CN102214370A - 一种计算货车以及客车通行费用的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种计算货车以及客车通行费用的方法和装置，其中，方法中包括：在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；识别所述收费道路的收费类型，获取每一段收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。应用所提供的技术方案，在规划车辆的通行路径时，由于可以获取到关于交通线路的足够的收费信息，因此能够预估出车辆的通行费用，作为车辆用户的参考。

Description

一种计算货车以及客车通行费用的方法和装置

技术领域

本发明涉及导航技术，特别是指一种计算货车以及客车通行费用的方法和装置。

背景技术

现有导航技术中，导航系统能够区别收费道路与免费道路，因此在导航的过程中能够提供免费路径与一般路径，其中，一般路径在规划路径时不考虑是否含有收费道路，即一般路径中可能包含有收费道路，也可能不包含有收费道路。但是现有技术要么是完全回避收费道路或非收费路径，要么是在规划导航路径时完全不考虑一般路径中的收费路段的影响。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：在规划车辆的通行路径时，由于关于交通线路的收费信息不完备以及其他原因，因而无法准确估算出通行费用，导致用户无法提前做好相应的经济对策。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算货车以及客车通行费用的方法和装置，用于为用户选择合理的导航路径。

一种预估车辆通行费用的方法，包括：在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；识别所述收费道路的收费类型，获取每一段收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

所述的方法中，为货车提供导航时，所述识别所述收费道路的收费类型包括：按车型及里程收费，按车型一次性收费，计重收费，以及免费；为客车提供导航时，所述识别所述收费道路的收费类型包括：每一段收费道路的单位公里价格；或者，识别所述收费道路的收费起点和收费终点。

一种预估车辆通行费用的装置，包括：路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；收费识别单元，识别所述收费道路的收费类型，获取每一段收费道路的费用；通行费计算单元，累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

所述的装置中，所述路径计算单元，收费识别单元，以及通行费计算单元分别具体为：货车路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；货车收费识别单元，用于识别所述收费道路的收费类型，所述收费类型包括：按车型及里程收费，按车型一次性收费，计重收费，以及免费；货车通行费计算单元，用于根据不同的所述收费类型对应的费用计算方式，获取每一段收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

所述的装置中，还包括：通行费显示单元，用于显示通行费用的明细；对于按车型及里程收费的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，单位公里价格，通行费；对于按车型一次性收费的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，通行费；对于计重收费类别的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，收费公式，通行费。

所述的装置中，所述收费识别单元中包括：收费道路判断单元，用于在所述计算出的导航路径中，对于不同的道路，通过道路编号寻找道路收费类型字段的值，当该值为按车型及里程收费，按车型一次性收费或者计重收费中的一种时，则确认该导航路径包含收费道路。

所述的装置中，还包括：车重设置单元，用于设置货车的重量；车型设置单元，用于由用户设置货车车型；该车型设置单元中具体包括：第一车型设置单元，用于设置货车的设计运输吨位；第二车型设置单元，用于设置货车承重类型。

所述的装置中，所述通行费计算单元中还包括车型判断单元，该车型判断单元具体包括：第一车型判断单元，用于根据记录的设计运输吨位，确定对应的车型；第二车型判断单元，用于根据用户设置的货车承重类型，确定对应的货车承重类型；里程计算单元，用于获取收费道路的里程；超载判断单元，用于当判定货车在计重收费的收费公路上超载时，进一步判断超载率。

所述的装置中，所述路径计算单元，收费识别单元，以及通行费计算单元分别具体为：客车路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含至少一段收费道路；客车收费识别单元，用于识别所述收费道路对应的收费信息；客车通行费计算单元，用于对于不同的收费道路，获取每一段收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

所述的装置中，还包括：客车车型设置单元，用于设置客车的车型；客车车型判断单元，用于根据用户设置的车型，以判定对应的车型。

所述的装置中，还包括：客车通行费显示单元，用于显示通行费用的明细，显示的内容包括：道路名，单位公里价格，收费里程，每一段收费道路的费用以及总的通行费用。

所述的装置中，所述客车通行费计算单元还包括：客车里程计算单元，用于计算道路的里程。

一种准确计算客车通行费用的装置，包括：客车路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含至少一段收费道路；客车收费道路判断单元，用于在所述计算出的导航路径中，对于不同的道路，通过道路编号寻找该道路的收费类型字段的值，当该值为收费时，则将所述收费道路的道路编号发送给客车收费识别单元；客车收费站判断单元，用于识别所述收费道路的收费起点和收费终点；并将所述收费起点和收费终点发送给客车通行费计算单元；客车通行费计算单元，用于根据接收到的所述收费起点和收费终点，获取每一段所述收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

应用所提供的技术方案，在规划车辆的通行路径时，由于可以获取到关于交通线路的足够的收费信息，因此能够预估出车辆的通行费用，作为车辆用户的参考。

附图说明

图1为本发明实施例一种预估车辆通行费用的方法流程示意图；

图2为本发明实施例具体的交通网示意图；

图3为本发明实施例一种预估车辆通行费用的装置结构示意图；

图4为本发明实施例预估货车通行费用流程示意图；

图5为本发明预估车辆通行费用的装置结构详细示意图；

图6为本发明实施例一种预估客车通行费用的装置结构示意图；

图7为本发明实施例预估客车通行费用所采用的交通网示意图；

图8为本发明一种精确计算客车通行费用的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术特征和实施效果更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行详细描述。本发明提供的实施例中，收费道路的收费信息可预先存储在导航地图中，在导航计算的过程中，根据预先存储的收费信息预估通行费。

提供一种预估车辆通行费用的方法，如图1所示，包括：

步骤101，在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；

步骤102，识别所述收费道路的收费类型，获取每一段收费道路的费用；

步骤103，累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

应用所提供的技术方案，在规划车辆的通行路径时，由于可以获取到关于交通线路的足够的收费信息，因此能够预估出车辆的通行费用，作为车辆用户的参考。

与方法对应的，本发明还提供一种预估车辆通行费用的装置，如图3所示，包括：

路径计算单元301，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；

收费识别单元302，用于识别所述收费道路的收费类型，获取每一段收费道路的费用；

通行费计算单元303，用于累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

在现实应用中，由于车辆通常划分为货车和客车两种类型，因此，以下各实施例中，分别针对两种不同类型的车辆分别提供更进一步的详细技术方案。

以货车为例，预估货车的通行费用。需要在导航地图中存储道路收费属性，道路收费属性的值包括四个：按车型及里程收费，按车型一次性收费，计重收费，免费。此情形下，位于装置中的路径计算单元301，收费识别单元302，以及通行费计算单元303分别具体为：

货车路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；

货车收费识别单元，用于识别所述收费道路的收费类型，所述收费类型包括：按车型及里程收费，按车型一次性收费，计重收费，免费；

货车通行费计算单元，用于根据不同的所述收费类型对应的费用计算方式，获取每一段收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

将包含收费道路及收费类型在内的收费信息存放在一个表格中：

表1道路收费信息表

道路编号

道路起点编号

道路终点编号

道路名称

道路所属行政区域

道路收费类型

计重收费公路类型

全国唯一编号

全国唯一编号

全国唯一编号

采集的道路名称

(1)省份；(2)省份+地级行政区划；(3)省份+地级行政区划+县级行政区划

(1)按车型及里程收费；(2)按车型一次性收费；(3)计重收费；(4)免费

只有当道路收费属性为计重收费时才有赋值，包括：(1)高速公路和其他封闭式收费公路；(2)开放式收费公路

……

……

……

……

……

……

……

对于按车型及里程收费的收费道路，存储各种车型的单位里程的收费价格；对于按车型一次性收费的收费道路，记录按车型一次性收费的价格；对于计重收费的收费道路，记录收费公式。并在预先获取这些收费信息之后，通过以下方法得到通行费用。

步骤201，在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含至少一段收费道路；

步骤202，识别所述收费道路的收费类型，所述收费类型包括：

按车型及里程收费，按车型一次性收费，计重收费，免费；

根据不同的收费类型对应的费用计算方式，获取每一段收费道路的费用；

步骤203，累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

进一步的，如图2所示，选择一个具体的交通网，如表2，在导航地图中存放组成这一交通网的路段的收费信息；

表2，道路收费信息表

道路编号

道路起点编号

道路终点编号

道路名称

道路所属行政区域

道路收费类型

计重收费公路类型

R000000001

N000000001

N000000002

京沈高速北京段

北京市

按车型及里程收费

R000000002

N000000002

N000000003

京沈高速河北段

河北省

按车型及里程收费

R000000003

N000000003

N000000004

京沈高速辽宁段

辽宁省

按车型及里程收费

R000000004

N000000004

N000000005

沈四高速(沈阳至铁岭段)

辽宁省

按车型及里程收费

高速公路和其他封闭式收费公路

R000000005

N000000005

N000000006

106省道(铁岭至调兵山段)

辽宁省

按车型一次性收费

Ri

Ni

Nj

XXX

XX省

免费

表中，道路编号、道路起点编号以及道路终点编号是一种全国唯一的编号。

导航地图中，组成交通网的道路的收费信息通常是存放在表格中，以方便存入数据库中进行管理。表格的形式多种多样，例如，道路收费信息还可以存放成如表3和表4的形式，其中，将“按车型及里程收费”的公路和“按车型一次性收费”的公路存放在表格中。

表3，道路收费信息表

编号	道路编号	道路名称	收费类型	车辆类型	收费价格
						全国唯一的编号	全国唯一的编号	现场采集的道路名称	(1)按车型及里程收费；(2)按车型一次性收费	货车根据吨位区分为不同类型	按车型及里程收费的收费道路记录收费价格，单位：元/公里；按车型一次性收费道路记录收费价格，单位：元。
……	……	……	……	……

表4，非计重收费价格表

编号

道路编号

道路名称

收费收费

车辆类型

收费价格

P000000001	R000000001	京沈高速北京段	按车型及里程收费	2吨及以下货车	0.6元/公里
						P000000002	R000000001	京沈高速北京段	按车型及里程收费	2吨以上5吨以下货车	0.8无/公里
P000000003	R000000001	京沈高速北京段	按车型及里程收费	5吨以上货车	1.0元/公里
						……	……	……	……	……	……
P000000004	R000000002	京沈高速河北	按车型及里程	2吨及以下货	0.6元/公里
								段	收费	车
P000000005	R000000002	京沈高速河北段	按车型及里程收费	2吨以上5吨以下货车	0.8元/公里
						P000000006	R000000002	京沈高速河北段	按车型及里程收费	5吨以上货车	1.0元/公里
……				……	……
						P000000007	R000000003	京沈高速辽宁段	按车型及里程收费	2吨及以下货车	0.6元/公里
P000000008	R000000003	京沈高速辽宁段	按车型及里程收费	2吨以上5吨以下货车	0.8元/公里
						P000000009	R000000003	京沈高速辽宁段	按车型及里程收费	5吨以上货车	1.0元/公里

……	……	……	……	……	……
						P000000010	R000000005	106省道(铁岭至调兵山段)	按车型一次性收费	2吨及以下货车	10元
P000000011	R000000005	106省道(铁岭至调兵山段)	按车型一次性收费	2吨以上5吨以下货车	20元
						P000000012	R000000005	106省道(铁岭至调兵山段)	按车型一次性收费	5吨以上货车	30元
……	……	……	……	……	……

对于需要按照计重收费的收费道路，每个省份都有公路承载能力标准，在表格中进行记录，并且为了方便对表格的管理，将涉及计重收费的信息分为多个表格进行存储。

表5，计重收费的收费道路表

编号	省份	货车类型	最高公路承载能力
				省份编号	省名	按照每个省的标准标注	按照每个省的标准标注，单位是：吨
……	……	……	……

表6，省份公路承载能力记录表(示例)

每个省份计重收费都执行统一的标准，并在表格中进行记录。

表7，计重收费执行标准表(一)

编号	省份	道路类型	正常装载的车辆的收费方式	正常装载的合法运输车辆通行费计算公式	超过公路承载能力的车辆通行费计算公式
						省份编号	省名	有两种：高速公路和其他封闭式收费公路；开放式收费公路；	有两个值：按计重收费方式、按照货车的设计运输吨位的货车车型收费。	当“正常装载的车辆的收费方式”的值为“按计重收费方式”时，公式如下：收费N计算公式是如下四个参数的函数：Gi，M，L，K1，即N1＝f(Gi、M，L，K1)。其中：Gi——车货实际总重(吨)；M——各省确定的基本费率；L——车辆在计重收费公路上行驶的实际计费里程(公里)；k1——基本费率递减调节系数；当“正常装载的车辆的收费方式”的值为“按照货车的设计运输吨位的货车车型收费”时，按照“非计重收费价格表”中的价格相应收费，此处为空值。	超出公路承载能力的车辆的通行费都是计重收费的。收费N计算公式是如下六个参数的函数：Gi，M，W，L，K2，K3。，即N2＝f(Gi，M，W，L，K2，K3)。其中：Gi——车货实际总重(吨)；M——各

					省确定的基本费率；W——行驶车辆所对应的公路承载能力认定标准(吨)；L——车辆在计重收费公路上行驶的实际计费里程(公里)；k2——各省确定的超过公路承载能力的最大基本费率递增调节系数值；k3——超过公路承载能力的收费调节系数；
						……	……	……	……	……	……

下表仍然以辽宁省为例：

表8，计重收费执行标准表(二)

编号	省份	道路类型	正常装载的车辆的收费方式	正常装载的合法运输车辆通行费计算公式	超过公路承载能力的车辆通行费计算公式
						1	辽	高速	按计重	N＝Gi×K1×M×L	N＝Gi×M×L(当Gi/W≤

	宁省	公路和其他封闭式收费公路	收费方式	(当Gi≤20吨时)N＝20M×L+K1×M×(Gi-20)×L(当Gi＞20吨时)。其中：Gi——车货实际总重(吨)；M——各省确定的基本费率；L——车辆在计重收费公路上行驶的实际计费里程(公里)；k1——基本费率递减调节系数；	1.3时)N＝1.3W×M×L+(Gi-1.3W)×(1.5+0.5×K3)×M×L(当1.3＜Gi/W≤2.0时)N＝1.3W×M×L+(1.5+0.5×K2)×M×0.7W×L+(Gi-2W)×K2×M×L(当Gi/W＞2.0时)其中：Gi——车货实际总重(吨)；M——辽宁省确定的基本费率，M＝0.095元/吨·公里；W——行驶车辆所对应的公路承载能力认定标准(吨)；L——车辆在计重收费公路上行驶的实际计费里程(公里)；k2——辽宁省确定的超过公路承载能力的最大基本费率递增调节系数值，K2＝5；k3——超过公路承载能力的收费调节系数，K3＝1/7×((60-13×K2)+(10×Gi×(K2-3)/W))。
						2	辽宁省	开放式收费公路	按计重收费方式	N＝Gi×M×K1(当Gi≤20吨时)；N＝20M+K1×M(Gi-20)(当Gi＞20吨时)；Gi——车货实际总重(吨)；M——各省确定的基本费率；k1——基本费率递减调节系数；	N＝Gi×M(当Gi/W≤1.3时)N＝1.3W×M+(Gi-1.3W)×(1.5+0.5×K3)×M(当1.3＜Gi/W≤2.0时)N＝1.3W×M+(1.5+0.5×K2)×M×0.7W+(Gi-2W)×K2×M(当Gi/W＞2.0时)其中：

					Gi——车货实际总重(吨)；M——辽宁省确定的基本费率，0.05元/吨·公里；W——行驶车辆所对应的公路承载能力认定标准(吨)；L——车辆在计重收费公路上行驶的实际计费里程(公里)；k2——辽宁省确定的超过公路承载能力的最大基本费率递增调节系数值，K2＝5。k3——超过公路承载能力的收费调节系数，K3＝1/7×((60-13×K2)+(10×Gi×(K2-3)/W))。
						……	……	……	……	……	……

应用以上表格，可以实现对按照计重收费的收费道路进行费用计算，得到通行费用。

所述一种预估车辆通行费用的装置中，如图5所示，还可以包括：

通行费显示单元304，用于显示详细的通行费用。对于按车型及里程收费的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，单位公里价格，通行费用。

对于按车型一次性收费的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，通行费用。

对于计重收费类别的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，收费公式，通行费用。

装置中还可以包括：车型设置单元305，用于由用户设置自己的货车车型，具体包括：

第一车型设置单元3051，用于设置货车的设计运输吨位：货车：__吨位；既支持手动输入，也支持由用户选择预先设置好的数字，例如1、2、3、4......。

第二车型设置单元3052，用于设置货车承重类型；由系统提供全部选项，由用户选择具体的选项。选项可以包括：三轮货车，低速货车(四轮且最高设计车速小于70公里)，二轴货车，三轴货车，二轴汽车和一轴挂车组成的汽车列车，四轴货车(轴距＜1800mm为37吨)，四轴货车(轴距＜1800mm)，五轴货车，六轴及六轴以上货车，等等。

车重设置单元3053，用于设置货车的重量。由用户设置自身车的重量Gi__吨。

收费识别单元302中包括：

收费道路判断单元3021，用于导航系统计算出导航路径后，判断导航路径是否经过收费道路及收费道路的收费类型。具体包括：通过道路编号寻找“道路收费类型”字段的值，如果值为“按车型及里程收费”，“按车型一次性收费”，“计重收费”，则表明导航路径包含收费道路。例如，导航路径选择的道路包含了编号为：R000000001的道路，则根据道路编号R000000001，查找该道路编号的“道路收费类型”字段的值，值为“按车型及里程收费”。

车型判断单元3022，车型判断单元3022中具体包括：

第一车型判断单元，用于根据用户设置的货车的设计运输吨位，判断在非计重收费价格表中对应的车型V1。例如用户在第一车型设置单元3051中设置的是：货车：3吨位，则，第一车型判断单元判断车辆类型是2吨以上5吨以下货车。

第二车型判断单元，用于根据用户设置的货车承重类型，判断在省份公路承载能力记录表中对应的货车承重类型V2。例如用户在第二车型设置单元3052中设置的是：四轴货车(轴距＜1800mm)，那么第二车型判断单元判断该货车的货车承重类型在辽宁省是：四轴货车(轴距＜1800mm)，对应的最高公路承载能力对应的是35吨；该货车的货车承重类型在甘肃省是：四轴货车，对应的最高公路承载能力对应的是37吨；

里程计算单元3023，用于计算收费道路的里程Li。

超载判断单元3024，用于判断货车在计重收费的收费公路Rk上是否超载，如果超载，则进一步判断超载率。根据收费道路判断单元3021判断的收费公路Rk所在的省份，以及第二车型判断单元判断的货车承重类型V2，在省份公路承载能力记录表中查找该车辆在该条收费公路Rk所对应的最高公路承载能力Wi，并和用户在车重设置单元3053中设置的货车的重量Gi进行比较，如果Gi＞Wi，则超载，如果Gi＜Wi，则没有超载；如果超载，则计算超载率Gi/W。

通行费计算单元303具体包括：

通行费计算第一子单元3031，用于计算“按车型及里程收费”的收费道路的通行费F1。根据收费道路判断单元3021判断的结果：“按车型及里程收费”的收费道路Ri，第一车型判断单元判断的车辆类型V1，在非计重收费价格表查询相应的收费价格Pi，然后根据里程计算单元计算的里程Li，计算“按车型及里程收费”的收费道路的通行费F1＝∑Pi*Li。其中Li是指按车型及里程收费的收费道路编号为Ri的道路的里程，Pi是指收费道路编号为Ri、车辆类型为V1所对应的单位公里价格。

通行费计算第二子单元3032，用于计算“按车型一次性收费”的收费道路的通行费F2。根据收费道路判断单元3021判断的结果：“按车型一次性收费”的收费道路Rj，第一车型判断单元判断的车辆类型V1，在非计重收费价格表查询相应的收费价格Pj，计算“按车型一次性收费”的收费道路的通行费F2＝∑Pj。

通行费计算第三子单元3033，用于计算“计重收费”的收费道路的通行费。根据收费道路判断单元3021判断的结果：“计重收费”的收费道路Rk以及该计重收费的收费道路的计重收费公路类型，里程计算单元3023计算的Rk的道路里程Lk，第二车型判断单元判断的车辆类型V2，以及超载判断单元3024判断的超载结果，在计重收费公路收费表按照相应的计算公式计算相应的Nk1和Nk2，计算“计重收费”的收费道路的通行费用F3＝∑(Nk1+Nk2)。

通行费计算第四子单元3034，用于计算所有的道路通行费F＝F1+F2+F3。

存储单元306，用于存放计算通行费用过程中涉及到的各种数据，特别是用以存放各种表格。

根据所提供的技术方案，以下提供具体的应用场景：用户驾驶一辆货车从北京市去辽宁省调兵山市，用户在第一车型设置单元3051设置了：货车：17吨位，第二车型设置单元3052设置为：二轴货车，在车重设置单元3053设置的车重是：_20_吨。工作过程如图4所示，包括：

步骤401，路径计算单元301计算导航路径。导航路径如下：北京市-＞京沈高速北京段-＞京沈高速河北段-＞京沈高速辽宁段-＞沈阳市-＞沈四高速沈阳至铁岭段-＞铁岭市-＞106省道(铁岭至调兵山段)-＞调兵山市。

步骤402，收费道路判断单元3021判定导航路径所经过的道路含有收费道路以及查询到该收费道路的收费类型，具体包括：

按车型及里程收费的收费道路：京沈高速北京段、京沈高速河北段、京沈高速辽宁段；

按车型一次性收费的收费道路：106省道(铁岭至调兵山段)；以及，

计重收费的收费道路：沈四高速(沈阳至铁岭段)。

步骤403，计算按车型及里程收费的收费道路的通行费。

第一车型判断单元，用于判断用户设置的车型在收费价格表中对应的车型；根据用户在第一车型设置单元设置：货车：_17_吨位，判断用户的该辆车在非计重收费价格表的车辆类型为：5吨以上货车。

里程计算单元计算收费道路的里程。即计算京沈高速北京段，京沈高速河北段，京沈高速辽宁段的里程。根据也就是计算导航地图道路存储表R000000001，R000000002，R000000003的里程，也就是计算N000000001到N000000002，N000000002到N000000003以及N000000003到N000000004的距离。在此计算的结果是：京沈高速北京段的里程80公里，京沈高速河北段的里程150公里，京沈高速辽宁段的里程250公里。

通行费计算第一子单元3031首先根据1步的结果，查询到京沈高速北京段，京沈高速河北段，京沈高速辽宁段5吨以上货车的收费价格都是1元/公里.

通行费计算第一子单元3031根据2步的记过，计算京沈高速北京段，京沈高速河北段，京沈高速辽宁段的通行费。结果是：F1＝80公里*1元/公里+150公里*1元/公里+250公里*1元/公里＝480元。

以及，计算按车型一次性收费的收费道路的通行费。

第一车型判断单元，判断用户设置的车型在收费价格表中对应的车型，根据用户在第一车型设置单元设置：货车：_17_吨位，判断用户的该辆车在非计重收费价格表的车辆类型为：5吨以上货车。

通行费计算第二子单元3032查询到106省道(铁岭至调兵山段)5吨以上货车的通行费是30元。即：F2＝30元。

以及，计算计重收费的收费道路的通行费。

根据用户在第二车型设置单元3052设置的货车承重类型二轴货车，第二车型判断单元判断货车承重类型在省份公路承载能力记录表判断该货车的货车承重类型，结果是二轴货车。

根据用户设置的自身车重量_20_吨，超载判断单元判断该货车是否超重在省份公路承载能力记录表查询该车是否超重，由于在辽宁省二轴货车的公路承载能力最高是17吨，因此该车已经处于超载。Gi/W＝20吨/17吨＝1.18＜1.3

里程计算单元3023计算收费道路的里程，即计算沈四高速从沈阳市到铁岭市的里程。即，计算导航地图道路存储表R000000004的里程，等价于计算N000000004到N000000005的距离。在此假设计算的结果是：100公里。

通行费计算第三子单元3033在导航地图道路存储表中查询到沈四高速是高速公路和其他封闭式收费公路，并判断是超载且超载率Gi/W＝1.18＜1.3，因此在查询计重收费公路收费表后采用公式N＝Gi×M×L计算该段计重收费道路的费用。因此该用户二轴货车在辽宁省的沈四高速上从沈阳市到铁岭市的通行费N＝20吨*0.095元/(吨*公里)*100公里＝190元。即F3＝N＝190元。

步骤404，通行费计算第四子单元3034计算所有路段的通行费用F＝F1+F2+F3＝480元+30元+190元＝700元。

通行费显示单元304显示通行费用的明细。

需要说明的是，本发明提供的技术方案不仅用于预估货车的通行费用，对于客车，仍然可以预估其通行费用。

本发明提供一种预估客车通行费用的装置，如图6所示，路径计算单元301，收费识别单元302，通行费计算单元303分别具体为：

客车路径计算单元501，在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；

客车收费识别单元502，用于识别所述收费道路的收费起点和收费终点；

客车通行费计算单元503，用于根据不同的收费道路的收费起点和收费终点，获取每一段收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

应用所提供的技术方案，能够为用户提供各种不同的导航路径，以供用户根据自身的需要和财力进行选择。

表9，道路存储表

道路编号	道路起点编号	道路终点编号	道路名称	道路收费类型
					R000000001	N000000001	N000000002	京沈高速北京段	收费
R000000002	N000000002	N000000003	京沈高速河北段	收费

R000000003	N000000003	N000000004	京沈高速辽宁段	收费
					Ri	Ni	Nj	XXX	免费
……			……	……

表10，客车收费价格表(一)

编号	道路编号	道路名称	车辆类型	收费价格
					P000000001	R000000001	京沈高速北京段	7座及以下客车	0.6元/公里
P000000002	R000000001	京沈高速北京段	7座上及20座以下客车	0.8元/公里
					P000000003	R000000001	京沈高速北京段	20座及以上客车	1.1元/公里
……			……	……
					P000000004	R000000002	京沈高速河北段	7座及以下客车	0.6元/公里
P000000005	R000000002	京沈高速	7座上及	0.8元/公里
							河北段	20座以下客车
P000000006	R000000002	京沈高速河北段	20座及以上客车	1.1元/公里
					……			……	……
P000000007	R000000003	京沈高速辽宁段	7座及以下客车	0.6元/公里

P000000008	R000000003	京沈高速辽宁段	7座上及20座以下客车	0.8元/公里
					P000000009	R000000003	京沈高速辽宁段	20座及以上客车	1.1元/公里
……			……	……

装置中还包括：

客车车型设置单元，用于由用户设置车型，包括：____客位客车，既可以手动输入，也可以由客户选择预先设置好的数字，例如1、2、3、4......。

客车车型判断单元，用于根据用户设置的车型类型，来判断在收费价格表中对应的车型。例如设置的是4客位客车；那么，客车车型判断单元判断车辆类型是7座及以下客车。

客车里程计算单元，用于计算道路的里程Li。

客车通行费计算单元，用于计算用户通过的收费道路所收的累计通行费，得出用户到达目的地需要缴纳的总通行费。公式＝∑Pi*Li。其中Li是指收费道路编号为Ri的道路的里程，Pi是指收费道路编号为Ri的道路所对应的单位公里价格。

客车通行费显示单元，用于显示全部和详细通行费用，显示的内容包括：道路名，单位公里价格，收费里程，通行费以及总通行费。在一个应用场景中，用户驾驶4座客车从北京到达沈阳。需要经过收费道路R000000001，R000000002，和R000000003。那么显示的结果是：

道路名	单位公里价格	收费里程	通行费
				京沈高速北京段	0.6	80公里	48元
京沈高速河北段	0.6	150公里	90元
				京沈高速辽宁段	0.6	250公里	150元
合计		480公里	288元

通过进一步地优化，将计算客车通行费用所需的数据存放在各个表格中，可以准确地计算客车通行费用，本发明提供一种准确计算客车通行费用的装置，如图8所示，包括：

客车路径计算单元501，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含至少一段收费道路；

客车收费道路判断单元504，用于在所述计算出的导航路径中，对于不同的道路，通过道路编号寻找该道路的收费类型字段的值，当该值为收费时，则将所述收费道路的道路编号发送给客车收费识别单元；

客车收费站判断单元505，用于识别所述收费道路的收费起点和收费终点；并将所述收费起点和收费终点发送给客车通行费计算单元；

客车通行费计算单元503，用于根据接收到的所述收费起点和收费终点，获取每一段所述收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

上述技术方案需要在以下表格中查找导航路径所涉及的各个参数，包括：

表11，客车收费价格表(二)

道路编号	道路起点编号	道路终点编号	道路名称	道路收费类型
					R000000001	N000000001	N000000002	京沈高速北京段	收费
R000000002	N000000002	N000000003	京沈高速河北段	收费
					R000000003	N000000003	N000000004	京沈高速辽宁段	收费
Ri	Ni	Nj	XXX	免费
					……	……	………	……	……

表12，收费站表(一)

收费站编号	收费站节点编号	收费站名称	收费站进入道路的道路编号	收费站退出道路的道路编号
					一种全国唯一的编号	该节点编号包含在：道路起点编号和道路终点编号中。	根据现场采集的收费站名称(可能不是全国唯一的)	包含于道路存储中的道路编号	包含于道路存储中的道路编号
……	……		……	……

表13，收费站表(二)

T00001	N000000001	京沈高速北京入口收费站	Ri	R000000001
					T00002	N000000002	京沈高速北京出口河北入口收费站	R000000001	R000000002
T00003	N000000003	京沈高速河北出口辽宁入口收费站	R000000002	R000000003
					T00004	N000000004	京沈高速辽宁出口收费站	R000000003	R000000004
……	……		……	……

表14，收费价格表格式

编号	车辆类型	起点收费站编号	终点收费站编号	收费里程	价格
						全国唯一的编号	根据客车客位数区分为不同的类型：例如7座及以下、7座以上及20座以下、20座及以上；			从起点收费站至终点收费站的里程。单位是：公里。	单位是：元。该价格是根据各种公开信息，预先存储。
……	……	……	……		……

表15，收费价格表

编号	车辆类型	起点收费站编号	终点收费站编号	价格	收费里程
						P000000001	7座及以下客车	T00001	T00002	50元	80公里
P000000002	7座上及20座以下客车	T00001	T00002	80元	80公里
						P000000003	20座及以上客车	T00001	T00002	100元	80公里
……	……	……	……	……
						P000000004	7座及以下客车	T00002	T00003	100元	150公里
P000000005	7座上及20座以	T00002	T00003	160元	150公里
							下客车
P000000006	20座及以上客车	T00002	T00003	200元	150公里
						……	……	……	……	……
P000000007	7座及以下客车	T00003	T00004	160元	250公里
						P000000008	7座上及20座以下客车	T00003	T00004	250元	250公里
P000000009	20座及以上客车	T00003	T00004	320元	250公里

在一个具体的实施例中：

客车收费道路判断单元504，用于判断导航路径是否经过收费道路。方法是通过道路编号，寻找“道路收费属性”字段的值，如果值为“收费”，则说明导航路径包含了收费道路。例如，导航路径选择的道路包含了编号为R000000001的道路，则根据道路编号R000000001，查找该道路编号的“道路收费属性”字段的值，结果为：收费。

客车收费站判断单元505，用于判断导航路径经过的收费道路的起点收费站与终点收费站。主要是通过道路节点编号来判断经过的起点和终点收费站。

在一个应用场景中，如图7所示，导航路径由北京到沈阳，经过的道路编号及道路节点编号如下：Ri-＞N000000001-＞R000000001-＞N000000002-＞R000000002-＞N000000003-＞R000000003-＞N000000004-＞......。由客车收费道路判断单元504确定经过了收费道路R000000001，R000000002，以及R000000003。则，客车收费站判断单元505开始判断每条收费道路的起点和终点收费站。

首先确定R000000001的起点和终点收费站，包括：R000000001的进入节点是N000000001，N000000001对应的收费站(在收费站表中寻找)是京沈高速北京入口收费站，收费站编号是：T00001，这样就找到唯一的起点收费站；R000000001的退出节点是N000000002，N000000002对应的收费站(在收费站表中寻找)是京沈高速北京出口河北入口收费站，收费站编号是：T00002，这样就找到唯一的终点收费站。

用户驾驶4座客车从北京到达沈阳。需要经过收费道路，R000000001，R000000002，R000000003。

表16，收费道路显示结果

道路名	收费起点	收费终点	收费里程	通行费
					京沈高速北京段	京沈高速北京入口收费站	京沈高速北京出口河北入口收费站	80公里	50元
京沈高速河北段	京沈高速北京出口河北入口收费站	京沈高速河北出口辽宁入口收费站	150公里	100元
					京沈高速辽宁段	京沈高速河北出口辽宁入口收费站	京沈高速辽宁出口收费站	250公里	160元
合计			480公里	310元

本发明的实施例具有以下有益效果，在规划车辆的通行路径时，由于可以获取到关于交通线路的足够的收费信息，因此能够预估出车辆的通行费用，作为车辆用户的参考。

应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，所有的参数取值可以根据实际情况调整，且在该权利保护范围内。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (13)

1.一种预估车辆通行费用的方法，其特征在于，包括：

在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；

识别所述收费道路的收费类型，获取每一段收费道路的费用；

累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

为货车提供导航时，所述识别所述收费道路的收费类型包括：

按车型及里程收费，按车型一次性收费，计重收费，以及免费；

为客车提供导航时，所述识别所述收费道路的收费类型包括：

每一段收费道路的单位公里价格；

或者，识别所述收费道路的收费起点和收费终点。

3.一种预估车辆通行费用的装置，其特征在于，包括：

路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；

收费识别单元，识别所述收费道路的收费类型，获取每一段收费道路的费用；

通行费计算单元，累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述路径计算单元，收费识别单元，以及通行费计算单元分别具体为：

货车路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含收费道路；

货车收费识别单元，用于识别所述收费道路的收费类型，所述收费类型包括：按车型及里程收费，按车型一次性收费，计重收费，以及免费；

货车通行费计算单元，用于根据不同的所述收费类型对应的费用计算方式，获取每一段收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

通行费显示单元，用于显示通行费用的明细；对于按车型及里程收费的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，单位公里价格，通行费；

对于按车型一次性收费的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，通行费；

对于计重收费类别的收费道路，显示的内容包括：道路名，收费里程，收费公式，通行费。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述收费识别单元中包括：

收费道路判断单元，用于在所述计算出的导航路径中，对于不同的道路，通过道路编号寻找道路收费类型字段的值，当该值为按车型及里程收费，按车型一次性收费或者计重收费中的一种时，则确认该导航路径包含收费道路。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

车重设置单元，用于设置货车的重量；

车型设置单元，用于由用户设置货车车型；该车型设置单元中具体包括：

第一车型设置单元，用于设置货车的设计运输吨位；

第二车型设置单元，用于设置货车承重类型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通行费计算单元中还包括车型判断单元，该车型判断单元具体包括：

第一车型判断单元，用于根据记录的设计运输吨位，确定对应的车型；

第二车型判断单元，用于根据用户设置的货车承重类型，确定对应的货车承重类型；

里程计算单元，用于获取收费道路的里程；

超载判断单元，用于当判定货车在计重收费的收费公路上超载时，进一步判断超载率。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述路径计算单元，收费识别单元，以及通行费计算单元分别具体为：

客车路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含至少一段收费道路；

客车收费识别单元，用于识别所述收费道路对应的收费信息；

客车通行费计算单元，用于对于不同的收费道路，获取每一段收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

客车车型设置单元，用于设置客车的车型；

客车车型判断单元，用于根据用户设置的车型，以判定对应的车型。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

客车通行费显示单元，用于显示通行费用的明细，显示的内容包括：道路名，单位公里价格，收费里程，每一段收费道路的费用以及总的通行费用。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述客车通行费计算单元还包括：

客车里程计算单元，用于计算道路的里程。

13.一种准确计算客车通行费用的装置，其特征在于，包括：

客车路径计算单元，用于在导航地图中获取导航路径，所述导航路径中包含至少一段收费道路；

客车收费道路判断单元，用于在所述计算出的导航路径中，对于不同的道路，通过道路编号寻找该道路的收费类型字段的值，当该值为收费时，则将所述收费道路的道路编号发送给客车收费识别单元；

客车收费站判断单元，用于识别所述收费道路的收费起点和收费终点；并将所述收费起点和收费终点发送给客车通行费计算单元；

客车通行费计算单元，用于根据接收到的所述收费起点和收费终点，获取每一段所述收费道路的费用；累加所述每一段收费道路的费用作为通行费用。

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