CN102227857A - 用于使用开采车辆的方法、矿场中的配置、钻岩机以及开采车辆 - Google Patents

用于使用开采车辆的方法、矿场中的配置、钻岩机以及开采车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN102227857A
CN102227857A CN2009801474939A CN200980147493A CN102227857A CN 102227857 A CN102227857 A CN 102227857A CN 2009801474939 A CN2009801474939 A CN 2009801474939A CN 200980147493 A CN200980147493 A CN 200980147493A CN 102227857 A CN102227857 A CN 102227857A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
exploitation
accumulator
duty cycle
job site
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801474939A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102227857B (zh
Inventor
尤哈·皮波宁
尤卡·奥萨拉
亚尔诺·库伊蒂宁
米科·科沃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction Oy
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40097378&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102227857(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of CN102227857A publication Critical patent/CN102227857A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102227857B publication Critical patent/CN102227857B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/24—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from ac supply lines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/04—Distributing means for power supply in mines
    • E21F17/06—Distributing electric power; Cable networks; Conduits for cables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H02J3/322—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means the battery being on-board an electric or hybrid vehicle, e.g. vehicle to grid arrangements [V2G], power aggregation, use of the battery for network load balancing, coordinated or cooperative battery charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1438—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in combination with power supplies for loads other than batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及用于使用开采车辆的方法、矿场中的配置、钻岩机和开采车辆。在工作地点(19)处利用开采车辆(1)中的开采工作装置(2)来执行根据工作循环的任务。在所述工作地点处，车辆连接到外部电网(20)。当车辆处在工作地点处时，车辆的蓄能器(26)在由挖掘计划限定的工作循环期间进行充电。在所述工作循环完成之后，在转移驱动中使用从所述蓄能器获得的电力。

Description

用于使用开采车辆的方法、矿场中的配置、钻岩机以及开采车辆
技术领域
本发明涉及一种方法，在该方法中，利用开采车辆中的至少一个开采工作装置在工作地点处执行根据工作循环的任务。在该工作循环之后，将开采车辆从一个工作地点驱动到下一工作地点。在该工作地点处，开采车辆连接到外部电网，用于供应所需的工作功率。
另外，本发明涉及一种矿场中的配置、钻岩机和开采车辆。本发明的领域在本专利申请的独立权利要求的前序部分中进行更详细的描述。
背景技术
在矿场中，钻岩机和配备有开采工作装置的相应开采车辆用于在预先计划的工作地点处执行根据开采工作装置的工作循环的操作。在根据工作循环的必要任务、诸如钻孔凿钻被执行之后，开采车辆移动到下一工作地点并且开始新的工作循环。在地下矿场中，特别地是通常使用开采车辆，在开采车辆中，用于根据工作循环的操作的驱动能量是来自矿场的电网的电力。此外，转移驱动可使用来自矿场的电网的能量来执行，但这样转移驱动受到电缆妨碍。车辆也是已知的，在车辆中工作地点之间的转移驱动通过使用内燃机、典型地使用柴油机获得的驱动能量来执行。然而，来自内燃机的废气和噪音导致矿场中的问题。各种混合驱动车辆也包括内燃机，这使其在矿场中的使用是有问题的。
发明内容
本发明的目的是要提供一种用于使用开采车辆的新颖和改进方法和配置、钻岩机以及开采车辆。
本发明的方法的特征在于：在转移驱动期间，使用位于开采车辆中的蓄能器作为能量源，并且在工作循环期间，利用从外部电网获得的电力来对所述蓄能器进行充电。
本发明的配置的特征在于：所述开采车辆包括至少一个蓄能器，所述至少一个蓄能器布置为存储转移驱动期间所需的电能，并且上述系统包括充电装置，所述充电装置用于在根据挖掘计划的工作循环期间在工作地点处对蓄能器进行充电。
本发明的钻岩机的特征在于：所述钻岩机包括至少一个蓄能器，所述至少一个布置为存储转移驱动期间所需的电能，并且所述钻岩机包括充电装置，所述充电装置用于在与在工作地点处执行的凿钻相同的时间对蓄能器进行充电。
本发明的开采车辆的特征在于：所述开采车辆包括至少一个蓄能器，所述至少一个蓄能器布置为存储转移驱动期间所需的电能，并且所述开采车辆包括充电装置，所述充电装置用于在工作地点处利用所述开采工作装置执行的工作循环的同时对蓄能器进行充电。
本发明的思想在于：开采车辆配备有蓄能器，并且从此蓄能器放出的电能在转移驱动中使用。此外，该蓄能器在开采工作装置的使用期间、即在工作循环期间在工作地点处进行充电。工作循环和工作地点在矿场、承包工作地点等的挖掘计划中被预先限定。
本发明的优点在于可省去产生噪音和废气的内燃机，这自然改进了矿场的工作条件和工作安全性。此外，当可省去在其周围需要大量空间的大型内燃机时，开采车辆的构造和布局更易于布置。更容易将蓄能器定位在开采车辆的车架上。另外，因为蓄能器在经常的长期工作循环期间进行充电，所以可利用这一时间，并且车辆不需要被驱动到专门的充电站。因为充电在工作循环期间完成，所以当转移驱动开始时，蓄能器已经被充电。此外，由于使用布置用于工作地点的电连接，所以不需对矿场或承包工作地点的电网布置任何独立的充电站。
一个实施例的思想在于：在蓄能器的充电期间，至少一个开采工作装置及对开采工作装置进行驱动所需的致动器被同时地使用。因而，例如凿钻或岩石加固可与充电同时进行。
一个实施例的思想在于：在工作地点处，来自外部电网的电能被供应到开采车辆的电气系统，并且此所供应的电能的一部分在开采车辆的电气系统中被分配到开采工作装置，而第二部分被分配到充电装置。
一个实施例的思想在于：开采车辆包括至少一个用于执行转移驱动的电动马达。电动马达可以是驱动装备的一部分。电动马达可直接地作用在驱动轮的轮轴上，在该情形中它可以是电动毂马达。作为选择，该驱动装备可包括电动机械或电动液压传动装置，在所述传动装置中，利用电动马达来产生驱动功率。
一个实施例的思想在于：转移驱动仅使用蓄能器中的能量来进行。
一个实施例的思想在于：在工作循环之后，首先使用从外部电网获得的能量来执行短的转移驱动，在此之后，将供电电缆分开并且仅使用蓄能器中的能量来执行较长的转移驱动。开采车辆然后可首先被驱动离开工作地点，用于分开连接电缆。
一个实施例的思想在于：在工作循环期间，测量由开采工作装置和辅助系统使用的电功率，并且与所述工作循环的输入功率相关地调节蓄能器的充电功率。这一配置能够平衡矿场的电网的负载并且避免其过载。当工作循环需要大量功率时，可降低充电功率，并且相应地，当工作循环的功率需求低时，充电可占用更多的功率。
一个实施例的思想在于：在正常使用中，开采车辆的蓄能器可仅使用蓄能器的总容量的预定比例而放电，例如使用全部充电容量的最大20％来放电。
一个实施例的思想在于：开采车辆包括至少一个控制单元，所述控制单元布置为监测和控制电力的消耗和蓄能器的充电。
一个实施例的思想在于：在开采车辆的控制单元中可为蓄能器中剩余的电荷设定一个或多个极限。所述控制单元具有显示装置，用于向操作人员显示充电极限和蓄能器中剩余的电荷。
一个实施例的思想在于：在特殊情形中并且利用专门的控制命令，即使在达到预设的充电极限之后也允许开采车辆的使用。在此情形中，能够暂时地从蓄能器中放出比正常放电更高的电荷，例如蓄能器的最大容量的50％。这一配置能够拥有一种用于电驱动车辆的“备用箱”。
一个实施例的思想在于：开采车辆的控制单元包括车载计算机，利用该车载计算机，操作人员可获得例如关于要被驱动的路线和工作地点、将要在工作地点处执行的任务及其估计持续时间、地形、长度以及下一转移驱动的估计电力消耗的信息以及关于蓄能器和充电的监测的信息。
一个实施例的思想在于：开采车辆的势能在转移驱动期间转换成电能并且蓄能器利用此电力进行充电。当车辆移动到较低的地面，即下坡行进时，势能被释放。当下坡驱动时，车辆通常需要减速，并且在充电时利用所产生的减速能。
一个实施例的思想在于：对工作循环之后的下一转移驱动的路线和高度差进行考虑。此外，对将从开采车辆的势能转换成电能的能量的量进行估计，并且在考虑从减速能获得的充电电力的情况下，减少将要向蓄能器进行充电的能量的最大量。然后，能够尽可能有效地利用车辆的减速能，并且减少从矿场的电网获得的充电电力。这节省了能量成本。操作人员可基于下一转移驱动的信息来以手动方式控制充电。作为选择，车辆的控制单元可布置为限定下一转移驱动的路线，并且在考虑所述路线和下坡部分的情况下自动调节充电。
一个实施例的思想在于：存储电力的蓄能器是电池，典型是电动机械电池。
一个实施例的思想在于：存储电力的蓄能器是电容器。
一个实施例的思想在于：开采车辆完全不具有其自身的用于从燃料生成能量的动力单元。所述开采车辆因此没有用于产生驱动所需的能量的内燃机，也没有用于产生电能的内燃机和发电机的组合。这简化了开采车辆的结构。然而，应当注意的是开采车辆可具有用于从动能产生电能的装置。
一个实施例的思想在于：开采车辆包括如下开采工作装置中的一个或多个：钻岩机器、锚杆机器、混凝土喷射装置、剥落装置(scaling device)、灌注装置、炮眼装药器、测量装置或在小装药量挖掘中所使用的凿钻、密封和发射药进给设备。钻岩机器可以是面凿钻装置或在生产孔凿钻中使用的装置，即以扇形方式凿钻钻孔的深孔凿钻装置。开采工作装置是在处理未分离的岩石中使用的致动器，根据给定的工作循环，所述致动器执行若干连续操作。典型地，在一个工作地点处利用开采工作装置进行若干个相似的操作。所述操作可在挖掘计划诸如凿钻计划、充电计划或相应的开采计划中限定。开采工作装置通常布置到吊臂，在工作循环期间，工具利用该吊臂移动。另一方面，开采工作装置可布置到开采车辆中的相应支撑件或支撑结构，在开采车辆的工作循环期间，所述支撑件或支撑结构支撑所述工具。
一个实施例的思想在于：开采车辆仅利用一根供电电缆连接到矿场的电网，并且电网中的电流在开采车辆中被引到充电装置和电动马达以及工作循环期间所需的装置。开采车辆具有：用于将在开采车辆的电气系统中以合适的方式经由供电电缆供应的电力引到执行工作循环所需的致动器和用于对蓄能器进行充电的充电装置的装置。这一配置不会引起矿场的正常基础结构的任何变化。
一个实施例的思想在于：开采车辆或工作地点具有用于供应工作循环所需的电力和充电电力的分开的供电电缆。
一个实施例的思想在于：开采车辆包括至少一个变流器，所述至少一个变流器布置为将从矿场的电网或从某一其它外部电气系统供应的电力转换和调节成适合于开采车辆的充电装置和电动装置。所述变流器例如可根据需要将电网的电压转换成滤波器电压尖峰(filter voltage spikes)或将交流电转换成直流电。一个且为相同的开采车辆于是适合在配备有不同电气系统的矿场中使用。
一个实施例的思想在于：开采车辆在工作地点处静止。因此在利用所述开采工作装置在工作地点处执行充电和工作循环期间，所述开采车辆定位在工作地点处并且开采车辆的车架基本静止。然后将驱动切断，使得开采车辆不被驱动移动。
一个实施例的思想在于：在工作地点处执行的工作循环需要开采车辆定位在工作地点处的至少两个位置或方位处，以便执行根据挖掘计划的工作循环。所述位置可在工作地点内彼此相对靠近。例如，所述位置可位于隧道线的相同轴向位置处，即在相同标桩数处，但是位于隧道线的不同侧。在扇形形式的凿钻或岩石锚杆中，一个工作地点还可包括两个或更多个在隧道线方向上距彼此一定距离的位置。然后利用根据挖掘计划的需求布置在工作地点处的同一供电点来执行由工作地点处的连续扇形所需的工作任务。
附图说明
在附图中对本发明的一些实施例进行更详细地描述，在附图中
图1是开采车辆、在此例中是钻岩机的示意性侧视图，
图2是开采车辆的路线轮廓、工作地点的位置和工作地点之间的转移驱动的示意图，
图3是与充电和充电的监测有关的装置的示意图，以及
图4是开采车辆控制单元的示意图，关于充电和使用的信息可显示在该开采车辆控制单元的显示装置上。
在图中，本发明的一些实施例为了清晰起见而进行了简化显示。在图中用相同的附图标记来标记相似的部件。
具体实施方式
图1显示了钻岩机，该钻岩机是配备有一个或多个开采工作装置2的开采车辆1的一个示例。该钻岩机包括可通过驱动装备4移动的车架3。该驱动装备4包括一个或多个驱动马达5以及一个或多个用于将驱动动力传递到一个或多个车轮7的动力传递装置6。该驱动动力传递装置可包括机械传动系统和机械动力传递构件，或者作为选择，驱动动力传递装置可以是液压或电动的。在车架3上可布置有一个或多个吊臂8，并且所述吊臂可配备有开采工作装置2。在图1中所示的实施例中，第一吊臂8a是钻臂，在其最外端处具有包括进给梁10的钻岩单元9，钻岩机器11可通过进给装置12沿该进给梁10移动。钻岩机器11可包括用于在工具14上产生冲击脉冲的冲击装置13以及用于使工具14绕其纵轴线旋转的旋转装置15。在该钻岩机中可具有若干个这样的钻臂8a。作为示例，第二吊臂8b显示为包括锚杆装置16，利用该锚杆装置16，岩石锚杆可布置在预凿钻出的钻孔中以支撑开凿的岩石洞。在图1的实施例中，第三吊臂8c配备有用于测量已凿钻出的钻孔的测量装置17。其它作为选择的开采工作装置2例如是在用于将密封材料进给到岩石中的灌注装置、喷射混凝土处理装置、剥落装备(scaling equipment)、在小装药量挖掘中使用的装置以及在设置爆炸装药中使用的炮眼装药器。开采车辆1根据矿场18的挖掘计划或预先设计的相应计划而行进到工作地点19，在工作地点19处，开采工作装置2根据工作循环执行操作，此执行花费相对长的时间。例如，钻岩机器的工作循环可包括在工作地点19凿钻出在凿钻计划中限定的若干个钻孔。凿钻每个钻孔典型由若干个工作阶段组成，诸如开炮眼、实际凿钻、变换延伸杆和钻头以及在凿钻之后延伸杆设备的拆卸。在工作站19执行凿钻工作循环可能花费若干小时，有时甚至整个工作班次。相应地，装药、打锚杆、测量、混凝土喷洒和灌注经常也是耗时的操作。一般地，开采工作装置2的使用必须涉及钻孔凿钻或进一步处理完成的孔。这就意味着处理未分离的岩石。
开采车辆1在工作地点19处的位置也可在挖掘计划中限定。在某些情形中，还可在围绕工作地点的表面上、诸如隧道的壁上预先对工作地点进行标记。开采车辆1可在工作地点19处被精确地定位或导航，在此之后，开采工作装置2可执行根据工作循环的任务，诸如一个接一个地凿钻出若干个钻孔或一个接一个地为若干个凿钻出的钻孔配备岩石锚杆。只有在根据挖掘计划的任务已在工作地点处执行之后转移驱动才发生。
工作地点19可以是在矿场的生产隧道中的位置，其在挖掘计划中通过使用所称的标桩数(peg number)限定。另外，工作地点可以是隧道的隧道面或者在将要加固的岩石洞中限定的位置，若干个钻孔以扇形形式被凿钻入该工作地点中，并且岩石锚杆安装在钻孔中。
图1另外显示矿场18具有可固定地构造的电网20，该电网20可由可改变的网络组成。当开采车辆1处在工作地点19处时，其开采工作装置2、液压系统和任何必要的辅助系统通过从外部电网20获得的电能来驱动。在本专利申请中，外部电网20指开采车辆1的电气系统外部的电网。矿场或承包工作地点的电网根据挖掘计划设计，使其能够根据挖掘计划向工作地点供电。因而外部电网不构造为获得覆盖由开采车辆操作的整个区域的充电网络。开采车辆1可利用一根或多根连接电缆21连接到电网20。连接电缆21可布置在卷轴22上并且可配备有合适的连接器23，该连接器23可连接到电网20的供电连接器。作为选择，卷轴22和电缆21可布置在矿场18中，并且连接电缆21连接到开采车辆1。开采车辆1可配备有变流器25，利用该变流器，从电网20供应的电力可进行变流以适合开采车辆1。此变流可包括将电压转换成适合的电压、将交流电转换成直流电以及其它电技术的变换。在变流器25的帮助下，开采车辆1可适合用于任意的矿场18中，与其电网20的性能和质量无关。
此外开采车辆1可配备有一个或多个蓄能器26，电流可从蓄能器放出并且蓄能器可相应地利用电流进行充电。蓄能器26可以是电池、电容器等。能量可以化学电荷或电气电荷(electrical charge)形式来存储。蓄能器26可向驱动装备4供应电流，使得在没有内燃机或没有与外部电网20相连接的情况下，开采车辆1可在工作地点19之间移动。此外，开采车辆1可具有充电设备27，利用该充电设备27，蓄能器26可通过来自电网20的电力进行充电。
当开采车辆1在工作地点19处根据工作循环执行相对耗时的操作时，通过在工作循环期间的同时对蓄能器26进行充电来利用在工作地点19处使用的这一时间。当在工作地点19处的工作循环完成时，蓄能器26也充满电并且准备好进行转移驱动。车辆不需移动到分离的充电站。
图2以非常简化的方式显示了预先设计的开采车辆1的驱动路线28以及开采车辆1的工作地点19。驱动路线28的轮廓可包括平坦部分、上坡部分和下坡部分。工作地点19之间的转移驱动29使用来自蓄能器26的电流来进行。当然，蓄能器26的容量在平坦地面或下坡部分上比在具有上坡部分的路线上持续得长。在每个工作地点19处要充电的量可考虑在该工作地点之后转移驱动29的长度以及路线28的高度轮廓来设定。开采车辆1的操作人员可通过手动方式控制充电，或者控制单元32可布置为在充电控制中通过自动方式考虑下一转移驱动29的能量需求。
从蓄能器获得的电力不仅可用于驱动装备，而且可用于驱动在转移驱动期间所需的辅助装备。辅助装备及功能可包括用于产生转向所需的液压压力的液压泵、电控单元的使用、控制室的通风和除霜、驾驶灯以及相应的系统。
此外在特殊情形中，来自蓄能器的电力还可在工作地点处使用。如果电网的电力供应由于某种原因而中断，则车辆中的备用系统可通过来自蓄能器的能量运行。这样，例如能够以控制方式降低吊臂。
在转移驱动中使用的驱动马达可以是永磁交流马达。此类型的AC驱动马达坚固而有效，并且它还可通过变频器进行精确控制。牵引马达能是DC马达或三相同步、异步或同步磁阻AC马达。
如图2中所见，路线28的轮廓可具有长的下坡部分31，在该下坡部分处，车辆1需要减速。减速可使用驱动装备4来进行，在该情形中，属于驱动装备4的马达可作为发电机相连接并且所产生的电流用于对蓄能器26进行充电。任意额外的电流可被引到电阻器并且被转换成热。当开采车辆1在其路线28上移动到较低的高度时，势能被释放，该势能可被至少部分地回收到蓄能器26。当设计在工作地点19b处将要充电的量时可对此情形进行考虑。如果操作人员检测到下一转移驱动29包括许多下坡部分31，则她/他可减少在该工作地点处的充电。可替代地，控制单元32可基于路线信息而自动减少充电量。
图3显示了一种配置，在该配置中，在工作地点19处，电网20将电能供应到开采车辆1中的输入装置34，然后该输入装置34首先将电流引到工作循环中所需的致动器35，其次引到充电设备27。该配置包括控制单元36，该控制单元36布置为：确定由工作循环引起的电功率需求并在其基础上来调节充电设备27。然后，与工作循环的输入功率相关地对蓄能器26的充电功率进行调节。这样，能够平衡电网20的负载。利用开采工作装置2执行的工作循环具有许多低功率消耗时段。在这些时段期间，充电功率可增加。相应地，例如在全功率凿钻期间，充电功率可降低或乃至完全中断充电。
充电设备27可以是独立的单元，或者充电设备27可集成到车辆的电气系统中。在本专利申请中，充电设备和充电装置指各种电气装置、装备、控制装置、连接构件和其它所需的设备，利用所述设备、装备或装置，电网的电力可通过合适的形式被供应到车辆的蓄能器，用于充电。
图4显示了开采车辆的控制单元32，该控制单元32可配备有显示装置37。显示装置37可以各种方式向操作人员显示关于开采车辆1的系统的操作、要执行的工作循环以及转移驱动的信息。作为示例，图4显示了显示装置37可显示路线28的轮廓、工作地点19在该路线上的位置和距离、高度差以及转移驱动的估计能量消耗。另外，蓄能器26的充电状态38可显示在其自己的窗口中。如所能够看见的，能够在控制单元中设定用于充电的下限39，该下限通常是不可达到的。蓄能器26通常在最大电荷40与所设定的下限39之间的范围41中使用。控制单元可布置为当接近充电的下限39时产生警报，或者控制单元可预先计算并且指示出：蓄能器26的充电状态对于将要执行的转移驱动是否足够。可通过向控制单元发出相关指令来暂时地允许到达充电的下限39之下。大于正常的反复放电可能导致蓄能器的过早损坏和停用，但暂时一次的大于正常的放电不会明显地影响蓄能器的使用寿命。因而，此配置可用作一种电“备用箱”，其在图4中由充电状态曲线的虚线部分42示出。
此外图4显示了显示装置37还可显示关于工作循环的信息，诸如钻孔图案43、充电计划等。实际上，控制单元32和显示装置37可形成一种车载计算机。
上文描述了这样的情形：开采车辆或钻岩机首先从一个工作地点被直接驱动到下一工作地点。然而，存在如下情形：开采车辆从工作地点被驱动到中间位置，并且只在此之后才被驱动到下一工作地点。该中间位置可以是维修站、安全点等。在某些情形中，还能够在该中间位置对车辆的蓄能器充电。
此外本专利申请中描述的解决方案可在挖掘隧道时使用。隧道以炮眼组(round)形式挖掘。工作地点是对钻孔进行凿钻并装药的隧道面。在对炮眼组进行爆炸之前，使钻岩装置移离隧道面到达安全点。在爆炸之后并在将爆炸的岩石移除之后，将钻岩机从安全点驱动回到隧道面以凿钻另一个炮眼组。隧道以炮眼组形式挖掘，这意味着新的凿钻点、即新的工作地点处在与前一凿钻点、即前一工作地点相距与该炮眼组的长度相一致的距离处。然后转移驱动从前一工作地点经由安全点到达下一工作地点。
应当提及的是在本专利申请中，矿场指地下矿场和露天矿场。另外，方法、开采车辆和钻岩机可在承包工作地点处、诸如当挖掘不同的岩石洞时使用。因此，承包工作地点也可认为是一种矿场。在承包工作地点处，外部电网可以是可改变的，诸如可移动平台上的机组(aggregate)。
在某些情形中，本专利申请中公开的特征可单独使用，与其它特征无关。另一方面，当需要时，本专利申请中公开的特征可组合以形成各种组合。
附图和相关说明仅用于说明本发明的思想。在权利要求书的范围内，本发明的细节可改变。

Claims (14)

1.一种用于使用开采车辆的方法，包括：
利用开采车辆(1)中的至少一个开采工作装置(2)，在根据挖掘计划的工作地点(19)处，执行根据所述挖掘计划中限定的工作循环的任务，
将所述工作地点(19)处的所述开采车辆(1)连接到外部电网(20)，用于供应所需的工作能量，以及
在所述工作循环之后，执行所述开采车辆(1)的转移驱动(29)，
其特征在于
在所述转移驱动(29)期间，使用位于所述开采车辆(1)中的蓄能器(26)作为能量源，并且
在所述工作循环期间，利用从外部电网(20)获得的电力来对所述蓄能器(26)进行充电。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于
确定由所述工作循环引起的电功率需求，并与所述工作循环的输入功率相关地对所述蓄能器(26)的充电功率进行调节。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于
在正常的转移驱动(29)期间，从所述蓄能器(26)放电，仅仅直至预定的充电极限(39)，以及
仅仅响应于单独的批准，才允许从所述蓄能器(26)的大于所述充电极限(39)的放电。
4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于
在所述转移驱动(29)期间，将所述开采车辆(1)的势能转换成电能，并且使用所述电能来对所述蓄能器(26)进行充电，
基于下一转移驱动(29)的路线信息(28)来估计将要从所述开采车辆(1)的势能转换成电能的能量的量，以及
在所述工作循环期间，与将要从所述势能产生出的充电能量的量相关地减少将要从所述外部电网(20)充到所述蓄能器(26)的能量的量。
5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于
在所述开采工作装置在所述工作地点(19)处执行所述工作循环期间，切断所述开采车辆(1)的驱动功率传输。
6.一种矿场中的配置，包括：
至少一辆开采车辆(1)，所述至少一辆开采车辆配备有至少一个开采工作装置(2)，并且布置为利用所述开采工作装置(2)，至少在根据矿场(18)中的挖掘计划的一个工作地点(19)处，执行根据预定工作循环的任务，
所述矿场的电网(20)，
至少一组连接装置，所述至少一组连接装置用于将所述开采车辆(1)连接到所述电网(20)，用于供应所需的运行功率，
所述开采车辆(1)包括用于在所述工作循环之后执行转移驱动的驱动装备(4)，
其特征在于
所述开采车辆(1)包括至少一个蓄能器(26)，所述至少一个蓄能器布置为存储所述转移驱动(29)所需的电能，并且
上述系统包括充电装置，所述充电装置用于在根据所述挖掘计划的所述工作循环期间在所述工作地点(19)处对所述蓄能器(26)进行充电。
7.如权利要求6所述的配置，其特征在于
所述系统包括充电设备(27)，以及
所述工作地点(19)配备有连接构件(21、23)，所述连接构件用于将所述充电设备(27)连接到所述矿场(18)的所述电网(20)。
8.如权利要求7所述的配置，其特征在于
与所述充电设备(27)相关联地存在控制单元(36)，所述控制单元布置为：确定由所述工作循环引起的电功率需求，并且与所述工作循环的输入功率相关地控制所述充电设备(27)的充电功率。
9.如前述权利要求6到8中的任一项所述的配置，其特征在于
在转移驱动(29)期间，所述开采车辆(1)中的所述蓄能器(26)中的放电是受限的，以及
通过使用单独的命令，较大的放电是可能的。
10.如前述权利要求6到9中的任一项所述的配置，其特征在于
所述开采车辆(1)包括至少一个控制单元(32)，所述至少一个控制单元布置为确定用于下一转移驱动(29)的能量消耗，并且
所述控制单元(32)布置为：基于所确定的能量需求来自动地控制所述充电设备(27)，或者基于所述能量需求而向操作人员发布充电指令。
11.如前述权利要求6到10中的任一项所述的配置，其特征在于
开采车辆(1)利用一根单独连接电缆(21)连接到所述开采车辆(1)自身的电气系统外部的外部电网(20)，并且
所述开采车辆(1)包括至少一个控制单元(32)，所述控制单元布置为：将所述开采车辆(1)的所述电气系统中的从所述外部电网(20)供应的电力引到凿钻工作循环所需的致动器和所述蓄能器(26)的所述充电装置。
12.一种钻岩机，所述钻岩机包括：
车架(3)，
驱动装备(4)，所述驱动装备用于使所述车架(3)移动，
至少一个吊臂(8)，所述至少一个吊臂能相对于所述车架(3)移动，
至少一个钻岩机器(11)，所述至少一个钻岩机器布置在至少一个吊臂(8)上，以及
至少一组连接装置，在钻岩期间，所述钻岩机利用所述至少一组连接装置在工作地点(19)处连接到外部电网(20)，
其特征在于
所述钻岩机包括至少一个蓄能器(26)，所述至少一个蓄能器布置为存储转移驱动(29)所需的电能，并且
所述钻岩机包括充电装置，所述充电装置用于在所述工作地点处凿钻的同时对所述蓄能器(26)进行充电。
13.如权利要求12所述的配置，其特征在于
所述钻岩机包括至少一个控制单元(32)，所述控制单元布置为控制所述钻岩机的电气系统中的从所述外部电网(20)供应到凿钻工作循环所需的致动器和所述蓄能器(26)的所述充电装置的电力。
14.一种开采车辆，所述开采车辆包括：
车架(3)，
驱动装备(4)，所述驱动装备用于使所述车架(3)移动，
至少一个开采工作装置(2)，所述至少一个开采工作装置用于在工作地点(19)处执行根据在挖掘计划中限定的工作循环的任务，所述开采工作装置(2)是如下装置中的一个：钻岩机器、锚杆装置、混凝土喷射设备、剥落装置、灌注装置、炮眼装药器、测量装置，以及
至少一组连接装置，所述至少一组连接装置将所述工作地点(19)处的所述开采车辆(1)连接到外部电网(20)，
其特征在于
所述开采车辆(1)包括至少一个蓄能器(26)，所述至少一个蓄能器布置为存储转移驱动(29)所需的电能，并且
所述开采车辆(1)包括充电装置，所述充电装置用于在所述工作地点(19)处利用所述开采工作装置(2)执行所述工作循环的同时对所述蓄能器(26)进行充电。
CN200980147493.9A 2008-11-26 2009-11-25 用于使用开采车辆的方法、矿场中的配置、钻岩机以及开采车辆 Active CN102227857B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20086134A FI121769B (fi) 2008-11-26 2008-11-26 Menetelmä kaivosajoneuvon käyttämiseksi, järjestely kaivoksessa sekä kallionporauslaite
FI20086134 2008-11-26
PCT/FI2009/050954 WO2010061058A1 (en) 2008-11-26 2009-11-25 Method for using mining vehicle, arrangement in mine, rock drilling rig, and mining vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102227857A true CN102227857A (zh) 2011-10-26
CN102227857B CN102227857B (zh) 2014-12-31

Family

ID=40097378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980147493.9A Active CN102227857B (zh) 2008-11-26 2009-11-25 用于使用开采车辆的方法、矿场中的配置、钻岩机以及开采车辆

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8660760B2 (zh)
EP (2) EP2356730B1 (zh)
JP (1) JP5400893B2 (zh)
CN (1) CN102227857B (zh)
AU (1) AU2009321556C1 (zh)
CA (1) CA2743947C (zh)
CL (1) CL2011001202A1 (zh)
ES (1) ES2728429T3 (zh)
FI (1) FI121769B (zh)
RU (1) RU2522985C2 (zh)
TR (1) TR201907667T4 (zh)
WO (1) WO2010061058A1 (zh)
ZA (1) ZA201104649B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104228585A (zh) * 2013-06-07 2014-12-24 山特维克矿山工程机械有限公司 采掘车辆及其能量供应方法
CN105720664A (zh) * 2014-12-22 2016-06-29 山特维克矿山工程机械有限公司 采矿车辆及用于采矿车辆的能量供应的方法
CN110932276A (zh) * 2019-12-19 2020-03-27 三一重机有限公司 移动式控制装置及电动挖掘机系统
CN111619369A (zh) * 2013-09-27 2020-09-04 西门子工业公司 用于采矿运输卡车的所有电气操作的系统和方法

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8583303B2 (en) * 2010-03-04 2013-11-12 General Electric Company Electric drive vehicle, system and method
US8733473B2 (en) * 2010-11-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sequencing algorithm for planned drill holes
FI20106157A (fi) * 2010-11-04 2012-05-05 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionporauslaite ja menetelmä kallionporauslaitteen voimansiirtoon
US9580966B2 (en) * 2011-08-24 2017-02-28 Lake Shore Systems, Inc. All electric powered mobile jumbo drill machine
EP2738035A1 (en) 2012-11-28 2014-06-04 Sandvik Mining and Construction Oy A method and an arrangement for controlling power supply in an electric mining unit, and a method for controlling power supply in a mining unit, as well as a mining unit
US9546543B2 (en) * 2013-02-19 2017-01-17 Coby W. Mansperger Remote controlled drilling rig
EP2857253B1 (en) 2013-10-02 2016-05-11 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
EP2962890B1 (en) * 2014-06-30 2016-05-11 ABB Technology Ltd Energy storage robot
RU2732674C2 (ru) 2015-05-28 2020-09-21 ДЖОЙ ГЛОБАЛ ЛОНГВЬЮ ОПЕРЕЙШНЗ ЭлЭлСи Горная машина и способ её эксплуатации
US9994117B2 (en) 2016-04-20 2018-06-12 Artisan Vehicle Systems Inc. System and method for providing power to a mining operation
SE1651282A1 (sv) 2016-09-29 2018-03-30 Brokk Ab System och förfarande vid en elektrisk motor som driver en hydraulpump i en rivnings- och demoleringsrobot
DE102017106619A1 (de) * 2017-03-28 2018-10-04 Ghh Fahrzeuge Gmbh Elektrisch angetriebenes Untertagefahrzeug, insbesondere Fahrlader
SE543006C2 (en) * 2018-07-04 2020-09-22 Epiroc Rock Drills Ab Battery charge management of mining machines
JP7105685B2 (ja) * 2018-12-13 2022-07-25 株式会社フジタ トンネル掘削工法
KR102129302B1 (ko) * 2018-12-28 2020-07-02 주식회사 한화 발파 시스템 및 이의 동작 방법
KR102129305B1 (ko) * 2018-12-28 2020-07-02 주식회사 한화 발파 시스템 및 이의 동작 방법
EP3741608A1 (en) * 2019-05-22 2020-11-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle
EP3863146A1 (en) * 2020-02-05 2021-08-11 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement, electrically operated mine machine and method
AU2021221809A1 (en) * 2021-08-25 2022-01-13 Fortescue Future Industries Pty Ltd Portable Offboard Power Unit for Electric Mining Equipment
WO2023059252A1 (en) * 2021-10-08 2023-04-13 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Rock drilling rig, system of mining equipment and method therefor
AU2022359692A1 (en) 2021-10-08 2024-04-11 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Equipment, method & computer program product
US11993174B2 (en) 2021-12-17 2024-05-28 Caterpillar Inc. Systems and methods for identifying modifications to terrain characteristics of a worksite for battery performance
EP4215675A1 (de) * 2022-01-21 2023-07-26 BAUER Maschinen GmbH Hybrid-baumaschine und verfahren zum betreiben einer hybridbaumaschine
US11955782B1 (en) 2022-11-01 2024-04-09 Typhon Technology Solutions (U.S.), Llc System and method for fracturing of underground formations using electric grid power

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3718367A (en) * 1970-11-06 1973-02-27 Westinghouse Electric Corp Corpuscular beam in mining and excavation
US4511100A (en) * 1982-03-13 1985-04-16 M.A.N. Maschinenfabrik Aktiengesellschaft Railless vechicle for underground mining
JPH06197408A (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 Motor Jidosha Kk 電気自動車用蓄電池制御装置
US5423654A (en) * 1992-09-25 1995-06-13 Rohrbaugh; David J. Miniature, portable, self-contained power machine
JPH07292722A (ja) * 1994-04-25 1995-11-07 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業用走行機体におけるアウトリガー装置
JPH08282477A (ja) * 1995-04-10 1996-10-29 Kajima Corp 無軌条式トンネル内資材運搬方法
US5990652A (en) * 1996-11-04 1999-11-23 Harnischfeger Technologies, Inc. Swing system for a surface mining shovel
US6470989B1 (en) * 1999-10-29 2002-10-29 Sandvik Ab Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle
JP2002359935A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Komatsu Ltd ハイブリッド作業機械の蓄電部充放電制御装置
US20030151387A1 (en) * 2001-03-27 2003-08-14 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle electric power management system and method
US20040140112A1 (en) * 2001-05-15 2004-07-22 Sandvik Tamrock Oy Drilling control arrangement
US20050040789A1 (en) * 2003-08-18 2005-02-24 General Electric Company Vehicle energy storage system control methods and method for determining battery cycle life projection for heavy duty hybrid vehicle applications
US20070096538A1 (en) * 2004-01-16 2007-05-03 Timo Niemi Arrangement for data transmission in mine, and cable reel
JP2008231762A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Furukawa Rock Drill Co Ltd トンネル用作業車両

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2925136A (en) 1958-08-13 1960-02-16 Consolidation Coal Co Four wheel driven mine haulage vehicle with plural propulsion unit compartments
DE2362107C3 (de) 1973-12-14 1979-09-20 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Stromversorgungseinrichtung fUr eine Gewinnungsmaschine, insbesondere für eine Walzenschrämmaschine
US4087734A (en) 1975-09-29 1978-05-02 National Mine Service Company Charging circuit for combination trolley and battery powered locomotives
SE451980B (sv) * 1980-08-14 1987-11-09 Atlas Copco Ab Batteridrivet fordon med en chopperkontroll for styrning av akmotorns varvtal och laddning av battteriet fran yttre stromkella
US4415051A (en) * 1981-05-08 1983-11-15 Mine Equipment Company Multiple personnel transporter vehicle for low vein mines
JPS60106302A (ja) 1983-11-11 1985-06-11 Toshiba Corp 作業用自走車電力供給システム
SU1516389A1 (ru) * 1986-11-05 1989-10-23 Институт горного дела им.А.А.Скочинского Локомотив с аккумул тором энергии в виде вращающегос маховика
US5293947A (en) * 1991-09-03 1994-03-15 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Variable speed AC electric drive vehicle
JP3385841B2 (ja) 1996-04-25 2003-03-10 日産自動車株式会社 電気自動車の充電制御装置
AUPO782997A0 (en) 1997-07-10 1997-07-31 Brandrill Limited Self-contained underground drill rig
US7448328B2 (en) 2001-03-27 2008-11-11 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle electric power storage system and method
SE530829C2 (sv) * 2005-06-17 2008-09-23 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, system och bergborrningsanordning för styrning av effektförbrukning under en bergborrningsprocess
US9580966B2 (en) * 2011-08-24 2017-02-28 Lake Shore Systems, Inc. All electric powered mobile jumbo drill machine

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3718367A (en) * 1970-11-06 1973-02-27 Westinghouse Electric Corp Corpuscular beam in mining and excavation
US4511100A (en) * 1982-03-13 1985-04-16 M.A.N. Maschinenfabrik Aktiengesellschaft Railless vechicle for underground mining
US5423654A (en) * 1992-09-25 1995-06-13 Rohrbaugh; David J. Miniature, portable, self-contained power machine
JPH06197408A (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 Motor Jidosha Kk 電気自動車用蓄電池制御装置
JPH07292722A (ja) * 1994-04-25 1995-11-07 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業用走行機体におけるアウトリガー装置
JPH08282477A (ja) * 1995-04-10 1996-10-29 Kajima Corp 無軌条式トンネル内資材運搬方法
US5990652A (en) * 1996-11-04 1999-11-23 Harnischfeger Technologies, Inc. Swing system for a surface mining shovel
US6470989B1 (en) * 1999-10-29 2002-10-29 Sandvik Ab Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle
US20030151387A1 (en) * 2001-03-27 2003-08-14 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle electric power management system and method
US20040140112A1 (en) * 2001-05-15 2004-07-22 Sandvik Tamrock Oy Drilling control arrangement
JP2002359935A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Komatsu Ltd ハイブリッド作業機械の蓄電部充放電制御装置
US20050040789A1 (en) * 2003-08-18 2005-02-24 General Electric Company Vehicle energy storage system control methods and method for determining battery cycle life projection for heavy duty hybrid vehicle applications
US20070096538A1 (en) * 2004-01-16 2007-05-03 Timo Niemi Arrangement for data transmission in mine, and cable reel
JP2008231762A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Furukawa Rock Drill Co Ltd トンネル用作業車両

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104228585A (zh) * 2013-06-07 2014-12-24 山特维克矿山工程机械有限公司 采掘车辆及其能量供应方法
CN111619369A (zh) * 2013-09-27 2020-09-04 西门子工业公司 用于采矿运输卡车的所有电气操作的系统和方法
CN105720664A (zh) * 2014-12-22 2016-06-29 山特维克矿山工程机械有限公司 采矿车辆及用于采矿车辆的能量供应的方法
CN110932276A (zh) * 2019-12-19 2020-03-27 三一重机有限公司 移动式控制装置及电动挖掘机系统

Also Published As

Publication number Publication date
FI20086134A (fi) 2010-05-27
ZA201104649B (en) 2012-03-28
AU2009321556A1 (en) 2011-07-14
CA2743947C (en) 2015-07-14
AU2009321556B2 (en) 2013-07-04
ES2728429T3 (es) 2019-10-24
CA2743947A1 (en) 2010-06-03
US8660760B2 (en) 2014-02-25
EP3534486A1 (en) 2019-09-04
FI20086134A0 (fi) 2008-11-26
CN102227857B (zh) 2014-12-31
WO2010061058A1 (en) 2010-06-03
CL2011001202A1 (es) 2012-01-20
RU2011126150A (ru) 2013-01-20
TR201907667T4 (tr) 2019-06-21
RU2522985C2 (ru) 2014-07-20
JP5400893B2 (ja) 2014-01-29
EP2356730A1 (en) 2011-08-17
EP2356730B1 (en) 2019-03-20
US20110224859A1 (en) 2011-09-15
EP2356730A4 (en) 2017-10-11
FI121769B (fi) 2011-03-31
JP2012510014A (ja) 2012-04-26
AU2009321556C1 (en) 2022-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102227857B (zh) 用于使用开采车辆的方法、矿场中的配置、钻岩机以及开采车辆
CN102712265B (zh) 矿用车辆及其能量供应方法
EP2669463B1 (en) A rock drilling rig and method of driving compressor
AU2014233590B2 (en) Mining vehicle and method for its energy supply
JP2013541657A (ja) 削岩リグおよび削岩リグにおける伝動方法
US20140365052A1 (en) Mining vehicle and method for its energy supply
US20140077600A1 (en) System and method for controlling energy storage and distribution
AU2022359694A1 (en) System of mining equipment devices comprising fuel cells

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant