CN102240656A - 自升降式清洗支架 - Google Patents

自升降式清洗支架 Download PDF

Info

Publication number
CN102240656A
CN102240656A CN201110158563XA CN201110158563A CN102240656A CN 102240656 A CN102240656 A CN 102240656A CN 201110158563X A CN201110158563X A CN 201110158563XA CN 201110158563 A CN201110158563 A CN 201110158563A CN 102240656 A CN102240656 A CN 102240656A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
arm
rinse bath
cleaning
pneumatic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201110158563XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102240656B (zh
Inventor
陆新跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI DIVINE MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
WUXI DIVINE MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI DIVINE MACHINERY CO Ltd filed Critical WUXI DIVINE MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201110158563.XA priority Critical patent/CN102240656B/zh
Publication of CN102240656A publication Critical patent/CN102240656A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102240656B publication Critical patent/CN102240656B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开一种自升降式清洗支架，包括铰接支座、铰接式液压或气压缸、摇臂、牵引臂、被动摆臂和清洗支架，所述铰接式液压或气压缸铰接在铰接支座上，所述摇臂的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂与至少两个摇臂铰接成类平行四杆机构，所述铰接式液压或气压缸的活塞杆与摇臂或牵引臂连接，所述摇臂设置在清洗槽的槽壁上的一端与位于清洗槽内的被动摆臂的一端固定连接，所述被动摆臂的另一端与位于清洗槽内的清洗支架铰接成类平行四杆机构。本发明主要用于槽式工业清洗机，以解决现有槽式工业清洗机上料和卸料操作不便的问题，具有上料和卸料操作方便，工作效率高的优点。

Description

自升降式清洗支架
技术领域
本发明涉及工业清洗机，特别涉及工业清洗机的清洗支架。
背景技术
现有一种槽式工业清洗机，这种工业清洗机在其清洗槽内清洗工件，由于清洗槽有一定深度，且槽内有清洗液，故上料和卸料操作很不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种自升降式清洗支架，以解决现有槽式工业清洗机上料和卸料操作不便的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自升降式清洗支架，包括铰接支座、铰接式液压或气压缸、摇臂、牵引臂、被动摆臂和清洗支架，所述铰接式液压或气压缸铰接在铰接支座上，所述摇臂的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂与至少两个摇臂铰接，所述摇臂上铰接中心的连线与摇臂在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等，所述铰接式液压或气压缸的活塞杆与摇臂或牵引臂连接，所述摇臂设置在清洗槽的槽壁上的一端与位于清洗槽内的被动摆臂的一端固定连接，所述被动摆臂的另一端与位于清洗槽内的清洗支架铰接，所述清洗支架上铰接中心的连线与摇臂在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等。
所述清洗支架的一侧设置在竖直直线导轨上，所述竖直直线导轨垂直于清洗槽的槽底，所述被动摆臂的另一端与设置在清洗支架上的滑块铰接，所述滑块可在清洗支架的长度方向上滑动。
所述清洗支架的上表面设置有挡板和至少两块V型块，所述挡板设置在清洗支架长度方向的一端，所述V型块在清洗支架的长度方向上排列，其V形垂直于清洗支架的长度方向，且在趋向挡板的方向上高度依次降低。
所述自升降式清洗支架还包括辅助卸料支架，所述辅助卸料支架设置在清洗槽槽口外围的平面上，包括固定支座、固定式液压或气压缸、水平直线导轨、滑板和搬运臂，两根所述水平直线导轨与所述V型块V形平行地固定在清洗槽槽口两侧的平面上，所述固定支座固定在所述清洗槽槽口外围的平面上，所述固定式液压或气压缸固定在固定支座上，所述固定式液压或气压缸的活塞杆与所述水平直线导轨平行，所述滑板滑动地设置所述水平直线导轨上，所述固定式液压或气压缸的活塞杆与所述滑板连接，所述滑板上设置有至少两个搬运臂，所述搬运臂伸向清洗槽的槽口。
所述滑板上还水平设置有与所述水平直线导轨垂直的滑轨，所述滑轨上滑动地设置有所述搬运臂。
本发明通过采用自升降式清洗支架，实现了在清洗槽槽口上料和卸料，同时，采用辅助卸料支架，将清洗完成的工件从清洗支架上快速移走，为待清洗工件腾出清洗支架，解决了现有槽式工业清洗机上料和卸料操作不便的问题。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例的自升降式清洗支架的主视示意图。
图2是F处的局部放大示意图。
图3是本发明实施例的自升降式清洗支架的俯视示意图。
图4是本发明实施例的自升降式清洗支架的左视示意图。
图5是用于本发明实施例的摇臂、牵引臂及活塞杆的连接示意图。
图6是用于本发明的摇臂、牵引臂及活塞杆的另一种连接方式示意图。
图7是用于本发明的摇臂、牵引臂及活塞杆的第三种连接方式示意图。
图中：1、铰接支座；2、铰接式液压或气压缸；3、摇臂；4、牵引臂；5、被动摆臂；6、清洗支架；601、挡板；602、V型块；7、竖直直线导轨；8、固定支座；9、固定式液压或气压缸；10、水平直线导轨；11、滑板；12、搬运臂；13、滑轨。
具体实施方式
如图1～7所示，本实施例的一种自升降式清洗支架，包括铰接支座1、铰接式液压或气压缸2、摇臂3、牵引臂4、被动摆臂5和清洗支架6，所述铰接式液压或气压缸2铰接在铰接支座1上，所述摇臂3的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂4与至少两个摇臂3铰接，所述摇臂3上铰接中心的连线与摇臂3在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等，所述铰接式液压或气压缸2的活塞杆与摇臂3或牵引臂4连接，所述摇臂3设置在清洗槽的槽壁上的一端与位于清洗槽内的被动摆臂5的一端固定连接，所述被动摆臂5的另一端与位于清洗槽内的清洗支架6铰接，所述清洗支架6上铰接中心的连线与摇臂3在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等。
为限制清洗支架6在水平方向上的摆动，所述清洗支架6的一侧设置在竖直直线导轨7上，所述竖直直线导轨7垂直于清洗槽的槽底，所述被动摆臂5的另一端与设置在清洗支架6上的滑块铰接，所述滑块可在清洗支架6的长度方向上滑动。
所述清洗支架6的上表面设置有挡板601和至少两块V型块602，所述挡板601设置在清洗支架6长度方向的一端，所述V型块602在清洗支架6的长度方向上排列，其V形垂直于清洗支架6的长度方向，且在趋向挡板601的方向上高度依次降低。工件放在此种清洗支架上后会呈倾斜状态，当清洗管件时，此种倾斜设计有利于管内的清洗液流出。
为更快速地卸料及上料，所述自升降式清洗支架还包括辅助卸料支架，所述辅助卸料支架设置在清洗槽槽口外围的平面上，包括固定支座8、固定式液压或气压缸9、水平直线导轨10、滑板11和搬运臂12，两根所述水平直线导轨10与所述V型块602的V形平行地固定在清洗槽槽口两侧的平面上，所述固定支座8固定在所述清洗槽槽口外围的平面上，所述固定式液压或气压缸9固定在固定支座8上，所述固定式液压或气压缸9的活塞杆与所述水平直线导轨10平行，所述滑板11滑动地设置所述水平直线导轨10上，所述固定式液压或气压缸9的活塞杆与所述滑板11连接，所述滑板11上设置有至少两个搬运臂12，所述搬运臂12伸向清洗槽的槽口。
本实施例中，所述固定支座8固定在清洗槽槽口两侧的平面上。
为使辅助卸料支架具有根据工件的长短进行调整的功能，所述滑板11上还水平设置有与所述水平直线导轨10垂直的滑轨13，所述滑轨13上滑动地设置有所述搬运臂12。
本发明的工作原理为：由清洗槽外的摇臂和牵引臂铰接成类平行四杆机构，利用该类平行四杆机构转动槽内由摇臂和清洗支架铰接成的另一个类平行四杆机构，从而实现清洗支架及其上工件的升降运动；通过采用辅助卸料支架，将清洗完成的工件从清洗支架上快速转移到辅助卸料支架上，为待清洗工件腾出清洗支架，使预先起吊的待清洗工件可快速放到清洗支架上进行清洗，在一件工件清洗的同时，再从辅助卸料支架上吊走已清洗完成的工件，从而节约了上料和卸料所用的时间，提高了工作效率。
本发明主要用于槽式工业清洗机，具有上料和卸料操作方便，工作效率高的优点。

Claims (5)

1.一种自升降式清洗支架，其特征在于：包括铰接支座、铰接式液压或气压缸、摇臂、牵引臂、被动摆臂和清洗支架，所述铰接式液压或气压缸铰接在铰接支座上，所述摇臂的一端可转动地设置在清洗槽的槽壁上，所述牵引臂与至少两个摇臂铰接，所述摇臂上铰接中心的连线与摇臂在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等，所述铰接式液压或气压缸的活塞杆与摇臂或牵引臂连接，所述摇臂设置在清洗槽的槽壁上的一端与位于清洗槽内的被动摆臂的一端固定连接，所述被动摆臂的另一端与位于清洗槽内的清洗支架铰接，所述清洗支架上铰接中心的连线与摇臂在清洗槽槽壁上转动中心间的连线平行且相等。
2.根据权利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于：所述清洗支架的一侧设置在竖直直线导轨上，所述竖直直线导轨垂直于清洗槽的槽底，所述被动摆臂的另一端与设置在清洗支架上的滑块铰接，所述滑块可在清洗支架的长度方向上滑动。
3.根据权利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于：所述清洗支架的上表面设置有挡板和至少两块V型块，所述挡板设置在清洗支架长度方向的一端，所述V型块在清洗支架的长度方向上排列，其V形垂直于清洗支架的长度方向，且在趋向挡板的方向上高度依次降低。
4.根据权利要求1所述的自升降式清洗支架，其特征在于：还包括辅助卸料支架，所述辅助卸料支架设置在清洗槽槽口外围的平面上，包括固定支座、固定式液压或气压缸、水平直线导轨、滑板和搬运臂，两根所述水平直线导轨与所述V型块V形平行地固定在清洗槽槽口两侧的平面上，所述固定支座固定在所述清洗槽槽口外围的平面上，所述固定式液压或气压缸固定在固定支座上，所述固定式液压或气压缸的活塞杆与所述水平直线导轨平行，所述滑板滑动地设置所述水平直线导轨上，所述固定式液压或气压缸的活塞杆与所述滑板连接，所述滑板上设置有至少两个搬运臂，所述搬运臂伸向清洗槽的槽口。
5.根据权利要求4所述的自升降式清洗支架，其特征在于：所述滑板上还水平设置有与所述水平直线导轨垂直的滑轨，所述滑轨上滑动地设置有所述搬运臂。
CN201110158563.XA 2011-06-14 2011-06-14 自升降式清洗支架 Expired - Fee Related CN102240656B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110158563.XA CN102240656B (zh) 2011-06-14 2011-06-14 自升降式清洗支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110158563.XA CN102240656B (zh) 2011-06-14 2011-06-14 自升降式清洗支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102240656A true CN102240656A (zh) 2011-11-16
CN102240656B CN102240656B (zh) 2015-04-08

Family

ID=44959008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110158563.XA Expired - Fee Related CN102240656B (zh) 2011-06-14 2011-06-14 自升降式清洗支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102240656B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106426127A (zh) * 2016-10-25 2017-02-22 徐洪恩 一种大型货物搬运机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080257246A1 (en) * 2005-08-29 2008-10-23 Nick Griffith Apparatus for treating a surface bounding a space within which a bulk supply of flowable material can be contained
CN101456024A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 天津市汉沽区茶西制桶厂 钢桶高压冲洗系统
CN201292233Y (zh) * 2008-10-24 2009-08-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 连杆机构升降台同步升降控制装置
CN201300417Y (zh) * 2008-10-30 2009-09-02 无锡职业技术学院 四自由度气动机械手
JP2010046466A (ja) * 2008-07-24 2010-03-04 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 昇降機構、昇降寝台および撮影テーブル並びに画像診断装置
CN101844141A (zh) * 2010-06-03 2010-09-29 金华市怡达玻璃机械有限公司 太阳能玻璃清洗机
CN202155349U (zh) * 2011-06-14 2012-03-07 无锡帝凡精工机械有限公司 自升降式清洗支架

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080257246A1 (en) * 2005-08-29 2008-10-23 Nick Griffith Apparatus for treating a surface bounding a space within which a bulk supply of flowable material can be contained
CN101456024A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 天津市汉沽区茶西制桶厂 钢桶高压冲洗系统
JP2010046466A (ja) * 2008-07-24 2010-03-04 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 昇降機構、昇降寝台および撮影テーブル並びに画像診断装置
CN201292233Y (zh) * 2008-10-24 2009-08-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 连杆机构升降台同步升降控制装置
CN201300417Y (zh) * 2008-10-30 2009-09-02 无锡职业技术学院 四自由度气动机械手
CN101844141A (zh) * 2010-06-03 2010-09-29 金华市怡达玻璃机械有限公司 太阳能玻璃清洗机
CN202155349U (zh) * 2011-06-14 2012-03-07 无锡帝凡精工机械有限公司 自升降式清洗支架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106426127A (zh) * 2016-10-25 2017-02-22 徐洪恩 一种大型货物搬运机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN102240656B (zh) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205415294U (zh) 一种用于玻璃抛光设备的升降翻转机构
CN103567778B (zh) 粗铣气缸体夹具
CN108057670A (zh) 一种金属制品用清洗夹具
CN210996100U (zh) 电梯传动部件模具
CN201236243Y (zh) 环锭细纱机集体落纱装置
CN102240656A (zh) 自升降式清洗支架
CN202155349U (zh) 自升降式清洗支架
CN211163441U (zh) 一种钢管表面镀锌用抛光装置
CN201989035U (zh) 连续步进式油缸抛光、清洗机
CN208451325U (zh) 一种卧式抛光机的抛外底机构
CN207204738U (zh) 一种轴承自动化柴油清洗机
CN108890174A (zh) 一种带有防尘功能的焊接装置
CN205764590U (zh) 一种自动焊接机的工作台
CN214418489U (zh) 一种压电陶瓷加工用抛光装置
CN213022791U (zh) 一种起重机械钢结构腐蚀检测装置
CN211916340U (zh) 一种高精度阀门铸钢件清洗去毛刺装置
CN208712452U (zh) 一种方管内腔除氧化皮机械自动臂
CN203566273U (zh) 短行程夹紧缸
CN208866006U (zh) 一种清洗装置
CN204657452U (zh) 一种用于便捷清洗车桥的装置
CN102398204A (zh) 用于结晶器铜管的抛光机
CN210255635U (zh) 一种铸件用超洁度抛光设备
CN204771008U (zh) 适于电火花加工机床的电极拾取装置
CN204602768U (zh) 一种用于工艺品清洗装置的夹具
CN203420720U (zh) 一种回转台液压缸一体升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150408

Termination date: 20150614

EXPY Termination of patent right or utility model