CN102230352A - 车窗防夹参数的匹配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车窗防夹参数的匹配方法及装置。其中，匹配方法包括以下步骤：获取车窗的底部位置，将所述车窗的底部位置与霍尔计数值的零值相对应；获取单位霍尔值与实际距离长度之间的换算比例；获取车窗总行程对应的霍尔计数值，并根据所述车窗总行程对应的霍尔计数值和所述换算比例获取车窗位置参数的霍尔计数值；以及获取车窗运行时的电流数据，并根据所述电流数据计算车窗堵转判断所需的电流阈值。本发明的车窗防夹参数的匹配方法，能够半自动式地获取匹配参数，提高了匹配速度，减小了出错的概率。而且，由于使用标准化的匹配装置，因此具有较好的通用性。

Description

车窗防夹参数的匹配方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车窗防夹参数的匹配方法及装置。

背景技术

随着汽车的迅速普及和广泛使用，加之车上电器的自动化程度的提高，车上设备在运行时，对乘客的保护要求也随之提高。电动车窗作为乘客和驾驶员最经常操作的设备之一，给乘坐舒适性带来了很大改善，但是其可能引起人身损伤，因此，带有防夹功能的电动车窗应运而生。

目前，关于防夹功能参数的匹配工作，根据原理不同，有不同的方法。一种为基于霍尔传感器，主要是通过手工测量距离。另一种为基于电流检测，主要是通过手工测量电流值，或根据具体硬件采取不同程序，实现对反馈电流的采集。

现有的防夹功能参数的匹配方法存在的问题是，在大规模流水线的背景下，匹配过程较慢，效率不高；由于匹配过程较多的手工操作使得精度难以保证；并且因为条件的不同，各厂家使用的匹配方法各不相同，使得匹配过程无法标准化以提高匹配效果。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为达到上述目的，本发明第一方面提出一种车窗防夹参数的匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：A：获取车窗的底部位置，将所述车窗的底部位置与霍尔计数值的零值相对应；B：获取单位霍尔值与实际距离长度之间的换算比例；C：获取车窗总行程对应的霍尔计数值，并根据所述车窗总行程对应的霍尔计数值和所述换算比例获取车窗位置参数的霍尔计数值；以及D：获取车窗运行时的电流数据，并根据所述电流数据计算车窗堵转判断所需的电流阈值。

在本发明的一个实施例中，所述步骤A进一步包括：下降所述车窗，直到通过检测车窗位置不变来判断所述车窗已经到达底部，并记录所述车窗的底部位置。

在本发明的一个实施例中，所述步骤B进一步包括：采集车窗上升时遇到第一障碍停止的第一位置L₁和遇到第二障碍停止的第二位置L₂，其中，所述第一位置L₁和所述第二位置L₂不同；获取所述第一位置对应的第一霍尔计数值n₁和所述第二位置对应的第二霍尔计数值n₂；以及根据所述第一位置L₁、所述第二位置L₂、所述第一霍尔计数值n₁和所述第二霍尔计数值n₂，通过公式

计算单位霍尔值对应的实际距离Δ。

在本发明的一个实施例中，所述车窗位置参数包括：车窗总行程、车窗夹持分界和车窗回退位置，其中，所述车窗夹持分界为所述车窗总行程的一半，所述车窗回退位置为距离所述车窗底部预定距离处。

在本发明的一个实施例中，所述步骤D进一步包括：在车窗下降过程中，以预定的第一频率采集所述车窗的预定区域内的第一即时电流值；根据所述第一即时电流值获取车窗下降堵转电流增量阈值；在车窗上升过程中，以预定的第二频率采集所述车窗的预定区域内的第二即时电流值；以及根据所述第二即时电流值获取车窗上升堵转电流阈值。其中，所述预定区域优选为在车窗高度方向上由下至上的1/6L处至5/6L处，其中，L为所述车窗的最大高度。

根据本发明的一个实施例，车窗下降堵转电流增量阈值＝第一系数×相邻第一即时电流值的增量值的平均值；车窗上升堵转电流阈值＝第二系数×所述第二即时电流值的平均值。其中，所述第一系数优选为1.15，所述第二系数也优选为1.15。

根据本发明第一方面的匹配方法获得的车窗防夹参数，可以准确地判断车窗是否发生夹持并及时作出正确的反应。具体地，在车窗运行过程中，可以获得车窗的当前位置和车窗运行时的电流数据，将所述车窗的当前位置和所述电流数据与根据第一方面的匹配方法所获得的车窗位置参数和电流阈值进行比较以控制所述车窗的位置，从而防止车窗夹持。

本发明第二方面还提出一种车窗防夹参数的匹配装置，包括：霍尔传感器，所述霍尔传感器用于获取与车窗在预定位置时相对应的信号；电流传感器，所述电流传感器用于在车窗的上升和下降过程中，获取车窗的预定区域内的电流信号；计数器，所述计数器与所述霍尔传感器连接，用于采集所述霍尔传感器的信号，并根据所述信号获取所述车窗在不同位置时对应的霍尔计数值；采集器，所述采集器与所述电流传感器连接，用于采集所述电流传感器的电流信号，并根据所述电流信号获取相应的电流值；以及第一测量杆和第二测量杆，所述第一测量杆和所述第二测量杆的一端可分别与所述车窗的顶部抵接，其中所述第一测量杆和所述第二测量杆的长度不同。

根据本发明实施例的车窗防夹参数的匹配方法，能够半自动式地获取匹配参数，提高了匹配速度，减小了出错的概率。而且，由于使用标准化的匹配装置，因此具有较好的通用性。此外，本发明实施例所需匹配装置简单，成本小。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的车窗防夹参数的匹配方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的车窗位置参数的匹配方法的示意图；

图3为本发明一个实施例的车窗电流参数的匹配方法的示意图；

图4为本发明实施例的车窗防夹参数的匹配装置的示意图；以及

图5为根据本发明实施例的匹配方法获得防夹参数进行防夹控制的方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示为本发明实施例的车窗防夹参数的匹配方法的流程图，包括以下步骤：

步骤S101，获取车窗的底部位置，将所述车窗的底部位置与霍尔计数值的零值相对应。

匹配开始时需要先进行车窗底部位置的标定以作为其他步骤的基准。

具体地，参见图2中的第①步，下降车窗，直到通过检测车窗位置不变来判断车窗已经到达底部，记录车窗的底部位置，然后将霍尔计数值置为零，从而将车窗的底部位置与霍尔计数值的零值对应起来。

步骤S102，获取单位霍尔值与实际距离长度之间的换算比例。

具体地，参见图2中的第②步和第③步，首先，上升车窗，将长度为L₁的第一测量工具的一端抵接于车窗顶部，当车窗接触到第一测量工具被堵住而位置不变后，停止车窗，并将此时对应的第一霍尔计数值n₁记录下来，然后将车窗下降到底部停止。然后，再上升车窗，将长度为L₂的第二测量工具的一端抵接于车窗顶部，当车窗接触到第二测量工具被堵住而位置不变后，停止车窗，并将此时对应的第二霍尔计数值n₂记录下来，然后再将车窗下降到底部停止。

根据上述L₁、L₂、n₁和n₂，通过以下的公式可以计算出单位霍尔值对应的实际距离Δ(即换算比例)，

$\mathrm{\Δ}=\frac{L_1-L_2}{n_1-n_2}.$

步骤S103，获取车窗总行程对应的霍尔计数值，并根据车窗总行程对应的霍尔计数值和换算比例获取车窗位置参数的霍尔计数值。

具体地，参见图2中的第④步，上升车窗，直到通过检测车窗位置不变来判断车窗已经到达顶部，停止车窗，记录此时对应的霍尔计数值n₃。

在本发明的一个实施例中，车窗位置参数包括：车窗底位、车窗总行程、车窗夹持分界和车窗回退位置。其中，车窗夹持分界为车窗总行程的一半，车窗回退位置为距离车窗底部预定距离s处，所述车窗回退位置优选地小于车窗总行程的一半。

由步骤S101可知，与车窗底位匹配的霍尔计数值为0；由步骤S103可知，与车窗总行程匹配的霍尔计数值为n₃。再根据换算比例可知，与车窗夹持分界匹配的霍尔计数值为0.5n₃，与车窗回退位置匹配的霍尔计数值为sΔ。

通过上述步骤S101至步骤S103完成车窗位置参数的匹配。

步骤S104，获取车窗运行时的电流数据，并根据所述电流数据计算车窗堵转判断所需的电流阈值。

参考图3中的第⑤步和第⑥步，首先，将车窗由顶部下降到底，在下降过程中，以预定的第一频率采集车窗的预定区域内的第一即时电流值，根据第一即时电流值可以获取车窗下降堵转电流增量阈值，具体的计算公式如下：

车窗下降堵转电流增量阈值＝第一系数×相邻第一即时电流值的增量值的平均值，

其中，预定区域优选为在车窗高度方向上由下至上的1/6L处至5/6L处(L为车窗的最大高度)，第一系数优选为1.15。

然后，将车窗由底部上升到顶，在上升过程中，以预定的第二频率采集车窗的预定区域内的第二即时电流值，根据第二即时电流值可以获取车窗上升堵转电流阈值，具体的计算公式如下：

车窗上升堵转电流阈值＝第二系数×所述第二即时电流值的平均值，

其中，第二系数优选为1.15。

通过步骤S104完成车窗电流参数的匹配。

需要说明的是，上述的车窗位置参数和车窗电流参数仅为示意性的例子，并不用于限制本发明，本领域技术人员可对参数个数进行增减，这些改变和变化均应包含在本发明的保护范围内。

还应理解的是，上述的步骤也可以进行调整，例如首先进行电流参数的匹配，然后进行位置参数的匹配等，这些改变和变化也应包含在本发明的保护范围内。

为实现上述实施例，本发明还提出一种车窗防夹参数的匹配装置。如图4所示为本发明实施例的车窗防夹参数的匹配装置的示意图，该装置包括：霍尔传感器100、电流传感器200、计数器300、采集器400、第一测量杆和第二测量杆。

霍尔传感器100用于获取与车窗700在预定位置时相对应的信号。电流传感器200用于在车窗700的上升和下降过程中，获取车窗700的预定区域内的电流信号。计数器300与霍尔传感器100连接，用于采集霍尔传感器100的信号，并根据所述信号获取车窗700在不同位置时对应的霍尔计数值。采集器400与电流传感器200连接，用于采集电流传感器200的电流信号，并根据所述电流信号获取相应的电流值。在本发明的一个实施例中，采集器400每10ms进行一次采集。

第一测量杆和第二测量杆的一端可分别与车窗700的顶部抵接以作为获取换算比例时所需的第一障碍和第二障碍。其中，第一测量杆和第二测量杆的长度不同，例如第一测量杆的长度为200mm，第二测量杆的长度为100mm。

根据本发明实施例的匹配方法及装置，能够半自动式地获取匹配参数，提高了匹配速度，减小了出错的概率。而且，由于使用标准化的匹配装置，因此具有较好的通用性，且装置简单，成本小。

为了更好地说明本发明的方面和优点，下面详细描述根据上述匹配方法获得的防夹参数进行车窗防夹控制的方法的工作过程，如图5所示，具体地包括以下步骤：

步骤S501，获得车窗的当前位置。

步骤S502，获得车窗运行时的电流数据。

具体地，在车窗下降时，获得车窗的下降电流增量。在车窗上升时，获得车窗的上升电流值。

步骤S503，将车窗的当前位置和电流数据与根据上述的匹配方法所获得的车窗位置参数和电流阈值进行比较，并控制车窗的位置。

具体地，在下降电流增量大于车窗下降堵转电流增量阈值时，判断车窗下降到车窗的底部位置。在上升电流值大于车窗上升堵转电流阈值时，如果车窗的当前位置处于车窗夹持分界之下，则控制车窗下降到车窗的底部位置；如果车窗的当前位置处于车窗夹持分界之上且未达到车窗的顶部时，则控制车窗下降到车窗回退位置。

由此可见，根据本发明实施例的匹配方法获得的防夹参数进行车窗防夹控制，能够准确地判断车窗是否发生夹持并及时作出正确的反应，防夹效果好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种车窗防夹参数的匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：获取车窗的底部位置，将所述车窗的底部位置与霍尔计数值的零值相对应；

B：获取单位霍尔值与实际距离长度之间的换算比例；

C：获取车窗总行程对应的霍尔计数值，并根据所述车窗总行程对应的霍尔计数值和所述换算比例获取车窗位置参数的霍尔计数值；以及

D：获取车窗运行时的电流数据，并根据所述电流数据计算车窗堵转判断所需的电流阈值。

2.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括：

下降所述车窗，直到通过检测车窗位置不变来判断所述车窗已经到达底部，并记录所述车窗的底部位置。

3.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：

采集车窗上升时遇到第一障碍停止的第一位置L₁和遇到第二障碍停止的第二位置L₂，其中，所述第一位置L₁和所述第二位置L₂不同；

获取所述第一位置对应的第一霍尔计数值n₁和所述第二位置对应的第二霍尔计数值n₂；以及

根据所述第一位置L₁、所述第二位置L₂、所述第一霍尔计数值n₁和所述第二霍尔计数值n₂，通过以下的公式计算单位霍尔值对应的实际距离Δ，

$\mathrm{\Δ}=\frac{L_1-L_2}{n_1-n_2}.$

4.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述车窗位置参数包括：

车窗底位、车窗总行程、车窗夹持分界和车窗回退位置，其中，所述车窗夹持分界为所述车窗总行程的一半，所述车窗回退位置为距离所述车窗底部预定距离处。

5.根据权利要求4所述的匹配方法，其特征在于，所述步骤D进一步包括：

在车窗下降过程中，以预定的第一频率采集所述车窗的预定区域内的第一即时电流值；

根据所述第一即时电流值获取车窗下降堵转电流增量阈值；

在车窗上升过程中，以预定的第二频率采集所述车窗的预定区域内的第二即时电流值；以及

根据所述第二即时电流值获取车窗上升堵转电流阈值。

6.根据权利要求5所述的匹配方法，其特征在于，根据所述第一电流值，通过以下的公式获取所述车窗下降堵转电流增量阈值，

车窗下降堵转电流增量阈值＝第一系数×相邻第一即时电流值的增量值的平均值；以及

根据所述第二电流值，通过以下的公式获取所述车窗上升堵转电流阈值，

车窗上升堵转电流阈值＝第二系数×所述第二即时电流值的平均值。

7.根据权利要求6所述的匹配方法，其特征在于，所述第一系数为1.15，所述第二系数为1.15。

8.根据权利要求6所述的匹配方法，其特征在于，所述预定区域为在车窗高度方向上由下至上的1/6L处至5/6L处，其中，L为所述车窗的最大高度。

9.一种车窗防夹参数的匹配装置，其特征在于，包括：

霍尔传感器，所述霍尔传感器用于获取与车窗在预定位置时相对应的信号；

电流传感器，所述电流传感器用于在车窗的上升和下降过程中，获取车窗的预定区域内的电流信号；

计数器，所述计数器与所述霍尔传感器连接，用于采集所述霍尔传感器的信号，并根据所述信号获取所述车窗在不同位置时对应的霍尔计数值；

采集器，所述采集器与所述电流传感器连接，用于采集所述电流传感器的电流信号，并根据所述电流信号获取相应的电流值；以及

第一测量杆和第二测量杆，所述第一测量杆和所述第二测量杆的一端可分别与所述车窗的顶部抵接，其中所述第一测量杆和所述第二测量杆的长度不同。

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