装置48构造和设立为用于，识别经由分配网络28、36中的一个分配网络进行的能量供给的功能性故障和/或失效。另外，能量引导装置48构造和设立为用于，例如在附接到分配网络28、36中的一个分配网络上的能量供给装置24、32的功能性故障的情况下，将能量从相应的其他分配网络28、36导入到带有有故障地运转的能量供给装置24、32的分配网络28、36中。
在另外的实施方式中，能量引导装置48构造和设立为用于，限制被导入到如下分配网络28、36中的功率：在该分配网络上附接有有故障地运转的能量供给装置24、32。
在另外的实施方式中，第三能量供给装置40借助第三分配网络44与能量引导装置48连接，使得在能量供给装置24、32中的一个能量供给装置的功能性故障的情况下，该能量引导装置可以将能量从第三能量供给装置40导入到带有有故障地运转的能量供给装置24、36的分配网络28、36中。即，第三能量供给装置40作为次级源分派给例如所有制动装置12、14、18、20。
在另外的实施方式中，例如车辆中的其他元件、尤其是机电制动系统的其他元件(例如脚制动模块、E压缩机)或者其他车载电网或其能量供给部(尤其是24V车载电网)中的其他元件被设置为第三能量供给装置40。
在另外的实施方式中，给制动装置12、14、18、20的仅一部分分派次级源。例如，布置在车辆的前轴16上的制动装置12、14可以设有所分派的次级源，而布置在车辆的后轴22上的制动装置18、20可以不具有次级源以供使用。在能量供给装置24、32的功能性故障的情况下，前轴16的制动器的功能是特别重要的，因为前轴16在制动期间经受轴负载增加。
在另外的实施方式中，共同布置在一个轴16、22上的所有制动装置12、14、18、20要么都构型为具有次级源、要么都构型为不具有次级源。即，例如，布置在前轴16上的第一制动装置12、14要么都构型为具有次级源、要么都构型为不具有次级源，其中，例如第二能量供给装置32可以作为次级源分派给这些第一制动装置。这尤其有利于避免由于不均匀的制动过程导致的偏航力矩。
在另外的实施方式中，替代于制动装置12、14、18、20，例如设置有其他促动器。
在另外的实施方式中，能量引导装置48由控制器、例如EMBS系统的控制器形成。
在另外的实施方式中，次级输入端38具有例如用于控制制动装置12、14、18、20的能量接收的控制装置，该控制装置避免次级源的过载。在另外的实施方式中，制动装置12、14、18、20具有例如能够控制的选择装置，该选择装置用于选择与其连接的能量供给装置24、32、40中的一个能量供给装置。这种类型的能够控制的选择装置可以例如设立为用于，在与初级能量接收装置、即例如初级输入端30连接的能量供给装置24、32、40的功能性故障的情况下，选择来自与次级能量接收装置、即例如与次级输入端38连接的能量供给装置24、32、40的能量，用于在制动装置中使用。
在此，仅示意性地示出能量供给装置24、32、40。在使用能量存储器装置26、34、42的情况下，能量供给装置24、32、40可以具有另外的装置，例如充电电流调节装置和/或放电电流调节装置、温度监控装置，所述能量存储器装置例如构型为电池、尤其构型为锂离子电池。能量供给装置24、32、40中的每个能量供给装置也可以以任意的其他适合的方式构型，例如构型为电池或者燃料电池，而与其作为初级源或者次级源的分派无关。
在另外的实施方式中，尤其是商用车可以具有多个前轴和/或后轴16、22，例如以6x2或者6x4的布置方式。在这些情况中，制动装置12、14、18、20可以布置在多个前轴16上和/或布置在多个后轴22上。
从制动装置12、14、18、20的角度来看，相应的分配网络28、36、44的功能性故障等价于所附接的能量供给装置24、32、40的功能性故障。从制动装置的角度来看，分配网络28、36、44的这种类型的功能性故障也通常无需与能量供给装置24、32、40的功能性故障区分。这种类型的区分对于功能而言不重要，因为在本发明的意义上，功能性故障的重要标志在于，在制动装置上没有足够的能量以供该制动装置12、14、18、20的运行使用。即，能量供给装置24、32、40的功能性故障应理解为如下任一种功能性故障：该功能性故障导致对制动装置12、14、18、20中的一个制动装置的能量供给不足。
名称第一制动装置12、14应理解为，被如此命名的制动装置12、14分派给制动装置中的第一组。同样地，名称第二制动装置18、20应理解为，被如此命名的制动装置18、20分派给制动装置中的第二组。在另外的实施方式中，可以给所述组中的每个组分派小于两个的或者多于两个的制动装置12、14、18、20。在另外的实施方式中，制动装置12、14、18、20可以例如分别相同地或者不同地构造和/或设计。
附图标记列表
10(机电)制动系统
12第一(机电)制动装置/第一促动器
14第一(机电)制动装置/第一促动器
16第一轴(前轴)
18第二(机电)制动装置/第二促动器
20第二(机电)制动装置/第二促动器
22第二轴(后轴)
24 第一能量供给装置
26 第一能量存储器装置
28 第一分配网络
30 初级输入端
32 第二能量供给装置
34 第二能量存储器装置
36 第二分配网络
38 次级输入端
40 第三能量供给装置
42 第三能量存储器装置
44 第三分配网络
46 再生装置
48能量引导装置(控制装置)

Claims (20)

1.一种用于车辆的机电制动系统(10)，所述机电制动系统具有至少一个第一促动器(12，14)、至少一个第一能量供给装置(24)和第二能量供给装置(32)，其中，给所述第一促动器(12，14)分派所述能量供给装置(24，32)中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，并且所述第一促动器(12，14)具有与该作为初级源所分派的能量供给装置(24，32)的连接部，其特征在于，所述第一促动器(12，14)附加地具有与作为次级源分派给所述第一促动器的能量供给装置(24，32，40)的连接部，用于给所述第一促动器(12，14)供给所分派的能量供给装置(24，32，40)的电能。
2.根据权利要求1所述的机电制动系统，其特征在于，具有至少一个第二促动器(18，20)，给所述第二促动器分派所述能量供给装置(24，32)中的一个能量供给装置作为初级源，用于供给电能，其中，所述第二促动器(18，20)具有与该作为初级源所分派的能量供给装置(24，32)的连接部，并且其中，所述第二促动器(18，20)附加地具有与作为次级源分派给所述第二促动器的能量供给装置(24，32，40)的连接部，用于给所述促动器(12，14)供给所分派的能量供给装置(24，32，40)的电能。
3.根据权利要求2所述的机电制动系统，其特征在于，给所述促动器(12，14，18，20)中的至少一个促动器分别分派所述能量供给装置(24，32，40)中的未作为初级源分派给该促动器的能量供给装置作为次级源。
4.根据上述权利要求中任一项所述的机电制动系统，其特征在于，所述促动器(12，14，18，20)中的至少一个促动器具有初级能量接收装置(30)和次级能量接收装置(38)，分别用于与一能量供给装置(24，32，40)连接。
5.根据权利要求4所述的机电制动系统，其特征在于，所述能量接收装置(30，38)中的至少一个能量接收装置具有信号输入端，用于接收用于控制所述促动器(12，14，18，20)的控制信号。
6.根据权利要求5所述的机电制动系统，其特征在于，具有所述信号输入端的能量接收装置(30，38)设立为用于接收如下功率：所述功率小于相应的其他能量接收装置(30，38)被设立为用于接收的功率。
7.根据上述权利要求中任一项所述的机电制动系统，其特征在于，给所述促动器(12，14，18，20)中的至少一个促动器分派再生装置(46)作为次级源。
8.根据上述权利要求中任一项所述的机电制动系统，其特征在于，给所述促动器(12，14，18，20)中的至少一个促动器分派第三能量供给装置(40)作为次级源。
9.根据上述权利要求中任一项所述的机电制动系统，其特征在于，所述促动器(12，14，18，20)中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置(24，32，40)之间的连接部中的一个连接部具有直接的电连接部。
10.根据上述权利要求中任一项所述的机电制动系统，其特征在于，所述促动器(12，14，18，20)中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置(24，32，40)之间的连接部中的一个连接部具有附接在所述初级源上的分配网络(28)与附接在所述次级源上的第二分配网络(36)之间的连接部。
11.根据上述权利要求中任一项所述的机电制动系统，其特征在于，所述促动器(12，14，18，20)中的一个促动器与作为次级源分派给该促动器的能量供给装置(24，32，40)之间的连接部中的一个连接部具有控制装置(48)，用于控制和/或调节所述次级源与该促动器(12，14，18，20)之间的能量流。
12.根据上述权利要求中任一项所述的机电制动系统，其特征在于，所述第一促动器(12，14)布置在所述车辆的至少一个前轴(16)上，其中，给所述第一促动器(12，14)分派所述第一能量供给装置(24)作为初级源，并且所述第二促动器(18，20)布置在所述车辆的至少一个后轴(22)上，其中，给所述第二促动器(18，20)分派所述第二能量供给装置(32)作为初级源。
13.根据上述权利要求中任一项所述的机电制动系统，其特征在于，所述机电制动系统具有控制装置，用于控制所述制动装置的能量接收和/或用于控制所述制动装置的制动力。
14.一种用于机电制动系统的促动器(12，14，18，20)、尤其是机电制动装置，所述促动器具有初级能量接收装置(30)、次级能量接收装置(38)和能够控制的选择装置，所述初级能量接收装置和所述次级能量接收装置分别用于与一能量供给装置(24，32，40)连接，所述选择装置用于选择所述能量供给装置(24，32，40)中的一个能量供给装置，用于给所述促动器(12，14，18，20)馈送电能。
15.根据权利要求14所述的促动器(12，14，18，20)，其特征在于，所述选择装置设立为用于，在与所述初级能量接收装置(30)连接的能量供给装置(24，32，40)的功能性故障的情况下，选择来自与所述次级能量接收装置(38)连接的能量供给装置(24，32，40)的能量，用于由所述促动器(12，14，18，20)使用。
16.一种车辆、尤其是商用车，其中，所述车辆具有根据权利要求1至13中任一项所述的机电制动系统和/或根据权利要求14或者15所述的促动器。
17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述车辆具有电驱动器。
18.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，所述车辆具有牵引电池和/或燃料电池。
19.一种用于商用车的挂车，其中，所述挂车具有根据权利要求1至13中任一项所述的机电制动系统和/或根据权利要求14或者15所述的促动器。
20.一种商用车组合，其特征在于，所述商用车组合具有根据权利要求16至18中任一项所述的车辆和至少一个根据权利要求19所述的挂车。
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