CN102235878A - 路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序及路径显示系统 - Google Patents

Abstract

提供能够引导与利用电动车辆的利用者的意图一致的路径的路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序、及路径显示系统。导航装置(10)具有的控制装置(11)，对于多个目的地搜索车辆的经由顺序相互不同的多个路径并且按每个路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，在根据该可行驶位置是否比最终目的地的出发地侧而按每个路径推定是否需要充电后，按每个路径将是否需要充电和经由顺序建立对应关系在显示器(14)进行显示。

Description

路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序及路径显示系统

技术领域

本发明涉及显示车辆的路径的路径显示装置，特别是显示用于按顺序经由多个目的地的路径的路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序及路径显示系统。

背景技术

在显示车辆的路径的导航装置中，已知如下的技术，例如，如专利文献1所记载的那样，为了搜索与利用者的意图一致的路径，在路径搜索前选择路径的长度成为最短的经由顺序和需要时间成为最短的经由顺序。另外，如专利文献2所记载的那样，在滚动条的轴上选择多个目的地，并且以该多个目的地的经由顺序成为沿着滚动条的轴的顺序的方式搜索路径，引导与利用者的意图一致的路径。

专利文献1：日本特开2001-66148号公报

专利文献2：日本特开2007-155404号公报

近年来，插入式混合动力车和电池汽车等电动车辆(EV车)作为照顾到环境的汽车而被注目，利用从车辆外部充电的蓄电池作为电机的驱动电源。另一方面，当在由把内燃机作为动力发生源的汽车所构筑的社会基础中利用上述EV车时，利用者对是否需要给蓄电池进行充电需要特别地加以注意。

另一方面，若如上述那样变更了目的地和经由顺序，则引导路径的长度发生变化的情况也不少，在由于变更经由顺序等而引起引导路径变长的情况下，有可能在以电动机作为动力发生源的EV行驶方式下不能到达最终目的地。另外，如果在多个目的地之一包含充电设施，则甚至出发地和充电设施之间的距离也会发生变化，所以即使能够到达最终目的地，充电设施中的充电时间进而甚至到达最终目的地的行驶时间也变化较大。

其结果是，在所利用的车辆是EV车的情况下，即使如上述专利文献1、2所记载的那样，变更了目的地和经由顺序，其结果，也难以实现与利用者的意图一致的行驶。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供能够引导与利用电动车辆的利用者的意图一致的路径的路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序、及路径显示系统。

以下，对用于解决上述课题的手段及其作用效果进行叙述。

本发明之1，是显示车辆的路径的路径显示装置，其要点在于，具备：搜索单元，搜索经由多个目的地的经由顺序相互不同的多个路径；推定单元，按每个上述路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，并根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧，按每个上述路径推定是否需要充电；和显示控制单元，按每个上述路径将上述是否需要充电和上述经由顺序建立对应关系在显示部进行显示。

根据本发明之1，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，按每个路径把是否需要充电和经由顺序建立对应关系来进行显示。因此，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，可以使利用者把握是否需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量能否到达全部的目的地。另外，对于需要充电的路径，也能够在目的地的设定阶段促使利用者采取另外增加充电设施作为目的地、使已经作为目的地而设定的充电设施接近最终目的地、选择不需要充电的经由顺序等对策。进而，能够引导与利用电动车辆的利用者的意图一致的路径。

本发明之2，其要点在于，上述推定单元，对于上述多个路径之中的、以上述剩余电量能够行驶的行驶范围内的上述目的地中包含充电设施的路径，将该充电设施处的上述剩余电量设为在该充电设施中进行充电后的剩余电量即指定充电量，而且推定从该充电设施起以上述指定充电量能够行驶的上述路径上的可行驶位置，并且根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧来推定是否需要充电。

在作为目的地而设定了充电设施的情况下，通常，在该充电设施中，将蓄电池充电到指定充电量为止。另一方面，如果即使在充电设施中蓄电池被充电，对于上述的是否需要充电也都丝毫未考虑由于该充电而引起的剩余电量的增加，则会失掉与是否需要充电有关的信息的正误精度。

在这点上，根据本发明之2，当对行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，将该充电设施处的剩余电量推定为指定充电量。而且对于从充电设施起的行进方向侧的路径，基于以指定充电量能够行驶的可行驶位置来推定是否需要充电。因此，当在多个目的地之中包含充电设施的情况下，能够提高与是否需要充电有关的信息的正误精度。

本发明之3，其要点在于，上述显示控制单元将上述多个目的地和上述可行驶位置按行驶顺序排列并按每个上述路径进行显示。

在设定多个目的地的情况下，该多个目的地通常包含优先级相对较高的目的地和优先级相对较低的目的地。因此，在经由多个目的地的经由顺序中，自然包含优先级相对较高的经由顺序和优先级相对较低的经由顺序。因此，即使是以有限的蓄电池的剩余电量不能到达全部的目的地的路径，只要能够到达优先级相对较高的目的地，也有不少情况下利用者选择这样的搜索路径作为引导路径。也就是，当从多个路径之中选择一个路径时，作为利用者采用的基准，有时使以有限的蓄电池的剩余电量能够到达的目的地本身优先。

在这点上，根据本发明之3，将多个目的地和可行驶位置按行驶顺序(经由顺序)排列并按每个路径进行显示，所以能够使利用者把握在经由多个目的地的路径上的哪个地点需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量能够到达哪个目的地。另外，因为按每个路径显示上述的信息，所以也能够使利用者大概把握按什么样的经由顺序能够到达哪个目的地。因此，对于需要充电的路径，能够更恰当在促使采取另外增加充电设施作为目的地、或使已经作为目的地设定了的充电设施接近最终目的地的对策。另外，对于需要充电的路径，能够使利用者把握能够到达的目的地，所以，也能够使利用者从以有限的蓄电池的剩余电量不能到达全部的目的地那样的路径中选择引导路径。进而，能够基于能够到达的目的地本身引导与利用者的意图一致的路径。

本发明之4，其要点在于，上述推定单元，对于上述多个路径的每一个，将用于在该路径上行驶的行驶时间作为该路径的需要时间来进行计算，另一方面，对于上述多个路径之中的、以上述剩余电量能够行驶的行驶范围内的上述目的地中包含充电设施的路径，计算把上述充电设施中的充电时间与该路径的行驶时间进行累计后得到的时间作为该路径的需要时间，上述显示控制单元按每个上述路径显示上述需要时间。

作为为了从多个路径之中选择一个路径而由利用者具有的基准，可列举在该路径上行驶所需要的需要时间。另一方面，蓄电池充电所需要的充电时间，通常，与燃料箱中的燃料补给相比较非常长，而且自然将在上述需要时间中所占的比例设定得大。而且如果充电设施处的剩余电量发生了变化、即到达充电设施为止的路径长度发生了变化，则上述充电时间本身会变化较大。

在这点上，根据本发明之4，当对行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，在用于在路径上行驶的需要时间中包含该充电设施中的充电时间。因此，即使在多个目的地之中包含充电设施的情况下，也向利用者提供包含该充电设施中的充电时间那样的需要时间。因此，也能够基于需要时间引导与利用者的意图更一致的路径。

本发明之5，其要点在于，上述推定单元，对于上述多个路径的每一个，将在该路径上行驶所需要的道路费用作为该路径的行驶费用来计算，另一方面，对于上述多个路径之中的、以上述剩余电量能够行驶的行驶范围内的上述目的地中包含充电设施的路径，计算把上述充电设施中的充电费用与该路径的道路费用进行累计后得到的费用作为该路径的行驶费用，上述显示控制单元按每个上述路径显示上述行驶费用。

作为为了从多个路径之中选择一个路径而由利用者具有的基准，可列举在该路径上行驶所需要的行驶费用。另一方面，如果在行驶范围内进行了充电，则充电费用在行驶费用中所占的比例也不能忽视。而且如果充电设施处的剩余电量发生了变化、即到达充电设施为止的路径长度发生了变化，则上述行驶费用本身也会变化。

在这点上，根据本发明之5，当对行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，在路径上行驶所需要的行驶费用包含该充电设施中的充电费用。因此，即使在多个目的地之中包含充电设施的情况下，能够预先向利用者提供反映了充电设施中的充电费用的行驶费用。进而，能够基于行驶费用设定与利用者的意图更一致的路径。

本发明之6，其要点在于，在对预先设定的路径增加了新的目的地的情况下，上述搜索单元搜索在该路径中包含的目的地的出发地侧经由上述新的目的地的路径和在该路径中包含的目的地的最终目的地侧经由上述新的目的地的路径。

对于用于按顺序经由多个目的地的路径，不少情况下，一个目的地的停留用途和其他目的地的停留用途之间密切相关。优选在搜索与利用者的意图一致的路径上维持具有这样的关系的目的地的相对的经由顺序。

在这点上，根据本发明之6，在对预先设定的路径增加了新的目的地的情况下，搜索在该路径中包含的目的地的出发地侧和最终目的地侧经由新的目的地的路径。因此，以维持预先设定的路径的目的地中的相对的经由顺序的方式，重新搜索多个路径。因此，在如上述那样目的地之间相互密切相关等情况下，能够引导与利用者的意图更一致的路径。

本发明之7，是显示车辆的路径的路径显示方法，其要点在于，包含：搜索多个目的地的经由顺序相互不同的多个路径的步骤；按每个上述路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，并根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧，按每个上述路径推定是否需要充电的步骤；和按每个上述路径将上述是否需要充电和上述经由顺序建立对应关系地进行显示的步骤。

根据本发明之7，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，按每个路径把是否需要充电和经由顺序建立对应关系来进行显示。因此，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，可以使利用者把握是否需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量能否到达全部的目的地。另外，对于需要充电的路径，也能够在目的地的设定阶段促使采取另外增加充电设施作为目的地、使已经作为目的地设定了的充电设施接近最终目的地、选择不需要充电的经由顺序等对策。进而，能够引导与利用电动车辆的利用者的意图一致的路径。

本发明之8，是使用控制车辆的路径显示的控制单元的路径显示程序，其要点在于，使上述控制单元作为如下的单元而发挥功能：搜索单元，搜索多个目的地的经由顺序相互不同的多个路径；推定单元，按每个上述路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，并根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧，按每个上述路径推定是否需要充电；和显示控制单元，按每个上述路径将上述是否需要充电和上述经由顺序建立对应关系在显示部进行显示。

根据本发明之8，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，按每个路径将是否需要充电和经由顺序建立对应关系来进行显示。因此，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，可以使利用者把握是否需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量能否到达全部的目的地。另外，对于需要充电的路径，也能够在目的地的设定阶段促使采取另外增加充电设施作为目的地、使已经作为目的地设定了的充电设施接近最终目的地、选择不需要充电的经由顺序等对策。进而，能够引导与利用电动车辆的利用者的意图一致的路径。

本发明之9，其要点在于，是具有相互能够发送接收信息的多个装置并显示车辆的路径的路径显示系统，具备：搜索单元，搜索经由多个目的地的经由顺序相互不同的多个路径；推定单元，按每个上述路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，并根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧，按每个上述路径推定是否需要充电；和显示控制单元，将上述是否需要充电和上述经由顺序建立对应关系在显示部进行显示。

根据本发明之9，通过在多个装置之间相互地发送接收信息，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，按每个路径把是否需要充电和经由顺序建立对应关系来进行显示。因此，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，可以使利用者把握是否需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量能否到达全部的目的地。另外，对于需要充电的路径，也能够在目的地的设定阶段促使利用者采取另外增加充电设施作为目的地、使已经作为目的地设定了的充电设施接近最终目的地、选择不需要充电的经由顺序等对策。进而，能够引导与利用电动车辆的利用者的意图一致的路径。

附图说明

图1是表示将本发明的路径显示装置具体化的一实施方式的导航装置的构成的方框图。

图2是表示导航装置执行的目的地增加设定处理的顺序的流程图。

图3是表示目的地增加设定处理中的路径信息计算处理的顺序的流程图。

图4是示意性表示目的地的增加方式的一例的图。

图5是表示导航装置显示的目的地增加设定画面的一例的图。

图6是表示导航装置显示的目的地增加设定画面的一例的图。

图7是表示导航装置显示的目的地增加设定画面的一例的图。

图8是表示导航装置显示的目的地增加设定画薗的一例的图。

图9是示意性表示目的地的增加方式的另外的例的图。

图10是表示导航装置显示的目的地增加设定画面的一例的图。

具体实施方式

以下，对把本发明的路径显示装置、路径显示方法及路径显示程序进行了具体化的一实施方式按照图1～图8进行说明。图1是表示作为本实施方式中的路径显示装置的导航装置的构成的方框图。

导航装置10具有控制装置11，该控制装置构成控制单元、搜索单元及推定单元并且进行导航装置10整体的控制。另外，导航装置10具有位置检测部12、蓄电池控制部13、构成显示部的显示器14及扬声器15。

控制装置11由构成显示控制单元的控制部21、车辆侧1/F22、地理信息存储部23、图像处理处理器24、语音处理处理器25所构成。控制部21由基于所输入的数据进行各种运算的CPU31、作为该CPU31的工作区域而被使用并且存储搜索到路径时的路径等的RAM32和保存了各种控制用程序的ROM33所构成。

位置检测部12具有GPS接收部34、车速传感器35及陀螺仪传感器36。控制装置11，基于GPS接收部34接收到的接收信号，利用无线导航法来检测纬度、经度等绝对位置。另外，控制装置11基于车速传感器35及陀螺仪传感器36检测出的检测信号使用自主导航法来计算距离基准位置的相对位置。而且控制装置11通过将由位置检测部12所输出的绝对位置和相对位置进行组合来确定本车辆的当前地。

蓄电池控制部13对行驶用蓄电池的充放电进行控制，该行驶用蓄电池通过将充电连接器连接到车辆外的插座等电力供给源而被充电。蓄电池控制部13基于根据蓄电池的开路电压值进行推定的方法和对蓄电池的充电电流值进行积分的电流积分法来计算表示蓄电池的剩余电量的SOC(State of Charge)。而且，控制装置11使用从蓄电池控制部13输出的蓄电池的剩余电量推定当前地的蓄电池的剩余电量Er0、搜索路径上的蓄电池的剩余电量Er、充电所需要的充电费用Cv及充电所需要的充电时间Tv。

图像处理处理器24基于来自控制部21的控制信号生成用于在显示器14的显示部14a进行显示的各种图像数据，并且将所生成的图像数据向显示器14输出。而且，图像处理处理器24，将从出发地到最终目目的地为止的多个搜索路径和用于从多个搜索路径中设定一个引导路径的目的地增加设定画面在显示器14的显示部14a显示。另外，图像处理处理器24，同样，在显示部14a显示将表示本车辆的当前位置的本车标识重叠在将所设定的引导路径夸大后的地图画面上后的地图画面。此外，图像处理处理器24在显示器14的显示部14a显示交通信息、操作引导、操作菜单、按键的引导、沿着引导路径的引导信息等。

显示器14具有接受利用者的操作的各种按键和按钮等多个操作开关。而且，若按压了各操作开关，则各种指示命令从显示器14向控制装置11输出。例如，若在显示器14显示用于设定多个目的地和出发地的目的地增加设定画面后，从显示器14向控制装置11输出了多个目的地和出发地，则由控制装置11搜索从出发地经由多个目的地到达最终目的地为止的多个路径。另外，若在显示器14显示了多个搜索路径后，作为引导路径从显示器14向控制装置11输出了该多个搜索路径中的一个搜索路径，则由控制装置11开始与引导路径相应的路径引导。

语音处理处理器25，通过从其具有的语音数据存储部读出语音数据，从扬声器15输出各种引导语音。

地理信息存储部23是硬盘和光盘等外部存储介质。该地理信息存储部23保存用于显示地图图像、交通信息、搜索路径及引导路径的数据以及在搜索路径和引导路径的计算中使用的各种数据。具体地，该地理信息存储部23保存与节点有关的节点数据Dnd、与路段有关的路段数据Dlk、用于搜索到目的地的路径的搜索数据Dsc、用于检索位置的检索数据Drt、用于显示地图的地图数据Dmp、表示行驶路径和蓄电池的消耗量之间的关系的消耗量推定数据Dcv、与充电设施有关的设施数据Dcf。例如，通过接收从信息分发中心分发的信息来更新这些保存在地理信息存储部23中的各种数据。

节点被设定为交叉路口和丁字路等分支点和道路的端点等。节点数据Dnd，以将节点位置、节点属性、与节点连接的各路段的标识符等与用于识别这样的节点的节点ID建立关联的形式而构成。

路段数据Dlk，以将连接节点的节点ID、车道数、道路宽度、道路坡度、下坡路和上坡路等道路属性、路段长度、国道和高速汽车国道等道路种类、单向通行等交通规则信息、以及道路费用等与用于识别路段的路段ID建立关联的形式而构成。

搜索数据Dsc，由用于计算节点成本和路段成本等的总和即搜索成本的成本数据、通过路段所需要的旅行时间、用于在显示器14的地图上显示引导路径的路径显示数据等构成。对于节点成本，例如，在成为对象的节点是交叉路口的情况下，根据通过交叉路口时的直行、右转及左转之类的行驶路径和有无信号设定其值。另外，对于路段成本，基于路段数据Dlk中包含的道路属性、道路种类、道路宽度、车道数、路段长度等设定其值。

而且，若从显示器14向控制装置11输出了与多个目的地和出发地有关的信息，则在控制装置11中搜索多个目的地的经由顺序相互不同的路径。此时，以在与行驶距离优先、一般道路优先、收费道路优先、旅行时间优先、费用优先等条件相应的范围内上述搜索成本成为最小的方式，在控制装置11中搜索全部的与经由顺序的各个相对应的路径。另外，若求出了全部的与路径顺序相对应的搜索路径，则由控制装置11按每个搜索路径计算由从出发地到最终目的地为止的行驶距离D、需要时间T、行驶费用Cf、及以蓄电池的剩余电量Er能够行驶的可行驶位置构成的行驶信息。另外，将由行驶距离D、需要时间T、行驶费用Cf、及表示是否需要充电的信息构成的路径信息和经由顺序，按每个搜索路径建立对应关系在目的地增加设定画面进行显示。若基于该目的地增加设定画面，由利用者选择了一个搜索路径，并且，该一个搜索路径从显示器14输出到控制装置11，则由控制装置11开始将该一个搜索路径作为引导路径进行处理的路径引导。

地图数据Dmp是用于在显示器14显示地图画面的数据，并且，是根据道路网的信息量而被分层的数据。地图数据Dmp，是通过区域大小按每个分层而不同的网格被分割成多个的数据，并且，以用于描绘道路的曲线部的道路形状数据和用于描绘道路以外的区域的背景数据与用于识别网格的网格ID建立关联的方式而构成。

消耗量推定数据Dcv是将路径的长度及路径的坡度和为了在该路径行驶而需要的蓄电池的消耗量建立对应关系而得到的数据。而且，若控制装置11求出了全部的与各个经由顺序相对的搜索路径，则基于该搜索路径的长度及搜索路径的坡度和上述消耗量推定数据Dcv，在控制装置11中按每个路径计算以当前地(例如，出发地)处的剩余电量Er(例如，剩余电量ErO)能够行驶的行驶范围。另外，控制装置11在行驶范围内计算距当前地(例如，出发地)最远离的路径上的位置作为可行驶位置。

设施数据Dcf由用于识别设施的设施ID、设施的位置、设施的种类等构成。在构成设施数据Dcf的设施的种类中包含充电设施。对与该充电设施有关的数据，还附加了作为每单位时间的充电量的充电速度、充电所需要的费用等。表示充电设施的充电能力的充电速度被标准化为急速充电、倍速充电、通常充电3个种类。这3个种类的充电速度按通常充电、倍速充电、急速充电的顺序变高。例如，若设定了当前的蓄电容量是30％并且指定蓄电容量是80％，则如果用急速充电设施，经过30分钟的充电使蓄电池到达指定蓄电容量，另一方面，分别地，如果是倍速充电设施，需要120分钟的充电，如果是通常充电设施需要360分钟的充电。此外，上述的充电速度是根据蓄电池的剩余电量Er[Wh]、蓄电池的温度等蓄电池的状态不同而随时间变化的值，所以为了利用更准确的充电速度，优选，利用上述的蓄电池的状态修正表示上述每个充电设施的能力的常数。

而且，在行驶范围内的目的地中包含充电设施的情况下，将该充电设施处的剩余电量推定为由该充电设施充电后的剩余电量Er、即指定充电量，以此为前提，控制装置11执行各种处理。即，以在充电设施进行了充电为前提，如以下那样，控制装置11按每个搜索路径计算由搜索路径的行驶距离D、用于在搜索路径行驶的需要时间T、为了在搜索路径行驶而需要的行驶费用Cf构成的行驶信息。此外，对于指定充电量，例如，使用充满电电量和充满电电量的80％、以及由利用者任意设定的值。

具体地，当在行驶范围内的目的地中包含充电设施的情况下，由控制装置11计算从该充电设施以指定充电量Ers能够行驶的距离。

另外，控制装置11基于到达该充电设施时的剩余电量Er，使用上述设施数据Dcf，计算在该充电设施中充电所需要的充电时间Tv。而且，控制装置11通过累计该搜索路径中的行驶时间Ts和上述充电时间Tv来计算用于在搜索路径行驶的需要时间T(需要时间T＝行驶时间Ts+充电时间Tv)。

另外，控制装置11基于到达该充电设施时的剩余电量Er，使用上述设施数据Dcf，计算在该充电设施中充电所需要的充电费用Cv。而且控制装置11通过累计该搜索路径中的道路费用Cr和上述充电费用Cv来计算为了在搜索路径行驶而需要的行驶费用Cf(行驶费用Cf＝道路费用Cr+充电费用Cv)。

接着，按照图2～图4对上述导航装置10中的目的地增加设定处理的顺序进行说明。图2是表示目的地增加设定处理的顺序的流程图，图3是表示目的地增加设定处理中的路径信息计算处理的顺序的流程图。另外，图4是示意性地表示目的地的增加方式的一例的图。

此外，导航装置10中的目的地增加设定处理，可以通过由各种电路构成的硬件来实现，另一方面，也可以将从ROM33或地理信息存储部23读出的路径显示程序作为主体以软件方式来实现。以下，对以软件方式实现导航装置10中的目的地增加设定处理的一例进行说明。

控制装置11，在点火开关被设为ON状态时，判断为开始目的地增加设定处理。之后，控制装置11进行待机，直到通过显示器14输入了目的地的增加命令，即通过显示器14输入了多个目的地的设定命令为止(步骤S10)。

若通过显示器14向控制装置11输入了多个目的地的设定命令(步骤S10为“是”)，为了构建多个目的地的经由顺序相互不同那样的路径，由控制装置11搜索所增加的目的地的增加位置、即多个目的地的经由顺序(步骤S20)。此外，在本实施方式中，由控制装置11搜索出预先设定的路径所包含的目的地的前方(出发地侧)、和同样地预先设定的路径包含的目的地的后方(最终目的地侧)，作为新增加的目的地的增加位置。例如，如图4所示那样，本车辆C的当前地作为出发地而被设定，通过连结以下的区间(a)～(d)的路径要素R1、路径要素R2、路径要素R3、及路径要素R4设定了路径。

(a)本车辆C和目的地G1之间(C-G1之间)：路径要素R1

(b)目的地G1和目的地G2之间(G1-G2之间)：路径要素R2

(c>目的地G2和目的地G3之间(G2-G3之间)：路径要素R3

(d)目的地G3和目的地G4之间(G3-G4之间)：路径要素R4

而且，若在预先设定的路径中增加了新的目的地G5，则作为目的地G5的增加位置，由控制装置11搜索出上述(a)C-G1之间、上述(b)G1-G2之间、上述(c)G2-G3之间、上述(d)G3-G4之间、及(e)目的地G4的后方(G4后方)的5个位置。

在此，对于用于按顺序经由多个目的地的路径，有一个目的地的停留用途和其他目的地的停留用途与相互的经由顺序密切相关的情况。例如，在上述目的地G4是利用者的友人住宅，购买送给该友人的礼物的百货是上述目的地G3的情况下，上述目的地G4的经由顺序必须在上述目的地G3的后面。优选，在搜索与利用者的意图一致的路径时维持具有这样的相互关系的目的地的相对的经由顺序。

在这点上，如果是对预先设定的路径增加新的目的地G5的上述构成，则以在预先设定的路径中包含的目的地G1～G4的各自的前方和后方经由新的目的地G5的方式来搜索路径。因此，在维持了预先设定的目的地G1～G4的相对的经由顺序的状态下，搜索出新的路径。因此，在如上述那样目的地彼此与相互的经由顺序密切相关的情况下，能够搜索更与利用者的意图一致的路径。

若搜索出了新的目的地的增加位置，则按每个新的目的地的增加位置搜索路径。而且，对于全部的搜索路径，由控制装置11计算出行驶距离D、行驶时间Ts及道路费用Cr，即，执行图3所示的路径信息计算处理程序(步骤S30)。

在路径信息计算处理程序中，如图3所示那样，首先，按每个在S20中搜索出的新的目的地的增加位置，搜索增加了该新的目的地的情况下的路径，并且，暂时将该搜索出的路径的数量(路径数)N存储在RAM32(步骤S31)。而且，接着，对表示路径信息的计算次数n的数值进行一个递增计数(步骤S32)。此外，路径信息的计算次数n的初始值当然是0。例如，在搜索出5个路径的情况下，暂时存储其路径数(N＝5)，并且，对于这5个路径的每个，依次计算路径信息，所以执行与每个路径对应的5次的计算处理(n＝1，2，...，5)。此外，在计算路径信息时，作为前提，将全部的目的地作为没有充电设施的目的地进行处理。而且，分别对构成多个搜索路径之中的、还未计算路径信息的任意一个的搜索路径的路径要素的行驶距离D、需要时间T、行驶费用Cf进行累计，来计算出关于该一个搜索路径的路径信息(步骤S33)。

接着，通过控制装置11从蓄电池控制部13取得当前地(出发地)处的当前(出发时)的蓄电池的剩余电量Er(Er0)(步骤S34)。若取得了当前的蓄电池的剩余电量Er0，则由控制装置11计算出以该剩余电量Er0能够行驶的搜索路径上的路径位置、即该一个搜索路径上的可行驶位置(步骤S35)。而且，由控制装置11判断该一个搜索路径上的可行驶位置是否是最终目的地的后方(即，与出发地相反侧的方向)(步骤S36)。

若判断为可行驶位置是最终目的地的后方(步骤S36中“是”)，则结束关于该一个搜索路径的路径信息计算处理，并且，在控制装置11中将上述的路径信息作为该一个搜索路径的路径信息进行处理。而且，接着，由控制装置11判断关于全部的搜索路径的路径信息的计算处理是否结束、即是否是计算次数n＝路径数N(步骤S37)。

若判断为还未对全部的搜索路径的路径信息进行了计算处理(n＜N)(步骤S37中“否”)，则处理返回到前面的步骤S32，再次执行步骤S32以后的处理。另一方面，若判断为关于全部的搜索路径的路径信息的计算处理结束了(步骤S37中“是”)，将暂时存储在RAM32的路径数N及递增计数而得到的计算次数n的各数值进行清零(步骤S38)，之后，结束该路径信息计算处理程序。

另一方面，若在前面的步骤S36中判断为可行驶位置不是最终目的地的后方(步骤S36中“否”)，则控制装置11判断在可行驶位置的前方(当前地(出发地)侧)是否有具有充电设施的目的地(步骤S39)。

若判断为在可行驶位置的前方(当前地(出发地)侧)没有具有充电设施的目的地(步骤S39中“是”)，则控制装置11判断为如果是该搜索路径则不能到达最终目的地、即该搜索路径是不能到达路径。而且，以将表示该搜索路径是不能到达路径的信息添加到该搜索路径的路径信息中的形式，在控制装置11中更新该搜索路径的路径信息(步骤S40)。之后，控制装置11将处理转移到已经说明过的的步骤S37。

相对于此，若判断为在可行驶位置的前方(当前地侧>存在具有充电设施的目的地(步骤S39中“否”)，则在控制装置11中基于到达该具有充电设施的目的地时的剩余电量Er及指定充电量Ers计算在该具有充电设施的目的地进行充电所需要的充电时间Tv(步骤S41)。而且，在控制装置11中通过累计该搜索路径上的行驶时间Ts和充电时间Tv来计算出在搜索路径上行驶所需要的需要时间T。另外，在该步骤S41中，在控制装置11中也基于到达该具有充电设施的目的地时的剩余电量Er及指定充电量Ers计算出在该具有充电设施的目的地所需要的充电费用Cv。而且，在控制装置11中通过累计该搜索路径上的道路费用Cr和充电费用Cv来计算出在搜索路径上行驶所需要的行驶费用Cf。

若计算出了充电时间Tv、需要时间T、充电费用Cv、及行驶费用Cf，则在控制装置11中再次计算出从该具有充电设施的目的地以指定充电量Ers能够行驶的路径位置、即可行驶位置(步骤S42)。接着，在控制装置11中再次判断该可行驶位置是否是最终目的地的后方(步骤S43)。而且，若判断为该可行驶位置是最终目的地的后方(步骤S43中“是”)，在控制装置11中判断为该搜索路径是通过充电能够到达最终目的地的路径、即该搜索路径是需要充电路径。而且，以将表示是需要充电路径的信息添加到充电处理完成的路径信息中的方式，在控制装置11中更新该搜索路径的路径信息(步骤S44)。若结束了该步骤S44的处理，控制装置11将处理转移到已经说明过的步骤S37。另一方面，若判断为该可行驶位置不是最终目的地的后方(步骤S43中“否”)，则，在控制装置11中判断为是即使在具有充电设施的目的地执行充电也不能到达最终目的地的路径、即该搜索路径是不能到达路径。而且，以将表示是不能到达路径的信息添加到充电处理完成的路径信息中的方式，在控制装置11中更新该搜索路径的路径信息(步骤45)。而且，若结束了该步骤S45的处理，则控制装置11将处理转移到已经说明过的步骤S37。

而且，若按每个新的目的地的增加位置对所构建的全部的搜索路径计算了路径信息，则在显示部14a显示按每个搜索路径将路径信息及是否需要充电和经由顺序建立了对应关系的目的地增加设定画面，从而结束目的地增加设定处理(步骤S50)。

接着，按照图5对在上述目的地增加设定处理中输出的目的地增加设定画面的一例进行说明。图5是表示导航装置10的显示部14a显示的目的地增加设定画面的一例的图。此外，图5所示的目的地增加设定画面，是由背景是白地构成的显示画面，都是表示如图4所示那样，对连结目的地G1～G4的路径增加了新的目的地G5的例。在此，目的地G1、G3、G4、G5的每个是没有充电设施CF的地点。另外，目的地G2是具有充电设施CF的地点。

如图5所示那样，在显示部14a所示的目的地增加设定画面中，在作为路径的标识的路径标识40上，从画面下侧到画面上侧按经由顺序排列了作为本车辆的标识的本车辆标识、及作为目的地G1～G4的标识的目的地目标的每个。在本车辆标识及目的地标识的画面右侧，设置了显示各标识的名称的名称栏41a、41b、41c、41d、41e。在目的地标识的画面左侧，显示了表示与该目的地标识对应的目的地具有充电设施的情况的标识即充电设施标识CFa。而且，通过显示充电设施标识CFa，能够使利用者把握在目的地G1～G4之中只有目的地G2具有充电设施这一情况。另外，通过不显示充电设施标识CFa，能够使利用者把握在除了目的地G2以外的目的地没有充电设施这一情况。

在充电设施标识CFa的画面左侧，显示了用于在显示部14a上使配置在路径标识40上的各目的地标识滚动或跳过的各种操作按钮43。而且，若按压了描绘了朝向画面上方的箭头的操作按钮43，则目的地标识及名称栏，向画面上方，按目的地G4、G3、G2、G1的顺序滚动或跳过。相反，若按压了描绘了朝向画面下方的箭头的操作按钮43，则目的地目标及名称栏向画面下方，按目的地G1、G2、G3、G4的顺序滚动或跳过。这样的操作按钮43，在重新排列路径标识40上显示的目的地标识时、即变更目的地的经由顺序时、或删除路径标识40上显示的目的地标识时、即解除目的地的设定时等被利用。

在路径标识40的画面上方，显示了新增加的目的地G5的标识即增加目的地标识。在该增加目的地标识的画面右侧，设置了显示新增加的目的地的名称的名称栏42。每当在名称栏42输入了新增加的目的地的名称时增加在增加路径目标40上显示的目的地标识。根据该目的地G5的名称栏42，该目的地G5的增加位置、即作为搜索路径的标识的下述5个搜索路径标识，作为指示目的地G5的增加位置的形式的的粗箭头被显示。

上述(a)C-G1间是增加位置的第1搜索路径的标识：第1搜索路径标识

上述(b)G1-G2间是增加位置的第2搜索路径的标识：第2搜索路径标识

上述(c)G2-G3间是增加位置的第3搜索路径的标识：第3搜索路径标识

上述(d)G3-G4间是增加位置的第4搜索路径的标识：第4搜索路径标识

上述(e)G4后方是增加位置的第5搜索路径的标识：第5搜索路径标识

在上述第1～第5搜索路径标识的画面右侧，显示了用于在引导路径设定与第1～第5搜索路径标识相对应的搜索路径的设定按钮46a、46b、46G、46d、46e。而且，若按压了设定按钮46a～46e的任意一个，则在引导路径中设定了与该设定按钮对应的搜索路径。

在上述设定按钮46a～46e的画面右侧，设置了分别显示对应的搜索路径的路径信息的路径信息显示栏44a、44b、44c、44d、44e。在路径信息显示栏44a～44e中，作为路径信息显示了需要时间T、行驶距离D、行驶费用Cf、以及表示需要重新充电的标识即充电标识CFb。此外，对于充电标识CFb，通过对其进行显示，表示需要在已设定的目的地以外重新充电的情况，相反，通过不对其进行显示，表示不需要在已设定的目的地以外重新充电。

根据这样构成的目的地增加设定画面根据，对于目的地的经由顺序相互不同的多个搜索路径的每个，按每个路径把是否需要充电和经由顺序建立对应关系来进行显示。因此，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，可以使利用者把握是否需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量Er能否到达全部的目的地。另外，对于需要充电的路径，也能够在目的地的设定阶段促使利用者采取另外增加充电设施作为目的地、使已经作为经由目的地而设定的具有充电设施的目的地接近最终目的地、选择不需要充电的经由顺序等对策。而且，按每个路径除了是否需要充电以外，还将需要时间T、行驶距离D、及行驶费用Cf和经由顺序建立对应关系来进行显示。总之，根据搜索路径导出的行驶信息的多数以与该搜索路径建立对应关系且与其他的搜索路径的行驶信息一起被一览显示。因此，根据这样的目的地增加设定画面，当然容易把握每个搜索路径的行驶信息，而且也容易进行搜索路径之间的行驶信息的比较。

例如，在与第1搜索路径标识对应的路径信息显示栏44a中作为在目的地增加设定处理中计算出的第1搜索路径的路径信息而显示了“95分60km 310日元(空栏)”。另外，在与第2搜索路径标识对应的路径信息显示栏44b中也作为在目的地增加设定处理中计算出的第2搜索路径的路径信息而显示了“94分59km  310日元(空栏)”。

与这些路径信息显示栏44a、44b对应的第1搜索路径及第2搜索路径，都是在上述目的地增加设定处理中被判断为需要充电路径的路径。而且，在路径信息显示栏44a、44b中都未显示表示需要充电的充电标识CFb。也就是，如果是目的地G1～G5的经由顺序相互不同的这两个路径，则容易使利用者把握不需要在除了目的地G2以外进行充电的情况、即通过在目的地G2充电能够到达全部的目的地的情况。

在此，在作为目的地而设定了充电设施的情况下，通常，在该充电设施中蓄电池被充电到指定充电量Ers。即使在充电设施中完成了这样的充电，如果没有将由于该充电而引起的剩余电量Er的增加，在是否需要充电中进行任何考虑，则与是否需要充电有关的信息就会失去正误精度。在这点上，通过上述的目的地增加设定处理，对行驶范围内的目的地G2设定了充电设施，并且，推定为该充电设施中的剩余电量Er是指定充电量Ers。而且，对于目的地G2的后方，基于以指定充电量Ers能够行驶的可行驶位置推定是否需要充电。因此，能够与包含充电设施中的充电量相应，提高与是否需要充电有关的信息的正误精度。

另外，作为对于从多个搜索路径之中选择一个搜索路径而由利用者具有的基准，可以例举在该搜索路径行驶所需要的需要时间T。在这点上，根据上述的构成，在用于在搜索路径行驶的需要时间T中包含充电设施中的充电时间Tv。因此，即使是在目的地G1～G5之中包含充电设施的情况下，也能够向利用者提供包含在充电设施中的充电时间Tv那样的需要时间T。因此，例如，如果是优先需要时间T来选择引导路径，则能够容易使利用者把握应该选择第2搜索路径这一情况。

另外，作为对于从多个搜索路径之中选择一个搜索路径而由利用者具有的基准，也可以例举在该搜索路径上行驶而需要的行驶费用Cf。在这点上，根据上述的构成，当对行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，在路径上行驶而需要的行驶费用Cf中包含该充电设施中的充电费用Cv。因此，即使在目的地G1～G5之中包含充电设施的情况下，也能够预先对利用者提供反映了充电设施中的充电费用Cv的行驶费用Cf。因此，例如，如果是优先行驶费用Cf来选择引导路径，能够容易使利用者把握应该选择第2搜索路径这一情况。

另一方面，在与第3搜索路径对应的路径信息显示栏44c中，作为在目的地增加设定处理中计算出的第3搜索路径的路径信息，显示了“101分“以上”71km  300日元“以上”(需要)”。另外，在与第4搜索路径对应的路径信息显示栏44d中，作为在目的地增加设定处理中计算出的第4搜索路径的路径信息，显示了“105分“以上”75km 400日元“以上”(需要)”。另外，在与第5搜索路径对应的路径信息显示栏44e中，作为在目的地增加设定处理中计算出的第5搜索路径的路径信息，显示了“112分“以上”82km 400日元“以上”(需要)”。

在这3个路径信息显示栏44c～44e中用红色显示其内容。而且，在上述的2个路径信息显示栏44a、44b中，用黑色显示其内容，在路径信息显示栏44c～44e中显示的内容与在其他路径信息显示栏44a、44b比较在视觉上被强调。另外，与路径信息显示栏44c～44e对应的第3搜索路径、第4搜索路径及第5搜索路径，都是在上述目的地增加设定处理中被判断为是不能到达路径的路径。而且，路径信息显示栏44c～44e都显示了表示需要充电的充电标识CFb。也就是，如果是目的地G1～G5的经由顺序相互不同的这3个路径，能够使利用者明确地把握即使是在目的地G2以外也需要充电、即如果只是在作为具有充电设施的目的地的目的地G2充电不能到达全部的目的地。而且，关于第3搜索路径、第4搜索路径及第5搜索路径，能够在目的地的设定阶段促使采取另外增加充电设施作为目的地、使已经作为经由目的地而设定的具有充电设施的目的地G2接近最终目的地、选择不需要充电的经由顺序等对策。

在各路径信息显示栏44a～44e中的需要时间T的画面上方，显示了需要时间按钮45a。另外，在各路径信息显示栏44a～44e中的行驶距离D的画面上方显示了行驶距离按钮45b。另外，在各路径信息显示栏44a～44e中的行驶费用Cf的画面上方显示了行驶费用按钮45c。需要时间按钮45a向控制装置11输出用于详细地表示各搜索路径中的需要时间T的详细内容的显示命令。另外，行驶距离按钮45b向控制装置11输出用于详细地表示各搜索路径中的行驶距离D的详细内容的显示命令。另外，行驶费用按钮45c向控制装置11输出用于详细地表示各搜索路径中的行驶费用Cf的详细内容的显示命令。

而且，若按压了需要时间按钮45a，则切换到详细地表示了关于各搜索路径的需要时间T的详细内容的目的地增加设定画面。另外，若按压了行驶距离按钮45b，则切换到详细地表示了关于各搜索路径的行驶距离D的详细内容的目的地增加设定画面。另外，若按压了行驶费用按钮45c，则切换到详细地表示了关于各搜索路径的行驶费用Cf的详细内容的目的地增加设定画面。

接着，按照图6～图8对详细地表示了上述需要时间T、行驶距离D、及行驶费用Cf的详细内容的目的地增加设定画面的一例进行说明。图6～图8分别是详细地表示了需要时间T的详细内容的目的地增加设定画面、详细地表示行驶距离D的详细内容的目的地增加设定画面、及详细地表示了行驶费用Cf的详细内容的目的地增加设定画面。另外，图6～图8与图5相同，是表示对连结目的地G1～G4的路径增加了新的目的地G5的例的图。此外，详细地表示了行驶距离D及行驶费用Cf的详细内容的目的地增加设定画面，与详细地表示了需要时间T的详细内容的目的地增加设定画面的显示参数不同，另一方面，其他的主要构成共同，所以在以下对其不同点特别地进行说明。

如图6所示那样，在显示部14a所示的目的地增加设定画面中，在作为各路径的标识的路径标识上从画面下侧向画面上侧按经由顺序排列了本车辆的标识即本车辆标识、及目的地G1～G4的标识即目的地标识的每个。初始路径标识52是预先设定的路径的标识。在目的地增加设定画面中，除了该初始路径标识52以外还显示了与各搜索路径对应的下述(a>～(e)的5个路径标识。

上述(a)C-G1间是增加位置的搜索路径的标识：第1搜索路径标识52a

上述(b)G1-G2间是增加位置的搜索路径的标识：第2搜索路径标识52b

上述(c)G2-G 3间是增加位置的搜索路径的标识：第3搜索路径标识52c

上述(d)G 3-G4间是增加位置的搜索路径的标识：第4搜索路径标识52d

上述(e)G4后方是增加位置的搜索路径的标识：第5搜索路径标识52e

在各搜索路径标识中，以在目的地增加设定画面上也维持目的地G1～G4和可行驶位置之间的相对的位置关系的方式，将可行驶位置的标识即可行驶位置标识52s显示在各搜索路径标识52a～52e。由此，明示了各目的地标识和可行驶位置标识52s之间的相对的位置关系。

例如，在第1搜索路径标识52a中，在目的地G4的目的地标识的画面上方显示了可行驶位置标识52s，用蓝色显示了从本车辆标识到可行驶位置标识52s的区域。由此，在将第1搜索路径选择为引导路径的情况下，能够使利用者根据显示颜色的不同把握能够从当前地行驶到目的地G4的后方这一情况。另外，即使是第2搜索路径标识52b，也与第1搜索路径标识52a同样，在目的地G4的目的地标识的画面上方显示了可行驶位置标识52s，所以，这也能够使利用者根据显示颜色的不同把握能够从当前地行驶到目的地G4的后方这一情况。

另一方面，在第3搜索路径标识52c中，在目的地G4的目的地标识的画面下方显示了可行驶位置标识52s，利用蓝颜色显示了从本车辆标识到可行驶位置标识52s为止的区域。由此，在将第3搜索路径选择为引导路径的情况下，能够使利用者根据显示颜色的不同把握即使在目的地G2以外也需要充电这一情况、即如果只是在目的地G2充电不能到达目的地G4这一情况。即使是第4搜索路径标识52d和第5搜索路径标识52e，也与第3搜索路径标识52c同样，在目的地G4的目的地标识的画面下方显示了可行驶位置标识52s，所以能够使利用者根据显示颜色的不同把握如果只是在目的地G2充电不能到过目的地G4这一情况。

在画面左右方向排列了这样的第1搜索路径标识52a～第5搜索路径标识52e，并且，在画面上下方向将各搜索路径标识中的目的地标识的显示位置进行了校准，所以能够容易在搜索路径之间比较可行驶位置标识52s。而且，能够使利用者容易地把握通过变更目的地G5的增加位置可行驶位置标识52s变成怎样，另外，能够到达哪个目的地这一情况。因此，对于需要重新充电的路径，能够可靠地促使采取另外增加充电设施作为目的地、或使充电设施接近最终目的地的对策。

在各搜索路径标识的画面右侧、更具体地是在目的地G2的目的地标识的画面右侧、及可行驶位置标识52s的画面右侧，分别显示了充电设施标识CFa及要充电标识CFc。充电设施标识CFa，与上述的目的地增加设定画面同样，是目的地是否具有充电设施的标识，表示在该充电设施中实施充电这一情况。另外，要充电标识CFc，是需要充电的位置的标识，并且表示在该地点没有充电设施这一情况。通过显示这样的充电设施标识CFa及要充电标识CFc，能够容易在搜索路径之间比较在各搜索路径上的哪个地点实施充电，另外应该在哪个地点实施充电。

在各搜索路径标识的画面更右侧，将直到能够到达的目的地为止的需要时间以与该目的地的标识并排的方式用黑字进行了显示，作为到达时间Tp，另外，将直到到达不能到达的目的地为止的需要时间，以与该目的地的标识并排的方式用红字进行了显示作为下限到达时间Tpn。另外，在本车辆标识的画面右侧，将能够到达路径的需要时间T，以与该搜索路径的标识并排的方式进行了显示，另外，将不能到达路径的下限需要时间Tn以与该搜索路径的标识并排的方式进行了显示。并且，在充电设施标识CFa的画面右侧，显示了直到目的地G2为止的时间、和从该目的地G2到直到出发为止的时间、即充电时间Tv。

根据这样构成的目的地增加设定画面，将直到各目的地为止的行驶所需要的需要时间等、根据搜索路径导出的需要时间的详细内容，与该搜索路径建立了对应关系，并且，与其他的搜索路径的其内容一起进行了一览显示。因此，当然能够容易地把握每个搜索路径的需要时间的详细内容，并能容易比较搜索路径之间的需要时间的详细内容。

例如，在第1搜索路径标识52a中，作为需要时间T显示了“全部95分”，并且，在目的地G2的画面右侧显示了“23分58分”。由此，在将第1搜索路径选择为引导路径的情况下，能够使利用者容易把握直到到达作为最终目的地的目的地G4为止需要95分，并且，在目的地G2需要充电35分钟。

另一方面，在第3搜索路径标识52c中，作为下限需要时间Tn显示了“全部101分“以上””，并且，在目的地G2的画面右侧显示了“17分52分”。由此，在将第3搜索路径作为引导路径选择的情况下，能够容易使利用者把握为了到达作为最终目的地的目的地G4，至少需要101分以上，且，在目的地G2同样需要充电35分钟这一情况。另外，在第4搜索路径标识52d中，作为下限需要时间Tn显示了“全部105分“以上””，并且，在目的地G2的画面右侧显示了“17分52分”。并且，在目的地G4的标识及目的地G5的标识的画面右侧，作为下限到达时间Tpn排列显示了“77分“以上”及“105分“以上””。由此，在将第4搜索路径选择为引导路径的情况下，通过使显示颜色不同容易使利用者把握到达最终目的地即目的地G4至少需要105分以上，并且在目的地G2同样需要充电35分钟这一情况。

在上述第1～第5搜索路径标识52a～52e的画面上侧显示了需要时间按钮51a、行驶距离按钮51b和行驶费用按钮51c。需要时间按钮51a是表示当前的显示内容的标识，为了表示该显示内容是需要时间T的详细内容这一情况，以比其他的按钮51b、51c的亮度高的亮度来显示。行驶距离按钮51b把用于详细地表示各搜索路径中的行驶距离D的详细内容的显示命令向控制装置11输出。另外，行驶费用按钮51c把用于详细地表示各搜索路径中的行驶费用Cf的详细内容的显示命令向控制装置11输出。

在上述第1～第5搜索路径标识52a～52e的画面下侧显示了用于把与第1～第5搜索路径标识相对应的搜索路径设定为引导路径的设定按钮53a、53b、53c、53d、53e。而且，若按下了设定按钮53a～53e的任意一个，则与该设定按钮相对应的搜索路径被设定为引导路径。

若在上述的显示状态下按下了行驶距离按钮51b，则切换到详细表示行驶距离D的详细内容的目的地增加设定画面。如图7所示那样，详细地表示行驶距离D的详细内容的目的地增加设定画面与详细地表示需要时间T的详细内容的图6的目的地增加设定画面之间，显示参数不同，而其他的主要构成相同。在各搜索路径标识52a～52e的画面右侧，直到能够到达的目的地为止的行驶距离以与该目的地的标识并排的方式用黑字被显示，作为到达距离Dp，另外，直到不能到达的目的地为止的行驶距离以与该目的地的标识并排的方式用红字被显示，作为下限到达距离Dpn。此外，在本车辆标识的画面右侧，能够到达路径的行驶距离D以与该搜索路径的标识并排的方式用黑字被显示，另外，不能到达路径的下限行驶距离Dn以与该搜索路径的标识并排的方式用红字被显示。

根据这样构成的目的地增加设定画面，将行驶到各目的地所需要的行驶距离等、根据搜索路径导出的行驶距离的详细内容，与该搜索路径建立了对应关系，并且与其他搜索路径的其内容一起进行一览显示。因此，当然能够容易把握每个搜索路径的行驶距离的详细内容，并能容易比较搜索路径之间的行驶距离的详细内容。

若在上述的显示状态下按压了行驶费用按钮51c，则切换到详细表示行驶费用Cf的详细内容的目的地增加设定画面。如图8所示那样，详细表示行驶费用的详细内容的目的地增加设定画面与详细表示需要时间T和行驶距离D的详细内容的图6和图7的目的地增加设定画面之间，显示参数不同，而其他的主要构成相同。在各搜索路径标识52a～52e的画面右侧，包含直到能够到达的目的地为止的充电费用的行驶费用，以与该目的地的标识并排的方式用黑字被显示作为目的地费用Cfp，另外，包含直到不能到达的目的地为止的充电费用的行驶费用，以与该目的地的标识并排的方式用红字被显示作为下限目的地费用Cpn。此外，在本车辆标识的画面右侧，能够到达路径的行驶费用Cf以与该搜索路径的标识并排的方式用黑字被显示，另外，不能到达路径的下限行驶费用Cfn以与该搜索路径的标识并排的方式用红字被显示。

根据这样构成的目的地增加设定画面，将行驶到各目的地所需要的行驶费用等、根据搜索路径导出的行驶费用的详细内容，与该搜索路径建立了对应关系，并且，与其他搜索路径的其内容一起进行一览显示。因此，当然容易把握每个搜索路径的行驶距离的详细内容，也容易比较搜索路径之间的行驶距离的详细情况。

如以上说明的那样，根据上述的路径显示装置、路径显示方法及路径显示程序，可以得到以下列举的效果。

(1)对于目的地的经由顺序相互不同的多个搜索路径的每一个，按每个搜索路径将充电标识CFb和经由顺序建立对应关系来显示。因此，对于目的地的经由顺序相互不同的多个搜索路径的每一个，可以使利用者把握是否需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量能否到达全部的目的地。

(2)对于目的地的经由顺序相互不同的多个搜索路径的每一个，在每个搜索路径的搜索路径标识上显示了按经由顺序显示的目的地标识和可行驶位置标识52s。因此，对于目的地的经由顺序相互不同的多个路径的每一个，可以使利用者把握是否需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量Er能否到达全部的目的地。

(3)另外，对于需要重新充电的搜索路径，能够在目的地的设定阶段促使利用者采取另外增加充电设施作为目的地、使已经设定为经由目的地的具有充电设施的目的地接近最终目的地、选择不需要充电的经由顺序等对策。

(4)当对行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，推定为该充电设施处的剩余电量Er是指定充电量Ers。而且，对于充电设施后方的路径，基于以指定充电量Ers能够行驶的可行驶位置，推定是否需要充电。因此，当在多个目的地之中包含充电设施的情况下，能够提高与是否需要充电有关的信息的正误精度。

(5)因为将多个目的地标识和可行驶位置标识按行驶顺序(经由顺序)排列，并按每个搜索路径标识进行显示，所以能够使利用者把握在经由多个目的地的路径上的哪个地点需要充电、即以有限的蓄电池的剩余电量Er能够到达哪个目的地。另外，因为按每个搜索路径显示上述的信息，所以也能够使利用者大致把握以怎样的经由顺序，能够到达哪个目的地这一情况。

(6)当对行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，用于在搜索路径上行驶的需要时间T包含该充电设施中的充电时间Tv。因此，即使在多个目的地之中包含充电设施的情况下，也能够向利用者提供包含该充电设施中的充电时间Tv那样的需要时间T。

(7)当对行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，在搜索路径行驶而需要的行驶费用Cf包含该充电设施中的充电费用Cv。因此，即使在多个目的地之中包含充电设施的情况下，也能够向利用者预先提供反映了充电设施中的充电费用Cv的行驶费用Cf。

(8)在对预先设定的搜索路径增加了新的目的地的情况下，以在该搜索路径中包含的目的地的前方及后方经由新的目的地的方式搜索新的搜索路径。因此，以维持预先设定的搜索路径的目的地中的相对的经由顺序的方式重新搜索多个搜索路径。因此，在目的地彼此与相互的经由顺序密切相关等情况下，更能够引导与利用者的意图一致的路径。

此外，上述实施方式能够如以下那样通过进行适当变更来实施。

·在上述路径信息计算处理中，若基于出发地等当前地处的蓄电池的剩余电量Er0，判断为可行驶位置在最终目的地的后方(步骤S36：是)，则将设为在搜索路径上没有充电设施而计算出的路径信息，作为该搜索路径的路径信息来处理。对此进行变更，也可以构成为，在对目的地设定了充电设施的情况下，如果基于当前地的剩余电量Er0判定为可行驶位置在最终目的地的后方，则作为路径信息而利用下述的计算结果(a)(b)(c)。

(a)通过累计在充电设施中充电所需要的充电时间和搜索路径中的行驶时间而计算出的需要时间。

(b)基于到达充电设施时的蓄电池的剩余电量，通过累计在该充电设施中充电所需要的充电费用和在搜索路径上行驶所需要的道路费用而计算出的行驶费用。

(c)从充电设施开始以指定充电量Ers能够行驶的可行驶位置。

·另外，也可以在图5～8所示的目的地增加设定画面上以能够识别的方式来显示，基于出发地等当前地处的蓄电池的剩余电量Er0判断为可行驶位置是在最终目的地的后方的(步骤S36：是)路径(以下，不需要充电路径)和被判断为需要充电路径的(步骤S43：是)路径。

在作为要经由的目的地而设定了具有充电设施的目的地的情况下，通常认为在该目的地进行充电，但是，也有打算在该目的地只做短时间停留的驾驶员等。对于这样的驾驶员来说，若以能够识别的方式显示了不需要在具有充电设施的目的地进行充电而能够到达最终目的地的路径即不需要充电路径和通过在该具有充电设施的目的地进行充电能够到达最终目的地的路径即需要充电路径，则在选择路径方面更优选。

·此外，在这种情况下，也可以以不识别需要充电路径和不能到达路径的方式进行显示。也就是，也可以以只能够识别是否是不需要充电路径的方式来进行显示。即，也可以不显示图3的流程图中的步骤S40、步骤S44和步骤S45中的更新内容。

例如，在驾驶员预定在最终目的地进行充电等情况下，即使要经由的目的地具有充电设施，也有可能在该要经由的目的地不进行充电。对于这样的驾驶员来说，如果以能够识别的方式只是显示了是否是只以作为出发地的当前地的蓄电池的剩余电量能够到达最终目的地的路径即不需要充电路径，则作为用于选择路径的信息，是必要充分的。

·上述实施方式中，构成为，重新增加没有充电设施的目的地G5，但是对此进行变更，也可以构成为，重新增加具有充电设施的目的地G5。例如，如图9所示那样，也可以构成为，对连结没有充电设施的目的地G1～G4的路径，重新增加具有充电设施的目的地G5。这时，如图10所示那样，在目的地增加设定画面中，在被重新增加的目的地G5的目的地标识的画面右侧显示了充电设施标识CFa。

如果是这样的目的地增加设定画面，把可行驶位置标识52s和充电设施标识CFa的按每个搜索路径的相对位置进行一览显示。因此，容易使利用者把握应该在连结目的地G1～G4的路径上的哪个地点进行充电。另外，如图10所示那样，如果是以沿路径的行进方向渐渐推移充电设施标识CFa的方式来显示各搜索路径标识的构成，则与在画面上无秩序地显示充电设施标识CFa的情况相比，容易把握依赖于进行充电的地点的行驶信息的变化。

·搜索路径中包含的充电设施的个数也可以是2个以上。此外，优选构成为，在针对包含2个以上的充电设施的搜索路径计算其行驶信息的情况下，按每个充电设施，执行充电时间及充电费用的计算(步骤S41)、以指定充电量能够行驶的可行驶位置的计算(步骤S42)及可行驶位置是否在最终目的地的后方的判断(步骤S43)。

·作为增加新的目的地的方式，示例了预先设定的搜索路径中包含的目的地的前方(出发地侧)和同样地预先设定的搜索路径中包含的目的地的后方(最终目的地侧)。对此进行变更，也可以是变更预先设定的搜索路径中包含的目的地的经由顺序，并且按每个变更后的搜索路径增加新的目的地的方式。另外，也可以是包含预先设定的搜索路径中包含的目的地，按全部的目的地能够取的经由顺序来构建新的搜索路径的方式，只要是以多个目的地的经由顺序相互不同的方式来搜索多个路径的方式即可。

·目的地增加设定画面，只要是按每个路径把是否需要充电和经由顺序建立对应关系地进行显示的画面即可，例如，也可以是不显示需要时间T、行驶距离D、行驶费用Cf的构成。如果是这样的构成，则能够使一个画面中要显示的信息量减少，所以能够提高与是否需要充电有关的信息的可视性，另外，能够抑制与显示处理有关的控制装置11的负荷。

·在目的地增加设定画面中，构成为，将多个目的地标识及可行驶位置标识52s在搜索路径标识上按行驶顺序排列进行显示，但是也可以构成为，将多个目的地标识和可行驶位置标识52s在相互不同的搜索路径标识上进行显示。

·当对可行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，将该目的地处的蓄电池的剩余电量Er推定为指定充电量Ers，并且推定从该充电设施开始以指定充电量Ers能够行驶的路径上的可行驶位置。对此进行变更，也可以构成为，在对可行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下，将以当前地处的蓄电池的剩余电量Er能够行驶的地点作为可行驶位置来处理，基于此，计算出各种行驶信息。

·上述实施方式中，构成为，控制装置11实施全部的处理(搜索单元、推定单元、及显示控制单元)，但是，本发明也可以利用通过相互能够发送接收信息的多个装置(例如中心装置和终端装置)实施各自的处理来显示车辆的路径的路径显示系统来实现。

例如，也可以是如下那样的方式：利用中心装置来实施搜索单元及推定单元的处理，并且将其结果向终端装置发送，在接收到该结果的终端装置中实施显示控制单元的处理。此外，构成该路径显示系统的装置的数量也可以是2个以外的多个，例如，也可以构成为，具有实施搜索单元的处理的装置、实施推定单元的处理的装置和实施显示控制单元的处理的装置这3个装置。

符号说明

10...导航装置、11...控制装置(搜索单元、推定单元>、14...显示器、14a...显示部、21...控制部(显示控制单元)、23...地理信息存储部、52a、52b、52c、52d、52e...搜索路径标识、52s...可行驶位置标识、Er、Er0...剩余电量、Ers...指定充电量、G1、G2、G3、G4、G5...目的地、D...行驶距离、T...需要时间、Ts...行驶时间、Tv...充电时间、Cf...行驶费用、CF...充电设施、CFb...充电标识、Cr...道路费用、Cv...充电费用。

Claims (9)

1.一种路径显示装置，是显示车辆的路径的路径显示装置，其特征在于，具备：

搜索单元，搜索经由多个目的地的经由顺序相互不同的多个路径；

推定单元，按每个上述路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，并根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧，按每个上述路径推定是否需要充电；和

显示控制单元，将上述是否需要充电和上述经由顺序建立对应关系在显示部进行显示。

2.根据权利要求1所述的路径显示装置，其特征在于，

上述推定单元，对于上述多个路径之中的、以上述剩余电量能够行驶的行驶范围内的上述目的地中包含充电设施的路径，将该充电设施处的上述剩余电量设为在该充电设施中进行充电后的剩余电量即指定充电量，而且推定从该充电设施起以上述指定充电量能够行驶的上述路径上的可行驶位置，并且根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧来推定是否需要充电。

3.根据权利要求1或2所述的路径显示装置，其特征在于，

上述显示控制单元将上述多个目的地和上述可行驶位置按行驶顺序排列并按每个上述路径进行显示。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的路径显示装置，其特征在于，

上述推定单元，对于上述多个路径的每一个，将用于在该路径上行驶的行驶时间作为该路径的需要时间来进行计算，另一方面，对于上述多个路径之中的、以上述剩余电量能够行驶的行驶范围内的上述目的地中包含充电设施的路径，计算把上述充电设施中的充电时间与该路径的行驶时间进行累计后得到的时间作为该路径的需要时间，

上述显示控制单元按每个上述路径显示上述需要时间。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的路径显示装置，其特征在于，

上述推定单元，对于上述多个路径的每一个，将在该路径上行驶所需要的道路费用作为该路径的行驶费用来计算，另一方面，对于上述多个路径之中的、以上述剩余电量能够行驶的行驶范围内的上述目的地中包含充电设施的路径，计算把上述充电设施中的充电费用与该路径的道路费用进行累计后得到的费用作为该路径的行驶费用，

上述显示控制单元按每个上述路径显示上述行驶费用。

6.根据权利要求1～5的任意一项所述的路径显示装置，其特征在于，

在对预先设定的路径增加了新的目的地的情况下，上述搜索单元搜索在该路径中包含的目的地的出发地侧经由上述新的目的地的路径和在该路径中包含的目的地的最终目的地侧经由上述新的目的地的路径。

7.一种路径显示方法，是显示车辆的路径的路径显示方法，其特征在于，包含：

搜索多个目的地的经由顺序相互不同的多个路径的步骤；

按每个上述路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，并根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧，按每个上述路径推定是否需要充电的步骤；和

按每个上述路径将上述是否需要充电和上述经由顺序建立对应关系地进行显示的步骤。

8.一种路径显示程序，是使用控制车辆的路径显示的控制单元的路径显示程序，其特征在于，

使上述控制单元作为如下的单元而发挥功能：

搜索单元，搜索多个目的地的经由顺序相互不同的多个路径；

推定单元，按每个上述路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，并根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧，按每个上述路径推定是否需要充电；和

显示控制单元，按每个上述路径将上述是否需要充电和上述经由顺序建立对应关系在显示部进行显示。

9.一种路径显示系统，是具有相互能够发送接收信息的多个装置并显示车辆的路径的路径显示系统，其特征在于，具备：

搜索单元，搜索经由多个目的地的经由顺序相互不同的多个路径；

推定单元，按每个上述路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置，并根据该可行驶位置是否在最终目的地的出发地侧，按每个上述路径推定是否需要充电；和

显示控制单元，将上述是否需要充电和上述经由顺序建立对应关系在显示部进行显示。

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