CN102224411A - 引导用重卷机进行纸幅修补的方法和相应的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种与造纸机和离线涂布机(16)结合的引导用重卷机进行纸幅修补的方法，在所述方法中，在造纸机(12)上生成纸幅的缺陷图(31)以示出偏差(P)，使用所选的准则在涂布机(16)上将其中的一些偏差向操作员示出，所述偏差在缺陷图(31)和所预置的修补规则(144)的引导下用重卷机进行修补。在涂布机(16)上，对所选的偏差(P)的虚拟位置通过涂布机(16)进行监视，如果出现可能的断纸，就对与断纸有关的偏差(P)定位，并且根据这监视，将反馈(27)提供给重卷机(14)的修补规则(144)，以便优化这些规则。

Description

引导用重卷机进行纸幅修补的方法和相应的系统

技术领域

本发明涉及一种与造纸机(paper machine)和离线涂布机(off-line coating machine)结合的引导用重卷机(re-reeler)进行纸幅修补(web patching)的方法，在这种方法中，在造纸机上生成纸幅的缺陷图(defect map)，以向操作员示出用重卷机根据缺陷图和预置的修补规则进行修补的偏差(deviation)。本发明还涉及与造纸机、重卷机和离线涂布机结合的相应系统。通过模拟，可以说，本发明提高了涂布机的效率，因为对纸幅的修补是关系到涂布机的效率的最为值得注意的因素。

背景技术

从现有技术中已知一些系统用来对正在离线涂布机上接受涂布的纸幅(web)内的偏差进行监视。在这些系统中，根据在纤维纸幅机(fibre-web machine)上进行的缺陷检测生成纸幅的缺陷图，然后向离线涂布机的操作员显示这缺陷图。具体些说，如果是向操作员显示缺陷图的话，就使根据卷取前在纤维纸幅机上进行的缺陷检测生成的缺陷图与涂布机同步。还可以将缺陷图传送给其他后续工序。除此之外，可以通过对涂布纸幅成像和将所发现的偏差显示为缺陷图对涂布后的质量进行监视。根据这两个缺陷图，可以看到纸幅在涂布前的质量和经涂布的质量。涂布后成像的缺陷图通常与涂布前已成像的缺陷图在同一个显示屏内示出。通过在同一个显示屏上示出缺陷图，操作员就可以很容易看到原来的偏差在涂布期间有多少改变，如果在涂布期间没有断纸的话。

从PCT公开WO 2007/096475 A1可以看到一种监视迅速移动的纸幅的方法和设备，其中用实时图像分析从纸幅检测事件链并且基本上实时地予以显示。

在按照现有技术的设备中，造纸机、重卷机和涂布机都是独立的单元，在它们之间传送有关导致在涂布机上断纸的偏差的信息很差。在这些单元之间信息差的传送显著地阻碍了对导致断纸的偏差的因果关系的考察。

发明内容

本发明意图建立一种新型的与造纸机和离线涂布机结合的引导用重卷机进行修补的方法和系统。这种方法允许更好地考察因果关系，特别是在断纸的情况下。本发明的特征在所附权利要求书中给出。本发明还意图建立一种监视正在用离线涂布机涂布的纸幅的缺陷的系统。通过按照本发明的系统，可以为前面的工序提供比以前更好的反馈。在按照本发明的系统中，借助于虚拟监视对在前面的工序检测到的运动的偏差进行监视，这是通过在涂布机处，根据涂布机的动画纸幅图实时监视在机器屏幕上表示偏差的点来实现的。纸幅图示出了涂布机纸幅的水平尺寸、涂布机上的关键性点和表示需监视的每个偏差的点。涂布机上的关键性点例如是涂布机的涂布工位。另一方面，有益的是在机器屏幕上标明缺陷检测摄像机。在使用动画纸幅图的虚拟监视中，表示偏差的点的位置在速度和位置方面与偏差在涂布机上的实际位置(纸幅速度)正确关联。在虚拟监视中，在动画纸幅图上表示偏差的动画点的位置根据实际位置信息和涂布机的纸幅速度计算。借助于虚拟监视，能判定与在涂布机上的关键性点有关的导致断纸的偏差的位置，并且能返回摄像机所摄取的需向操作员显示的相应图像。

在一个实施例中，系统包括：监视处于涂布段的纸幅和用所选的准则发现纸幅内的偏差的装置，用所选的准则将每个偏差与缺陷图内的偏差相关联或确定它是新的偏差的分析装置，以及示出所选的偏差处在至少一个所选的位置的显示装置。在一个优选实施例中，通过在机器屏幕上自动示出两个和三个最值得注意的偏差的动画图像，对上述偏差通过整个涂布机进行虚拟监视。对纸幅的监视相当有利于考察断纸的因果关系。

此外，本发明还意图建立一种有系统监视正在接受涂布的纸幅内的偏差的离线涂布机。采用按照本发明的离线涂布机，可以比以前的更好地避免断纸。

在这里，所谓纸幅是指纸板或纸张。就此而言，所谓纤维纸幅机，处于离线涂布机之前，是制造纸板或纸张的形成纸幅的机器。离线涂布机包括退绕机(unwinder)、涂布段(coating section)和卷绕机(winder)。涂布段包括干燥段(drying section)。在涂布段之前，形成需予以涂布的纸幅的缺陷图，以便示出偏差。需示出的缺陷图根据在纤维纸幅机上进行的缺陷检测或者通过对涂布段之前摊开后的纸幅成像来生成。从有关缺陷图可以看到进入涂布段的各种偏差。此外，在涂布段，在用所选择的准则检测到纸幅偏差时，就自动对纸幅进行监视。自动监视可以用机器视觉或其他成像系统进行。对形成每个偏差的可视化增大了防止断纸和偏差的可能性，因此提高了机的效率。

在造纸机处，将一组机器方向的纸幅坐标用色编码标记附加到纸幅的边缘上。测速仪测量在这些码之间的区域的长度。用所选的准则将检测到的每个偏差与缺陷图内所示出的一个偏差相关联，或者确定它是新的偏差。向操作员示出在监视期间从在涂布段内所选的位置自动检测到的所选的偏差。在用所选的准则将检测到的偏差与在缺陷图内的一个偏差关联或者将它确定为是新的偏差时，可以对这个偏差在被发现后通过整个工序进行监视。在对偏差跟踪到偏差通过这个工序时，就能看出是什么类型的偏差引起问题。监视还能发现哪些偏差在涂布前似乎是无害的而在涂布期间会引起问题。这些问题呈现为偏差恶化，或者甚至呈现为断纸。

在一个优选实施例中，高速摄影机读出色码的位置和纸幅的边缘。在色码读出器读出第一个色码后，立即就可以根据色码和测速仪读数进行虚拟位置计算。断纸也可以用高速摄影机检测。

在一个实施例中，实时示出所选的偏差。在实时显示偏差时，可以尽可能迅速地示出偏差，优选的是在1秒之内。向操作员实时显示图像使操作员有更多的时间对事件作出反应，和例如防止断纸。在实现实时显示图像时，图像在取得后至少以成像频率予以分析，即不将图像存储在高速缓冲存储器内而是立即予以分析。

优选的是，根据在涂布段进行的监视，通过将导致在涂布机上断纸的偏差更新入修补规则，为涂布机前的工序提供反馈。在监视涂布段时得到的信息允许将反馈发送给在重卷机和纤维纸幅机上进行的那些工序。最简单的是，可以通过打电话给在前面的工序工作的人来处理反馈，使他可以根据反馈检查缺陷图，以减少所述的偏差。通常，重卷机的修补规则是用所选的准则从缺陷图中选择偏差的计算机应用。当然，可以不是修补所有的偏差，而只是修补满足修补规则的预置准则的那些偏差。缺陷需修补的准则通常是特定的边界尺寸，但是偏差的类型对此也有影响。优选的是，将反馈加入系统，即在系统内为计算机应用的修补规则定义新的用以对偏差分类的准则。优选的是，直接在涂布机上作出对计算机应用内的修补规则的更新。在纤维纸幅机上工作的人可以看到妨碍涂布的偏差的起源点，从而可以设法予以排除。优选的是，将反馈给在重卷机上工作的人，使得在重卷机上工作的人可以消除在通常称为原纸(base paper)的基底纸幅内出现的妨碍涂布的偏差。

因此，反馈使得确切处理需处理的偏差成为可能，例如，不必对所有呈现为浅色条纹的偏差作出反应来消除它们。在重卷机处工作的人接收到在涂布期间恶化甚至引起断纸的偏差的类型的确切信息时，就可以消除在涂布期间可能会引起问题的偏差。由于有比现有技术更确切的信息，因此还能部分避免对不会引起断纸的一些偏差进行不必要的修补。由于使用按照本发明的方法提供了一种新式的有关涂布工序的信息，因此可以将有关先前不知道是显著妨碍涂布事件的偏差的信息提供给前面的工序。

在第三实施例中，在退绕机与涂布段之间对纸幅进行自动监视。于是可以得到有关在重卷后引起的缺陷的信息。由于更为确切地知道纸幅内的偏差，就可以更好地预测纸幅在涂布中的情况。因果关系也会更明显。

在第四实施例中，根据在退绕机与涂布段之间的自动监测，使由在纤维纸幅机上制造的纸幅形成的缺陷图与涂布段同步。因此，可以比以前更准确地进行同步，从而可以以更大的概率将在纸幅上发现的缺陷确定为是由于在纸幅内的缺陷引起的。

在涂布段包括至少一个涂布工位和至少一个干燥工位的第五实施例中，用机器视觉来监视处在涂布工位的纸幅。在对处在涂布工位的纸幅成像时，将看到比在对涂布段内别处的纸幅成像时多的由偏差引起的断纸，因为通常有80％的断纸发生在涂布工位。如果断纸在发生时立即看到，就可以比以前迅速得多地使用断纸刀片，就此而言，这有利于使机器迅速回到运行状态。也就是说，由于及早看到断纸，就可以迅速使用断纸刀片，因此减小了涂布机内的紊乱。由于涂布机卷入紊乱比以前少和不严重，因此需要用来维护和洗涤的时间比以前少。

在第六实施例中，用机器视觉进行自动监视。机器视觉包括用摄像机成像，而用计算机以机械方式即自动地对图像进行检查。使用机器视觉，得到有关纸幅的信息，根据这信息可以进行许多不同类型的分析，以便将偏差相关联。机器视觉使操作员可以得到缺陷的图像。

具体些说，本发明的特征是：对在涂布机上所选的偏差的虚拟位置通过涂布机进行监视，而在可能断纸的情况下对与断纸有关的偏差定位，以及根据这监视将反馈提供给重卷机的修补规则，以便优化这些规则。

附图说明

下面将参照示出本发明的一些应用的附图对本发明进行详细研究，在这些附图中：

图1a示出了按照现有技术的在重卷机和离线涂布机上的系统；

图1b示出了按照本发明的在图1a的造纸机上的系统；

图2示出了按照本发明的在离线涂布机上的系统；以及

图3示出了按照本发明的系统的用户界面。

具体实施方式

图1a示出了按照现有技术的系统10′，在系统10′中，首先在造纸机12上制造纸幅。所制造的纸幅经在重卷机14上重卷、切成标准宽度和修补后，在离线涂布机16上予以涂布。涂布机16大致分为三个部分，即退绕18、涂布段20和卷绕22。在涂布机后，在第二重卷机(未示出)上将涂布疙瘩和条纹从纸幅上除去。此后，可以将纸幅压光。在涂布机后除去涂布疙瘩和条纹中可以使用在涂布机前进行重卷的同一个重卷机，但是通常在涂布机后用第二个重卷机进行重卷。

在图1a所示的按照现有技术的系统中，在涂布前根据纸幅内的缺陷生成向涂布机的操作员显示的缺陷图。缺陷图31用图像处理根据纤维纸幅机12上的缺陷检测摄像机24所成像的图像资料和模式识别生成。在纸幅本身上用数字色码121每隔一定间隔标示纸幅的一组坐标，并且用测速仪122测量数字色码之间的区域的长度。这样就将缺陷图上每一项与精确的坐标相关联。

在重卷机14处使用色码读出器143和测速仪142能达到缺陷位置和按照预置的修补规则144执行修补。用适当的软件从缺陷图31中滤除所有的凭经验表明不会导致损害的缺陷。读出器每秒三次给出下一个偏差的距离，并且向操作员显示到下一个偏差的剩余时间和距离。其余的缺陷向用以修补的修补机示出。

在图1a的系统中，涂布后的质量用在涂布段20后的缺陷检测摄像机26监视。通过这些缺陷检测摄像机，生成新的纸幅缺陷图。在最新的系统中，向操作员同时显示在涂布前和在涂布后所生成的缺陷图。根据这两个缺陷图，可以确定纸幅在离开纤维纸幅机后涂布前的质量以及纸幅在涂布后的质量。

然而，按照现有技术的系统并不提供在涂布段出现问题的级的信息。通过涂布段循环的纸幅的典型长度为几百米，例如为300米。如果发生断纸，通常从缺陷图可以看到有一些会引起断纸的在涂布段内的偏差。使用在涂布前进行的成像，并不能可靠地判定哪些偏差可能引起断纸。在这种情况下，涂布后的成像提供不了有关断纸的信息。通常，操作员推测断纸由缺陷图内可见的最大偏差引起，但实际上一些其他偏差也可以引起断纸，因此是相当值得注意的。此外，断纸还可以由在缺陷图中甚至没有显现的偏差引起。

在图1a所示的按照现有技术的系统10′中，涂布段20内的断纸检测器28所提供的信息可以告诉纸幅偏差处在什么点。然而，这信息是非常不精确的，因为通常在断纸检测器之间要走几十米例如60米的纸幅。这样的精度不足以评定哪个偏差引起了断纸。此外，断纸检测器只提供有关断纸的信息。在按照现有技术的系统中，接收到有关断纸的信息有相当大的迟延。在涂布机的速度为2400米/分时，按照纸幅的路径，断纸摄像机之间的间隔为60米。如果断纸发生在两个断纸摄像机的中间，在系统内接收到和记录断纸的报告将在断纸发生后0.75秒。信息通常是从系统接收到的，只是解释记录后的几十秒。

图1b示出了按照本发明的系统10，这个系统是根据图1a的系统10′改进的系统。在这种情况下，首先也是在造纸机12上制造纸幅。在它们的主要部件中，重卷机14和它的修补规则144以及离线涂布机16是类似的。在按照本发明的系统10中，涂布机16还利用缺陷图31，而涂布机的操作员提供将修补规则144改变为对正在制造的纸张是最佳的和维护修补规则144的反馈。

在这种情况下，为了维护和优化修补规则，涂布机配备有可以使缺陷图31内的每个偏差得到相当精确定位(±50厘米)的代码读出器183和测速仪182。系统包括显示装置52，能跟踪每个缺陷P的位置通过涂布机(机器屏幕56)。在偏差P在图像内从上行到下而那时在偏差所在位置正好发生可能断纸时，就可以推断这样的偏差P是关键性的，因此在修补规则中可以将它归入需修补的偏差。相应，可以对造纸机的运行参数进行修正，如果应该在造纸机上进行这样的修正的话。对每个归入需监视的偏差通过整个涂布机进行监视。在图1b中，给修补规则144的反馈标以附图标记37。

优选的是，涂布机16具有它自己的机器视觉系统，以便可以为每个缺陷附加支持该缺陷是否值得注意的结论的附加信息。这样的自有机器视觉系统是有益的，因为一个特定类型的缺陷并不立即引起断纸，但只是一旦积累到例如只是50米后就会引起断纸。在可以逐级监视缺陷位置例如起伏时，自有机器视觉系统就揭示这样的情况。值得注意的偏差与缺陷的情况有关，因此有理由更严格地监视一定类型的偏差，诸如变薄、纤维丝分离和胶液积累。涂布机的自有机器视觉应用还允许检查“幸免”情况。这是因为在涂布机上时或出现一些明显接近导致断纸的偏差，但纸幅能在发生断纸前卷绕。这样的偏差可以借助于反馈(即相应审查修补规则)来避免。

图2示出了按照本发明的监视正在离线涂布机16上接受涂布的纸幅32内的偏差的系统10。涂布机16包括退绕机18、涂布段20和卷绕机22。系统10在涂布机16上包括检测在涂布段前的纸幅内所检测到的偏差的监视装置和将在涂布段20前的纸幅32内的偏差显示为缺陷图31的显示装置30。此外，系统10还包括监视在涂布段20内的纸幅32和发现纸幅32内的偏差(即用所选的准则判别偏差)的装置38。系统还包括用所选的准则将每个偏差与在缺陷图31内所示出的一个偏差相关联，或者确定它是新的偏差的分析装置35。此外，系统还包括显示所选的偏差处在至少一个所选的位置的显示装置30。在还监视正在涂布段内接受涂布的纸幅时，可以获得可能引起问题的偏差的类型的附加信息。所增加的信息允许比以前更好地消除危险的偏差或对危险的偏差作出反应。也就是说，可以给在前面的工序有关就涂布工序而言在送来涂布的纸幅内应该减少哪些类型的偏差的信息。也能比以前更迅速地对偏差作出反应，在涂布段用断纸刀片进行受控断纸，在这种情况下可以使涂布过程比在不受控断纸的情况下迅速得多地恢复进行。

在离线涂布段上使用按照本发明的系统，可以获得有关在涂布段恶化的偏差的信息。向操作员显示从恶化的偏差获得的所有信息，并且予以记录。这允许对恶化的偏差在它们已在涂布段内时作出反应。有关偏差的恶化的信息允许例如在引起断纸前就使用断纸刀片。在按照现有技术的系统中，对于它们来说，得不到有关在涂布段内恶化而在处于涂布段时不导致断纸的偏差的信息。有关偏差的恶化的信息只是在偏差已通过了整个涂布段后，在对新的缺陷图成像时才可获得。然而，许多偏差首先在一个涂布工位恶化，而断纸只是在后面的工位发生。在使用按照现有技术的离线涂布段时，不可能对恶化的偏差作出反应，因为得不到有关它的信息。

如图2所示的属于按照本发明的系统的分析装置35是实时分析装置。使用实时分析装置，可以迅速地(优选的是在1秒以内)显示绑到缺陷图上的分析结果。因此，在系统内没有显著的迟延，而是操作员在显示屏上看到动画式的例如一个洞，这个洞在一个涂布工位已扩大，再到达下个涂布工位。实时分析装置允许向操作员实时显示偏差的事件链。也就是说，生成在涂布段前与在涂布段生成的缺陷图之间的事件链。优选的是，通过计算在纤维纸幅机上发现的并且在缺陷图内出现的偏差的缺省位置数据，和将在涂布段检测到的偏差的位置数据与以前用所选的准则检测到的偏差的默认位置数据相比较，来生成事件链。

图2所示的按照本发明的系统10包括反馈发布装置37，用来根据对涂布段20进行的监视将反馈发布给涂布机16前的工序级，诸如重卷机14(修补规则)或纤维纸幅机12。反馈发布装置37是系统10的一部分，可以用来告诉前面一些工序级应该为之做一些事情的偏差类型。例如，可以通过在系统内标明希望通知前面的工序级的妨碍涂布的偏差来实现给出反馈。妨碍涂布的偏差可以在涂布段引起断纸或受到恶化。可以通过定义新的指示缺陷的准则标示给出反馈。优选的是，将反馈给重卷机，因此在重卷机处可以增强或切掉早先允许就这样进入涂布机的一些点。随着时间的过去，由于学到更多有关在涂布段引起问题的偏差的情况，就可以使有关条件更为确切。借助于反馈发布装置，修补规则自始至终可以得到刷新。这种系统允许比以前的系统更好地修补和除去恰当的偏差，因为随着时间的过去可以使系统非常确切地知道哪种偏差应在涂布机前得到处理。

图2所示的按照本发明的系统10在退绕机18与涂布段20之间包括监视退绕机18与涂布段20之间的纸幅的装置38′。优选的是，所述装置38′是机器视觉装置33。所述用来监视的装置38′还示出在机器的卷取机上引起的边缘破损和皱褶。在重卷机14处引起的缺陷也可以被监视纸幅32的装置38′发现，即使在重卷机处很少引起缺陷。这就使得对在来自纤维纸幅机的与离线涂布机同步的缺陷图图像内不能看到的有问题的偏差能作出反应。例如，一个没有在纤维纸幅机上呈现的浅色补丁将可能在卷取期间引起一个皱褶。在卷取期间引起的皱褶可以在涂布段引起断纸。使缺陷图更为确切的缺陷检测摄像机因此就提供了重要的附加信息。

图2所示的系统10包括同步装置39，用来根据在退绕机18与涂布段20之间的纸幅监视装置38′(即根据从装置38′得到的信息)实现同步。同步装置39处在处理装置36与分析装置35之间，在这种情况下，来自纸幅监视装置38的信息在所需时被导向同步装置。因此，在退绕机与涂布段之间的纸幅监视装置(通常是机器视觉装置)可以用来同步缺陷图。在缺陷图根据纸幅的速度同步，而同步标记例如是每千米一个时，在下个同步标记前同步可以滑过甚至十米。在除此之外，还用在退绕机与涂布段之间的机器视觉装置同步缺陷图时，可以使同步比以前的更为精确和可靠。

图2所示的按照本发明的涂布段属于至少一个涂布工位42和干燥工位43。属于涂布段20的这些干燥工位43形成干燥段45。属于涂布段20的干燥段45的末尾围以虚线。因此，涂布段20包括由例如两个气浮干燥工位43′和一个烘筒干燥工位43”构成的干燥段45。在涂布工位42，有与涂布工位42结合的属于监视纸幅32的机器视觉装置33的摄像机34。在同一个位置处通常有几个摄像机，摄像机的数目按照所需的成像精度确定。摄像机还可以是通常用于缺陷检测设备的摄像机梁(camera beam)的一部分。对于它们来说，这些断纸摄像机通常是分开的，因此不属于摄像机梁。通过在涂布工位监视纸幅，可以看到比通过在涂布段别处对纸幅成像的更多的由偏差引起的断纸，因为通常有80％的断纸发生在涂布工位。在可以立即看到涂布段处的这些事件时，对偏差的反应将加快。例如，因此可以比以前更为迅速地操作断纸刀片。优选的是，与所有属于涂布段20的涂布工位42结合对纸幅32成像。

属于图2所示的按照本发明的涂布机的断纸监视装置44是接到系统10上的。图中没有示出用来将断纸监视装置连接到系统上的电缆。如果断纸不是发生在邻近缺陷检测设备中的摄像机的地方，使用断纸监视装置将得到第一个有关这断纸的报告。作为缺陷检测设备的一部分的摄像机通常特别布置在涂布工位，而断纸监视装置布置在这些涂布工位之间。

属于图2所示的按照本发明的涂布机的监视纸幅32的装置38是机器视觉装置33。利用机器视觉装置33，监视处在涂布段20纸幅32，而用所选的准则判别纸幅32内的偏差。机器视觉装置33包括对纸幅32成像的摄像机34和检测偏差的处理装置36和软件。

图3示出了操作按照本发明的系统的用户界面46。在纤维纸幅机上成像和在涂布机上同步的缺陷图31显示在用户界面46的右上角。基于在涂布后成像的信息的缺陷图48显示在基于在纤维纸幅机上成像的信息的缺陷图31之下。在用户界面右半侧50除了缺陷图31、48之外还显示有关在缺陷图31、48内可看到的偏差的信息。在例示缺陷图31、48内的偏差的标记53上单击，就可以在屏幕54内看到缺陷图像。缺陷图像详细示出了所关注的偏差。

来自涂布段的信息显示在用户界面的左半侧52。因此，在左半侧显示了过去没有显示的信息。在左半侧52的右上角是机器屏幕56，从中操作员可以看到涂布单元的配置以及摄像机所在位置。在偏差移出缺陷图31时，即在偏差移到涂布段时，用虚拟监视从机器屏幕56监视在涂布段上的偏差。可以看到在机器屏幕56上所示出的在涂布机上的偏差。在偏差已通过了涂布段时，偏差就在缺陷图48内示出。在机器屏幕内还可以看到只是在涂布段内发现的偏差。通过在屏幕58和60内自动显示在涂布段内最值得注意的偏差中的两个偏差(即出现在机器屏幕56内的两个偏差)在受到检测的每个成像位置处的动画图像，对这两个偏差通过整个涂布段进行虚拟监视。也就是说，通过自动显示两个或三个最值得注意的偏差P在每个时刻相对涂布机的动画图像，对这两个或三个偏差P通过整个涂布机16进行虚拟监视。在屏幕58和60内所示出的偏差以后可以从用户界面的右半侧50内的屏幕54查看。此外，可以在用户界面的右半侧内读取对有关偏差所收集的所有信息。在屏幕62和64内显示在涂布段内检测到的偏差的统计数据。

在动画的表示涂布机起点的起始点处示出了满足从存储装置得到的所选的准则的偏差。从机器屏幕56以动画方式对偏差的位置通过涂布机进行监视，同时示出偏差处在成像位置的动画图像。

按照本发明的方法和相应的系统将纸幅监视和断纸分析组合在单个整体内。所有的导致偏差或断纸的工序失调都被自动记录和显示。采用按照本发明的方法和系统，整体来说，在生产线上可以达到使总效率增加差不多13％。

Claims (12)

1.一种结合造纸机和离线涂布机(16)用于引导用重卷机进行纸幅修补的方法，在所述方法中，在造纸机(12)上生成纸幅的缺陷图(31)以示出偏差(P)，使用所选的准则在涂布机(16)上将其中的一些偏差向操作员示出，所述偏差在缺陷图(31)和所预置的修补规则(144)的引导下用重卷机进行修补，

其特征在于：在涂布机(16)上

监视通过涂布机(16)的所选的偏差(P)的虚拟位置，以及

如果出现可能的断纸，就对与断纸有关的偏差(P)定位，以及

根据监视，将反馈(27)提供给重卷机(14)的修补规则(144)，以便优化修补规则(144)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：在涂布机(16)上，在所选的位置实时自动监视纸幅，对纸幅(32)内的偏差进行检测，以及用所选的准则，将每个检测到的偏差与在缺陷图(31)内存在的一个偏差相关联，或者将每个检测到的偏差确定为新的偏差，并将每个检测到的偏差向操作员显示。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：通过自动显示最值得注意的偏差(P)中的两个或三个偏差在每个时刻相对涂布机的动画图像，对该两个或三个偏差通过整个涂布机(16)进行虚拟监视。

4.按照权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于：对偏差(P)在所选位置内可能引起的演变进行监视，以便检测累积缺陷。

5.按照权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于：对偏差(P)的虚拟监视在显示屏(56)上进行，其中示出至少部分涂布机(16)和所计算的偏差(P)相对它的瞬时位置。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于：在显示屏(56)上还示出断纸的位置，以便进行比较。

7.按照权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于：自动监视用机器视觉进行。

8.按照权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于：根据在涂布机(16)上进行的监视，还将反馈提供给造纸机(12)。

9.一种与造纸机(12)、重卷机(14)和离线涂布机(16)结合的系统，其中形成纸幅的造纸机(12)包括生成和向操作员显示示出偏差的缺陷图(31)的装置，所述系统包括维护修补规则(144)和按照修补规则(144)引导用重卷机(14)进行修补的计算机应用，而涂布机(16)具有向操作员显示所选的偏差(P)的装置，所述系统的特征在于：所述系统(10)包括监视通过涂布机的偏差(P)的虚拟位置，如果出现可能的断纸，就对与断纸有关的偏差定位的装置，以及向重卷机(14)的修补规则提供基于这监视的反馈(27)以便优化这些规则的装置(37)。

10.按照权利要求9所述的系统，其特征在于：所述系统包括在造纸机(12)上用来在缺陷图上标记一组坐标的色编码单元(121)和测速仪(122)以及相应的在重卷机和离线涂布机上的用来读出缺陷图(31)的这组坐标的色码读出器(143，183)和测速仪(142，182)。

11.按照权利要求9或10所述的系统，其特征在于：所述系统包括安排成虚拟显示通过涂布机(16)的偏差(P)的位置的在涂布机(16)上的显示屏(30)和处理装置，所述处理装置计算偏差相对涂布机(16)的瞬时位置。

12.按照权利要求9-11中任一项所述的系统，其特征在于所述系统还包括：

对处在涂布段(20)的纸幅(32)进行监视和用所选的准则发现纸幅(32)内的偏差的装置(38)；

使用所选的准则将每个偏差与在缺陷图(31)内所示出的一个偏差相关联，或者确定该每个偏差是新的偏差的实时分析装置(35)；以及

在至少一个所选的位置显示所选的偏差的显示装置(30)。

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