CN102228306B - 圆形食品成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种圆形食品成型机，包括供料系统、皮馅复合体、收切刀组件、收切刀升降组件、搓圆装置和排盘组件，供料系统为分体式供料系统，分体式供料系统包括两个独立供料组件和皮馅复合体，供料组件与皮馅复合体相对位置移动，构成可分体式结构，本发明的优点在于：两个独立的供料组件与皮馅复合体拆卸、安装方便，当需要清洗或者维护上述部件时，只需将其中至少一个供料组件从皮馅复合体上拆卸开，即可对各部件进行清洗或维护，由于拆卸方式是通过简单的旋转实现的，所以使现有的拆卸方式得到了简化，节约了拆卸时间，提高了工作效率。

Description

圆形食品成型机

技术领域

本发明涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种圆形食品成型机。

背景技术

专利申请号为02800755.7，专利名称为“二层食品生产装置”的发明专利，其技术方案主要为在带式输送机上生产二列二层球形食品的一体的组合。一体的组合包括用于供给内包食材及外包食材而相互相对的内包材供给机及外包材供给机。在供给机与间的间隙中设置叶片泵和一体的重合喷嘴。叶片泵将对应的食材从供给机向重合喷嘴压送。各重合喷嘴将内包材及外包材作为个二层构造的细长食品排出。一体的组合还包括切断机，它将细长食品切断成多个二层构造的球形食品在输送机上成二列落下。

从上述专利文件可知，现有食品加工设备的供面、供馅大多是将供面部分和供馅部分设置在同侧，并且供面、供馅两部分与皮馅复合体通常为固定连接，即将供面部分和供馅部分与皮馅复合体作为紧密相连的整体，如果要对送料组件或者是皮馅复合体进行单独的清洗或者维护，往往需要将供面部分、供馅部分以及皮馅复合体拆卸，但是由于食品加工设备本身结构较为复杂，每次拆卸和安装需要很长时间，影响工作效率；从上述专利文件及现有技术可知，现有供料组件的供料结构，面或馅从供料组件中输出时，大都是利用绞龙类结构如螺旋推杆进行推送，由于没有泵体对位于料箱内的馅料保持输出的压力和流量控制，而主要是靠螺旋推杆螺距的变化完成送料的功能，螺旋推杆同时还要保持螺旋推杆对于馅料输送的稳定性和直线性，即需要有稳压性，实际上的效果并不好，因为实际生产过程中，加料的工作是间歇的，料斗里的料差不多快用完时，每次加料，由于操作上的不可控，对产出制品的重量波动就影响比较大；面、馅通道往往设计得很长，并且当料从进馅通道进入送馅通道时，由于两通道之间互成一定死角，所以在转角时，馅料常常会在粘黏在转角处，在最终的成型复合时，输出的馅料的量就会少于加入的量，并且在后期进行清洗维护时，由于皮馅复合体大多为一体设置，所以要清洗内部粘黏的馅料也很不方便；现有的切刀装置，其传动部分多采用凸轮带动切刀进行收切动作，但是这种传动方式震动噪音大，不利于生产环境。并且由于凸轮结构上的限制，同时进行控制的收切刀数量有限，在现有的结构上无法提高单位时间的生产量，造成了生产效率无法提高的问题。另外，清洗切刀装置时，由于采用螺钉连接结构，拆卸很不方便，很费时；上述专利文件涉及的切刀装置没有对控制其升降的装置进行介绍，现有的控制切刀装置升降的升降装置，多使用柱状凸轮带动切刀装置完成升降动作，但是凸轮结构自身容易磨损，并且凸轮结构如果出现故障以后，更换困难；另外，由于凸轮曲线本身自身的局限，切刀装置在上升下降的过程中换向的时候，会产生较大的震动，影响切刀装置的收切动作，使得成品在被切断时的效果不好；上述专利对托盘的传输和分布没有更进一步的说明，现有的食品加工排盘组件结构多是采用多个托盘呈一列往一个方向运行的方式，但是这种结构的局限性是显而易见的，就是当一个托盘装满成品以后，要立即将托盘搬运至下一工序，但是随着生产效率的提高，每次成型后的成品数量也越来越多，现有托盘的尺寸相应的设计的越来越大，导致一次搬运一个排盘部件需要费很长的时间，而且现有大多采用人工的方式搬运装满成品的托盘，托盘搬运速度慢，而食品加工成品落至的速度很快，所以搬运环节的低效率阻碍了整个食品加工的速度；现有的中型或者大型机器设备并没有针对脚架间距不等的情况做出适应性调整和改进，很多设备在设计时，也没有考虑到不规则的外型是否便于搬运，所以现有的许多机器设备由于两侧边的支撑脚架间距不一致，叉车的叉子无法对设备进行支撑，从而导致用叉车搬运该设备非常困难。

发明内容

本发明的发明目的是针对现有的食品成型机的供面部分和供馅部分与皮馅复合体为固定连接，或者供面部分和供馅部分与皮馅复合体的拆卸不方便、以及现有供料组件存在的送料稳定度不够、现有的包馅复合头存在转角处会粘黏馅料、现有的收切刀装置是由凸轮传动方式控制收切刀的动作而造成的生产噪音大、同时控制的收切刀数量有限、现有的圆形食品成型机收切刀升降组件存在传动结构本身容易磨损、升降过程中换向震动较大而影响收切装置收切动作、现有的圆形食品成型机排盘组件的单列托盘设置带来的搬运速度慢、现有的机器设备在搬运时会出现的由于各支架间距不同而造成的叉车叉子无法有效支撑的问题，特提出一种圆形食品成型机，本发明将供面部分和供馅部分与皮馅复合体设置为可分体式结构，可以很方便的将供面部分、供馅部分与皮馅复合体拆卸进行清洗和维护；在送料装置的出料端方向设有叶片泵，馅料从送料装置的出料端输出时控制更精确、馅料输出更稳定；在进馅通道与送馅通道结合处设置有缓冲结构，实现了使馅料在转角处不发生粘黏；偏心轮带动收切刀的收切动作，生产中的噪音降低、并且可以同时控制更多的收切刀动作；偏心轮的传动方式将升降组件与收切刀组件相连，收切刀装置在升降组件的控制下，升降过程中换向时，不易产生震动，以及传动结构不易磨损；交错布置至少两组（即两列）托盘的技术方案，在成品落入托盘后，可以将多个尺寸较小的托盘分批搬运的同时而又不影响成品落盘；可伸缩式的支架结构，即使设备的各支架间距不同，也能对其进行调整至便于叉车搬运的间距。

本发明的具体方案如下：

圆形食品成型机，包括供料系统、皮馅复合体、收切刀组件、收切刀升降组件、搓圆装置和排盘组件，其特征在于：所述供料系统与皮馅复合体相连，皮馅复合体出口处设置有收切刀组件，收切刀组件与收切刀升降组件相连，皮馅复合体出口下方设置有搓圆装置，搓圆装置出口处设置有排盘组件；所述供料系统为分体式供料系统，分体式供料系统包括两个独立供料组件和皮馅复合体，供料组件包括料斗、送料装置和驱动送料装置的电机，所述两个供料组件分别与皮馅复合体的进馅口和进面口连通，所述分体式供料系统的一个供料组件与皮馅复合体固定连接，为固定供料组件；另一个供料组件为活动供料组件，活动供料组件与皮馅复合体通过连杆活动连接，连杆的一端与固定供料组件固定连接，另一端与活动供料组件连接，活动供料组件可相对于皮馅复合体进行移动，构成可分体式结构。

所述连接杆一端设置有带内螺纹的挡块；活动供料组件其外表面设置有卡槽，连接杆放置于其卡槽内，挡块通过螺纹旋转抵住卡槽边缘。

所述固定供料组件安装在圆形食品成型机上，活动供料组件安装在旋转立柱上；所述旋转立柱旋转部件包括铜套和轴承，活动供料组件安装在旋转部件上；所述旋转立柱与圆形食品成型机固定为一体。

所述圆形食品成型机分体式供料系统还包括支撑辅助装置，所述支撑辅助装置安装在成型机本机机架上。支撑辅助装置包括设置在底部的手轮，与手轮相连的螺杆，螺杆外套接有升降轴，升降轴与支撑板固定；所述支撑辅助装置外部设置有固定座，固定座与食品成型机本机机架固定连接，固定座与升降轴间设置有防转钉。

圆形食品成型机供料组件包括驱动装置和送料装置，送料装置包括料箱和螺旋输送机构，螺旋输送机构置于料箱内，其特征在于：还包括有设置在送料装置出料端的流量调节装置，所述流量调节装置包括叶片泵，叶片泵数量至少为2个，所述叶片泵的泵体并排设置，所述的流量调节装置与驱动装置中的控制电机连接，所述螺旋输送机构包括并排设置的螺旋推杆，叶片泵与螺旋推杆数量相匹配；送料装置与流量调节装置相连通。

所述送料装置还包括设置在螺旋输送机构上方的料斗，叶片泵设在送料装置送料端，即螺旋推杆末端。

所述叶片泵的泵体间呈一字并排排列，或者并排交错排列。

所述驱动装置包括驱动送料装置的减速电机，与之相连的送料动力箱，控制叶片泵的泵体叶片旋转的电机。

叶片泵包括叶片和叶片支撑轴，叶片支撑轴通过联轴器与减速电机相连，叶片支撑轴带动叶片运动，每一个叶片泵对应一个螺旋输送推杆，一个螺旋推杆和与之对应的一个叶片泵的泵体构成一条送料流道。

相邻的各组螺旋推杆旋向相反设置；所述每个叶片泵的泵体内置有至少3个叶片，每个叶片泵的泵体内叶片旋转由电机独立控制；所述每个减速电机控制3个以上螺旋推杆；所述电机同时控制至少1个叶片泵的泵体。

所述皮馅复合体包括皮馅复合体支架和设置在支架上的复合头，复合头包括复合头本体和设置在本体外表面的进馅通道和进面通道，进面通道与设置在复合头本体内的送面通道连通，进馅通道与设置在复合头本体内送馅通道连通，送馅通道同时也在送面通道内，所述进馅通道与送馅通道结合处设置有缓冲结构，缓冲结构为缓冲块，缓冲块与馅料接触的面呈圆弧形。

所述进面通道与送面通道结合处设置有缓冲结构，缓冲结构为一朝向进面通道和送面通道端呈圆弧形的缓冲块；进面通道、送面通道和出面管构成出面流道，进馅通道、送馅通道和出馅管构成出馅流道；进馅通道与进面通道在水平方向平行且相对分布，送馅通道与送面通道为竖直设置。

所述进面通道底部有出面管、进馅通道底部有出馅管，出馅管位于出面管内部，两个管道之间形成环形流道；所述出馅管管口水平位置高于出面管管口；出面管出口端横截面小于出面管入口端横截面；所述出面管与复合头本体底部为活动连接；所述活动连接为螺纹连接；所述皮馅复合体支架上设置有多个复合头。

圆形食品成型机收切刀组件，包括传动装置、刀座和设置在刀座上的切刀装置，切刀装置包括收切刀盘、收切刀片、齿轮，至少1个收切刀盘并排分布，收切刀盘包括收拨盘，齿轮设置在收拨盘上，收切刀盘内装有收切刀片；齿条与切刀装置的齿轮相啮合，所述传动装置包括包括偏心轮、与偏心轮相连的摇杆，摇杆另一端通过推块与拉杆相连，带动拉杆左右移动，拉杆上设置有至少2个联轴座，上述联轴座上均设置有齿条，所述偏心轮为从动轮，与一电机驱动的主动齿轮啮合，所述从偏心轮为带偏心轴斜齿轮。

所述传动装置齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，电机驱动主动齿轮，摇杆与从动齿轮相连。

所述收切刀升降组件包括立板和驱动装置，驱动装置为电机，电机输出轴与偏心轮相连，偏心轮连接有连杆，所述连杆为分段连杆，各段之间通过带有正反螺纹的螺母进行收短或加长。

立板外侧边还设置有与偏心轮啮合的从动轮，立板内设置有锥齿轮，锥齿轮通过转动轴与从动轮连接。锥齿轮通过花键轴与收切刀组件的齿轮连接。

所述立板两外侧边均设置有偏心轮。

一种圆形食品成型机排盘组件，包括驱动装置、固定架和设置在固定架首、尾两端的同步带轮，首尾的同步带轮数量相匹配，且首尾相对应的同步带轮间设有同步带，同步带上放置有托盘，其特征在于：固定架两端至少设置有两组同步带轮，所述至少两组同步带轮上的同步带交错放置有与组数相对应的托盘。

同步带上设置有挡块，每组同步带上的托盘为多个，所述固定架底部安装有滚轮，所述驱动装置为伺服电机，所述固定架底部安装有锁紧手柄，所述固定架底部还设置有调节高度的立板；所述排盘组件托盘的双排错位布置或者双排对齐布置。

所述圆形食品成型机的支架处设置有搬运辅件，包括支撑脚架，所述支撑脚架上有开口，开口内设置有可伸缩部件，可伸缩部件为伸缩杆，所述搬运辅件的伸缩杆上装有锁紧装置，锁紧装置为螺钉锁紧结构，螺钉固定在伸缩杆的杆体上，可伸缩部件首端设置有挡片，挡片上设置有拉手。

圆形食品成型机的工作原理如下：

当圆形食品成型机工作开始前或者结束以后，将旋转立柱上的活动供料组件进行旋转，此时原本连接在整机皮馅复合体上的供料组件则脱离皮馅复合体，而支撑辅助件则起到对旋转立柱上的活动供料组件进行支撑的作用，支撑辅件上的防转钉防止升降轴在上升或下降时产生旋转运动。

圆形食品成型机开始工作，开启驱动螺旋输送机构的减速电机与控制叶片泵的泵体叶片的驱动电机，螺旋输送机构的螺旋推杆及叶片泵的泵体内的叶片同时转动；此时将原料加入料斗，原料从料斗进入料箱后，受料箱内的螺旋推杆旋转影响，被带动往叶片泵的泵体方向运动。叶片泵的泵体与送料装置连通，螺旋推杆与其相对应的叶片泵的泵体构成一条送料流道，多个送料流道并排布置。所有流道通过各叶片泵的泵体将原料分别送出供料组件至皮馅复合头。由于两个供料组件分别是装入的馅和面，所以分别为供面组件和供馅组件。

面从复合头的进面通道进入到复合头本体内的送面通道中，馅从复合头的进馅通道进入到复合头的送馅通道中，送馅通道同时也位于送面通道内。馅先经过进馅通道，经过缓冲块的缓冲，从而进入到送馅通道，面和馅分别同时输送至出面管口和出馅管口，由于出馅管在出面管内且被环形包围住，所以当面和馅同时输出时，馅是被面包裹住的，达到包馅效果。缓冲块的主要作用是改变流向，杜绝死角，利于成型。

面和馅通过皮馅复合体输出面和馅至收切刀工位，圆形食品成型机收切刀组件的电机驱动主动齿轮运动，从动齿轮与其啮合被带动旋转，摇杆固定在从动齿轮上，同时也被带动做往复运动，摇杆通过推块与拉杆连接，所以也带动拉杆上的齿条做左右往复运动，齿条与切刀装置内固定于拨盘上的齿轮啮合，齿轮旋转带动切刀装置内刀片的闭合与开启，实现收切功能。

在收切刀组件工作的同时，由于收切刀组件与收切刀升降组件互相连接，所以收切刀组件会被收切刀升降组件带动做上下运动，收切刀升降组件与电机连接的输出轴带动偏心轮转动，通过与偏心轮相连的连杆使切刀机构作上升下降运动，同时从动轮受偏心轮带动而转动，从而使锥齿轮转动，带动收切刀组件的拉杆作往复运动，然后通过收切刀组件上的齿条带动收切刀盘上的齿轮，使收切刀盘内的刀片作往复开合运动，以此收放运动和整个切刀机构的上下升降运动的组合来完成对制品的切断和封口，达到切断面柱的目的。其动作的快慢可通过设置切刀参数进行调整。

被收切刀组件切断的成品落至位于下方工位的搓圆装置，搓圆装置为现有技术，未成型的皮馅经过搓圆装置的搓圆后，从搓圆装置出口处排出至排盘组件。  

掉落至圆形食品成型机排盘组件时，圆形食品成型机排盘组件上的托盘即接住成品，由于此时同步带上交错设置有托盘，所以当托盘随着同步带移动时，生产人员能将一组先装满成品的托盘运走，另一组装满后再运走，避免了两组同时装满造成运输不及的问题。同时调节立板可根据具体的生产要求进行高度调节，而锁紧手柄则可以使圆形食品成型机排盘组件彻底与整机分开，便于维修和清洗等。

本发明的优点在于：

1、两个独立的供料组件与皮馅复合体拆卸、安装方便，当需要清洗或者维护上述部件时，只需将其中至少一个供料组件从皮馅复合体上拆卸开，即可对各部件进行清洗或维护，由于拆卸方式是通过简单的旋转实现的，所以使现有的拆卸方式得到了简化，节约了拆卸时间，提高了工作效率。由于分体式结构的可旋转部分的供料组件下部设置有支撑辅助装置，由于该供料组件并不是直接设置在主机机架上，所以支撑辅助装置可以起到增强支撑力的作用。使用中，首先将连接杆挡块旋转，待挡块松开以后，从卡槽中取出连接杆，连接杆取出后，活动供料组件与皮馅复合体没有连接关系，此时将设置在旋转立柱上的活动端供料组件转开，即可实现供料组件与皮馅复合体的分离，操作简便并且定位可靠。由于各供料组件的流道短，而且都是敞开式结构，所以分体后供料组件和皮馅复合体均便于清扫。

2、现有技术中的螺旋推杆的作用既包括送料也包括推出馅料，而本发明的螺旋推杆仅仅只完成它的送料功能，使原料在泵体内形成压力即可，由于泵的作用（泵动力与送料动力是相互独立的），将料能均匀的压入到下一工序的皮馅复合体内。送料装置送料的稳定性得到提高、馅料输出送料装置时更加均匀。

对于混合馅料，螺旋推杆只用于推送和搅拌，所以能够使馅料混合更加均匀。馅料输出量的准确性提高，能够对每个叶片泵进行单独的调节，使得最终的成品（如：汤圆）更加均匀、外观更加具有一致性。

3、由于在转角处设置有缓冲结构，所以清洗时残余料少，浪费少。改进后的复合头，面、馅流道更短，料的停留时间短，成型工艺性好。圆形食品成型机皮馅复合体是由多个复合头组成的一个整体，这样，拆卸或安装时由于螺钉数量少，快捷方便。

4、由于采用偏心轮带动拉杆左右移动，所以整个圆形食品成型机收切刀组件在工作时，传动部分的震动噪音小，并且运转更稳定。在拉杆上设置有多组齿条呈直线排列，所以能对同时收切的食品数量进行增加，提高了生产效率。松开图中收切刀组件两端的波纹把手，可将整个刀座与传动装置从齿轮齿条的啮合处分离开，非常方便拆卸和安装。

5、采用偏心轮结构的传动方式，在实际生产中，偏心轮磨损较小，有利于生产的连续性，也节约了更换和维修传动装置的成本，在节约了维修时间的同时提高了生产效率。偏心轮结构的传动方式在上升下降的换向中不易产生震动，即使发生震动也很小，这样就使受升降组件控制的收切刀组件在切断面馅的时候收切位置更加准确，收切效果更好。通过对升降组件连杆上带有正反螺纹的可调螺母进行调节，可改变与之相连的切刀组件上升、下降的起始位置，方便在实际生产中根据不同的情况对高度进行调节，从而找到一个最佳的切断面柱的点。

6、采用两组或多组的托盘同时运行，并且每组托盘间采用交错分布的形式，使得成品落入到托盘后，即使每次成品落入的总量较多时，落入每组托盘的成品量也不会很多，并且每组托盘间采用错位分布的形式，也不用了将两组托盘一起搬运 ，而可以依次搬运，提高生产效率的同时也降低了托盘在搬运过程中发生事故的几率。

7、支架上的可伸缩部件能够改变相邻间支撑脚架的受力距离，并且可以随着实际情况对伸缩部件延伸长度进行调整，便于叉车类搬运工具对机器设备进行搬运。搬运辅件上的缩紧装置可以对伸缩部件进行固定，使伸缩部件伸出后能被固定住，不会发生松动，保证了设备在搬运的过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明分体结构示意图。

图2为本发明合体的工作状态结构示意图。

图3为本发明供料组件与皮馅复合体连接时的俯视图。

图4为本发明供料组件与皮馅复合体分体时的俯视图。

图5为支撑辅助装置结构示意图。

图6为本发明供料组件泵体部分结构示意图。

图7为本发明供料组件泵体部分俯视图。

图8为本发明供料组件泵体内部结构示意图。

图9为本发明供料组件螺旋输送机构结构示意图。

图10为本发明供料组件螺旋输送机构俯视图。

图11为本发明皮馅复合体的复合头结构示意图。

图12为本发明皮馅复合体结构示意图。

图13为本发明收切刀组件俯视图。

图14为本发明收切刀组件立体图。

图15为本发明收切刀升降组件结构示意图。

图16为本发明收切刀升降组件后视图。

图17为本发明排盘组件俯视图。

图18为本发明排盘组件侧视图。

图19为本发明搬运辅件结构示意图。

附图中1供料系统  2收切刀组件  3收切刀升降组件  4搓圆装置  5排盘组件。  

11供料组件   11A固定供料组件  11B活动供料组件   12皮馅复合体   13圆形食品成型机本体  14旋转立柱    15手轮  16螺杆  17升降轴  18支撑板  19固定座  110防转钉 111连接杆  112挡块  113卡槽。

21料箱   22螺旋输送机构  23螺旋推杆  24叶片泵 25料斗  26减速电机 27电机  28叶片 29叶片支撑轴  210联轴器。  

31皮馅复合体支架  32复合头  33复合头本体  34进馅通道  35进面通道  36送面通道 37送馅通道 38缓冲块 39出面管 310出馅管。

41刀座  42摇杆  43推块  44拉杆  45联轴座  46齿条  47主动齿轮  48从动齿轮。

51立板  52电机  53偏心轮  54连杆  55从动轮  56锥齿轮  57转动轴。

61固定架  62同步带轮  63同步带  64托盘  65挡块  66滚轮  67锁紧手柄。

71支撑脚架  72开口  73伸缩杆  74挡片。

具体实施方式

圆形食品成型装置包括供料系统1、皮馅复合体12、收切刀组件2、收切刀升降组件3、搓圆装置4和排盘组件5，供料系统1与皮馅复合体12相连，皮馅复合体12出口处设置有收切刀组件2，收切刀组件2与收切刀升降组件3相连，皮馅复合体12出口下方设置有搓圆装置4，搓圆装置4出口处设置有排盘组件5；所述供料系统1为分体式供料系统1，分体式供料系统1包括两个供料组件11，两个供料组件11分别与皮馅复合体12相连，且供料组件11与皮馅复合体12为可分体式结构，供料组件11可完全脱离于皮馅复合体12。

圆形食品成型机分体式供料系统包括两个独立的供料组件11和皮馅复合体，固定供料组件11A和活动供料组件11B均包括料斗25、送料装置和驱动送料装置的电机27，两个供料组件11将皮和馅分别注入到皮馅复合体中，固定供料组件11A和活动供料组件11B分别与皮馅复合体12连接，活动供料组件11B与皮馅复合体12可完全分离。两个供料组件11分别与皮馅复合体的进馅口和进面口连通，上述固定供料组件11A与皮馅复合体固定连接，一个供料组件11与皮馅复合体12固定连接，为固定供料组件11A；另一个供料组件11为活动供料组件11B，活动供料组件11B与皮馅复合体12通过连杆111活动连接；连杆111的一端与固定供料组件11A固定连接，另一端与活动供料组件11B连接，连杆111一端设置有带内螺纹的挡块112；活动供料组件11B其外表面设置有卡槽113，连杆111放置于其卡槽113内，挡块112通过螺纹旋转抵住卡槽113边缘。活动供料组件11B可相对于皮馅复合体12进行移动。

固定供料组件11A安装在圆形食品成型机上，活动供料组件11B安装在旋转立柱14上。旋转立柱14的旋转部件包括铜套和轴承，活动供料组件11B安装在旋转部件上。当整机工作开始前或者结束以后，将旋转立柱14上的活动供料组件11B进行旋转，此时原本连接在整机皮馅复合体上的活动供料组件11B则脱离皮馅复合体，此时可直接对皮馅复合体或者活动供料组件11B进行清洗和维护，当清洗或者维护完成以后，再将旋转立柱14旋转至皮馅复合体处，通过连杆111将两者连接。

首先将连杆111一端的挡块112旋转，待挡块112松开以后，从卡槽113中取出连杆，连杆111取出后，活动供料组件11B与皮馅复合体12没有连接关系，此时将设置在旋转立柱14上的活动供料组件11B转开，即可实现活动供料组件11B与皮馅复合体12的分离。除了采用旋转立柱14的形式实现供料组件11B与皮馅复合体12的以外，其他形式也能够达到相同的效果，如：将这个独立的活动供料组件11B沿滑道平移开或者干脆再做一台供料的机器进行对接，这台机器是独立的，机器底部装有滑轮或滑轨，以便于定位和方便移动等。

旋转立柱14与圆形食品成型机本体13固定为一体或者单独脱离于食圆形食品成型机本机均可，旋转立柱14上设置有支撑辅助装置，支撑辅助装置包括设置在底部的手轮15，与手轮15相连的螺杆16，螺杆16外套接有升降轴17，升降轴17与支撑板18固定。支撑辅助装置外部设置有固定座19，固定座19与食品成型机本机机架固定连接，固定座19与升降轴17间设置有防转钉110。通过转动手轮15，使支撑板18随升降轴17一起上升，以支撑起分体供料组件11的一端。因为旋转供料组件11是悬臂结构的，其悬空的一端有变形下坠的倾向，同时，由于悬空时，机器运行中难免存在震动，所以采用支撑辅助装置能克服上述问题。

文中所述的活动供料组件11B结构与固定供料组件11A相同，区别仅在于安装位置不同。

上述的圆形食品成型机供料组件11具体包括驱动装置和送料装置，驱动装置包括带动送料装置的减速电机26和控制叶片泵24的泵体叶片28旋转的电机27，送料装置包括料箱21和螺旋输送机构22，螺旋输送机构22置于料箱21内，螺旋输送机构22上方设置有料斗25，螺旋输送机构22包括多组并排设置螺旋推杆23，具体的说，螺旋推杆23组数可以设置为4组、6组或8组不等，且不限于以上组数，并可随生产需求对螺旋推杆23组数进行的调整。减速电机26通过送料动力箱对各组螺旋推杆23提供动力，而螺旋推杆传动轴与推杆和电机连接，且带动与其连接的螺旋推杆23旋转。例如当共有8组螺旋推杆23时，此时整个供料组件11可以只设置有一个减速电机26，减速电机26通过动力箱同时带动八个螺旋推杆23转动，相邻的各组螺旋推杆23旋向相反设置。动力箱的结构与功能均为现有技术；也可以设置有两个减速电机26，每个减速电机26控制四个螺旋推杆23转动，每个减速电机26控制至少3个以上螺旋推杆23。

供料组件11还设置有流量调节装置，流量调节装置设置在送料装置的螺旋推杆23末端，送料装置与流量调节装置相连通，流量调节装置包括至少2个叶片泵24，每个叶片泵24的泵体内置有至少3个叶片28，叶片数量也可为4个、5个或8个。每个叶片泵24的泵体内叶片28旋转由电机27独立控制。多个叶片泵24的泵体并排呈一字排列或者并排交错排列，叶片泵24的泵体与螺旋输送机构22的螺旋推杆23组数相匹配，如当有8组螺旋推杆23时，就设置有8个叶片泵24。叶片泵24包括叶片28和叶片支撑轴29，叶片支撑轴29通过联轴器210与电机27相连，每一个叶片泵24对应一个螺旋输送推杆，一个螺旋推杆23和与之对应的一个叶片泵24的泵体构成一条送料流道。

在本结构中，是一个电机27控制一个叶片泵24的泵体，也可以设计为一个电机7控制2个或2个以上的叶片泵24的泵体，如3个、4个、6个或8个等，更加节约成本。

上述的叶片泵至少设置有2个，但是可根据生产情况和供料组件结构扩展为多个，具体为3个、4个、5个、6个、7个、8个等等。

各叶片泵均设在送料装置送料端，即螺旋推杆末端，当馅料从料斗进入后，被螺旋推杆输送至此位置时，叶片泵则对馅料的输出进行控制。本文所述的叶片泵属于现有技术领域内公知的产品，其主要是通过叶片泵24的泵体内叶片的旋转将馅料从螺旋推杆出料端输送至下一工序。

皮馅复合头32包括复合头本体33和设置在本体外表面的进馅通道34和进面通道35，进面通道35与设置在复合头本体33内的送面通道36连通，进馅通道34与设置在复合头本体33内送馅通道37连通，送馅通道37同时也在送面通道36内，进馅通道34与送馅通道37结合处设置有一朝向进馅通道34和送馅通道37端呈圆弧形的缓冲块38。进面通道35底部有出面管39、进馅通道34底部有出馅管310，出馅管310位于出面管39内部，两个管道之间形成环形流道。

进面通道35、送面通道36和出面管39构成出面流道，进馅通道34、送馅通道37和出馅管310构成出馅流道。其中进馅通道34与进面通道35在水平方向平行分布，送馅通道37与送面通道36为竖直设置。面和馅分别进入出面流道和出馅流道，经过缓冲结构的缓冲和改变流向以后，往复合头32下端流动。除了在出馅流道内设置有缓冲结构以外，还可以在出面流道内，即进面通道35与送面通道36结合处设置有一朝向进面通道35和送面通道36端呈圆弧形的缓冲块38。如果不采用缓冲块38的结构，也可直接将两通道连接处设置为圆弧状，达到相同效果。

出馅管310管口水平位置高于出面管39管口，出面管39出口端横截面小于出面管39入口端横截面，即类似于倒圆锥台的结构，此时由于出面管39与复合头本体33底部为螺纹连接，所以当把出面管39上下移动时，就能达到调整环形流道内出面量的目的。

圆形食品成型机皮馅复合体12的皮馅复合体支架31上设置有多个复合头32，多个复合头32并排布置在支架上，支架上上设置有多个供皮馅流通的开口72，可以使多个复合头32同时将从各开口72进入的皮和馅复合在一起，进入至下一工序的切刀组件。

圆形食品成型机收切刀组件2包括传动装置、刀座41和设置在刀座41上的切刀装置，传动装置包括主动齿轮47和从动齿轮48，从动齿轮48为带偏心轴斜齿轮，电机驱动主动齿轮47转动，主动齿轮47带动与之啮合的从动齿轮48转动，摇杆42一端与从动齿轮48相连，摇杆42另一端与推块43连接，所以当从动齿轮48转动时，摇杆42会带动推块43做水平的往复运动，而推块43与拉杆44相连，拉杆44上设置有多个联轴座45，具体数目可以为1-8个或以上，多个联轴座45的端部均设置有齿条46；所以在工作时，推块43会带动拉杆44以及其上的多个齿条46做水平的往复运动。

切刀装置包括收切刀盘、收切刀片、拨盘以及固定于拨盘上的齿轮，至少1个收切刀盘并排分布在刀座41上，收切刀盘的数量与联轴座45相匹配，收切刀盘包括收拨盘，齿轮设置在收拨盘上，收切刀盘内装有收切刀片；齿条46与切刀装置的齿轮相啮合。当联轴座45上的多组齿条46水平往复运动时，则带动与相对应的各组收切刀盘的齿轮做往复转动，齿轮带动收拨盘上的收切刀片往复做打开和闭合的动作，实现收切皮和馅的功能。

圆形食品成型机收切刀升降组件3包括立板51和驱动装置，驱动装置为电机52，立板51外侧边设置有偏心轮53，电机52输出轴通过孔键槽与偏心轮53相连，偏心轮53的偏心轴以关节轴承的方式与分段连杆54进行连接，分段连杆54各段之间通过带有正反螺纹的螺母进行收短或加长，除了正反螺纹的形式外，其他可使长度伸缩的结构也能实现上述功能。

分段连杆包括至少两段连杆和螺母，连杆有外螺纹，连杆间通过螺母的内螺纹连接起来构成总连杆。改变连杆的总长度，即通过带有外螺纹的连杆在带有内螺纹的螺母没的旋转使由至少两个连杆组成的总连杆长度发生改变。

立板51外侧边还设置有与偏心轮53啮合的从动轮55，立板51内设置有锥齿轮56，锥齿轮56通过转动轴57与从动轮55连接。锥齿轮通过花键轴与收切刀组件的齿轮连接。

电机52连接输出轴带动偏心轮53转动，偏心轮53转动的同时，连接在偏心轴的分段连杆54做受其带动而上下运动，立板51是固定不动的，分段连杆54的一端是固定在刀盘座上的，连杆54的上升下降运动带动与连杆54另一端相连的收切刀组件2刀盘座，刀盘座与立板51是通过线性滑轨连接起来的，所以刀盘座作上下运动时，而立板51不动。从动轮55受偏心轮53带动而转动，从而使锥齿轮56转动，带动收切刀组件2的拉杆44作往复运动，然后通过收切刀组件2上的齿条46带动收切刀盘上的齿轮，使收切刀盘内的刀片作往复开合运动，以此收放运动和整个切刀机构的上下升降运动的组合来完成对制品的切断和封口。

圆形食品成型机排盘组件包括驱动装置、固定架61和设置在固定架61两端的同步带轮62，驱动装置多采用伺服电机，固定架61首端和尾端相对应位置的各两个同步带轮62称为一组同步带轮62，每组同步带轮62间设有同步带63，同步带63上设置有挡块65，挡块65对托盘64起定位的作用，托盘64放置于挡块上，使运行中托盘64的不会发生位移，从而影响到正常工作。本圆形食品成型机排盘组件设置有两组同步带轮62，也可设置为三组、四组或多组同步带轮62，具体数量由实际生产情况决定。而每一组同步带轮62也可除了首端两个同步带轮62和尾端两个同步带轮62以外，也可以设置为首端一个或多个同步带轮62，尾端相应的设置一个或多个同步带轮62的形式，只要能保证托盘64在工作状态中能平稳的往前运行即可。

为了使得托盘64的搬运更加方便，每一组同步带轮62上可依次放置多个较短的小托盘64，相邻组的同步带轮62上的小托盘64错位布置或者并排布置均可。两组相邻的托盘64错位布置的形式的优点在于当第一组的一个小托盘64接收成品完成时，第二组的首个小托盘64由于摆放位置与上述第一组的小托盘64错位没有对齐，所以仍然处于未接满的状态，可以继续接收成品；此时只需将第一组的首个小托盘64搬运至下一工序，然后等待第二组的第一个小托盘64装满，再搬运其至下一工序，与此同时，第一组的第二个小托盘64开始接收成品，以后的各托盘64均按照上述流程进行。

固定架61底部安装有滚轮66和锁紧手柄67，本圆形食品成型机排盘组件为完全独立于其他设备的，滚轮66方便圆形食品成型机排盘组件整机移动，便于搬运。而当位置调整到适合接收成品时，即使用锁紧手柄67进行定位。

固定架61底部还设置有调节板，调节板为现有技术，能使圆形食品成型机排盘组件调整到合适的高度并进行固定。

搬运辅件设置在支撑脚架71内，支撑脚架71上有开口72，可伸缩部件为伸缩杆73，伸缩杆73通过开口72即可伸出支撑脚架71，伸缩杆73可以设置为一长度固定杆状结构，也可以设置为长度可调的杆状结构；当采用长度固定的伸缩杆73结构时，由于伸缩杆73露在支撑脚架71开口72的一端的挡片74上设置有拉手，通过拉手将伸缩杆73往外拉动，当伸缩杆73的长度延伸至与其他支撑脚架71位置相匹配时，可采用螺钉锁紧的方式将伸缩杆73固定住，螺钉直接顶紧在伸缩杆73的杆体上，当螺钉将伸缩杆73固定以后，伸缩杆73不再活动，此时叉车的叉子可以直接通过伸缩杆73将机器设备搬运至其他位置。

伸缩杆73的材料可选用钢材类等受力较强的材料，以免伸缩杆73在搬运过程中断裂。本申请结构简单，成本低，可方便的实现搬运功能。

Claims (16)

1.一种圆形食品成型机，包括供料系统（1）、皮馅复合体（12）、收切刀组件（2）、收切刀升降组件（3）、搓圆装置（4）和排盘组件（5），其特征在于：所述供料系统（1）与皮馅复合体（12）相连，皮馅复合体（12）出口处设置有收切刀组件（2），收切刀组件（2）与收切刀升降组件（3）相连，皮馅复合体（12）出口下方设置有搓圆装置（4），搓圆装置（4）出口处设置有排盘组件（5）；所述供料系统（1）为分体式供料系统（1），分体式供料系统（1）包括两个独立的供料组件（11）和皮馅复合体（12），供料组件（11）包括料斗、送料装置和驱动送料装置的电机，上述其中一个供料组件（11）与皮馅复合体（12）固定连接，为固定供料组件（11A）；另一个供料组件（11）为活动供料组件（11B），活动供料组件（11B）与皮馅复合体（12）通过连杆（111）活动连接；连杆（111）的一端与固定供料组件（11A）固定连接，另一端与活动供料组件（11B）连接，活动供料组件（11B）可相对皮馅复合体（12）进行移动，构成可分体式结构；

所述连杆（111）一端设置有带内螺纹的挡块（112）；活动供料组件其外表面设置有卡槽（113），连杆放置于其卡槽（113）内，挡块（112）通过螺纹旋转抵住卡槽（113）边缘；所述固定供料组件（11A）安装在圆形食品成型机本体（13）上，活动供料组件（11B）安装在旋转立柱（14）上；所述旋转立柱（14）旋转部件包括铜套和轴承，活动供料组件（11B）安装在旋转部件上；所述旋转立柱（14）与圆形食品成型机固定为一体；

所述收切刀组件（2）包括传动装置、刀座（41）和设置在刀座（41）上的切刀装置，切刀装置包括收切刀盘、收切刀片、齿轮，至少1个收切刀盘并排分布，收切刀盘包括收拨盘，齿轮设置在收拨盘上，收切刀盘内装有收切刀片；齿条（46）与切刀装置的齿轮相啮合，其特征在于：所述传动装置包括偏心轮、与偏心轮相连的摇杆（42），摇杆（42）另一端通过推块（43）与拉杆（44）相连，带动拉杆左右移动，拉杆（44）上设置有至少2个联轴座（45），多个联轴座（45）上均设置有齿条（46）。

2.根据权利要求1所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述圆形食品成型机分体式供料系统（1）还包括支撑辅助装置，所述支撑辅助装置安装在旋转立柱（14）柱体上，支撑辅助装置包括设置在底部的手轮（15），与手轮（15）相连的螺杆（16），螺杆（16）外套接有升降轴（17），升降轴（17）与支撑板（18）固定；所述支撑辅助装置外部设置有固定座（19），固定座（19）与食品成型机本机机架固定连接，固定座（19）与升降轴（17）间设置有防转钉（110）。

3.根据权利要求1所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述圆形食品成型机供料组件包括驱动装置和送料装置，送料装置包括料箱（21）和螺旋输送机构（22），螺旋输送机构（22）置于料箱（21）内，其特征在于：还包括有流量调节装置，所述流量调节装置包括叶片泵（24），叶片泵（24）数量至少为2个，多个叶片泵（24）的泵体并排设置，所述螺旋输送机构包括并排设置的螺旋推杆（23），叶片泵（24）与螺旋推杆（23）数量相匹配，所述的流量调节装置与驱动装置中的控制电机连接，送料装置与流量调节装置相连通。

4.根据权利要求3所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述送料装置还包括设置在螺旋输送机构（22）上方的料斗（25）；叶片泵（24）设在送料装置送料端，即螺旋推杆末端；所述至少2个叶片泵（24）的泵体间呈一字并排排列或并排交错排列；驱动装置包括驱动送料装置的减速电机（26），与之相连的送料动力箱，控制叶片泵（24）的泵体叶片（28）旋转的电机（27）。

5.根据权利要求4所述的圆形食品成型机，其特征在于：叶片泵（24）包括叶片（28）和叶片支撑轴（29），叶片支撑轴（29）通过联轴器（210）与电机（27）相连，叶片支撑轴（29）带动叶片（28）运动，每一个叶片泵（24）对应一个螺旋推杆（23），一个螺旋推杆（23）和与之对应的一个叶片泵（24）的泵体构成一条送料流道。

6.根据权利要求5所述的圆形食品成型机，其特征在于：相邻的各组螺旋推杆（23）旋向相反设置；所述每个叶片泵（24）的泵体内置有三个或三个以上叶片（28），每个叶片泵（24）的泵体内叶片（28）旋转由电机（27）独立控制；所述每个减速电机（26）控制3个以上螺旋推杆（23）；所述电机（27）同时控制多个叶片泵（24）的泵体。

7.根据权利要求1所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述皮馅复合体包括皮馅复合体支架（31）和安装在支架上的复合头（32），复合头（32）包括复合头本体（33）和设置在本体外表面的进馅通道（34）和进面通道（35），进面通道（35）与设置在复合头本体（33）内的送面通道（36）连通，进馅通道（34）与设置在复合头本体（33）内送馅通道（37）连通，送馅通道（37）同时也在送面通道（36）内，所述进馅通道（34）与送馅通道（37）结合处设置有缓冲结构，缓冲结构为缓冲块（38），缓冲块（38）与馅料接触的面呈圆弧形。

8.根据权利要求7所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述进面通道（35）与送面通道（36）结合处设置有缓冲结构，缓冲结构为一朝向进面通道（35）和送面通道（36）端呈圆弧形的缓冲块（38）；进面通道（35）、送面通道（36）和出面管（39）构成出面流道，进馅通道（34）、送馅通道（37）和出馅管（310）构成出馅流道；进馅通道（34）与进面通道（35）在水平方向平行分布，送馅通道（37）与送面通道（36）为竖直设置。

9.根据权利要求8所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述进面通道（35）底部有出面管（39）、进馅通道（34）底部有出馅管（310），出馅管（310）位于出面管（39）内部，两个管道之间形成环形流道；所述出馅管（310）管口水平位置高于出面管（39）管口；出面管（39）出口端横截面小于出面管（39）入口端横截面；所述出面管（39）与复合头本体（33）底部为活动连接；所述活动连接为螺纹连接；所述皮馅复合体支架（31）上设置有多个复合头（32）。

10.根据权利要求9所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述传动装置的偏心轮为从动齿轮（48），与由电机驱动的主动齿轮（47）啮合；所述偏心轮为带偏心轴斜齿轮。

11.根据权利要求1所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述收切刀升降组件包括立板（51）和驱动装置，驱动装置为电机（52），电机（52）输出轴与偏心轮（53）相连，偏心轮（53）连接有连杆（54），所述连杆（54）为分段连杆（54），各段之间通过带有正反螺纹的螺母进行收短或加长。

12.根据权利要求11所述的圆形食品成型机，其特征在于：立板（51）外侧边还设置有与偏心轮（53）啮合的从动轮（55），立板（51）内设置有锥齿轮（56），锥齿轮（56）通过转动轴（57）与从动轮（55）连接，调节高度的立板（51）两外侧边均设置有偏心轮（53）。

13.根据权利要求1所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述排盘组件包括驱动装置、固定架（61）和设置在固定架（61）首、尾两端的同步带轮（62），首尾的同步带轮（62）数量相匹配，且首尾相对应的同步带轮（62）间设有同步带（63），同步带（63）上放置有托盘（64），固定架（61）两端至少设置有两组同步带轮（62），所述至少两组同步带轮（62）上的同步带（63）交错放置有与组数相对应的托盘（64）。

14.根据权利要求13所述的圆形食品成型机，其特征在于：同步带（63）上设置有挡块（65），每组同步带（63）上的托盘（64）为多个，所述固定架（61）底部安装有滚轮（66），所述驱动装置为伺服电机，所述固定架（61）底部安装有锁紧手柄（67），所述固定架（61）底部还设置有调节立板；所述排盘组件托盘（64）的双排错位布置或者双排对齐布置。

15.根据权利要求1所述的圆形食品成型机，其特征在于：所述圆形食品成型机的支架处设置有搬运辅件，包括支撑脚架（71），所述支撑脚架（71）上有开口（72），开口（72）内设置有可伸缩部件，可伸缩部件为伸缩杆（73），伸缩杆（73）上装有锁紧装置，锁紧装置为螺钉锁紧结构，螺钉顶紧在伸缩杆（73）的杆体上，可伸缩部件首端设置有挡片（74），挡片（74）上设置有拉手。

16.根据权利要求1-15任意一项所述的圆形食品成型机，其特征在于：当圆形食品成型机工作开始前或者结束以后，将旋转立柱上的活动供料组件（11B）进行旋转，此时原本连接在整机皮馅复合体（12）上的活动供料组件（11B）则脱离皮馅复合体（12），而支撑辅助件支撑旋转立柱上的活动供料组件（11B）；

圆形食品成型机开始工作，开启驱动螺旋输送机构（22）的减速电机（26）与控制叶片泵（24）的泵体叶片的驱动电机（27），螺旋输送机构（22）的螺旋推杆（23）及叶片泵（24）的泵体内的叶片开始转动；此时将原料加入料斗，原料从料斗进入料箱后，受料箱内的螺旋推杆（23）旋转影响，被带动往叶片泵（24）的泵体方向运动，各叶片泵（24）的泵体将原料分别送出供料组件至皮馅复合头；

面从复合头（32）的进面通道进入到复合头（32）本体内的送面通道中，馅从复合头（32）的进馅通道进入到复合头（32）的送馅通道中，馅进入进馅通道，经过缓冲块（38）的缓冲，从而进入到送馅通道，面和馅分别同时输送至出面管口和出馅管口，由于出馅管在出面管内且被环形包围住，所以当面和馅同时输出时，馅是被面包裹住的，达到包馅效果；

面和馅通过皮馅复合体输出面和馅至收切刀工位，圆形食品成型机收切刀组件（2）的电机驱动主动齿轮（47）运动，从动齿轮（48）与其啮合被带动旋转，摇杆（42）固定在从动齿轮（48）上，同时也被带动做往复运动，摇杆（42）通过推块（43）与拉杆（44）连接，所以也带动拉杆上的齿条（46）做左右往复运动，齿条（46）与切刀装置内固定于拨盘上的齿轮啮合，齿轮旋转带动切刀装置内刀片的闭合与开启，实现收切功能；

在收切刀组件（2）工作的同时，由于收切刀组件（2）与收切刀升降组件（3）互相连接，所以收切刀组件（2）会被收切刀升降组件（3）带动做上下运动，收切刀升降组件（3）与电机连接的输出轴带动偏心轮（53）转动，通过与偏心轮（53）相连的连杆（54）使切刀机构作上升下降运动，同时从动轮受偏心轮（53）带动而转动，从而使锥齿轮转动，带动收切刀组件的拉杆作往复运动，然后通过收切刀组件上的齿条带动收切刀盘上的齿轮，使收切刀盘内的刀片作往复开合运动，以此收放运动和整个切刀机构的上下升降运动的组合来完成对制品的切断和封口，达到切断面柱的目的；

被收切刀组件切断的成品落至位于下方工位的搓圆装置（4），未成型的皮馅经过搓圆装置（4）的搓圆后，从搓圆装置（4）出口处排出至排盘组件（5）；

成品掉落至圆形食品成型机排盘组件（5）时，圆形食品成型机排盘组件（5）上的托盘（64）即接住成品，由于此时同步带上交错设置有托盘（64），所以当托盘（64）随着同步带（63）移动时，将一组先装满成品的托盘运走，另一组装满后再运走。

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