CN102247711B - 搅拌脱泡装置所使用的容器及搅拌脱泡装置 - Google Patents

Abstract

在自转公转式的搅拌脱泡装置的领域中，提供能够提高搅拌脱泡性能的容器及搅拌脱泡装置。容器(100)是保持在容器支架(30)上并通过一边公转一边自转对容纳在内部的材料(M)进行搅拌脱泡的容器，其内表面(110)包括圆柱状的侧面部(120)和从侧面部的下端延伸的底部(130)。底部包括：中央区域(140)、最深区域(150)、连接最深区域与侧面部的第一倾斜区域(160)、以及连接最深区域与中央区域的第二倾斜区域(170)，第一倾斜区域及第二倾斜区域构成为在以包含侧面部的中心线(120L)的平面剖开的剖面中沿圆(C1)延伸的曲线。

Description

搅拌脱泡装置所使用的容器及搅拌脱泡装置

技术领域

本发明涉及搅拌脱泡装置所使用的容器及搅拌脱泡装置。

背景技术

已知有通过使容纳有材料的容器一边公转一边自转，从而在容器内对材料进行搅拌脱泡的装置(自转公转式的搅拌，。脱泡装置)(例如参照专利文献1)。在该搅拌脱泡装置中，通过使容器一边公转一边自转，利用作用在容器内的材料上的离心力能够搅拌材料(混炼、混合、分散)并释放出在材料1内的气泡，从而脱泡。

然后，在自转公转式的搅拌脱泡装置的领域中，为了均匀地处理材料，尝试调整容器的形状(参照专利文献2及专利文献3)。

专利文献1：日本特开平10-43568号公报

专利文献2：日本特开2001-353405号公报

专利文献3：日本特开2007-151468号公报

在自转公转式的搅拌脱泡装置的领域中，认为在材料的搅拌处理时，若材料易于在容器内移动，则材料的搅拌处理效率变高。对于这一点，在专利文献2中公开有在容器的底部的中央部形成向容器内突出的凸起形状的技术，由此，“减少在容器中央部的滞流，从而得到均匀的混合状态”(参照第0008段落)。此外，在专利文献3的图7中公开有底面的中央部为突出成球状面的形状，在其周围形成有环状弯曲部的容器，由此，“使加工对象物易于移动(参照第0038段落)。

然而，即使容器形状成为使材料易于移动的形状，若在容器的底部的一部分产生材料的流动变弱的区域，则有在该区域内产生材料的搅拌不均的危险。

发明内容

本发明的一个方案的目的在于，提供在自转公转式的搅拌脱泡装置的领域中能够提高搅拌脱泡性能的容器及搅拌脱泡装置。

(1)本发明的一个方案提供一种容器，该容器保持在一边以规定的公转轴线为中心公转一边以与上述公转轴线倾斜地交叉的自转轴线为中心自转的容器支架上，通过一边公转一边自转搅拌脱泡容纳在内部的材料，上述容器具有用于划分容纳上述材料的内部空间的内表面，上述内表面包括圆柱状的侧面部与从上述侧面部的下端延伸的底部，上述底部包括：从俯视角度观察时位于上述侧面部中央的中央区域；从俯视角度观察时以包围上述中央区域的方式延伸的最深区域；连接上述最深区域与上述侧面部的第一倾斜区域；以及连接上述最深区域与上述中央区域的第二倾斜区域，在以包括上述侧面部的中心线的平面剖开的剖面中，上述第一倾斜区域及上述第二倾斜区域构成为沿着将中心配置在通过上述下端并从上述下端延伸的法线上、以上述侧面部的直径的一半的长度为直径的圆延伸的曲线。

根据该实施方式，能够提供在对材料M进行搅拌脱泡处理时不易产生材料M的搅拌不均匀或材料M的成分的沉淀的容器。

(2)在该容器中，上述第二倾斜区域也可以是平滑地连接于上述中央区域。

(3)在该容器中，上述中央区域也可以是越向上方直径变得越小的形状。

(4)在该容器中，上述中央区域形成为平坦面。

(5)在该容器中，上述第一倾斜区域及上述第二倾斜区域、以及上述最深区域在上述剖面中成为沿上述圆延伸的曲线。

(6)本发明的其它的实施方式提供一种搅拌脱泡装置，包括：一边以规定的公转轴线为中心公转一边以与上述公转轴线倾斜地交叉的自转轴线为中心自转的容器支架；容器，该容器具有划分用于容纳材料的内部空间的内表面，保持在上述容器支架上并与上述容器支架一体地运动；以及用于使上述容器支架一边公转一边自转的驱动机构，上述容器的上述内表面包括圆柱状的侧面部、从上述侧面部的下端延伸的底部，上述底部包括：从俯视角度观察时位于上述侧面部中央的中央区域；从俯视角度观察时以包围上述中央区域的方式延伸的最深区域；连接上述最深区域与上述侧面部的第一倾斜区域；以及连接上述最深区域与上述中央区域的第二倾斜区域，在以包含上述侧面部的中心线的平面剖开的剖面中，上述第一倾斜区域及上述第二倾斜区域成为沿着将中心配置在通过上述下端并从上述下端延伸的法线上、以上述侧面部的直径的一半的长度为直径的圆延伸的曲线。

根据该实施方式，在对材料M进行搅拌脱泡处理时，能够不易产生材料M的搅拌不均匀或材料M的成分的沉淀。

附图说明

图1是用于说明本实施方式的搅拌脱泡装置的结构的图。

图2是用于说明本实施方式的搅拌脱泡装置的结构的图。

图3是用于说明本实施方式的容器的结构的图。

图4是用于说明本实施方式的容器的结构的图。

图5是用于说明本实施方式的搅拌脱泡方法的图。

图6是用于说明变形例的容器的结构的图。

图7是用于说明变形例的容器的结构的图。

图8是用于说明变形例的容器的结构的图。

图9是用于说明变形例的容器的结构的图。

其中：

1-搅拌脱泡装置，10-壳体，12-支撑基板，14-保持部件，20-旋转体，22-旋转轴，30-容器支架，32-自转轴，34-轴承，36-凸起部，38-平衡锤，42-马达，46-自转带轮，48-自转力附加带轮，50-自转动力传递机构，52-第一中继带轮，54-第二中继带轮，56-第一皮带，58-第二皮带，60-控制单元，62-CPU，64-驱动控制部，66-旋转传感器，68-操作部，69-显示部，100-容器，110-内表面，120-侧面部，120L-中心线，130-底部，140-中央区域，150-最深区域，160-第一倾斜区域，170-第二倾斜区域，182-凹部，190-盖体，192-内盖，194-外盖，200-容纳容器，210-内表面，220-侧面部，220L-中心线，222-侧面部，222L-中心线，224-侧面部，224L-中心线，230-底部，240-中央区域，242-中央区域，250-最深区域，260-第一倾斜区域，262-第一倾斜区域，264-第一倾斜区域，270-第二倾斜区域，272-第二倾斜区域，274-第二倾斜区域，300-接合器，A-内部空间，L1-旋转轴线，L2-自转轴线，M-材料。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所使用的实施方式进行说明。但是，本发明并不限定于以下的实施方式。即，本发明并不是局限于必须是在以下的实施方式中说明的全部的结构。此外，本发明包括将以下的内容自由组合的结构。

(1)搅拌脱泡装置1的结构

下面，参照图1及图2对本实施方式的搅拌脱泡装置1的结构进行说明。

(a)壳体10

如图1所示，搅拌脱泡装置1具有壳体10。在壳体10内部经由防震弹簧安装有用于支撑后述各种机构的支撑基板12。此外，在支撑基板12上安装有用于保持后述的旋转体20的旋转轴22的保持部件14。壳体10具有构成为能够开闭的门，若打开该门则露出容器支架30，在容器支架30上能够装卸容器100。

(b)旋转体20

如图1所示，搅拌脱泡装置1包括旋转体20。旋转体20构成为能够相对于支撑基板12(壳体10)旋转。具体而言，在搅拌脱泡装置1中，旋转轴22固定在旋转体20上，旋转轴22经由轴承保持在保持部件14上。由此，能够使旋转体20相对于支撑基板12旋转。此外，在搅拌脱泡装置1中，旋转体20的旋转轴线L1与旋转轴22的延伸方向一致。

(c)容器支架30

如图1所示，搅拌脱泡装置1包括容器支架30。容器支架30起到保持后述的容器100的作用。容器支架30保持在旋转体20的距旋转轴线L1规定间隔的位置。由此，容器支架30随着旋转体20的旋转，以旋转轴线L1为中心进行公转。

容器支架30以能够相对于旋转体20自转(旋转)的方式被保持。具体而言，在搅拌脱泡装置1中，在容器支架30上固定有自转轴32，自转轴32构成为经由轴承34保持在旋转体20(固定在旋转体20上的轴承保持部)。由此，容器支架30能够相对于旋转体20自转。

此外，在本实施方式中，容器支架30构成为其自转轴线L2与旋转轴线L1(公转轴线)倾斜地交叉。具体而言，搅拌脱泡装置1构成为自转轴线L2与旋转轴线L1以45度的角度交叉。但是，旋转轴线L1与自转轴线L2的交叉角并不仅局限于45度，而是能够配合材料M的性质进行适当地设定。

在本实施方式中，容器支架30成为在上端安装有三个凸起部36的结构(参照图4(B))，利用凸起部36能够防止容器100在容器支架30的内部空转。但是，容器支架30也可以是不具有凸起部36的结构(未图示)。

在本实施方式中，在旋转体20上仅安装有一个容器支架30。但是，本在实施方式中，在旋转体20上安装有平衡锤38。利用平衡锤38能够使旋转体20稳定地旋转。此外，在本实施方式中，平衡锤38构成为能够改变距旋转轴线L1的距离。但是，作为变形例，也能够使搅拌脱泡装置构成为在一个旋转体20安装有多个容器支架30(未图示)。在这种情况下，多个容器支架能够安装成旋转轴线L1为中心的点对称的配置。

(d)驱动机构

搅拌脱泡装置1包括使容器支架30(容器100)一边公转一边自转的驱动机构。下面，对驱动机构的结构进行说明。

驱动机构具有马达42。马达42起到使旋转体20(旋转轴22)旋转的作用。在本实施方式中，若旋转体20旋转，则容器支架30(容器100)公转。因此，可以将马达42称为用于使容器支架30(容器100)公转的公转驱动机构。此外，马达42能够利用异步电动机、伺服马达或是PM马达等已为公知的任意一种马达。

驱动机构还具有自转力附加机构。在本实施方式中，自转力附加机构构成为随着容器支架30的公转(随着旋转体20的旋转)对容器支架30附加自转力的结构。下面，对自转力附加机构进行说明。

自转力附加机构具有自转带轮46。自转带轮46固定在容器支架30上，并与容器支架30一体地运动。此外，在本实施方式中，自转带轮46设置在容器支架30的外周上。此外，自转力附加机构具有自转力附加带轮48。自转力附加带轮48固定在保持部件14的外周上。并且，自转力附加机构具有在自转带轮46与自转力附加带轮48之间传递动力的自转动力传递机构50。在本实施方式中，自转动力传递机构50包括：构成为能够相对于旋转体20旋转的第一中继带轮52及第二中继带轮54；卷绕在自转带轮46及第一中继带轮52上的第一皮带56；卷绕在自转力附加带轮48及第二中继带轮54上的第二皮带58。

利用自转力附加机构，通过自转动力传递机构50使自转带轮46的运动与自转力附加带轮48的运动相关联，自转带轮46与自转力附加带轮48表现为与行星齿轮机构相同的运动。并且，在本实施方式中，由于自转力附加带轮48固定保持部件14上，若使旋转体20旋转，则自转带轮46一边以旋转轴线L1为中心公转一边以自转轴线L2为中心自转。即，在搅拌脱泡装置1中，若以马达42使旋转体20旋转，自转带轮46一边公转一边自转，从而使固定在自转带轮46上的容器支架30一边公转一边自转。

此外，作为变形例，驱动机构构成为使自转力附加带轮48能够相对于保持部件14自转，还具备用于使自转力附加带轮48以期望的转速旋转的调整机构(未图示)。如之前说明的那样，在驱动机构中，自转动力传递机构50起到使自转带轮46的转速与自转力附加带轮48的转速相关联的作用。因此，通过使自转带轮46公转并(使旋转体20旋转并且)控制自转力附加带轮48的转速，能够控制自转带轮46的自转速度。此外，该调整机构能够以例如马达或制动器等已为公知的任意一种机构来实现。

此外，作为其它的变形例，作为动力传递要素，代替带轮及皮带，也能够利用齿轮(未图示)。

(e)控制单元60

搅拌脱泡装置1包括如图2所示的控制单元60。控制单元60起到总括控制搅拌脱泡装置1的动作的作用。下面，对控制单元60进行说明。图2是用于对控制单元60进行说明的图。

控制单元60包括微处理器(CPU62)与控制公转驱动机构(马达42)的驱动控制部64。并且，通过使CPU62根据运转数据(例如，用户配合材料M的处理条件而输入的数据)向驱动控制部64输出各种信号，控制搅拌脱泡装置1(用于驱动容器支架30的旋转驱动机构)的动作。

如上所述，在搅拌脱泡装置1中，由于容器支架30随着旋转体20的旋转而公转，通过控制马达42的输出能够控制容器支架30的公转速度。即，通过控制马达42的输出，能够使容器支架30以期望的公转速度公转。

例如在采用异步电动机作为马达42的情况下，驱动控制部64控制变频器的动作，其能够利用用于使提供给马达42的交流电力的频率为规定值的变频器控制部来实现。或者，在采用伺服马达作为马达42的情况下，驱动控制部64通过专用的驱动器及硬件来实现，进行用于使马达42以期望的转速进行动作的各种处理。此外，驱动控制部64也能够构成为取得由旋转传感器66检测到的容器支架30的转速信息(例如，介由CPU62取得)，并根据该转速信息进行用于控制旋转体20的转速的各种处理。

然后，CPU62进行在规定的时刻向驱动控制部64发送各种信号(容器支架30的目标转速数据等)的处理。由此，能够使容器支架30以期望的转速旋转。

此外，在本实施方式中，CPU62构成为能够经由旋转传感器66取得旋转体20的转速信息(容器支架30的转速信息)。并且，CPU62也能够进行将该转速信息与经过时间相关联并储存至未图示的存储部的处理。此外，CPU62也能够构成为根据旋转体20的转速信息对容器支架30的自转速度信息进行运算处理。即，在搅拌脱泡装置1中，由于自转力附加带轮48构成为不能旋转，若明确旋转体20的转速，则能够根据动力传递机构的各要素的尺寸数据计算容器支架30的自转速度。

CPU62还进行接收从操作部68输入的动作数据，并储存至未图示的存储部的处理，及使显示部69显示各中信息(从操作部68输入的动作数据和搅拌脱泡装置1的运转状况)的处理。

(2)容器100

接下来，参照图3(A)～图4(B)对能够适用于本实施方式的容器100进行说明。在此，图3(A)为容器100的侧视图，图3(B)为图3(A)的IIIB-IIIB线剖视图，图3(C)为图3(A)的IIIC-IIIC线剖视图。此外，图4(A)是容器100保持在容器支架30上的状态的侧面的部分放大图，图4(B)为图4(A)的IVB-IVB线剖视图。此外，容器100通过一边公转一边自转起到使容纳在内部的材料M搅拌脱泡的作用。

如图3(B)所示，容器100具有内表面110。内表面110是划分用于容纳材料M的内部空间A的面。并且，材料M保持在内部空间A内并与内表面110(其中的一部分)接触。

如图3(B)及图3(C)所示，内表面110具有侧面部120。侧面部120为圆柱状的区域，配置在内表面110的上侧的区域。侧面部120可以说是在以包含其中心线120L的平面剖开的剖面中呈直线状延伸的区域(参照图3(B))。

如图3(B)及图3(C)所示，内表面110具有底部130。底部130从侧面部120的下端延伸。此外，底部130从俯视角度观察时配置在侧面部120的内侧。下面，对底部130进行说明。

如图3(B)及图3(C)所示，底部130具有中央区域140。中央区域140是位于侧面部120的中央的区域。在本实施方式中，中央区域140构成为越向上方直径变得越小。此外，在本实施方式中，中央区域140与后述的第二倾斜区域170平滑地连接。

如图3(B)及图3(C)所示，底部130具有最深区域150。如图3(B)所示，最深区域150是在内表面110中最低的区域。最深区域150是从俯视角度观察时以包围中央区域140的方式延伸的区域。

如图3(B)及图3(C)所示，底部130具有第一倾斜区域160及第二倾斜倾域170。第一倾斜区域160是连接最深区域150与侧面部120的区域。此外，第二倾斜区域170是连接最深区域150与底部130的中央区域140的区域。

在本实施方式中，如图3(B)所示，在以包含中心线120L的平面剖开的剖面中，第一倾斜区域160及第二倾斜区域170为沿圆C1延伸的形状。此外，在本实施方式中，圆C1是将中心配置在通过侧面部120下端并在该下端的法线上的圆。即，圆C1是将侧面部120作为切线的圆，由此，侧面部120与第一倾斜区域160平滑地连接。此外，在本实施方式中，圆C1是以侧面部120的直径的一半的长度为直径的圆。因此，最深区域150配置在侧面部120与中心线120L的中间区域。

如图3(A)及图3(C)所示，容器100具有防空转机构。防空转机构起到防止容器100在容器支架30内空转的作用。即，通过防空转机构，容器100能够由容器支架30保持，并与容器支架30一体地运动。在本实施方式中，防空转机构由在容器100的外周上具有间隔地安装的凹部182来实现。即在本实施方式中，如图4(A)及图4(B)所示，通过使凹部182与容器支架30的凸起部36嵌合，能够防止容器100在容器支架30内空转。

(c)其它

如图3(A)及图3(B)所示，容器100构成为能够安装盖体190。盖体190堵塞内表面110(侧面部120)的上端，起到防止材料M从内部空间A溢出的作用。在本实施方式中，盖体190包括内盖192与外盖194。

(3)材料M

能够适用于本实施方式的材料M是作为流体运动的材料即可，其组成和用途没有特别限定。作为材料M，能够使用仅含有流体成分(树脂等)的材料或在流体成分之外还包含粒状成分(粉状成分)的材料等。材料M能够使用例如：粘接剂、密封剂、液晶材料、包括LED的荧光体与树脂的混合材料、钎焊膏、用于压制成型的固化性的树脂材料、牙科印模材料、牙科粘固粉(填孔剂等)、液状的药剂等各种材料。此外，在容器100中也能够与材料M一起容纳用于粉碎粒状(粉状)材料的粉碎用媒介物(例如氧化锆球)。

(4)搅拌脱泡方法

接下来，参照图5对本实施方式的材料M的搅拌脱泡方法进行说明。在此，图5是用于说明搅拌脱泡方法的流程图。

如图5所示，本实施方式的搅拌脱泡方法包括：将容纳有材料M的容器100保持在容器支架30的工序(步骤S110)、运转搅拌脱泡装置1而使容器支架30(容器100)公转并自转的工序(步骤S120)。由此，能够在容器100内搅拌脱泡材料M。

(5)作用效果

下面，对本实施方式的容器100及搅拌脱泡装置1的作用效果进行说明。

如上所述，容器100构成为第一倾斜区域160及第二倾斜区域170在以包含中心线120L的平面剖开的剖面中成为沿圆C1的形状。利用该结构，即使是在底部130的中央处设有凸起部(中央区域140及第二倾斜区域170)的情况下，也能够使底部130成为平滑的面，并且，能够使底部130(第一倾斜区域160及第二倾斜区域170)的曲率变得足够小。因此，通过利用容器100，在对材料M进行搅拌脱泡处理时，能够防止产生材料停留在底部130的中央的情况，并且，能够使材料M顺利地沿底部130移动。即，利用容器100在底部130上不易产生使材料M的流动变弱的区域。由此，通过利用容器100，在对材料M进行搅拌脱泡处理时不易发生使材料M的搅拌不均匀或材料M的成分(粒子成分)的沉淀。

此外，容器100为平滑地连接侧面部120与底部130(第一倾斜区域160)的形状。因此，在侧面部120与底部130的边界处能够使材料M顺利地移动，在侧面部120与底部130的边界处不易产生材料M的搅拌不均匀。

此外，容器100为平滑地连接中央区域140与第二倾斜区域170的形状。因此，在中央区域140与第二倾斜区域170的边界处能够使材料M顺利地移动，在中央区域140与第二倾斜区域170的边界处不易产生材料M的搅拌不均匀。

此外，容器100为中央区域140越向上直径变得越小的形状。因此，能够缩小中央区域140的前端的面积，不易产生材料M(特别是粒子成分)向该前端沉淀。

(6)变形例

接下来，对本实施方式的变形例进行说明。

下面，参照图6(A)及图6(B)对作为本实施方式的一个变形例的容器200进行说明。

如图6(A)所示，容器200具有内表面210。内表面210是划分用于容纳材料M的内部空间的面。并且，材料M保持在内部空间中并与内表面210(其中一部分)接触。

如图6(A)所示，内表面210具有侧面部220。侧面部220为圆柱状的区域。如图6(A)所示，侧面部220为锥形。详细而言，侧面部220构成为具有斜度的圆柱状，侧面部220的直径越向侧面部220的下方变得越窄(参照图6(A))。即，侧面部220其法线相对于水平面朝向上方。

如图6(A)所示，内表面210具有底部230。底部230包括：中央区域240、最深区域250、连接最深区域250与侧面部220的第一倾斜区域260、连接最深区域250与中央区域240的第二倾斜区域270。在本实施方式中，最深区域250配置在侧面部220与其中心线220L的中间区域中。并且，在本实施方式中，第一倾斜区域260及第二倾斜区域270为沿圆C2延伸的形状。在此，圆C2是将中心配置在通过侧面部220的下端并从该下端延伸的法线上的圆周。此外，圆C2的直径比侧面部220的直径的一半稍短。

然后，如图6(B)所示，容器200构成为经由接合器300被容器支架保持。

容器200成为上述的结构，根据该结构，即使在底部230的中央设有凸起部(中央区域240及第二倾斜区域270)的情况下，也能够使底部230的整体成为平滑的面，并且能够使底部230(第一倾斜区域260及第二倾斜区域270)的曲率变得足够小。因此，通过利用容器200，在对材料M进行搅拌脱泡处理时，不易产生材料M的搅拌不均匀或材料M的成分(粒子成分)的沉淀。

此外，若圆C2的直径达到侧面部220的直径的一半的长度的百分之九十左右(优选为百分之九十五左右)，则最深区域250能够配置在侧面部220与中心线220L的中间区域，从而能够充分地发挥上述效果。

此外，相反地，如图7所示，也能够使第一倾斜区域262以及第二倾斜区域272成为，在以包含侧面部的中心线的平面剖开的剖面中沿圆C3延伸的形状。在此，圆C3的直径比侧面部的直径的一半的长度稍长。若圆C3的直径达到侧面部的直径的一半长度的百分之一百一十左右(优选为百分之一百零五左右)，则能够充分地发挥上述效果。

进而，作为其它的变形例，如图8所示，能够使第一倾斜区域264及第二倾斜区域274为在以包含侧面部222的中心线222L的平面剖开的剖面中沿圆C4延伸的形状。在此，圆C4是与侧面部222及中心线222L相接的圆。在该结构的情况下，在对材料M进行搅拌脱泡处理时，也不易产生材料M的搅拌不均匀或材料M的成分(粒子成分)的沉淀。

或者，如图9(A)、图9(B)所示，也能够将容器形成为使中央区域242偏离侧面部224的中心线224L的结构。在这种结构的情况下，在对材料M进行搅拌脱泡处理时，也不易产生材料M的搅拌不均匀或材料M的成分(粒子成分)的沉淀。

Claims (3)

1.一种容器，其保持在一边以规定的公转轴线为中心公转一边以与上述公转轴线倾斜地交叉的自转轴线为中心自转的容器支架上，通过一边公转一边自转对容纳在内部的材料进行搅拌脱泡，上述容器的特征在于，

具有划分用于容纳上述材料的内部空间的内表面，

上述内表面包括圆柱状的侧面部与从上述侧面部的下端延伸的底部，

上述底部包括：

从俯视角度观察时，作为包含上述侧面部中央的区域的中央区域；

从俯视角度观察时，以包围上述中央区域的方式延伸，并作为上述内表面的最低区域的最深区域；

连接上述最深区域与上述侧面部的第一倾斜区域；以及

连接上述最深区域与上述中央区域的第二倾斜区域，

在以包含上述侧面部的中心线的平面剖开的剖面中，上述第一倾斜区域及上述第二倾斜区域构成为通过上述下端并沿着中心配置在从上述下端延伸的法线上的圆延伸的曲线，

上述第二倾斜区域构成为与上述中央区域平滑地连接。

2.如权利要求l所述的容器，其特征在于，

上述中央区域是越向上方直径变得越小的形状。

3.一种搅拌脱泡装置，其特征在于，

包括：权利要求1或2中记载的容器；

上述容器支架；以及

用于使保持了上述容器的上述容器支架与上述容器一体地运动地一边公转一边自转的驱动机构。

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