CN102233750A - 热敏打印头式打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了热敏打印头式打印机。该打印机包括：其中装载打印纸的装载部；具有衬垫辊并传送打印纸的传送部分；从其中排出打印纸的排出部分；供给墨带的带驱动部分；具有打印头并且至少在三个位置之间移动的打印头机构，其中这三个位置是第一位置、第二位置和第三位置；使打印头机构在第一位置和第二位置之间移动的第一驱动凸轮；以及使打印头机构在第二位置和第三位置之间移动的第二驱动凸轮。打印头机构对于第二位置和第三位置之间的距离所移动的量小于对于第一位置和第二位置之间的距离所移动的量。第二驱动凸轮具有比第一驱动凸轮小的外形。

Description

热敏打印头式打印机

技术领域

本发明涉及热敏打印头式打印机，更具体而言，涉及具有使打印头机构移动的第一驱动凸轮和第二驱动凸轮以使得打印头机构的操作高速化的热敏打印头式打印机。

背景技术

热敏打印头式打印机是这样的一种打印机，其通过将打印头压向墨带并且使涂覆在墨带上的墨升华而在打印纸上形成打印图像。

这种类型的热敏打印头式打印机包括：打印头机构，该打印头机构具有打印头；以及使打印头机构朝向和远离墨带以及打印纸移动的打印头移动机构。

打印头机构在打印位置、待机位置和退避位置之间可移动，其中在打印位置处，打印头在打印时被按向墨带和打印纸，在待机位置处，打印头机构被置于打印开始之前的准备状态；并且在退避位置处，可对打印头机构的各部件进行维护。打印位置和待机位置之间的距离较短、使得对打印纸的打印可快速地执行。待机位置和退避位置之间的距离较长、使得可容易地触及打印头机构。

在这种类型的某些热敏打印头式打印机中，被配置成使打印头移动的打印头移动机构具有单一驱动凸轮，该驱动凸轮操作来使打印头机构能够在打印位置、待机位置和退避位置之间移动。

然而，当使用单一驱动凸轮来移动打印头机构时，被配置成使打印头机构在打印位置和待机位置之间移动的诸如凸轮槽之类的驱动部件、以及被配置成使打印头机构在待机位置和退避位置之间移动的诸如凸轮槽之类的另一个驱动部件形成在单一的驱动凸轮中。

这种类型的驱动凸轮具有较大的外形从而较重，因而使驱动凸轮的操作减速。这阻碍了打印头机构的高速移动。

由于如上所述、打印位置和待机位置之间的距离比待机位置和退避位置之间的距离短，使用单一的驱动凸轮使打印头机构在这三个位置之间移动引起另一个问题：当打印头机构在打印位置和待机位置之间移动(即，经过较短的距离)时，位置精度降低。

例如在日本未审查的专利申请公开No.2009-285980中描述的热敏打印头式打印机的打印头移动机构，在打印头移动机构中具有两个驱动体。第一驱动体使打印头机构在待机位置和退避位置之间移动，并且第二驱动体使打印头机构在打印位置和待机位置之间移动。

发明内容

在日本未审查专利申请公开No.2009-285980中描述的热敏打印头式打印机中，第一驱动体利用齿条和小齿轮形成，并且第二驱动体利用偏心凸轮和凸轮销形成。小齿轮和偏心凸轮由打印头机构可旋转地支撑。

由于打印头机构、小齿轮和偏心凸轮在打印位置和退避位置之间移动，打印头机构的重量增加了小齿轮和偏心凸轮的重量，阻碍了打印头机构的高速移动。

期望使热敏打印头式打印机的打印头机构的操作高速化。

根据本发明的实施例，提供了一种热敏打印头式打印机，包括：装载部，其中在所述装载部中装载打印纸；传送部分，所述传送部分被配置为从所述装载部供给所述打印纸并且传送所述打印纸，所述传送部分具有衬垫辊，其中所述打印纸至少在打印时与所述衬垫辊接触；排出部分，其中所述打印纸在打印后从所述排出部分排出；带驱动部分，所述带驱动部分被配置为供给其中装载的墨带；打印头机构，所述打印头机构具有打印头，其中所述打印头被压靠所述墨带并且使涂覆到所述墨带上的墨升华以在所述打印纸上形成打印图像，所述打印头机构在至少三个移动目标位置之间移动，其中所述三个移动位置是第一移动目标位置、第二移动目标位置以及第三移动目标位置；第一驱动凸轮，所述第一驱动凸轮被配置为使所述打印头机构在所述第一移动目标位置和所述第二移动目标位置之间移动；以及第二驱动凸轮，所述第二驱动凸轮使所述打印头机构在所述第二移动目标位置和所述第三移动目标位置之间移动；其中所述打印头机构对于在所述第二移动目标位置和所述第三移动目标位置之间的距离所移动的量小于对于在所述第一移动目标位置和所述第二移动目标位置之间的距离所移动的量，并且所述第二驱动凸轮具有比所述第一驱动凸轮小的外形。

因此，热敏打印头式打印机被构造为由第一驱动凸轮来执行在退避位置和待机位置之间的较大距离上的打印头机构的移动，并且由比第一驱动凸轮的外形小的第二驱动凸轮来执行在待机位置和打印位置之间的较短距离上的打印头机构的移动。

在上述热敏打印头式打印机中，第一移动目标位置优选地是退避位置，其中在退避位置处打印头离开衬垫辊；第二移动目标位置优选地是待机位置，其中在待机位置处打印头离开衬垫辊、但打印头比在退避位置处更接近衬垫辊；并且第三移动目标位置优选地是打印位置，其中在打印位置处打印头被压向打印纸并且与衬垫辊一起将打印纸夹持在两者之间。

如上所述，第一移动目标位置是退避位置，第二移动目标位置是待机位置，以及第三移动目标位置是打印位置。那么，退避位置和待机位置之间的移动由第一驱动凸轮执行，并且待机位置和打印位置之间的移动由第二驱动凸轮执行。

在上述热敏打印头式打印机中，打印头机构优选地可转动并且打印头机构优选地借助于第一驱动凸轮和第二驱动凸轮的旋转而转动。

由于打印头机构是可转动的，打印头机构由于第一驱动凸轮和第二驱动凸轮的旋转而转动，因此缩小了打印头机构、第一驱动凸轮以及第二驱动凸轮移动的空间。

在上述热敏打印头式打印机中，打印头机构优选地具有凸轮轴；第一驱动凸轮优选地具有凸轮槽，其中打印头机构的凸轮轴可滑动地配合到凸轮槽；并且第一驱动凸轮的凸轮槽优选地具有开口，其中当打印头机构由于第二驱动凸轮在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间移动时，打印头机构的凸轮轴通过该开口与第一驱动凸轮的凸轮槽脱离。

由于形成了如下所述的开口：即当打印头机构由于第二驱动凸轮在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间移动时，凸轮轴通过该开口与第一驱动凸轮的凸轮槽脱离，因此当打印头机构在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间转动时，没有负载从第一驱动凸轮施加到打印头机构。

在上述热敏打印头式打印机中，打印头机构优选地具有配合轴，第二驱动凸轮优选地具有凸轮滑动部分，打印头机构优选地具有连杆机构，其中该连杆机构包括可配合的配合部分并且还具有凸轮销，其中该凸轮销可滑动地配合到第二驱动凸轮的凸轮滑动件，以及当打印头机构由于第一驱动凸轮在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间移动时、打印头机构的配合轴优选地与连杆机构的配合部分脱离。

因为当打印头机构由于第一驱动凸轮在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间移动时、打印头机构的配合轴脱离连杆机构的配合部分，所以当打印头机构在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间转动时没有负载从第二驱动凸轮施加到打印头机构。

根据本发明的实施例的热敏打印头式打印机包括：装载部，其中在该装载部中装载打印纸；传送部分，该传送部分被配置为从装载部供给打印纸并且传送打印纸，该传送部分具有衬垫辊，其中打印纸至少在打印时与衬垫辊接触；排出部分，其中打印纸在打印后从该排出部分排出；带驱动部分，该带驱动部分配置为供给其中装载的墨带；打印头机构，该打印头机构具有打印头，其中打印头被压向墨带并且使涂覆在墨带上的墨升华以在打印纸上形成打印图像，该打印头机构在至少三个移动目标位置之间移动，其中这三个移动目标位置是第一移动目标位置、第二移动目标位置以及第三移动目标位置；第一驱动凸轮，该第一驱动凸轮被配置为使打印头机构在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间移动；以及第二驱动凸轮，该第二驱动凸轮被配置为使打印头在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间移动；打印头机构对于在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间的距离所移动的量小于对于在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间的距离所移动的量；第二驱动凸轮具有比第一驱动凸轮小的外形。

由于打印头机构在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间的较短距离上的移动由具有较小外形的第二驱动凸轮执行，因此可提高第二驱动凸轮的旋转速度从而打印头机构可高速移动。

由于打印头机构在不具有由打印头机构支撑的小齿轮、凸轮以及其他较重部件的情况下在第一移动目标位置和第三移动目标位置之间转动，因此不会增加打印头机构的重量从而可加速打印头机构的移动。

在本发明的实施例中，第一移动目标位置是退避位置，其中在退避位置处打印头离开衬垫辊；第二移动目标位置是待机位置，其中在待机位置处打印头离开衬垫辊、但打印头比在退避位置处更接近衬垫辊一些；以及第三移动目标位置是打印位置，其中在打印位置处打印头被压向打印纸并且与衬垫辊一起将打印纸夹持在两者之间。

因此，可使打印头机构在作为打印开始之前的准备位置的待机位置和作为打印时起作用的打印位置之间的转动运动高速化，从而可加速打印开始之前的操作。

在本发明的另一个实施例中，由于打印头机构是可转动的，所以打印头机构借助于第一驱动凸轮和第二驱动凸轮的旋转而转动。

因此，可缩小打印头机构、第一驱动凸轮和第二驱动凸轮在其中运动的空间，使能热敏打印头式打印机紧凑。

在本发明的又一个实施例中，打印头机构具有凸轮轴；第一驱动凸轮优选地具有凸轮槽，其中打印头机构的凸轮轴可以可滑动地配合到凸轮槽；并且第一驱动凸轮的凸轮槽具有开口，其中当打印头机构通过第二驱动凸轮在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间移动时、打印头机构的凸轮轴通过所述开口与第一驱动凸轮的凸轮槽脱离。

因此，当打印头机构由于第二驱动凸轮在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间转动时，没有负载从第一驱动凸轮施加到打印头机构，使能打印头机构高速地在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间平滑转动。

在本发明的又一实施例中，打印头机构具有配合轴，第二驱动凸轮具有凸轮滑动部分，打印头机构具有连杆机构，其中该连杆机构包括可配合的配合部分并且还具有凸轮销，其中该凸轮销可滑动地配合到第二驱动凸轮的凸轮滑动部分，并且，当打印头机构通过第一驱动凸轮在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间移动时，打印头机构的配合轴与连杆机构的配合部分脱离。

因此，当打印头机构借助于第一驱动凸轮在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间转动时，没有负载从第二驱动凸轮施加到打印头机构，使得打印头机构能够高速地在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间平滑地转动。

附图说明

图1是根据本发明实施例的热敏打印头式打印机的示意性侧视图。

图2是当根据本实施例的热敏打印头式打印机的打印头机构被置于退避位置时的示意性侧视图。

图3是当根据本实施例的热敏打印头式打印机的打印头机构被置于待机位置时的示意性侧视图。

图4是当根据本实施例的热敏打印头式打印机的打印头机构被置于打印位置时的示意性侧视图。

具体实施方式

下面将参考附图描述根据本发明实施例的热敏打印头式打印机。热敏打印头式打印机的构造

热敏打印头式打印机1具有在外壳2的内部和内部所需的部件(见图1)。

在外壳2中设置了装载部3、传送部分4、打印头机构5、带驱动部分6和切断机构7。

布置在外壳2的底部处的装载部3装载有以卷筒状卷绕的打印纸100。装载在装载部3中的打印纸100的卷筒部分100a可相对于装载部3旋转。

传送部分4包括送纸辊8、折返辊9、送纸导引部10、导引部11和12、驱动辊13、夹送辊14以及衬垫辊15。

送纸辊8由例如橡胶材料制成。送纸辊8在从装载部3被抽出打印纸100所通过的出口附近借助电机旋转。当送纸辊8旋转时，打印纸100从装载部3中被抽出并传送。

可旋转地支撑在送纸辊8下方的折返辊9，以U字形将送纸辊8所进给的打印纸100折转约180度并传送打印纸100。通过折返辊9的使用，可减小用来形成打印纸100的传送路径的空间，使热敏打印头式打印机紧凑。此外，通过折返辊9的使用可将打印纸100翻转，使得装载部3以及后面将描述的排出部分(输出托盘)能够定向在所期望的方向上。因而，可增加设计的自由度和可操作性。

折返辊9由送纸导引部10可旋转地支撑。多个送纸辊16沿折返辊9的外周布置在送纸导引部10上并以可旋转的方式受到支撑。

导引部11和12相对地布置在折返辊9的上方。多个送纸辊17沿打印纸100的传送路径布置在导引部12上，并以可旋转的方式受到支撑。

驱动辊13固定在与驱动辊13同轴设置的带轮18的中心处。驱动辊13通过驱动电机19的驱动力旋转。驱动力传动带20在带轮18和驱动电机19的电机轴19a之间延伸。因而，驱动辊13在驱动电机19的驱动力通过驱动力传动带20和带轮18传送到时旋转。

夹送辊14与驱动辊13接触并将打印纸100夹在两者之间。夹送辊14由于驱动辊13的旋转而旋转并且在与驱动辊13一起夹持打印纸100的同时传送打印纸100。

衬垫辊15布置在夹送辊14的附近。当在打印纸100上打印时打印头机构5进行动作的情况下，打印纸100被压靠衬垫辊15。

打印头机构5包括可转动地受到支撑的散热器21，设置在散热器21的端部处的打印头22，以及设置在散热器21的端部并位于打印头22的前侧和后侧的两个带辊23。

散热器21在打印期间驱散由设置在打印头22中的多个发热元件通电时产生的热量。散热器21在与其上布置了打印头22的一侧相反的端部处具有转动支点21a，并且散热器21还具有凸轮轴21b和横向突出的配合轴21c。

凸轮轴21b布置在转动支点21a的附近，并且配合轴21c布置在打印头22的附近。

带驱动部分6在打印时供给墨带200。带驱动部分6包括带托盘6a以及由带托盘6a分开支撑以可旋转的供给卷轴6b和收取卷轴6c。

墨带200从供给卷轴6b供给并被收取到卷取卷轴6c上。当打印头22由于打印头机构5的动作靠近打印纸100时，墨带200被两个带辊23按压并且推向打印纸100。墨带200在两个带辊23之间的部分被从与衬垫辊15的相对侧压向打印纸100。在带驱动部分6中，收取卷轴6c依靠带供给电机(未示出)的驱动力旋转，并且墨带200从供给卷轴6b供给。

切断机构7具有用于在预定位置切断其上已完成打印的打印纸100的刀具。

用作排出部分的输出托盘24，设置在外壳2上。在由打印头22在打印纸100上的打印已完成并且打印纸100已被刀具切断之后，被切断的打印纸100排出到输出托盘24上。

在外壳2内，第一驱动凸轮25是可旋转地被支撑的。第一驱动凸轮25具有绕其外周环状地形成的凸轮槽26。凸轮槽26具有以基本L-型形成的变位部分26a，并且还具有用以与变位部分26a连续并且以第一驱动凸轮25的旋转中心为中心的、以基本弧形形成的非变位部分26b。第一驱动凸轮25在凸轮槽26的非变位部分26b中具有向外开口的开口26c。

布置在打印头机构5的散热器21中的凸轮轴21b与第一驱动凸轮25的凸轮槽26可滑动地配合。

在外壳2内，以盘状形成的第二驱动凸轮27是可旋转地被支撑的。第二驱动凸轮27相比于第一驱动凸轮25具有较小的外形，并且在中心处包括横向突出的连接突出部27a。第二驱动凸轮27在内部具有凸轮滑动部分28。凸轮滑动部分28包括第一凸轮28a以及第二凸轮28b，第一凸轮28a距第二驱动凸轮27的旋转中心的距离是变化的，第二凸轮28b以第二驱动凸轮27的旋转中心为中心、并形成为弧形。

连杆机构29连接到第二驱动凸轮27。连杆机构29包括直的连杆臂30，以及可转动的支撑在连杆臂30的一端的配合杆(fitting lever)31。

连杆臂30在另一端附近具有纵向上较长的连接孔30a。第二驱动凸轮27的连接突出部27a与连接孔30a滑动配合。横向突出的凸轮销30b设置在连杆臂30的另一端。偏心销30b与第二驱动凸轮27的凸轮滑动部分28滑动配合。连杆臂30受到弹簧(未示出)向后的施力。

配合杆31具有形成为凹状的配合部分31a。配合部分31a可滑动地配合布置在打印头机构5的散热器21上的配合轴21c。配合杠杆31可绕其大体中心部分转动。

热敏打印头式打印机的打印操作

利用如上所述构造的热敏打印头式打印机1，打印纸100由于送纸辊8的旋转而从装载部3中取出并且向输出托盘24传送，此后打印纸100的传送方向被送纸辊8反转。然后，依靠驱动辊13的旋转，打印纸100由送纸导引部10以及导引部11和12引导并且向输出托盘24传送。在这个过程中，打印纸100在与由送纸导引部10支撑的多个送纸辊16以及由导引部12支撑的多个送纸辊17接触的同时，平滑地传送。

当打印纸100在衬垫辊15上传送时，从供给卷轴6b供给墨带200并且操作打印头机构5使得打印头22靠近墨带200和打印纸100。当打印头22靠近并且接触墨带200和打印纸100时，选择性地打开并且驱动布置在打印头22中的多个发热元件以使涂覆在墨带200上的墨升华，开始对打印纸100进行打印。

在对打印纸100的打印完成之后，打印纸100向输出托盘24传送，被由切断机构7所驱动的刀具切断，并且输出到输出托盘24。

打印头机构的操作

打印头机构5在退避位置(第一移动目标位置)、待机位置(第二移动目标位置)以及打印位置(第三移动目标位置)之间摆动，其中在退避位置处打印头22离开衬垫辊15，在待机位置处打印头22离开衬垫辊15、但相比于在退避位置处打印头22更靠近衬垫辊15一些，以及在打印位置处打印头22与衬垫辊15一起将打印纸100夹持在两者之间。

退避位置是可以维护打印头机构的各部分时的位置，待机位置是打印头机构被置于打印开始之前的准备状态的位置，并且打印位置是在打印时打印头22被压向墨带200和打印纸100的位置。打印头机构5在通过待机位置和打印位置之间的距离时所移动的量小于在通过退避位置和待机位置之间的距离时所移动的量。

在打印头机构5置于退避位置的状态下，如图2中所示，凸轮轴21b配合到在第一驱动凸轮25中形成的凸轮槽26中的变位部分26a，并且连杆机构29的连杆臂30的凸轮销30b配合到第二驱动凸轮27的凸轮滑动部分28的第一凸轮28a。在该状态中，连杆机构29的配合杆31的配合部分31a与打印头机构5的配合轴21c分离。

当在打印头机构5置于退避位置的状态下第一驱动凸轮25沿着预定方向旋转时，凸轮轴21b在凸轮槽26的变位部分26a上滑动并且配合到非变位部分26b(见图3)。从而，打印头机构5沿着使打印头22接近衬垫辊15的方向转动，并到达待机位置。由于第二驱动凸轮27未旋转，因此连杆臂30的凸轮销30b保持配合到凸轮滑动部分28的第一凸轮28a。

当打印头机构5从退避位置向待机位置转动时，配合轴21c向配合杆31移近并且变成与配合部分31a接触。

在打印头机构5置于待机位置的状态下，打印纸100由传送部分4供给到打印头22和衬垫辊15之间的位置并且墨带200从带托盘6a供给到打印头22和衬垫辊15之间的位置。

当在打印头机构5置于待机位置的状态下第一驱动凸轮25沿着相同方向进一步旋转时，凸轮轴21b从开口26c向外移位并且沿着凸轮槽26的非变位部分26b移动(见图4)。

然后，第二驱动凸轮27开始旋转，其中连杆臂30的凸轮销30b在凸轮滑动部分28的第一凸轮28a和第二凸轮28b上连续地滑动并且配合到第二凸轮28b。当连杆臂30的偏心销30b在凸轮滑动件28的第二凸轮28b上滑动时，连杆臂30向后移动并且配合杆31转动。因此，配合杆31的回转力传递到配合轴21c，使打印头机构5沿着使打印头22向衬垫辊15接近的方向转动，并且打印头22通过被压靠衬垫辊15而被置于打印位置，并且墨带200和打印纸100被夹置于打印头22和衬垫辊15之间。如上所述，在打印位置处，涂覆在墨带200上的墨被升华，并且执行对打印纸100的打印。

在对打印纸100的打印结束以后、在打印头机构5被置于打印位置的状态下、当第一驱动凸轮25沿着在与上述方向相反的方向旋转时，凸轮轴21b沿着在凸轮槽26中的非变位部分26b移动(见图3)。

然后，第二驱动凸轮27也旋转，其中连杆臂30的凸轮销30b在凸轮滑动部分28的第二凸轮28b和第一凸轮28a上连续地滑动并且装配到第一凸轮28a。当连杆臂30的凸轮销30b在凸轮滑动部分28的第一凸轮28a上滑动时，连杆臂30向前移动并且配合杆31转动。因此，配合杆31的回转力传递到配合轴21c。然后，打印头机构5沿着使打印头22远离衬垫辊15的方向转动，并且打印头22与衬垫辊15分开并且被置于待机位置。

在打印头机构5被置于待机位置的状态下，当第一驱动凸轮25以相反方向进一步旋转时，凸轮轴21b从凸轮槽26中的非变位部分26b向变位部分26a滑动(见图2)。因此，打印头机构5沿着使打印头22进一步远离衬垫辊15的方向转动，并且到达退避位置。由于第二驱动凸轮27未旋转，因此连杆臂30的凸轮销30b保持到凸轮滑动部分28的第一凸轮28a。

当打印头机构5从待机位置向退避位置滑动时，配合轴21c远离配合杠杆31，配合轴21c与配合部分31a分离。

总结

如上所述，利用热敏打印头式打印机1，具有较大外形的第一驱动凸轮25用于使打印头机构5移动较大的距离(即，在第一移动目标位置(退避位置)与第二移动目标位置(待机位置)之间)，并且具有较小外形的第二驱动凸轮27用于使打印头机构5移动较短的距离(即，在第二移动目标位置和第三移动目标位置(打印位置)之间)。

由于打印头机构5对于第二移动目标位置和第三移动目标位置之间较短距离的移动是通过具有较小外形的第二驱动凸轮27来进行的，因此可提高第二驱动凸轮27的转速从而可以高速移动打印头机构5。

由于使用与具有较大外形的第一驱动凸轮25不相同的第二驱动凸轮27来进行对于第二移动目标位置和第三移动目标位置之间的较短距离的移动，因此可提高在第二移动目标位置和第三移动目标位置之间的移动中的位置精度。

由于打印头机构5在没有由打印头机构5支撑的小齿轮、凸轮以及其他较重零件的情况下在第一移动目标位置和第二移动目标位置之间转动，因此未增加打印头机构5的重量从而可加速打印头机构5的运动。

因为第一移动目标位置是退避位置，第二移动目标位置是待机位置，并且第三移动目标位置是打印位置，因此可加速在作为打印开始之前的准备位置的待机位置、以及打印时起作用的打印位置之间的打印头机构的转动运动，从而可加速打印开始之前的操作。

由于打印头机构5可转动，打印头机构5通过第一驱动凸轮25和第二驱动凸轮27的旋转而转动，因此可缩小打印头机构5、第一驱动凸轮25和第二驱动凸轮27的移动空间，使热敏打印头式打印机1紧凑。

当打印头机构5借助于第二驱动凸轮27在待机位置和打印位置之间转动时，打印头机构5的凸轮轴21b从形成在第一驱动凸轮25中的凸轮槽26的开口26c向外移动。因此，当借助于第二驱动凸轮27在待机位置和打印位置之间转动时没有负载从第一驱动凸轮25施加到打印头机构5，使得打印头机构5能够在待机位置和打印位置之间高速平滑地转动。

当打印头机构5借助于第一驱动凸轮25在退避位置和待机位置之间转动时，打印头机构5的配合轴21c与连杆机构29的配合杆31的配合部分31a脱离。因此，当打印头机构5借助于第二驱动凸轮27在退避位置和待机位置之间转动时没有负载从第一驱动凸轮25施加到打印头机构5，使得打印头机构5在退避位置和待机位置高速平滑地转动。

本发明包含涉及在2010年4月23日于日本专利局提交的日本优先专利申请JP 2010-100047中公开的主题，该申请的全部内容通过引用结合于此。

上面指出的部件的特定形状和构造仅仅作为使本发明的实施例具体化的示例。应该理解，这些形状和构造不限制本发明的技术范围。

Claims (5)

1.一种热敏打印头式打印机，包括：

装载部，其中在所述装载部中装载打印纸；

传送部分，所述传送部分被配置为从所述装载部供给所述打印纸并且传送所述打印纸，所述传送部分具有衬垫辊，其中所述打印纸至少在打印时与所述衬垫辊接触；

排出部分，其中所述打印纸在打印后从所述排出部分排出；

带驱动部分，所述带驱动部分被配置为供给其中装载的墨带；

打印头机构，所述打印头机构具有打印头，其中所述打印头被压向所述墨带并且使涂覆到所述墨带上的墨升华以在所述打印纸上形成打印图像，所述打印头机构在至少三个移动目标位置之间移动，其中所述三个移动位置是第一移动目标位置、第二移动目标位置以及第三移动目标位置；

第一驱动凸轮，所述第一驱动凸轮被配置为使所述打印头机构在所述第一移动目标位置和所述第二移动目标位置之间移动；以及

第二驱动凸轮，所述第二驱动凸轮使所述打印头机构在所述第二移动目标位置和所述第三移动目标位置之间移动；其中

所述打印头机构对于在所述第二移动目标位置和所述第三移动目标位置之间的距离所移动的量小于对于在所述第一移动目标位置和所述第二移动目标位置之间的距离所移动的量，并且

所述第二驱动凸轮具有比所述第一驱动凸轮小的外形。

2.根据权利要求1所述的热敏打印头式打印机，其中：

所述第一移动目标位置是退避位置，在所述退避位置处所述打印头离开所述衬垫辊；

所述第二移动目标位置是待机位置，在所述待机位置处所述打印头离开所述衬垫辊、但所述打印头比在所述退避位置处更接近所述衬垫辊；并且

所述第三移动目标位置是打印位置，在所述打印位置处所述打印头被压向所述打印纸并且与所述衬垫辊一起将所述打印纸夹持在两者之间。

3.根据权利要求1所述的热敏打印头式打印机，其中：

所述打印头机构可转动；以及

所述打印头机构借助于所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮的旋转而转动。

4.根据权利要求1所述的热敏打印头式打印机，其中：

所述打印头机构具有凸轮轴；

所述第一驱动凸轮具有凸轮槽，其中所述打印头机构的所述凸轮轴可滑动地配合到所述凸轮槽；并且

所述第一驱动凸轮的所述凸轮槽具有开口，其中当所述打印头机构通过所述第二驱动凸轮在所述第二移动目标位置和所述第三移动目标位置之间移动时，所述打印头机构的所述凸轮轴通过所述开口与所述第一驱动凸轮的所述凸轮槽脱离。

5.根据权利要求1所述的热敏打印头式打印机，其中：

所述打印头机构具有配合轴；

所述第二驱动凸轮具有凸轮滑动部分；

所述打印头机构具有连杆机构，其中所述连杆机构包括可配合的配合部分并且还具有凸轮销，其中所述凸轮销可滑动地配合到所述第二驱动凸轮的所述凸轮滑动部分；并且

当所述打印头机构通过所述第一驱动凸轮在所述第一移动目标位置和所述第二移动目标位置之间移动时，所述打印头机构的所述配合轴与所述连杆机构的所述配合部分脱离。

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