CN102227871B - 用于运行电动机的方法 - Google Patents

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Abstract

用于运行电动机的方法，所述电动机具有初级部件和次级部件，其中，初级部件具有包含绕组的、多相的励磁线圈，所述励磁线圈的相接线端分别与输出级的输出接线端连接，其中，输出级具有能被控制的半导体开关，以将相电压施加到所述相接线端上，所述方法包括下述步骤：a)通过这样地将相电压施加到输出级的输出接线端上开始运行阶段，使得在励磁线圈中感应出磁的行波场，所述行波场引起在初级部件和次级部件之间的相对运动，b)将在至少一个所述输出接线端上的相电压断开，从而开始测量阶段，c)测量电的反电动势，所述反电动势在连接在所述输出接线端上的绕组中由于在初级部件和次级部件之间的相对运动而被感应出，以便能够确定出在励磁电流的相位和反电动势的相位之间的角度差，d)必要时重复步骤a)至c)。在将相电压断开之后，在相电压已被断开的绕组中的绕组电流通过至少一个具有非线性特征曲线的自振荡元件引导以及维持。并且在所述绕组电压中测出在所述绕组中通流的绕组电流过零时出现的脉冲前沿(13)并且将其用作为用于测量相关的绕组的反电动势的触发信号。

Description

用于运行电动机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行电动机的方法，所述电动机具有初级部件和次级部件，其中，初级部件具有包含绕组的、多相的励磁线圈，其相接线端分别与输出级的输出接线端连接，其中，输出级具有可控制的半导体开关，以将相电压施加到输出接线端上，所述方法包括下述步骤：
a)通过这样将相电压施加到输出级的输出接线端上开始运行阶段，使得在励磁线圈中感应出磁的行波场，所述行波场引起初级部件和次级部件之间的相对运动，
b)断开在所述输出接线端中的至少一个上的相电压，从而开始测量阶段，
c)测量电的反电动势，该反电动势在连接在所述输出接线端上的绕组中由于初级部件和次级部件之间的相对运动而被感应出，以便能够确定出在励磁电流的相位和反电动势的相位之间的角度差，
d)必要时重复步骤a)至c)。
背景技术
这种方法由WO2007／026241A2所公知。在此，通过输出级的输出接线端将电的相电压施加到励磁线圈上。相电压具有预定的曲线，其中，所述电压在激励阶段的开始、中间以及结束分别关于预定的时间间隔等于零。在相电压不等于零的运行阶段，借助励磁线圈在与次级部件共同作用且驱动次级部件的初级部件中产生电磁的行波场。在相电压等于零的时间间隔中，开始测量阶段，在所述测量阶段中，励磁线圈的相接线端通过开关装置与模拟-数字转换器的测量信号输入部连接，以便能够测量在励磁线圈中感应出的反电动势。在每个测量阶段的开始，首先等待，直到绕组电流的过冲充分衰减。然后分别测得反电动势的两个测量值，微处理器由这两个测量值通过插值法计算反电动势的过零的时刻。微处理器由所述过零时刻算出在励磁电流相位和反电动势相位之间的角度差。所述角度差相应于初级部件和次级部件之间的相对位置。
上述方法具有下述的缺点，即：在每个测量阶段，首先必须等待，直到绕组电流的过冲衰减掉，从而反电动势能够完全以足够的精确性被测量。对于过冲的衰减必要的时间常数在通常的电动机中大约在几毫秒的范围内。此外不利的是，在每个测量阶段分别必须测量反电动势的两个测量值，它们必须在时间上以这样的程度彼此间隔，使得励磁电流的过零能够通过测量值的插值来确定。因此，测量阶段的持续时间必须相对长地选择。而在该持续时间期间，电动机不被驱动，也就是说，转矩分布是不均匀的。由此，电动机的功率和效率降低。此外，与所述转矩叠加的波可能引起声音上的干扰。所述方法的另外的缺点在于，所述插值法与一定的计算耗费相关且具有不精确性。
发明内容
因此本发明的目的在于，实现开头所述类型的方法，所述方法使得尽可能均匀的电动机运行成为可能，并且其中仍然能够以简单方式和大的精确性计算出励磁电流的相位和反电动势的相位之间的角度差。
根据本发明，所述目的由此实现，即，在相电压被断开后，在相电压已被断开的绕组中的绕组电流通过至少一个具有非线性特征曲线的自振荡元件引导以及维持，并且在绕组电压中测出在该绕组中通流的绕组电流过零时出现的脉冲前沿并且将其用作为用于测量相关的绕组的被感应出的反电动势的触发信号。
由此可能的是，能够以简单的方式以较高的精确性探测绕组电流的过零时刻。在测量反电动势之后立即可以重新开始运行阶段并且通过输出级对电动机通电流。测量阶段优选在绕组电流即将过零之前才开始，从而接着立刻能够测量反电动势。通过根据本发明的方法可能的是，能够将测量阶段选择得非常短，使得转矩几乎没有中断地施加在电动机上。电动机由此能够实现高的效率和均匀的电动机运行。电动机优选是无刷直流电动机。自振荡元件能够例如是与电压的电阻(VDR)相关的。
有利的是，所述自振荡元件是半导体二极管。所述半导体二极管在此能够成本有利地集成到配属于其的半导体开关的半导体芯片中。
在本发明优选的构造方式中，配属于各个绕组的励磁电流和／或其滑动的中间值(gleitende Mittelwerte)优选具有大致正弦形的曲线。其中，施加在励磁线圈上的相电压相应地被脉宽调制。通过励磁线圈的正弦形激励能够实现电动机的均匀的转矩以及因此特别平稳的电动机运行。脉宽调制使得励磁线圈的损失少的激励成为可能。
在本发明的优选的实施方式中，在将施加在输出级的第一输出接线端上的第一相电压断开后，将断开的绕组的绕组电流通过第一自振荡元件在导通方向上引导，其中，在自振荡元件上，下降一个导通电压，并且其中，导通电压对施加在相关绕组上的电压的影响通过改变至少一个施加在至少一个第二输出接线端上的第二相电压来补偿。所述补偿在此优选这样实现，即：其中绕组电流不被断开的绕组的相电压的占空比这样改变，使得通过导通电压在断开的绕组上引起的电压上升被抑制。通过该措施，避免受干扰地改变励磁电流。
有利的是，在测量施加在一个绕组上的反电动势期间，用于控制励磁线圈的其他绕组而设置的半导体开关的开关状态被保持。由此避免反电动势叠加干扰，所述干扰可能在改变半导体开关的开关状态时出现。在具有三相励磁线圈的电动机中，在测量期间例如励磁线圈的第一相接线端能够是高阻抗的，第二相接线端能够与供电电位连接，且第三相接线端能够与接地电位连接。
在本发明优选的构造方式中，产生用于相电压的额定值信号，其中，额定值信号与施加到输出接线端上的相电压的实际值信号比较，并且其中在运行阶段期间在额定值信号和实际值信号之间出现偏差的情况下，改变励磁线圈的激励，以便减小偏差。额定值信号也通过调节回路施加到励磁线圈上。由此可能的是，励磁电流受干扰的改变在测量阶段结束后至少部分得到补偿，所述受干扰的改变例如在测量阶段期间由于保持绕组的断开和/或半导体开关的开关状态而出现。因此例如在绕组重新接通后，施加到相关绕组上的相电压的至少一个脉冲相位能够被延长，以便补回至少一个“丢失的”脉冲，其在绕组的断开阶段本来须已输出到绕组上。
适合的是，测量相对于励磁线圈的中性点和／或虚拟的中性点的反电动势。虚拟的中性点例如能够通过电阻网络模拟。因此，能够相对于施加在励磁线圈的中性点上的电位测出反电动势，而无需接近电动机上的中性点。
有利的是，在测量阶段测量一个绕组的反电动势的至少两个测量值；在测得每个测量值时分别将不同的电位输出到其余绕组的输出接线端上；与这些输出接线端连接的半导体开关的开关状态在测得第一测量值时与半导体开关在测得第二测量值时所具有的开关状态相反地选择。接着由这两个测量值能够形成平均值，由此例如半导体开关、励磁线圈的虚拟的中性点的电阻和／或绕组的阻抗的容差对反电动势的影响得到补偿。
在本发明有利的实施方式中，在测量阶段期间不测量反电动势的绕组的相电压的脉宽调制彼此相位偏移地实施，优选以偏移半个周期的相位的方式来实施。由此能够减弱电磁兼容(EMV)干扰，其在半导体开关转换时在反电动势的测量信号中可能会出现。
有利的是，脉宽调制的脉冲频率分别在测量阶段开始前被提高。通过该措施也能降低在反电动势的测量信号中的EMV干扰。
合适的是，相电压的脉宽调制这样依赖于为输出级供电的工作电压而改变，使得工作电压的波动对励磁电流的影响至少部分得到补偿。在此，在工作电压减小时，相电压的脉宽相应增大并且在工作电压增大时脉宽减小。由此，能够实现更均匀的电动机运行。
在本方法的优选的构造方式中，测量在探测绕组电流过零之后流逝的时间并且将其与参考值比较，其中，根据比较的结果开始另一测量阶段。在此，参考值可以相应于两个彼此跟随的较早的过零点之间的时间间隔或者由多于两个的较早的过零点的时刻算出。
在本发明的另一优选的实施方式中，测量绕组电流并且将其与比较值比较，其中，根据比较的结果开始另一测量阶段。在绕组电流在量值上减小并且达到预定的参考值或者在量值上低于预定的参考值时，例如能够开始所述另一测量阶段。
附图说明
下面借助附图详细阐述本发明的实施例。其中：
图1示出无刷的直流电动机的电路图，所述直流电动机的励磁线圈能够通过输出级控制，其中，输出级仅部分示出。
图2示出施加在励磁线圈的相接线端上的脉宽调制的相电压的图表，其中，横坐标是时间t且纵坐标是电压U。
图3示出相应于图2示出的相电压的平均相电压的图表，其中，横坐标是时间t且纵坐标是电压U。
图4示出用于产生控制无刷的直流电动机的脉宽调制信号的电路，且
图5示出在励磁线圈的绕组中流动的绕组电流的图表，其中，横坐标是时间t且纵坐标是电流I。
具体实施方式
在用于运行电动机的方法中，作为电动机1，提供在图1中仅示意地以等效电路图形式示出的无刷直流电机。电动机1具有初级部件和相对于所述初级部件绕旋转轴线可转动支承的次级部件。初级部件构造为定子且次级部件构造为转子。而电动机也可以是直线电机。
初级部件具有多相的励磁线圈，其具有三个绕组2a、2b、2c，所述三个绕组分别以其一个端部与中性点3连接且以其另一个端部与从电动机1引出的相接线端4a、4b、4c连接。每个相接线端4a、4b、4c分别连接至在图中仅部分示出的输出级6的输出接线端5a、5b、5c。次级部件具有永久磁性的极，其沿圆周方向彼此间隔。
输出级6具有可控制的半导体开关，以将相电压施加到相接线端4a、4b、4c上，所述半导体开关分别具有第一控制输入端7a、7b、7c，所述第一控制输入端为了施加第一控制信号而与图中未详细示出的控制装置连接。为每个输出接线端5a、5b、5c分别配设两个彼此连接成半桥的半导体开关。根据第一控制信号，输出接线端5a、5b、5c借助半导体开关或者与供电电位VBatt连接或者与接地电位连接。在此，在各自导通的半导体开关上，下降一个饱和电压。
配设于各个绕组2a、2b、2c的输出接线端5a、5b、5c分别通过可控制的断路器8a、8b、8c与半桥的配设于相关绕组2a、2b、2c的电桥输出部9a、9b、9c连接。每个断路器8a、8b、8c分别具有一个第二控制输入部10a、10b、10c，所述第二控制输入部为了施加第二控制信号而与控制装置连接。根据第二控制信号，每个相接线端4a、4b、4c能够分别借助配属于其的断路器8a、8b、8c与配设于相接线端4a、4b、4c的半桥的电桥输出部9a、9b、9c连接或者从所述电桥输出部分离。
在图1中可以看到，输出级6的每个输出接线端5a、5b、5c分别通过第一自振荡元件(Freilaufelement)11a、11b、11c与具有供电电位VBatt的供给电压接线端连接且通过第二自振荡元件12a、12b、12c与接地电位接线端连接。作为自振荡元件11a、11b、11c、12a、12b、12c设置有半导体二极管，其这样极化，即：所述半导体二极管在输出接线端5a、5b、5c上的电位在接地电位和供电电位VBatt之间时截止。如果自振荡元件11a、11b、11c、12a、12b、12c在导通方向上通电，则在所述自振荡元件上，下降一个导通电压UD。
如果输出接线端5a、5b、5c上的电位大于供电电位VBatt和导通电压的和，则配属于相关输出接线端5a、5b、5c的第一自振荡元件11a、11b、11c被接通。如果输出接线端5a、5b、5c上的电位小于导通电压的值的负值，配设于相关的输出接线端5a、5b、5c的第二自振荡元件12a、12b、12c被接通。
在根据本发明的方法中，首先进行第一运行阶段，其中，借助半导体开关脉宽调制的相电压这样施加到输出级6的输出接线端5a、5b、5c上，使得在励磁线圈中感应出电磁的旋转-或行波场，其引起在初级部件和次级部件之间的相对运动(图2)。在脉宽调制中，输出接线端5a、5b、5c交替地与供电电位VBatt和接地电位连接，其中占空比变化。相电压的脉宽调制在此这样选择，使得绕组由大约正弦形的、彼此分别以120°的相位偏移设置的绕组电流通流。作为替代可能的是，对励磁线圈在第一运行阶段期间进行换向锁止(blockzukommutieren)。在第一运行阶段期间，绕组电流的频率为了使电动机1起动而缓慢提高，直到初级部件和次级部件之间的相对速度达到预定的速度值。由脉宽调制所产生的在第一绕组上的电压曲线在图3中示出。
基于绕组电流的相位，测出时刻T1的评估值，在该时刻即将发生在第一绕组2a中的绕组电流的过零。
一旦到达时刻T1，开始第一测量阶段，方法是：在第一断路器8a的第二控制输入部上施加的第二控制信号的信号电平这样改变，使得第一断路器8a打开。由此，第一绕组2a高阻抗地联接。
在第一绕组2a中的绕组电流在断路器在时刻T1打开后首先通过自振荡元件12a还继续通流。在此，在自振荡元件12a上，下降一个导通电压UD。同时，绕组电流相应于时间常数L／R指数地下降。在此，L表示第一绕组的电感，且R表示第一绕组2a的欧姆电阻。一旦在第一绕组2a中的绕组电流衰减到以下程度，即：在自振荡元件12a上，下降一个小于导通电压UD的电压，则自振荡元件12a截止。
因为通过自振荡元件12a电流不能沿截至方向流通，于是电流在过零点突然中断并且自振荡元件12a上的电压阶跃地上升。在图2中能够清楚地看到反电动势中的相应脉冲前沿(Flanke)13。在图1的等效电路图中，为每个绕组2a、2b、2c分别设置产生反电动势的电压源。
所述脉冲前沿13用作触发信号，其触发反电动势的第一测量值的探测。为了探测测量值，第一相接线端4a与在图中未详细示出的电压测量装置连接。测量值的探测在针状电压峰值在时刻T2衰减后在图2中以T2和T3表示的时刻之间进行。
在测量阶段，第二绕组2b的相接线端4b与供电电位VBatt连接，且第三绕组2c的相接线端4c与接地电位连接。
现在，第二绕组2b的相接线端4b与接地电位连接，并且第三绕组2c的相接线端4c与供电电位VBatt连接。在可能的、通过相应的半导体开关的切换过程引起的EMV干扰衰减之后，探测反电动势的第二测量值。为了能够补偿半导体开关的可能的构件容差，形成由第一测量值和第二测量值的平均值。由这样获得的反电动势测量值UG和电动机预知的特征值，确定在励磁电流的相位和反电动势的相位之间的角度差。
一旦第二测量值被测得，从时刻T3开始，进行第二运行阶段，其中，在所有三个相接线端4a、4b、4c上重新这样施加脉宽调制的相电压，以使得在励磁线圈中感应出电磁的旋转-或行波场，其引起初级部件和次级部件之间的相对运动。在脉宽调制时，输出接线端5a、5b、5c交替地与供电电位VBatt和接地电位连接，其中占空比这样变化，使得绕组由大约正弦形的、彼此分别以120°的相位偏移设置的绕组电流通流。
借助之前测得的相位和第二运行阶段的持续时间，测得下述时刻的评估值，即：在该时刻即将发生第二绕组2b中的绕组电流的过零。
一旦到达该时刻，开始第二测量阶段，方法是：在第二断路器8b的第二控制输入部上施加的第二控制信号的信号电平这样改变，使得第二断路器8b打开。现在，以相应的方式对第二绕组2b实施上面对于第一绕组2a所描述的测量步骤。
接着第二测量阶段进行第三运行阶段且接着该第三运行阶段进行第三测量阶段，其中，以相应的方式对第三绕组2c实施上面对第一绕组2a所描述的通流和测量步骤。
此后，前述的方法步骤必要时重新进行。
在图4中能够看出的是，产生用于脉宽调制相电压的额定值信号14a、14b、14c并且输送给运算器15的第一输入端。在运算器15中由额定值信号产生用于控制半导体开关的第一控制输入部7a、7b、7c的第一控制信号。运算器15例如可以集成到专用集成电路(ASIC)中。
运算器15具有加法和减法电路。在新的脉宽调制周期的开始，为了加法和减法电路的读数首先加上额定值信号14a、14b、14c的新的额定值。与数字的额定值信号14a、14b、14c相应的模拟信号例如可以具有图3所示的曲线。相应于额定值信号14a、14b、14c，产生用于励磁线圈的脉宽调制的相电压。
为了产生用于控制半导体开关的第一控制信号，使用加法-和减法电路。只要加法和减法电路的读数大于零，则在配属于所述读数的绕组2a、2b、2c的相接线端4a、4b、4c上施加供电电位VBatt(脉冲相位)。
一旦读数达到零值，在配属于所述读数的绕组2a、2b、2c的相接线端4a、4b、4c上施加接地电位(脉冲间隔)。
在运行周期期间，通过加上或减去校正值而能够匹配额定值信号14a、14b、14c。校正值通过校正值输入部17输送给加法-和减法电路。由此能够在相关的测量阶段结束后校正控制误差，其例如由在测量阶段期间缺少脉宽调制而产生。
如从图4中所能看到的，读数减小的时序信号借助控制电压的振荡器18形成。所述时序信号的时钟频率与供电电位VBatt成正比。施加在电压控制的振荡器18的输出端上的时序脉冲被输送给“与”门19的第一输入端。
如果在输出接线端5a、5b、5c上的电位例如与供电电位的一半VBatt／2相等，则在输出级6的输出接线端5a、5b、5c上所施加的信号被施加到“与”门19的第二输入端上。这具有下述优点，即：功率晶体三极管的接通-和断开延迟自动被补偿。
在图5中示出绕组2a、2b、2c中的电流。首先示出在没有测量阶段在激励励磁线圈时绕组2a、2b、2c中的电流以用于比较。接下来记录在具有测量阶段的情况下在根据本发明激励励磁线圈时的电流并且与前面提及的电流叠加。正如所看到的那样，由测量阶段所产生的电流偏移非常小。在图5的中间在T2和T3之间的时间间隔中可看到电流的中断。在图5中在T1和T3之间在上面和下面的测量信号中可看到不被完全控制的干扰影响。
还应提到的是，额定值信号14a、14b、14c借助微处理器产生，该微处理器分别在中断时输出新的额定值。
借助运算器15能够容易地通过数字的额定值信号14a、14b、14c的额定值的线性插值法确定中间值。这具有下述的优点，即在微处理器上运行的工作程序无需那么频繁地由于中断而停止。例如，对于每个脉宽调制周期，分别进行两个额定值累加，其中，对于第一脉宽调制周期在第一步骤中加上前面的额定值，且在第二步骤中加上新的额定值。而对于第二脉宽调制周期，在第一和第二步骤中都加上新的额定值。之后，重复所述过程，方法是：分别交替地加上旧的和新的额定值。可能的是，借助插值法能够确定多于一个的中间值。
振荡器18的脉冲频率大于下述的脉冲频率，以所述脉冲频率产生中断。优选的是，振荡器18的脉冲频率是中断的脉冲频率的多倍，且各个额定值被多次输出。中断的脉冲频率例如能够是大约20KHz且振荡器18的脉冲频率大约是40KHz。额定值信号14a、14b、14c的曲线不是必须为正弦形的。而是也可以考虑其他的信号形状，例如矩形和／或梯形。

Claims (15)

1.用于运行电动机的方法，所述电动机具有初级部件和次级部件，其中，所述初级部件具有包含绕组(2a、2b、2c)的、多相的励磁线圈，所述励磁线圈的相接线端(4a、4b、4c)分别与输出级(6)的输出接线端(5a、5b、5c)连接，其中，所述输出级(6)具有能被控制的半导体开关，以将相电压施加到所述输出接线端(5a、5b、5c)上，所述方法包括下述步骤：
a)通过将相电压施加到所述输出级(6)的所述输出接线端(5a、5b、5c)上这样地开始运行阶段，使得在所述励磁线圈中感应出磁的行波场，所述行波场引起在所述初级部件和所述次级部件之间的相对运动，
b)将在至少一个所述输出接线端(5a、5b、5c)中的相电压断开，从而开始测量阶段，在断开相电压之后，在相电压已被断开的绕组(2a、2b、2c)中的绕组电流通过至少一个具有非线性特征曲线的自振荡元件(11a、11b、11c、12a、12b、12c)引导以及维持，
c)测量电的反电动势，所述反电动势在连接在所述输出接线端(5a、5b、5c)上的绕组(2a、2b、2c)中由于在所述初级部件和所述次级部件之间的相对运动而被感应出，以便确定出在励磁电流的相位和反电动势的相位之间的角度差，
d)必要时重复步骤a)至c)，
其特征在于，在所述绕组电压中测出在所述绕组(2a、2b、2c)中流通的绕组电流过零时出现的脉冲前沿(13)并且将其用作为用于测量相关的绕组(2a、2b、2c)的被感应出的反电动势的触发信号，在针状电压峰值在时刻T2衰减后探测电动势的电压UG，由探测出的电动势的电压UG和电动机的预知的特征值来确定在励磁电流的相位和反电动势的相位之间的角度差。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自振荡元件(11a、11b、11c、12a、12b、12c)是半导体二极管。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，配设于各个绕组(2a、2b、2c)的励磁电流和/或所述励磁电流的滑动的平均值具有大致正弦形的曲线，并且施加在所述励磁线圈上的相电压相应地被脉宽调制。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将施加在输出级(6)的第一输出接线端(5a、5b、5c)上的第一相电压断开后，将断开的绕组(2a、2b、2c)的绕组电流通过第一自振荡元件(11a、11b、11c、12a、12b、12c)在导通方向上引导，其中，在所述自振荡元件(11a、11b、11c、12a、12b、12c)上，下降一个导通电压(UD)，并且，所述导通电压(UD)对施加在相关绕组(2a、2b、2c)上的电压的影响通过改变施加在第二输出接线端(5b、5c、5a)上的第二相电压来补偿。
5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在测量施加在一个绕组(2a、2b、2c)上的反电动势期间，保持用于控制励磁线圈的其他绕组(2b、2c、2a)而设置的半导体开关的开关状态。
6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，产生用于相电压的额定值信号(14a、14b、14c)，将所述额定值信号(14a、14b、14c)与相电压的施加到所述输出接线端(5a、5b、5c)上的实际值信号比较，并且在运行阶段期间在额定值信号(14a、14b、14c)和实际值信号之间出现偏差的情况下，改变励磁线圈的激励，以便减小偏差。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述额定值信号作为时间离散的信号而被提供，所述时间离散的信号分别具有至少两个配属于不同时刻的额定值，对于各个相接线端(4a、4b、4c)的额定值分别内插至少一个中间值，并且所述额定值和所述至少一个中间值分别与相电压的施加到所述输出接线端(5a、5b、5c)上的实际值比较，并且在运行阶段期间出现偏差的情况下改变励磁线圈的激励，以减小偏差。
8.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量相对于所述励磁线圈的中性点(3)和/或虚拟的中性点的所述反电动势。
9.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在测量阶段，测量一个绕组(2a、2b、2c)的反电动势的至少两个测量值；在测量每个测量值时分别将不同的电位输出到其余绕组(2b、2c、2a)的输出接线端(5b、5c、5a)上；与这些输出接线端(5b、5c、5a)连接的半导体开关的开关状态在测量第一测量值时与半导体开关在测量第二测量值时所具有的开关状态相反地选择。
10.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相电压的脉宽调制对于在测量阶段期间不测量反电动势的绕组(2a、2b、2c)彼此相位偏移地实施。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，相电压的脉宽调制对于在测量阶段期间不测量反电动势的绕组(2a、2b、2c)彼此以偏移半个周期的相位的方式来实施。
12.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，脉宽调制的脉冲频率分别在测量阶段开始前提高。
13.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相电压的脉宽调制这样根据为所述输出级(6)供电的工作电压而改变，使得所述工作电压的波动对励磁电流的影响至少部分得到补偿。
14.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量在探测绕组电流过零之后流逝的时间并且将其与参考值比较，并且根据比较的结果开始另一测量阶段。
15.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量绕组电流并且将其与比较值比较，并且根据比较的结果开始另一测量阶段。
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